CHT2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范宣贯(精)
规范说明
2、引用标准
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范
CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程
CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 GB 50026 工程测量规范 GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技
5
标准的实施
标准实施的意义 标准实施的基本原则 标准的有效期
6
标准的分类
• 国际标准 • 区域标准 • 国家标准 • 行业标准 • 地方标准 • 企业标准
7
“十一五”期间测绘标准化的重点任务
1、建立国家地理信息标准体系
2、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的 标准 3、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的 标准 4、加大标准的基础性、前期性研究 5、编制与发布地理信息标准化指南 6、加大力度做好宣传贯彻工作
）测量技术规范》规定了用静态测量方法建立国家一、二
、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（RTK） 技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单 位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的 规范来统一规范实时动态测量。
12
规范背景
根据国家测绘局国土测绘司测国土函（2008）67号通知 的要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测
2008年8月，编写组完成了规范讨论稿。
17
编写过程
2008年10月，编写组完成了规范征求意见稿。
2008年11月17日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统 35个单位征求意见。截至2008年12月27日，共收到了 20 个测绘单位的反馈意见，反馈率为57％，共有反馈意见 112条。经过认真分析和研讨，采用或部分采用的60条，
绘标准项目《全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范》
的编写任务。 本规范为国内首次编写。
13
编写原则
《全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范》编写 的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测 基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演 算，确定全球定位系统实时动态（RTK）测量适用范围、平 面和高程的等级划分、 精度指标、先决条件、技术方法
等，力求编制出基于当前全球定位系统实时动态（RTK）测
量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的 技术标准规范。
14
卫星定位模式
静态定位 快速静态定位 超快速静态定位 RTK定位 CORS定位 PPP定位
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GPS RTK控制点检测精度情况表
近年来全国部分地区GPS RTK控制点检测 精度情况表
CH/T2009-2010 全球定位系统实时 动态测量（RTK）技术规范宣贯
浙江省测绘质量监督检验站 骆光飞
2010-
标准化的思想 在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事 物。人类在不断深入地认识多次重复 事物的规律性的基础上，试图找出事物存在的发 展的最佳状态，提出再次重复应用的若干规范化 要求，并以各种形式将其固定下来，作为共同遵 守的准则普及应用。
占53.6%；不采用52条，占46.4%。
2009年1月，完成规范送审稿，同时编写了“规范编制说
明”和“征求意见处理表”。
18
专家评审
2009年11月，由国家测绘局标准化委员会在北 京组织评审。 评审组由9名专家组成，分别来自武汉大学、中国 测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘 标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院 、天津院等，组长由武汉大学测绘学院李建成院 长担任。
8
测绘标准体系框架结构图
测绘标准体系框架结构图 定义与描述类 成果与服务类 获取与处理类 检验与测试类 管 理 类
9
测绘标准类简要说明
测绘标准类简要说明
10
CH/T2009-2010 宣贯内容
◆ 规范背景 ◆ 编写原则 ◆ 编写过程
◆ 规范说明
11
规范背景
全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主 要手段，其中实时动态测量（RTK）技术也广泛的应用于实 践十余年。当前国家标准GB/T18314《全球定位系统（GPS
2
标准化的基本原则
简化原则 统一原则 协调原则 时效性原则 优化原则 互换兼容原则
3
标准的定义
标准的定义 标准是标准化活动的成果，是标准化系统中最基 本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概 念。
4
标准制定的原则
严格遵守国家法律、法规 满足使用要求，技术上先进、经济上合理 具有可操作性和可验证性 保持相互协调统一 及时制定、适时修订 合理利用资源、保护环境 积极采用国际标准和国外先进标准 加强标准制定与修订的计划性
术规程
22
规范说明
3、术语 对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解 规范的内容: 实时动态测量（RTK）、 连续运行基准站
系统、网络RTK、空间位置精度因子（PDOP）、观
测次数、基准历元、固定解……
23
术语
3.1 实时动态测量 Real Time Kinematic（RTK） RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通 信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术 ，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三 维定位结果。 3.2 天线高 Antenna Height 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的 高度。
19
审 查 意 见 汇 总 修 改 表
审 查 意 见 汇 总 修 改 表
20
规范说明
1、适用范围
本规范是关于全球定位系统实时动态（RTK）测量的专业规范，适用于 大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄 影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。
16
编写过程
2008年4月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建 平、骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、 闻洪峰等组成。
2008年4月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。
2008年5月－2008年8月，规范编写组先后在浙江、重庆、福
建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。
测量新专业书
14
《测绘成果质量检查与验收》
GB/T 24356-2009
72.00
以上新书我队均无，如需要订购及时告知我，
CH/T9009.2-2010
10.00
12
《基础地理信息数字成果1：5000 1：10000 1：25000 1：50000 1：100000数字正射影像图》
CH/T9009.3-2010
10.00
13
《基础地理信息数字成果1：5000 1：10000 1：25000 1：50000 1：100000数字栅格地图定》
测量新专业书:
序号
书名
国标号
单价(元)
订购(本)
1
《卫星定位城市测量规范》
CJJ/T73-2010
22.00
2
《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》
CH/T2009-2010
15.00
3
《导航电子地图检测规范》
CH/T 1019-2010
30.00
4
《基础地理信息数据库测试规程》
CH/T 9007-2010
24.00
5
《1:5000 1:10000基础地理信息数字产品更新规范》
CH/T 9006-2010
12.00
6
《2010测绘学名词(第3版)》
50.00
7
《基础地理信息数字成果1：500 1：1000 1：2000数字线画图》
CH/T9008.1-2010
10.00
8
《基础地理信息数字成果1：500 1：1000 1：2000数字高程模型》
CH/T9008.2-2010
10.00
9
《基础地理信息数字成果1：500 1:1000 1:2000数字正射影像图》
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范
全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范CH/T2009-2010是中华人民共和国测绘行业标准，它规范了全球定位系统实时动态测量（RTK）技术的应用。
该标准于2010年3月31日发布，自2010年5月1日起开始实施，由XXX发布。
该标准包含以下内容：1.总则：介绍了该标准的背景、适用范围、术语和定义。
2.技术要求：详细说明了RTK测量的技术要求，包括测量设备、数据处理、控制点、测量方法等方面。
3.测量精度：规定了RTK测量的精度要求，包括水平精度、垂直精度和时间精度等方面。
4.数据处理：详细介绍了RTK测量数据的处理方法，包括数据采集、数据传输、数据处理和数据输出等方面。
5.报告和记录：规定了RTK测量报告和记录的内容和格式要求。
6.质量保证：介绍了RTK测量质量保证的方法和要求。
该标准的发布和实施，对于推动我国测绘行业的发展具有重要的意义。
同时，该标准的制定也为RTK测量技术的应用提供了规范和指导，有助于提高测量精度和工作效率，促进了测绘技术的进步和发展。
本标准旨在规范RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，以保证测量成果的精度和可靠性。
本标准适用于RTK控制测量和地形测量的测量单位和测绘单位。
范围本标准规定了RTK控制测量和地形测量的技术要求、测量方法和数据处理，包括坐标系统、高程系统和时间系统的规定，以及仪器设备的要求和资料提交和成果验收的要求。
规范性引用文件本标准中涉及以下文件，引用时必须注明文件名称、编号、年份或日期（包括所有修订单）：GB/T -2018 《测量数据质量评定》GB/T -2018 《测量数据处理规范》术语和定义本标准中使用的术语和定义参照GB/T -2018《测量数据质量评定》和GB/T -2018《测量数据处理规范》。
坐标系统、高程系统和时间系统RTK控制测量和地形测量应采用XXX规定的坐标系统、高程系统和时间系统，以确保测量数据的一致性和可比性。
注册测绘师规范目录(参考Word)
1CH 1016-2008 测绘作业人员安全规范.pdf2CH 5002-1994 地籍测绘规范.pdf3CHT 1001-2005 测绘技术总结编写规定.pdf4CHT 1004-2005 测绘技术设计规定.pdf5CHT 1005-2000 基础地理信息数字产品数据文件命名规则.pdf6CHT 1006-2000 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量数字化测图规范.pdf7CHT 1007-2001 基础地理信息数字产品元数据.pdf8CHT 1008-2001 基础地理信息数字产品数字高程模型.pdf9CHT 1009-2001 基础地理信息数字产品数字正射影像图.pdf10CHT 1010-2001 基础地理信息数字产品数字栅格地图.pdf11CHT 1012-2005 基础地理信息数字产品土地覆盖图.pdf12CHT 1013-2005 基础地理信息数字产品数字影像地形图.pdf13CHT 1018-2009 测绘成果质量监督抽查与数据认定规定 (2).pdf14CHT 1018-2009 测绘成果质量监督抽查与数据认定规定.pdf15CHT 1021-2010 高程控制测量成果质量检验技术规程.pdf16CHT 2007-2001 三、四等导线测量规范.pdf17CHT 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范(清晰度差).pdf18CHT 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范.pdf19CHT 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 (2).pdf20CHT 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范.pdf21CHT 9004-2009 地理信息公共平台基本规定.pdf22CHT 9005-2009 基础地理信息数据库基本规定.pdf23CHT 9007-2010 基础地理信息数据库测试规程.pdf24CHT 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1：500 1：1000 1：2000 数字线划图.pdf25CHT 9008.2-2010 基础地理信息数字成果 1：500 1：1000 1：2000 数字高程模型.pdf26CHT 9008.3-2010 基础地理信息数字成果 1：500 1：1000 1：2000 数字正射影像图.pdf 27CHZ 1001-2007 测绘成果质量检验报告编写基本规定.pdf28CHZ 9002-2007 数字城市地理空间信息公共平台地名、地址分类、描述及编码规则.doc29CJJ 73-1997 全球定位系统城市测量技术规程.pdf30CJJ 8-99 城市测量规范.pdf31CJJT 73-2010 卫星定位城市测量规范.pdf32DB32T 1223-2008 GPS高程测量规范.pdf33DGT J08-85-2010 地下管线测绘规范.pdf34DZT 0153-199 物化探工程测量规范.pdf35GB 50026-2007 工程测量规范.pdf36GB 50308-2008 城市轨道交通工程测量规范.pdf37GB 50497-2009 建筑基坑工程监测技术规范.pdf38GB 958-99 区域地质图图例.pdf39GBT 10114-2003县级以下行政区划代码编制规则.pdf40GBT 12343.1-2008 国家基本比例尺地图编绘规范第1部分：1：25000 1：50000 1：10000 41GBT 12343.2-2008 国家基本比例尺地图编绘规范第2部分：1：250000地形图编绘规范.pd 42GBT 12343.3-2009 国家基本比例尺地图编绘规范第3部分：1：500000 1：1000000地形图43GBT 12409-2009 地理格网.pdf44GBT 12897-2006 国家一、二等水准测量规范.pdf45GBT 12898-2009 国家三、四等水准测量规范.pdf46GBT 13923-2006 基础地理信息要素分类与代码.pdf47GBT 13989-92 国家基本比例尺地形图分幅和编号.pdf48GBT 14268-2008 国家基本比例尺地形图更新规范.pdf49GBT 14511-2008 地图印刷规范.pdf50GBT 14911-2008 测绘基本术语.pdf51GBT 14912-2005 1-500 1-1000 1-2000外业数字测图技术规程.pdf52GBT 15967-2008 1：500_1：1000_1：2000_地形图航空摄影测量数字化测图规范.pdf53GBT 16831-1997地理点位置的纬度经度和高程的标准表示法.pdf54GBT 17158-2008 摄影测量数字测图记录格式.pdf55GBT 17159-1997 大地测量术语.pdf56GBT 17160-20081_500_1_1000_1_2000地形图数字化规范.pdf57GBT 17228-1998 地质矿产勘查测绘术语.pdf58GBT 17278-1998_数字地形图产品模式.pdf59GBT 17424-1998 差分全球定位系统(DGPS)技术要求.pdf60GBT 17796-2009 行政区域界线测绘规范 (2).pdf61GBT 17796-2009 行政区域界线测绘规范.pdf62GBT 17798-2007 地理空间数据交换格式.pdf63GBT 17941-2008 数字测绘成果质量要求.pdf64GBT 17941-2008数字测绘成果质量要求.pdf65GBT 17942-2000 国家三角测量规范.pdf66GBT 18314-2009 全球定位系统（GPS）测量规范.pdf67GBT 18315-2001 数字地形图系列和基本要求.pdf68GBT 18315-2001数字地形图系列和基本要求.pdf69GBT 18316-200 数字测绘成果质量检查与验收8.pdf70GBT 18316-2008 数字测绘成果质量检查与验收.pdf71GBT 18317-2001 专题地图信息分类与代码.pdf72GBT 18341-2001 地质矿产勘查测量规范.doc73GBT 20256-2006 国家重力控制测量规范.pdf74GBT 20257.1-2007 1：500、1：1000、1：2000地形图图式.pdf75GBT 20257.3-2006 国家基本比例尺地图图式_第3部分：1∶25000_1∶50000_1∶100000地形图图式. 76GBT 21010-2007 土地利用现状分类.pdf77GBT 2260-2007 中华人民共和国行政区划代码.doc78GBT 23236-2009 数字航空摄影测量_空中三角测量规范.pdf79GBT 24356-2009 测绘成果质量检查与验收.pdf80GBT 25528-2010 地理信息数据产品规范.pdf81GBT 2659一2000 世界各国和地区名称代码.pdf82GBT 3792.6-2005 测绘制图资料著录规则.pdf83JGJ 8-2007 建筑变形测量规范.pdf84JTG C10-2007 公路勘测规范.pdf85TDT 1008—2007《土地勘测定界规程》.pdf86YS 5206-2000 工程地质测绘规程(附条文说明).pdf87《测绘生产成本费用定额》2009年版扫描.pdf88交通土木工程测量张坤宜编著.pdf89国家三四等水准测量规范(2009).pdf90测绘生产成本费用定额计算细则(2009年版).pdf91高速铁路工程测量规范-2009（正文）.pdf92高速铁路工程测量规范-2009（附录）.pdf（注：文件素材和资料部分来自网络，供参考。
关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除
关于GNSS—RTK测量高程误差分析与消除分析研究了影响GNSS-RTK测量精度因素，通过实例统计了GNSS-RTK测量的实践精度，介绍了一系列保证和提高GNSS-RTK测量精度的措施。
GNSS-RTK测量技术相对传统测量方法有着极大的优势，在地质勘查测量中让作业精度和效率都有了很大的提高。
标签：GNSS-RTK 地质测量精度分析消除方法1影响GNSS—RTK定位的主要因素1.1 GNSS卫星本身误差GNSS卫星自身存在误差，主要包括卫星轨道误差、卫星钟的误差、相对论效应以及AS技术的影响等。
1.2坐标系统转换精度在进行GNSS—RTK测量时，首先要求解WGS一84到测区成果坐标系统之间的转换参数。
这期间待测点的精度存在着坐标转换的损失，经验表明，这种损失一般在l才m左右，与控制点的精度和分布情况有关。
控制点选择是否恰当，会直接影响转换参数的求解，进一步影响RTK测量的精度。
1.3整周模糊度解算与动态基线解算误差整周模糊度解算与动态基线解算对RTK精度提高有着重要的意义。
其解算方法直接应用于RTK软件系统，因此，整周模糊度解算与动态基线解算误差主要由仪器设备开发者决定。
1.4信号传播误差RTK系统采用电磁波进行数据的采集和传输，电离层和对流层的折射误差、多路径效应是主要影响因素。
双频技术和引入对流模型能够降低信号传播误差。
另外，电磁干扰也对信号传输影响较大，因此，在作业过程中注意作业环境。
1.5测量的地域性在山区、林区或房区等卫星信号不佳或无线电信号不好时进行GNSS—RTK 测量会影响测量精度。
对于近年来所承担项目随机抽样选择15个项目进行统计分析，结果表明：GNSS—RTK测量平面精度在0.05m范围内的占93.2% ，高程精度在0.10m范围内的占94.5%。
在实际勘测过程中按照20%的比例进行质量检查，因此，计算RTK正确率公式为：α=80%β+20%γ式中：β——测量数据正确率；γ——质量检查正确率。
GPS实时动态测量RTK技术规范与说明白皮书
GPS实时动态测量RTK技术规范与说明白皮书RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用,统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法,特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地形测量、断面测量,以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2.1全球定位系统(GPS Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2.3 观测时段 Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
GPSRTK图根控制测量规范标准
GPS RTK图根控制测量规范本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准内容涉及目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规范的规定。
全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范1 范围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规范GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语实时动态测量（RTK） Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据链接收来自参考站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
网络RTK七参数的求解方法与精度分析
网络RTK七参数的求解方法与精度分析发布时间：2021-05-10T16:28:00.353Z 来源：《建筑科技》2021年2月下作者：李辉[导读] 目前，随着各地区省级CORS系统的建立，网络RTK技术的发展逐渐代替了传统的测绘方法和常规RTK技术，大大提高了测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本，在工程领域中得到广泛应用。
本文结合上海某线路工程地形测图探讨坐标转换中的七参数求解与精度分析。
上海新地海洋工程技术有限公司李辉 200080摘要：目前，随着各地区省级CORS系统的建立，网络RTK技术的发展逐渐代替了传统的测绘方法和常规RTK技术，大大提高了测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本，在工程领域中得到广泛应用。
本文结合上海某线路工程地形测图探讨坐标转换中的七参数求解与精度分析。
关键词：CORS系统网络RTK技术坐标转换七参数0.前言目前GPS能够测量得到较高精度的WGS-84坐标系下的大地坐标，我们在实际测量中应用的通常是采用地方坐标系，高程为正常高。
为了把WGS-84坐标系坐标转换为地方坐标系下坐标，施工前应首先求得两种坐标系间的转换参数。
由于不同区域的转换参数不完全相同，为了提高GPS-RTK的测量精度，就必须求出适合本区域内的坐标转换参数。
[1, 2]1.网络RTK技术及应用指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖,并进行连续跟踪观测,通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算,获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数,用于该区域内RTK用户进实时改正的定位方式。
[3] 网络RTK技术的出现省去了传统测量中控制网的建立以及常规RTK基准站的设立，并且能快速、精确地获得地形地物点坐标，节省了大量的人力、物力。
目前网络RTK技术广泛应用于地形图测绘、水下测量、地籍测量、航空摄影测量、环境监测等多个领域。
2.工程概况及控制点收集本工程位于上海市浦东新区，线路长度约4公里，红线范围19米～34米。
现有电子版标准规范列表20191009
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RTK技术规范
主讲：张小红
5.RTK控制测量
5.2 RTK平面控制测量
5.2.6 RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足：
a)
b) c) d) e)
f)
g)
h)
采用网络RTK测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008的要 求； 自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩； 自设基准站应设置在高一级控制点上； 用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置； 用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接 收信号的位置； 选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置， 以避免串频； 应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天 线类型、数据端口、蓝牙端口等； 应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机 天线高等参数。
RTK测量规范
第五讲
相关测量规范
《近景摄影测量规范》 《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》 《1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量数字化测图 规范》 《1:5 000 1:10 000 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图 航空摄影规范》 《1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影测量外业 规范》 ……
作为时间参考标准的一个特定瞬时 ，卫星定位中指 的是所获数据对应的时刻
GPS 培训班
主讲：张小红
4 坐标系统、高程系统和时间系统
4.1 坐标系统
全球定位系统实时动态测量（RTK）采用2000国家大 地坐标系（CGCS2000）。
4.2 高程系统
高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。