三维仿真实训系统
和利时仿真方案11--HOLLiAS 3D视景虚拟现实培训仿真系统
【产品简介】HOLLiAS SimuPlant-3D仿真软件是一款集三维画面编辑、运行、数据交互于一体的软件平台；利用计算机模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供操作者关于视觉、听觉、触觉等感官的环境模拟，让操作者如同身历其境一般。
工业3D仿真系统不是简单的场景漫游，是真正意义上用于指导生产的仿真系统，它结合用户业务层功能和数据库数据组建一套完全的仿真系统，可与企业ERP、MIS系统无缝对接，支持SqlServer、Oracle、MySql等主流数据库。
从而实现企业利用虚拟平台，实时管理工厂的目的。
工业仿真所涵盖的范围很广，从简单的单台工作站上的机械装配模拟与多人在线协同演练系统，到利用虚拟环境管理与控制工厂生产与设备运行。
【系统功能】1) 3D仿真软件是一款集三维画面编辑、运行、数据交互于一体的软件平台；三维仿真系统是指利用计算机模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供操作者关于视觉、听觉、触觉等感官的环境模拟，让操作者如同身历其境一般；2)使用者可以没有限制地观察三度空间内的事物，操作者可以任意角度进行三维全景场景漫游、局部场景漫游，漫游的角度、速度、行进、穿越、停留、查找、定位，全部由操作者来控制。
3)操作者可以通过鼠标（控制方向）、键盘（W前S后A左D右）对工厂进行行走漫游，工厂的规模、生产流程一览无余；4)允许操作者对设备整体、局部进行360度独立观察，清晰直观的了解到设备与关联设备的物理逻辑关系，分别实现对设备性能的介绍；5)3D仿真系统能够对虚拟操作员进行级别分类，不同级别的人员操作权限不同；6)3D仿真系统能够实现对现场事故现象、设备故障的仿真；将工厂的事故现场通过三维动画动态展示出来；7)通过选择目标设备，按照规范操作，观看设备顺序拆解、顺序安装的视频动画教程；人机交互操作控制按钮，顺序拆解、安装设备的交互动画。
通过该模块可以使学员尽快掌握目标设备内外结构的拆装顺序以及各个零部件之间的物理联系。
基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发
第37卷第6期____________________________计算机仿真______________________________2020年6月文章编号：1006 -9348(2020)06 -0099 -05基于Unity3D的铁路实训虚拟仿真系统开发郝孜奇，张文胜(石家庄铁道大学交通运输学院，河北石家庄050043)摘要:铁路自动化技术的发展，对铁路工作人员不断提出新的要求。
为此结合铁路培训实践内容及操作需求，采用三层架构 体系，基于Revit建筑建模软件和Unity3D引擎，以HTC VIVE等硬件设备为基础，建立、导入并优化3D模型搭建大地图漫 游场景，引入实时天气、列车虚拟驾驶功能，采用级联控制技术实现了站场调度与交互界面的同步映射，开发了铁路仿真实 训系统。
通过进行软件使用测试。
结果表明，系统实现了VR仿真驾驶、多视点站场调车模拟等培训内容，降低了实训成 本，具有较强的实践应用价值。
关键词：虚拟现实;技能培训;站场调度;模拟驾驶;级联控制中图分类号:TP391.9 文献标识码：BDevelopment of Railway Training VirtualSimulation System Based on Unity3DHAO Zi - qi,ZHANG Wen - sheng(School of Traffic and Transportation, Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang Hebei 050043, China) ABSTRACT ：The development of railway automation technology has continuously put forward new requirements for railway staff.To this end,combined with the railway training practice content and operational requirements,based on Revit building modeling software and Unity3D engine,a three- t i e r architecture system based on H T C VIVE and other hardware devices was used to establish,import and optimize3D models to build large map roaming scenes.Real- time weather was introduced,virtual driving functions were trained,cascade control technology was used to achieve synchronous mapping of station scheduling and interactive interface,and railway simulation training system was developed.Through the software testing,the results show that the system realizes the training content of V R simulation driving,multi- view station shunting simulation,reduces the training cost,and has strong practical application val-K EY W O R D S：Virtual reality；Skill training；Station scheduling；Driving simulator；Cascade controli引言虚拟现实技术是一种可以利用计算机模拟产生一个三 维空间的虚拟仿真系统，提供用户关于视觉等感官的沉浸式 模拟体验，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景 和实体行为的系统仿真技术[n。
唯众综合布线3D仿真实训平台
唯众计算机应用3D虚拟仿真教学实训平台一、总体说明1：武汉唯众智创软件采用B/S架构。
2、利用3D虚拟现实技术仿真”学校校园“的典型场景，如：校门、校园主通道、实训大楼（信息中心、监控中心、会议室、广播中心）、教师宿舍楼、学生宿舍楼。
3、可通过键盘、鼠标对“典型场景“中的典型三维模型（设备）进行旋转、平移、放大、缩小，同时系统系统配以背景音乐进行介绍和讲解。
4、操作步骤的有提示；操作错误时，系统会弹出提示，并可重新操作；并配备文字及语音说明，并可根据需要打开或者关闭。
5、模块化架构，可根据需要开放那些模块，在首页有导航栏。
二、典型场景（1）校门：道闸系统、门卫（监控室）、岗亭（监控前端设备：红外枪机）、大门（球机）。
（2）校园主通道：沿线虚拟仿真（室外球机、室外广播）。
（3）实训大楼：1、地下一层，仿真“车库（监控前端设备：红外枪机）”；2、一层：仿真“监控中心”；3、三层：仿真“信息中心”；4、四层：仿真“会议室系统”；5、五层:仿真“6-10人教师开放办公室（网络布线）”、“财务室（门口监控、网络布线）；6、六层：仿真“广播中心“。
7、每一层：仿真二个广播（吸顶）、仿真一个摄像机（楼梯处）。
（4）教师宿舍楼：仿真”有线电视“和“可视对讲”、“光纤到户”三个系统。
典型场景“单元门、进户门、楼层电视布线、光纤布线。
楼层水平布线展现桥架布放工艺。
（5）学生宿舍楼：仿真”网络布线“，典型场景“水平布线、垂直布线、工作区布线、设备间布线。
楼层水平布线展现PVC铜缆布线工艺。
三、3D虚拟仿真教学实训平台典型场景（1）“学校校园“在虚拟软件对应的名字是”武汉唯众智创实践教学基地”，整个校园体现布线为“综合布线实训中心”。
（2）实训大楼中的”信息中心、监控中心、会议室、广播中心”在虚拟软件中对应的名称分别是“唯众数据中心实训中心、唯众智能安防实训中心、唯众视频会议实训中心、唯众背景音乐实训中心。
（3）教师宿舍楼中的“有线电视、可视对讲、光纤到户“在虚拟软件中对应的名称分别是“唯众闭路电视实训中心、唯众楼宇对讲实训中心、唯众光纤布线实训中心。
数控仿真实习教材：斯沃数控仿真软件操作指导书
斯沃数控仿真软件操作指导书华中科技大学武昌分校自动化系数控实训创新基地一、软件简介斯沃数控仿真加工软件包括八大类，30个系统，62个控制面板。
具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能，通过在PC机上操作该软件，能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。
二、启动界面如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统，然后点击登录。
图1三、功能介绍能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作。
用户能够任意设置机床尺寸。
提供像放大缩小等观察参数的设置功能。
切削中故障报警功能（碰撞、过载等）。
采用对话框来简化刀具和功能的设置。
切削路径和刀偏路径可以同时显示。
华中数控世纪星（图2）和FANUC0I-T（图3）操作面板图2图3下面分别对工具条分别进行介绍工具条1（如图4）所示各个图标的功能说明如下：图4工具条2（如图5）所示各个图标的功能说明如下：图5四、华中数控HNC-21T系列车床操作简介（1）华中数控HNC-21T系列车床面板简介机床的操作面板位于窗口的右下侧（如图6），主要用于控制机床运行状态，由于每个按键上都有汉字说明，我们就不再累述了。
只对几个意义不太明显的键进行简单解释一下。
方式选择进入自动加工模式。
图6按一下"循环启动"按键运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；再按一下“循环启动”按键又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。
手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
增量进给。
回参考点。
主轴控制在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴定向按键”，主轴立即执行主轴定向功能。
定向完成后，按键内指示灯亮，主轴准确停止在某一固定位置.在手动方式下，当主轴制动无效时，指示灯灭按一下“主轴冲动按键”，指示灯亮。
主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度。
在手动方式下，主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动” 按键，指示灯亮主电机被锁定在当前位置。
仿真实训系统名词解释
仿真实训系统名词解释一、引言仿真实训系统是一种基于虚拟现实技术的教育培训工具，通过模拟真实场景，帮助学生在虚拟环境中进行实际操作和训练。
本文将对仿真实训系统的相关名词进行解释，包括仿真、虚拟现实、教育培训等。
二、名词解释1. 仿真仿真是指通过模型或计算机程序模拟现实世界的过程。
在仿真实训系统中，通过建立虚拟场景和对象，将真实世界的操作和行为模拟出来，使学生能够在虚拟环境中进行实际操作和训练。
2. 虚拟现实虚拟现实（Virtual Reality, VR）是一种利用计算机生成的三维图像和声音，以及其他感官反馈技术，创造出一种虚拟的环境，并使用户感觉自己身临其境的技术。
在仿真实训系统中，虚拟现实技术被应用于创建逼真的虚拟场景，提供给学生沉浸式的学习体验。
3. 教育培训教育培训是指通过系统化的学习和训练，提高个人的知识、技能和能力。
在仿真实训系统中，教育培训是系统的目标，通过虚拟现实技术和仿真模拟，帮助学生进行实际操作和训练，提高他们在特定领域的专业知识和技能。
4. 虚拟场景虚拟场景是指通过计算机生成的一种虚拟环境，包括虚拟物体、虚拟空间、虚拟光照等。
在仿真实训系统中，虚拟场景用于模拟真实世界中的特定场景，例如飞行模拟器中的机舱环境、手术模拟器中的手术室环境等。
5. 模型建立模型建立是指根据特定领域的知识和规则，将现实世界中的对象和行为转化为计算机可以处理的形式。
在仿真实训系统中，通过模型建立，可以将真实世界中的物体、动作、相互作用等转化为虚拟环境中的对象和规则，使学生能够在虚拟环境中进行实际操作和训练。
6. 互动交互互动交互是指用户与计算机或其他用户之间进行信息交流和行为反馈的过程。
在仿真实训系统中，互动交互是学生与虚拟环境之间的关键环节，通过手柄、头盔等设备，学生可以与虚拟场景中的物体进行实时交互，获得即时的视觉、听觉等反馈。
7. 实际操作和训练实际操作和训练是指学生在虚拟环境中进行真实世界中的操作和训练。
消防三维虚拟现实仿真系统软件需求规格说明书
消防三维虚拟现实仿真系统软件需求规格说明书小组编号：20小组成员：张一帆、孟宇、谷文博、温从晓、王轶汝目录1 引言 (3)1.1 目的 (3)1.2 参考资料 (3)2 综合描述 (3)2.1 产品前景 (3)2.2 产品功能 (3)2.3用户特征 (4)2.4限制与约束 (4)2.5 用例图及序列图 (4)3 系统特性 (17)3.1 功能需求 (17)3.2系统功能架构设计 (18)3.2.1面向道具的虚拟现实消防设备仿真子系统 (18)3.2.2面向情景的虚拟现实消防实训子系统 (20)3.2.3面向消防的虚拟现实多人空间互动子系统 (21)3.2.4消防软件实训管理子系统 (21)3.2.5消防软件实训考试子系统 (22)4 非功能性需求 (24)1 引言1.1目的定义软件总体要求，作为用户和开发人员之间相互了解的基础。
提供性能要求、初步设计和对用户影响的信息，作为软件人员进行软件结构设计和编码的基础。
作为软件总体测试的依据。
1.2 参考资料htcvive设计方案VR系统开发技术要求2综合描述2.1产品前景根据调查，在消防VR这一块儿，市场接近空白，前景非常好。
2.2产品功能让学员在现场边走边学，进行设备的沉浸式使用学习与体验。
在空间范围内漫游行走，现实和虚拟环境中位移保持一致。
具有“快速移位”功能，对于超出空间安全规定范围的位置，学员可通过此功能实现位置的快速转化。
通过手柄进行操作和互动，如漫游互动、可沉浸在场景中查看设备细节的三维模型以及隐蔽部位查看等，增强学员感官认知及知识内容地真实性体验。
2.3用户特征消防人员：会使用或经过学习后能够使用VR设备2.4限制与约束经费限制：30万开发期限：2021年12月31日完成编程语言：C#、Javascript硬件限制：htcvive3D显示设备2.5 用例图及序列图总用例图：学习用例图：练习用例图：实训用例图：场景用例图：考核用例图：管理员用例图：面向道具的虚拟现实消防设备仿真子系统面向情景的虚拟现实消防实训子系统面向消防的虚拟现实多人空间互动子系统消防软件实训管理子系统消防软件实训考试子系统3系统特性3.1功能需求本项目利用三维重建技术构建逼真的虚拟消防虚拟现实三维仿真系统，实现沉浸式漫游，构造真实的三维室内虚拟场景，主要包括虚拟仓库、虚拟消防设备间、虚拟消防车等研究对象，以三维立体的方式展示室内环境以及人员、物品在虚拟环境中的相对位置，实现利用HTC vive交互设备进行沉浸式交互，构建具有交互功能的虚拟仿真系统。
啤酒生产三维虚拟仿真培训 实训系统操作说明书
啤酒生产三维虚拟仿真培训实训系统操作说明书欧倍尔北京欧倍尔软件技术开发有限公司2016年11月地址：北京市海淀区清河永泰园甲1号建金商厦4层423邮编：100193-I目录一、啤酒小知识 (1)1.1啤酒的来历和发展 (1)1.2“液体面包” (1)1.3啤酒的种类 (2)1.4酿造原材料 (2)1.4.1主要原料 (2)1.4.2辅助原料 (4)二、生产工艺流程 (4)2.1制麦工序 (5)2.2糖化工序 (5)2.2.1糊化 (5)2.2.2糖化 (5)2.2.3过滤 (6)2.2.4煮沸 (6)2.2.5凝固物分离、麦汁冷却 (7)2.2.6麦汁充氧 (8)2.3发酵工序 (9)2.4CIP 清洗 (9)三、设备一览表 (10)四、主要操作条件及工艺指标 (10)五、操作规程 (12)5.1正常生产 (12)5.1.1糊化 (12)5.1.2糖化 (13)5.1.3煮杀菌水 (13)5.1.4过滤 (14)5.1.5洗槽 (14)5.1.6麦汁煮沸 (15)5.1.7麦汁旋沉 (15)地址：北京市海淀区清河永泰园甲1号建金商厦4层423邮编：100193-II5.1.8啤酒发酵 (15)5.2糖化设备清洗 (17)六、操作界面 (18)6.1基本操作 (18)6.2操作模式 (20)6.2界面介绍 (20)地址：北京市海淀区清河永泰园甲1号建金商厦4层423邮编：100193-1一、啤酒小知识1.1啤酒的来历和发展啤酒是人类最古老的酒精饮料之一，是水和茶之后世界上消耗量排名第三的饮料。
啤酒于二十世纪初传入中国，属外来酒种。
啤酒是根据英语Beer 译成中文“啤”，称其为“啤酒”，沿用至今。
全世界啤酒年产量已居各种酒类之首。
啤酒以大麦芽、酒花、水为主要原料，经酵母发酵作用酿制而成的饱含二氧化碳的低酒精度酒，被称为“液体面包”，是一种低浓度酒精饮料。
啤酒乙醇含量最少，喝啤酒不但不易醉人伤人、少量饮用反而对身体健康有益处。
基于大数据分析的高精度三维虚拟仿真系统应用探索
第6期2021年2月No.6February ，2021基于大数据分析的高精度三维虚拟仿真系统应用探索摘要：随着信息和通信技术的高速发展，各发电企业对大数据、智能仿真、虚拟现实等先进技术在管理中的应用需求迫切。
文章结合北京京西燃气热电有限公司对于仿真培训系统的实际需求，探索建立一套依托大数据分析、高精度仿真、三维实景化虚拟等技术，实现员工培训、事故模拟、状态分析、操作预演的现场仿真系统，从而保证机组安全经济运行、提高智慧化管理水平。
关键词：大数据；虚拟现实；仿真中图分类号：N945.13文献标志码：A王军，李永刚，陈慧丽（京能集团北京京西燃气热电有限公司，北京100041）作者简介：王军（1983—），男，安徽黄山人，高级工程师，硕士；研究方向：发电供热运行管理。
江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information引言北京京西燃气热电有限公司是北京市西北热电中心重要组成部分，共有1套二拖一和1套一拖一燃气蒸汽联合循环供热机组，发电能力1307MW ，供热能力919MW 。
2014年正式投产至今，已经经历了5年多的商业运行。
随着运行时间的增长，设备状态和人员技能面临着与日俱增的考验，同时承担着北京西部地区近一半的供热任务，艰巨的民生责任要求在生产上应做到万无一失，否则后果不堪设想。
为保证生产人员技能水平不断提高、设备异常状态及早发现，建立一套用于技能培训、事故模拟、状态分析的高精度仿真系统任务迫在眉睫。
公司也成立专门的仿真技术调研攻关小组，向平台和集团公司申请了大型燃气-蒸汽联合循环机组高精度在线仿真培训技术研究与应用专题科技项目。
目前，大多数发电企业的仿真培训系统是与机组运行和生产管理没有直接联系的孤立系统，但随着信息及通信技术的发展，使得电厂内生产数据的共享成为可能。
本文探索一套能够充分利用共享的生产数据，更好地发挥仿真系统及信息系统效能的高精度在线仿真系统，实现运行工况高精度实时模拟、设备状态动态跟踪记录、运行操作远程预演模拟等功能。
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三维仿真实训系统
一、总体需求
系统主要应用于艺术设计专业课堂教学、项目实训化课程，系统需要给学生提供一个能自由搭配更换的艺术空间的仿真平台，以便于教学中进行不同空间的环境艺术搭配。
最终实现艺术设计专业教学和实训的实时化、可视化、仿真化，为艺术设计专业的人才培养模式的创新提供有力的支撑。
二、功能需求
艺术设计空间场景及装饰构件要求：系统具有典型的居住空间和商业空间等场景，系统具有丰富多样的装饰构件，装饰构件涵盖床、沙发、柜子、桌子、椅子、茶几、地毯、灯具、地板、墙纸、窗帘、家电、音响、装饰画、摆件、植物、墙整体壁纸、地面、大门、柱子、吊灯、吊顶、栏杆、沙发、背景墙、电梯、接待台、植物摆件等常见的主要构件类型，以便于教学和实训中进行不同风格的装饰搭配。
三、技术需求
1. 系统采用C/S架构，仿真平台及素材资源均可部署在本机上，能够支持一个班级的学生同时使用。
2. 系统采用开放式设计，空间场景及装饰构件具有良好的可扩展性，可以在后期增加或更换不同风格模型，用户可以定制空间场景及装饰构件。
3. 系统的空间场景及装饰构件均采用3D精细建模制作，所有构件及物品都按实际比例制作构件模型，并且具有空间计算和碰撞检测功能，能够模拟装饰设计过程中对空间场地实际占用情况。
4. 系统具有中文界面简单易用，所有的装饰构件都能够直接点击拖入场景，并且能够及时删除、替换或增加。
5. 系统具有所见即所得的快速呈现功能，能够实时地将装饰搭配的效果直观展现给用户，以便学生在空间装饰搭配时能够及时、准确的把握效果。
6. 系统支持高真实感、高效实时渲染画质。
可以利用3dsMax中各种全局光渲染器所生成的光照贴图，使场景具有非常逼真的静态光影效果。
7. 系统具有丰富的脚本库系统，内嵌强大的脚本和函数功能，支持变量和逻辑判断，可对三维场景进行各种控制和交互；脚本支持各类触发方法，支持各种事件触发，包括三维模型和二维按钮的实时点击、弹起、鼠标移入移出。
具体功能与数量见下表：。