CAN+总线车载网络仿真测试台架

CAN 总线车载网络仿真测试台架CAN Bus In-Vehicle Networks Simulation Test Stand

同时实现总线仿真和电器系统仿真

模块化，组合灵活，满足实车测试和道路测试的基本要求成熟的电流检测模块，充分利用CAN 网络及Vector 软件

采用可控功率器件对电器供电，保证系统智能、安全、可靠采用AMP 公司可靠耐久的车用接插件

实现与PC 监控软件交互通讯

智能网关实现不同协议、不同通讯速率模块之间的通讯完善的故障模拟及诊断功能智能电源故障保护

主要特征：

Vector CANoe 工具

网关单元大功率可编程智能电源

典型配置：

CAN总线故障检查方法

一、CAN总线简介 CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效得支持具有很高安全等级得分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等,其传输速度可达到1Ｍbit/Ｓ。 1、CＡN总线数据生成 CＡN总线得数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到得信号进行转换（A/D），变成数字信号,送给MCＵ,由MＣＵ将生成得CＡN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等.数字信号相对简单,可直接由MC Ｕ接收,然后将报文发到ＣAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等,一般显示在仪表上. 2、ＣAN信号线 CAN传输得两条信号线被称为CAN_H 与CＡN＿L。通电状态：ＣAN_H(2、5V）、CAN_Ｌ（2、５V）或CAＮ＿L（３、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAＮ_H、CAＮ_Ｌ之间应该有60~６2欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块与后控模块中，并联后就是60欧姆左右。 ?友情提示：用万用表就是测不准ＣAN_Ｈ或CAＮ_L电压得，因为通电后C ＡN线上得电压在不停变化，而万用表得响应速度很慢，所以测得得电压就是并不就是当前电压而就是电压得有效值。 3、唤醒线WAKEUＰ

CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部就是连接在一起得，前控模块为WAKEＵP输出，其它模块为WAＫEUP得输入,连线时总线各模块得WAKＥUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ＡCＣ档）开时,前控正常工作,WAＫEＵP输出(输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到ＷAＫEUP信号，模块被唤醒,在电源正常得情况下，各模块开始工作。二、线路与模块得基本检查 1、线路得基本检查分为输入与输出线路。对输入线路得检查：首先,要找到输入得管脚（各种车得管脚定义不同）；然后将输入得管脚与模块断开；最后对线路就是否有信号输入进行检查. 对输出线路得检查首先,确定输出得线路就是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量.然后就是测量线路就是否有输出.将模块与管脚连接后检查. 2、模块得基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线得检查。电源得检查：模块上一般有4根左右得电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有24 v得电压。地线得检查:模块上一般都有2到3根地线,在模块工作时，这些地线都要与全车得地线接触良好. 唤醒线得检查：每个模块都要有１根唤醒线，在模块工作时有24ｖ得电压。

TTE网络仿真测试系统

解决方案 SOULTION TTE网络仿真测试系统——解决方案ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可用于对ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ协议的验证，尤其是时钟同步机制、容错通信、冷启动等网络关键技术的研究；同时在ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络系统开发过程中，需要搭建网络仿真测试系统对所开发的系统通信功能进行仿真和验证。当ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机和端系统开发完后，利用网络仿真测试系统可以对所开发的交换机和端系统逐一进行半实物仿真测试，因此，也可用于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ分布式实时系统开发过程中的半实物仿真和测试阶段。ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统，支持最高网络传输速率为１Ｇｂｉｔ／ｓ，余度通信，同一通信网络中可同时支持硬实时的时间触发以太网消息和事件触发的普通以太网消息。普通以太网消息在其它消息传输的空隙进行传输，不影响硬实时时间触发以太网消息传输。ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ技术的提出基于航电系统和工业自动化领域丰富的工程应用经验，并经过了严格的验证。网络中各端系统并行传输的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ消息在网络交换机处不会发生消息拥塞，适用于安全关键系统。时间触发以太网技术利用ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ开发工具链可以进行系统通信需求开发和网络拓扑规划，按部就班即可获得ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络交换机和端系统的配置文件。开发工具之间的信息交换通过标准的ＸＭＬ文件格式，因此用户可以对该工具链进行裁剪，灵活地按照自己既定的开发流程进行开发。时间触发以太网开发工具链基于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可以简单快捷地设计复杂实时系统，研究基于以太网的机载系统新特性，高可用性和容错网络以及信息娱乐系统等。仿真测试系统功能高带宽，确定的报文传输，双通道容错通信同时支持时间触发消息，ＡＲＩＮＣ６６４　ｐ７消息和普通以太网消息支持音频、视频信息传输提供实例，用户可修改技术优势２个１Ｇｂｉｔ／ｓ的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ实验室用交换机４个集成ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ　ＰＣＩｅ板卡的端系统（安装于４台ＰＣ主机内）特定的时间触发报文调度表（可以通过工具进行修改）提供基于Ｌｉｎｕｘ的ＰＣＩｅ板卡驱动和ＡＰＩ库集成标准ＰＣＩｅ接口板卡，实验室用；基于ＩＥＥＥ８０２．３标准以太网；支持１０／１００／１０００　Ｍｂｉｔ／ｓ全双工以太网通信；支持多达３通道冗余通信；ＰＣＩｅ　１．１＊４　Ｇｅｎ　１（２．５Ｇｂｉｔ／ｓ）；两个ＳＦＰ光纤接口模块；提供通信板卡的Ｌｉｎｕｘ驱动；符合ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ　１．０协议；支持ＤＭＡ；支持ＡＲＩＮＣ６６４　ｐａｒｔ７消息收发；提供Ｄｅｍｏ；支持ＡＲＩＮＣ６６４　ｐａｒｔ７消息收发。仿真测试系统总体描述 TTEthernet端系统技术参数１２个全双工１Ｇｂｉｔ／ｓ以太网口；支持安全关键实时系统使用的时间触发以太网；支持三种消息的并行通信；内部数据处理带宽达２４Ｇｂｉｔ／ｓ；功能强大的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机ＩＰ核：支持８个子调度表、可支持最多４０９６个ＶＬ　ＩＤ、可支持１０２４个相同的ＢＡＧ；时钟同步精度达微秒级别。 TTEthernet交换机技术参数ＴＴＥ－Ｂｕｉｌｄ：用于生成网络交换机和各端系统的配置文件ＴＴＥ－Ｌｏａｄ：用于网络交换机的配置下载ＴＴＥ－Ｖｉｅｗ：用于网络实时监测分析软件开发工具 7

使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号

主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用

目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19

1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史

基于CAN总线的汽车测试解决方案

基于CAN总线的汽车测试解决方案于CAN总线的汽车测试解决方案一、前言随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高，针对汽车电子的测试技术也变的日益复杂，在全球化的汽车设计和生产的趋势下，中国本地的工程师越来越感觉到汽车电子测试所面临的种种困难，其中主要包括：（一）无法满足产品线不断更新的需求，并希望减少产品投放市场的周期。 1．汽车电子产品的日益更新，要求测试系统以最快的速度满足新的需求。而目前国外引进的专用测试系统往往升级周期较长，无法满足本地瞬息万变的产品测试需求。图1：基于PXI TestStand平台的测试系统 2．专业汽车电子厂商往往生产多个不同型号的同类产品，并根据订单、物流的条件，其生产计划经常发生变化。如果不同型号的产品都采用不同的测试设备，将会导致测试设备重复利用率过低，大大降低投资效率。（二）目前汽车电子测试缺乏通用仪器的解决方案，如汽车音响及仪表盘的测试往往需要专门定制的仪器，而且这些仪器价格非常昂贵。（三）本地的售后服务和及时的故障响应。测试生产线上一切以生产线的持续运行为最高目标，当中国工程师不能掌握

全面的故障诊断和维修技术时，就只能向国外的工程师求助，这样容易导致响应速度慢，且代价昂贵。（四）复杂的汽车测试系统常常需要多种测量和控制任务的协同工作，一个用于集成的软硬件同步平台就显得尤为的重要。二、支持CAN协议的柔性测试设备 20世纪80年代Bosch公司为解决汽车系统中各个电子单元之间的通信问题开发了CAN总线标准。这种串行总线用2 根或1根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。CAN的卓越表现使汽车制造商们纷纷开发并使用基于CAN和数据采集设备的测试系统。国际标准组织将CAN总线接纳为ISO 11898标准。NI公司在其标准虚拟仪器测试平台上推出CAN 控制器系列，支持多种CAN总线的协议，其中包括高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。尤其是新推出的PXI-8464软件可选类型的CAN控制器，可以让你不用更改硬件连接，就适应各种CAN通信协议，同时既可以作为总线控制器，又可以作总线通信分析仪，使得测试设备可以在最大程度上适应柔性生产。

常用的网络测试命令

常用的网络测试命令在进行各类网络实验和网络故障排除时，经常需要用到相应的测试工具。网络测试工具基本上分为两类：专用测试工具和系统集成的测试命令，其中，专用测试工具虽然功能强大，但价格较为昂贵，主要用于对网络的专业测试。对于网络实验和平时的网络维护来说，通过熟练掌握由系统（操作系统和网络设备）集成的一些测试命令，就可以判断网络的工作状态和常见的网络故障。我们以Windows XP为例，介绍一些常见命令的使用方法。 1 Ping网络连通测试命令 1.1 Ping命令的功能 Ping是网络连通测试命令，是一种常见的网络工具。用这种工具可以测试端到端的连通性，即检查源端到目的端网络是否通畅。该命令主要是用来检查路由是否能够到达，Ping 的原理很简单，就是通过向计算机发送Internet控制信息协议（ICMP）从源端向目的端发出一定数量的网络包，然后从目的端返回这些包的响应，以校验与远程计算机或本地计算机的连接情况。对于每个发送网络包，Ping最多等待1秒并显示发送和接收网络包的数量，比较每个接收网络包和发送网络包，以校验其有效性。默认情况下，发送四个回应网络包。由于该命令的包长非常小，所以在网上传递的速度非常快，可以快速的检测要去的站点是否可达，如果在一定的时间内收到响应，则程序返回从包发出到收到的时间间隔，这样根据时间间隔就可以统计网络的延迟。如果网络包的响应在一定时间间隔内没有收到，则程序认为包丢失，返回请求超时的结果。这样如果让Ping一次发一定数量的包，然后检查收到相应的包的数量，则可统计出端到端网络的丢包率，而丢包率是检验网络质量的重要参数。一般在去某一站点是可以先运行一下该命令看看该站点是否可达。如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面： ●网线是否连通 ●网络适配器配置是否正确 ●IP地址是否可用如果执行Ping成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping成功只能保证当前主机与目的主机间存在一条连通的物理路径。它的使用格式是在命令提示符下键入：ping IP地址或主机名，执行结果显示响应时间，重复执行这个命令，可以发现Ping报告的响应时间是不同的。如果网络管理员和用户的Ping命令都失败了，Ping命令显示的出错信息是很有帮助的，可以指导进行下一步的测试计划。这时可注意Ping命令显示的出错信息，这种出错信息通常分为三种情况： (1) unknown host（不知名主机），该远程主机的名字不能被DNS（域名服务器）转换成ip地址。网络故障可能为DNS有故障，或者其名字不正确，或者网络管理员的系统与远程主机之间的通信线路有故障。 (2) network unreachable（网络不能到达），这是本地系统没有到达远程系统的路由，可用netstat-rn检查路由表来确定路由配置情况。

STM32的can总线实验心得要点

STM32的can总线实验心得 (一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。 STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf https://www.360docs.net/doc/381583988.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t 需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。关于 STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。主要特点 · 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享 · 标识符列表 · FIFO 溢出处理方式可配置 · 记录接收 SOF 时刻的时间戳可支持时间触发通信模式 · 禁止自动重传模式 · 16 位自由运行定时器 · 定时器分辨率可配置 · 可在最后 2 个数据字节发送时间戳管理 · 中断可屏蔽

汽车网络测试系统

汽车网络测试系统如果说车载以太网代表了汽车电子科技的 “新兴力量 “，那么 CAN/LIN 网络无疑是属于 “传统”的那一方。虽然近两年车载以太网正以雨后春笋般的速度发展，可久经考验的传统网络技术也在展现着它独有的魅力。为了充分发挥它们的光和热，针对网络协议的测试技术也依旧任重而道远。 Rain Sensor LIN 15765-x 、ISO 14229 等。 Diag Tool L N BCM C A N Comfort Infotainment 传统网络技术的国际标准协议，也伴随着实际应用需求不断的迭代更新，目前协议体系较为成熟的有 ISO 11898-x x ：子协议编号）、SAEJ1939-x 、ISO LIN 2.x 、 SAE J2602-x 、ISO Diagnostic s CAN

网络自动化测试系统核心功能为 CAN/LIN 网络基本通信测试、 OSEK/AUTOSAR 网络管理测试、 UDS on X （ X ：网络类型）诊断协议测试、网关路由功能测试、 BootLoader on X 在线刷写测试。系统采用了 Vector 工具链，自动化测试软件为 Vector CANoe ，可根据测试需求选择不同的网络协议选项包，例如 option LIN 、option J1939 等； CANoe 的 Test Module 提供了测试用例 Script 的开发环境，应用 CAPL 语言编辑 Script 相关内容，系统内所有的测试设

备均可通过 CANoe 进行远程访问及控制。测试不同协议时都需要添加不同CMX（通信矩阵 Communication Matrix ）的数据库文件。自动化执行硬件采用了 Vector VT System ，从而实现系统中各测试设备的协同工作，以及真实 CAN 信号线的短路故障注入。

CAN宝马车系CAN总线信号的检测

宝马车系CAN总线信号的检测 CAN总线信号检测此说明用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。使用的电缆。多功能检测导线检测提示 ◇电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通 ◇电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待A部件断电，为此应断开车辆蓄电池的接线，等待约3 min，直到系统中的所有电容器放完电关于CAN总线的信息 CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征： ◇信号双向传播 ◇所有总线用户都接收同一个信息，每个一弥线用户决定，它是杏利用该信息 ◇通过简单并联即可添加附加的总线用户 ◇此总线系统构成一个多主控单元系统，每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定

◇传输媒介是双线连接，导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速） ◇廊仕每个总线用户可以通过总线同所有其他总用户通信，通过干预法，控制总线上的数据交换，数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是：（1）K-CAN：数据传输率约l00kBit/s，可以进行单线运行。（2）PT-CAN：数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。（3）F-CAN：数据传输率约500kBits/s，不能单线运行。主控单元：主控单元是主动式通信方，、通信的主动权由它发出。主控制单元掌控总线，并控制通信。主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，副控制单元被要求接收和发送数据。多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。示波器测量 K-CAN；PT-CAN、F-CAN 为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。示波器测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。

大员网络测试系统

大员网络测试系统 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

五大员网络测试系统单选题 01、在水利水电工程中设计不同等级的建筑物所采用的按某种频率或重现期表示的洪水称为洪水标准，它包括（）(考生答案：C) 02、混凝土拌和物的和易性包括（）等几个方面(考生答案：A) 03、抓铲适用于（）(考生答案：A) 04、根据《招标投标法》的规定，不属于评标专家库专家必备条件的是（）(考生答案：D) 05、新拌砂浆的流动性用（）表示，保水性用（）表示。(考生答案：A) 06、砼中粗骨料粒经大小还受结构截面尺寸限制，最大料粒不得超过结构截面最小尺寸的（）(考生答案：A) 07、（）都有义务保护水环境，并有权对污染损害水环境的行为进行检举。(考生答案：C) 08、防汛抗洪工作实行各级人民政府（），统一指挥、分级分部门负责。(考生答案：C) 09、围堰按与水流方向的相对位置可分为（）(考生答案：B) 10、（）在开工前，应按规定向水利工程质量监督机构办理工程质量监督手续。(考生答案：C) 11、施工单位发生不良行为有资质管理方面，招投标方面，（），其它方面等四方面(考生答案：B) 12、工程监理单位应当根据建设单位的委托，（）地执行监理任务2。(考生答案：B)

13、砼拌和楼生产率P0由月高峰浇筑强度Qmax计算，P0＝K*Qmax／mn,其中，高峰月有效工作天数m为25日，每日平均工作小时数n为20h，不均匀系数K取值为（）(考生答案：d) 14、泵送砼运输方式严格控制砼的流动性和最大粒径40mm左右，坍落度一般控制在（）mm(考生答案：A) 15、土工合成材料分四大类：土工织物、土工膜、（）、土工特种材料(考生答案：C) 16、建设单位提供的地下管道资料不准确，施工中被挖断，造成损失，应该（）(考生答案：A) 17、质量事故分级根据对耐久性和正常使用的影响程度，检查和处理事故对工期影响长短和对直接经济损失大小分为（）级(考生答案：A) 18、监理工作的主要内容是“三控制、二管理、一协调。”三控制不包括（）(考生答案：C) 19、从事建筑活动的专业技术人员，应当依法取得相应的（），并在许可范围内从事建筑活动。(考生答案：C) 20、用以改善河流的水流条件，调整河流水流对河床及河岸的作用以及为防护水库、湖泊中的波浪和水流对岸坡冲刷的建筑物称为（）(考生答案：C) 21、建立工伤保险制度的法律意义不包括（）(考生答案：A) 22、接到安全事故报告的政府安监部门，对于重大事故应逐级上报到（）安监管理部门及其它有关部门。(考生答案：B) 23、道路最大转弯半径不应小于（）(考生答案：B)

CAN总线检测方法

C A N总线检测方法 1、车辆无法启动。（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先，要检查仪表没电时的状态。因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。当打开电源开关后，按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。包括前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。排除的方法如下：

首先检查模块的保险是否烧毁。其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。最后是检查模块上的接线是否有退出的。 2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头，看看是否有问题。 3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。 4、依维柯油压不报警威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA，由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至0.15MPA，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻，因

CAN总线检测办法

CAN总线检测方法 1、车辆无法启动。（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先，要检查仪表没电时的状态。因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。当打开电源开关后，按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。包括前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。

其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。最后是检查模块上的接线是否有退出的。 2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头，看看是否有问题。 3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。 4、依维柯油压不报警威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA，由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至0.15MPA，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻，因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块，其间模拟信号已转为数字信号（不需要A/D转换），如是传感器直接给

CAN总线技术在汽车中的应用

技术导向 CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用, 在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题： (1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。 (2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。传统的线缆已远远不能满足这种需求。 (3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照

某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。因此CAN总线在诸多总线中独占鳌头,逐渐成为汽车总线的代名词。 1、CAN总线技术的特点和优点 CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其主要特性如下： (1)具有较高的性价比。它结构简单,器件容易购置,每个节点的价格较低,而且开发过程中能充分利用现在的单片机开发工具； (2)是目前为止唯一有国际标准的现场总线； (3)为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息； (4)网络上的节点信息分成不同的优先级, 可满足不同的实时要求,高优先级的数据最多可在134μs内得到传输; (5)采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情

汽车测试标准之总线负载率测试

汽车测试标准之总线负载率测试一直以来，汽车的测试都离不开CAN，而CAN的应用也离不开汽车行业。因此，在新能源汽车越发成熟的今天，CAN的一致性测试也成为各整车厂和零部件厂商关注的焦点。本文简单的对CAN一致性测试中的负载率测试做一些介绍。负载率测试是CAN协议一致性测试里的必测项目，不同的测试人员对其的理解也有些差异。大多的测试主要分为两项，一项为测试CAN总线的负载率，另一项则是总线负载压力测试。我们对两项常见的负载情况测试做一下测试方法的解析。测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测试设备都可以对总线负载率做检测。例如我司测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接收到的CAN总线上的帧数，根据帧数的大小配以算法得出此时的总线负载率。例如1M波特率，1s传输1Mbit的数据，则负载率达到了100%。图1 除瞬时负载率外，CANScope里还有有通过流量分析得出接收报文的负载率情况，与上述的实时侦测帧数计算有些区别的是，流量分析是通过波形占用总线的时间作为参考，相比于实时帧数计算更具有说服性。图2 而总线负载压力测试，在GMW14242中，要求被测CAN总线在所有负载条件下能正常运

行并且不会死机。其试验原理是：由测试设备制造各种负载条件下的情况，测试被测CAN 总线是否还可以将正常的应用数据发出。测试报文如下表所示。每个报文产生按 10%、30%、50%、70%、90%的负载率，观察被测CAN总线发出的应用数据是否依然正常。图3 我们再用CANScope-Pro测试举例了解一下测试过程：步骤 1：启动 CANScope-Pro，将 RHL 调节为 60 欧，设置好和被测 DUT 相同的波特率，点击开启。控制被测能发出各种预期的报文。步骤 2：打开 CANScope 的报文界面和“总线负载率”界面，发送 ID 填入 111H，DLC 为0，发送次数为无限。分别调整重复次数，使总线负载率为 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 筛选的方式，对应观察被测 DUT 的应用数据是否间隔时间是否正常。为筛选出被测 DUT 发出的 181H 的 ID，通过增量时间的方式观察是否有异常。步骤 3：打开 CANScope 的报文界面和“总线负载率”界面，发送 ID 填入 7FFH，DLC 为8，发送次数为无限。分别调整重复次数，使总线负载率为 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 筛选的方式，对应观察被测 DUT 的应用数据是否间隔时间是否正常。为筛选出被测 DUT 发出的 181H 的 ID，通过增量时间的方式观察是否有异常。图4 依据 GMW14241，测试结果为 DUT 在 10%、30%、50%、70%、90%负载下均可以正常工作，并且不会因为负载过高而死机，则通过测试。

系统内置的五种网络测试工具(强烈推荐)

系统内置的五种网络测试工具作为一个网管，肯定会遇到各种各样的网络故障的困扰，然而一个庞大的网络，节点有时是四处分布，遍布整栋甚至于几栋或几个不同的地方，如没有网络测试工具那困难是可想而知的。当然肯定有专门的测试工具，一般是硬件，价格也相当昂贵，一个中小型企业或家庭一般是不太可能花如此巨资就为了解决这些网络故障。其实在我的操作系统中也内置了一些非常有用的软件网络测试工具，如果能使用得当，并掌握一定的测试技巧一般来说是完全可以满足一般需求的，有的甚至被黑客作为黑客工具哩！这些工具虽然不能秒之为专业的黑客工具，修正有许多黑客工具软件也是基于这些内置的网络测试软件而编制、改写的。下面就这几个工具结合实例作一简介，希望对那些还未掌握这几种工具的朋友有一些帮助！一、Ping 相信玩过网络的人都会对“Ping”这个命令有所了解或耳闻。Ping命令是Windows9X/NT中集成的一个专用于TCP/IP协议的测试工具，ping命令是用于查看网络上的主机是否在工作，它是通过向该主机发送ICMP ECHO_REQUEST包进行测试而达到目的的。一般凡是应用TCP/IP协议的局域或广域网络，不管你是内部只有几台电脑的家庭、办公室局域网，还是校园网、企业网甚至Internet国际互联网络，当客户端与客户端之间无法正常进行访问或者网络工作出现各种不稳定的情况时，建议大家一定要先试试用Ping 这个命令来测试一下网络的通信是否正常，多数时候是可以一次奏效的。 Ping是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具，是网络测试最常用的命令。Ping 向目标主机(地址)发送一个回送请求数据包，要求目标主机收到请求后给予答复，从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机(地址)联通。如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面：网线故障，网络适配器配置不正确，IP地址不正确。如果执行Ping成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping成功只能保证本机与目标主机间存在一条连通的物理路径。 1．Ping命令的语法格式 ping命令看似小小的一个工具，但它带有许多参数，要完全掌握它的使用方法还真不容易，要达到熟练使用则更是难下加难，但不管怎样我们还得来看看它的真面目，首先我们还是从最基本的命令格式入手吧！ ping命令的完整格式如下： ping [-t] [-a] [-n count] [-l length] [-f] [-i ttl] [-v tos] [-r count] [-s count] [[-j -Host list] | [-k Host-list]] [-w timeout] destination-list 从这个命令式中可以看出它的复杂程度，ping命令本身后面都是它的执行参数，现对其参数作一下详细讲解吧！ -t——有这个参数时，当你ping一个主机时系统就不停的运行ping这个命令，直到你按下Control-C。 -a——解析主机的NETBIOS主机名，如果你想知道你所ping的要机计算机名则要加上这个参数了，一般是在运用ping命令后的第一行就显示出来。 -n count——定义用来测试所发出的测试包的个数，缺省值为4。通过这个命令可以自己定义发送的个数，对衡量网络速度很有帮助，比如我想测试发送20个数据包的返回的平均时间为多少，最快时间为多少，最慢时间为多少就可以通过执行带有这个参数的命令获知。 -l length——定义所发送缓冲区的数据包的大小，在默认的情况下windows的ping发送的数据包大小为32byt，也可以自己定义，但有一个限制，就是最大只能发送65500byt，超过这个数时，对方就很有可能因接收的数据包太大而死机，所以微软公司为了解决这一安全漏洞于是限制了ping的数据包大小。

《考试酷在线考试系统网络考试系统》产品方案书

《考试酷·在线考试系统/网络考试系统》产品方案书卷首注解：为了方便描述，后面文字中的“学生”就是指所有参加考试或自测的考生，他可以是学校的学生、培训班的学员，也可以是企事业单位参加考核测评的员工等；文字中的“教师”就是指组织考试的学校老师、培训班讲师或企事业单位组织考核测评的管理人员等；而文字中的“班级”则是指由学生和教师形成的一个群体，它既可以对应学校里实际存在的一个班级，也可以对应由培训班里的学员或者企事业单位里的员工构造起来的一个虚拟的班级。一、系统简介考试酷（ExamCoo）在线考试系统是广州创讯软件有限公司推出的针对各类学校、企事业单位、政府部门和各种培训机构而设计的新一代纯B/S架构的在线考试系统，以下简称“考试酷”。它采用全Web架构的零安装和零维护方式，无需安装任何客户端软件，也无须安装任何服务端系统（服务器已经由考试酷免费提供），即可实现网上自测和模拟考试、作业练习、员工考核和测评、自动评分和阅卷、答卷和成绩管理、“班级模式”的管理和统一考试等功能。该系统还拥有独创的最灵活的试卷录入方式，既有采用独创的“所见即所得”技术的手工录入方式，又能够支持自动快速导入纯文本格式的试卷，同时还可以直接上传各种Word/Pdf文档型或图片型试卷并编辑答题卡以支持全自动评分和阅卷的在线考试。考试酷将致力于为用户提供零安装、零维护、零成本、最专业、全功能的在线考试服务，它一定能成为您不可多得的考试助手。考试酷（ExamCoo）系统自正式运营以来一直坚持全免费原则，而且将一直采取“永久全免费使用”的政策。如要使用，请登录考试酷网站：二、适用范围考试酷（ExamCoo）是各类大、中、小学或幼儿园、政府部门和各种培训机构的考试利器，也是各种大、中、小型企事业单位进行内部网络教育、培训、绩效考核的首选工具。三、系统架构考试酷系统属于纯B/S架构，无需安装任何客户端，学生用户通过浏览器登录系统，参加考试、完成作业或练习、查看参考答案和试题解析、查看考试成绩等；教师用户通过浏览器登录系统，进行学生管理、班级管理、完成试卷录入/导入/上传、组织班级统一考试、集中处理阅卷和成绩管理等。四、产品优势考试酷系统是真正的零安装、零维护和零成本的系统，只要简单注册就可以永久全免费地使用；全B/S架构的在线考试系统、网上自测和模拟考试平台，易学易用；

几款网络系统测试工具

实验四几款网络系统测试工具的功能与应用一、实验目的掌握四种集成于Windows 2003 Server网络系统测试工具的功能。二、实验内容 1.Ping工具的使用 2.Ipconfig工具的使用 3.Tracert工具的使用 https://www.360docs.net/doc/381583988.html,stat/Nbtstat工具的使用三、实验仪器、设备计算机四、实验原理 1. Ping工具 ?作用 Ping的主要作用是验证与远程计算机的连接。该命令只有在安装了 TCP/IP 协议后才可以使用。 ?原理向远程计算机通过ICMP协议发送特定的数据包，然后等待回应并接收返回的数据包，对每个接收的数据包均根据传输的消息进行验证。默认情况下，传输四个包含 32 字节数据（由字母组成的一个循环大写字母序列）的回显数据包。过程如下：（1）通过将 ICMP 回显数据包发送到计算机并侦听回显回复数据包来验证与一台或多台远程计算机的连接。（2）每个发送的数据包最多等待一秒。（3）打印已传输和接收的数据包数。 ?用法 ping [-t] [-a] [-n count] [-l length] [-f] [-i ttl] [-v tos] [-r count] [-s count] [[-j computer-list] | [-k computer-list]] [-w timeout] destination-list 参数一览表：

编号参数描述 1 -t Ping 指定的计算机直到中断。 2 -a 将地址解析为计算机名。 3 -n count 发送count 指定的ECHO 数据包数。默认值为4。 4 -l length 发送包含由length 指定的数据量的ECHO 数据包。默认为32 字节。最大65,527。 5 -f 在数据包中发送“不要分段”标志。数据包就不会被路由上的网关分段。6 -i ttl 将“生存时间”字段设置为ttl 指定的值。 7 -v tos 将“服务类型”字段设置为tos 指定的值。 8 -r count 在“记录路由”字段中记录传出和返回数据包的路由。count最少1 台，最多 9 台计算机。 9-s count 指定count 指定的跃点数的时间戳。 10 -j computer-list利用computer-list 指定的计算机列表路由数据包。连续计算机可以被中间网关分隔（路由稀疏源）IP 允许的最大数量为9。 11 -k computer-list 利用computer-list 指定的计算机列表路由数据包。连续计算机不能被中间网关分隔（路由严格源）IP 允许的最大数量为9。 12 -w timeout 指定超时间隔，单位为毫秒。 13 destination-list 指定要ping 的远程计算机。 2. Ipconfig工具 ?作用该工具主要用于发现和解决TCP/IP 网络问题，可以用该工具获得主机配置信息，包括IP 地址、子网掩码和默认网关等等。 ?用法（1）查看所有配置信息：Winipcfg 或 Ipconfig /all Host Name（计算机名）：janker Description（描述）：PPP Adapater （点对点数据传输协议） Physical Address（MAC地址）：00-A0-0C-18-31-4C IP Address（IP地址）：202.96.168.10 Subnet Mask（子网掩码）： 255.255.255.255 （用于识别是否在同一局域