CAN+总线车载网络仿真测试台架
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统资料
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统一、系统简介本车载网络教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)、日系轿车（卡罗拉、雅阁、锐志等可选车型）车载CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。
如图1所示：图1带数字化彩屏的汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统二.、功能特点1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。
设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；3、发光二极管显示工作元器件状态；4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。
具体内容详见故障模拟设置装置说明；5、防盗与中央控制系统等操作原理；6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。
在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。
通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。
11、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏CAN报文的采集，进行实时的更新，通过屏幕可以看到报文的更新，可以实现双CAN通道接口的报文采集，CAN1舒适系统报文的采集，CAN2动力系统报文的采集。
汽车电子测试平台CAN总线通信实时性与可靠性
汽车电子测试平台CAN总线通信实时性与可靠性郭杰【摘要】人们对于汽车的安全性能及操控性的要求趋向高标准,汽车电子测试平台作为测试和监控汽车使用性能的重要支撑,其CAN总线的实时性和可靠性是关系电子测试平台数据传输效率及实时监控性,为此,本文将以CAN总线技术的特点为切入点,分析实时性与可靠性中存在的问题及改进方法.%People for the automobile's safety performance and handling requirements also tend to high standards, automotive electronic test platform as the support of testing and monitoring of the car service performance, the real-time and reliability of CAN bus is related to the efficiency of data transmission and the real-time monitoring of electronic test platform, therefore, based on the characteristics of CAN bus technology as the starting point, analyze the existing problems and improved method of real-time and reliability.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2017(000)018【总页数】2页(P83,78)【关键词】汽车电子测试平台;CAN总线;实时性;可靠性【作者】郭杰【作者单位】西安航空学院计算机学院,陕西西安,710077【正文语种】中文汽车电子检测平台因为能够有效监测汽车运行性能而成为汽车电子化的发展趋势，但繁杂多样的电子元器件的线控技术增加了网络总线复杂，且过多的线路布控降低了汽车的安全性能和可维护性，而CAN总线在设计之初就是为了解决车用电子系统的数据传输和实时通信问题，但是，随着总负载增加，CAN协议静态优先级先分配策略和仲裁机制会增加了网络节点传输的延迟性，对CAN总线的实时性和可靠性造成了负面影响，针对此，本文结合以往的CAN总线实时性和可靠性中存在的主要问题，对其进行优化设计，以使其能够适应现代汽车数据总线大网络负载环境的新要求，提升汽车的安全性和操控性。
车辆平台化can网络测试方案
车辆平台化CAN网络测试方案简介CAN（Controller Area Network）是一种面向实时应用通信的串行通信协议。
汽车电子控制单元（ECU）之间的通信使用CAN标准，以便在车辆上进行数据传输。
随着汽车电子技术的发展，车辆变得更加智能化和数字化。
车辆中的ECU数量也越来越多，需要进行网络测试以保证车辆的安全和可靠性。
本文介绍了车辆平台化CAN网络测试方案，以帮助车辆制造商和测试人员更好地进行车辆的网络测试。
CAN网络测试的意义在车辆中，不同的ECU之间需要进行通信以协调车辆的运行。
例如，发动机控制单元可以监测发动机的性能，并根据需要调整发动机的运行状态。
其中的通信使用CAN标准进行。
CAN网络测试可以确保ECU之间的通信正常，以确保车辆的正常运行。
此外，由于车辆的复杂性和多样性，进行网络测试可以检测潜在的问题，避免在发生故障时需要进行昂贵的维修工作。
CAN网络测试方案车辆平台化CAN网络测试方案包括以下步骤：步骤一：需求分析在进行CAN网络测试之前，需要明确测试的目标和需求。
例如，测试人员需要测试CAN总线上的数据传输性能、消息传递时间、错误处理等。
在这个阶段，也需要确定测试的工具和方法。
步骤二：测试用例设计测试用例设计是对需求的具体化过程。
测试用例必须覆盖所有的要求，包括正常情况和异常情况。
测试用例应该根据功能和性能分析进行设计，以保证测试的完整性和准确性。
步骤三：测试环境搭建测试环境需要包括CAN总线和测试工具。
CAN总线是连接ECU的物理介质，测试工具包括CAN信号发生器、CAN分析器和数据记录器等。
步骤四：测试执行测试执行是测试用例应用到测试环境中的过程。
测试人员需要按照测试用例进行测试，并记录测试结果。
对于测试失败的用例，需要对问题进行分析和排除。
步骤五：测试报告测试报告是对测试结果的一份总结。
测试报告应该包含测试目的、测试方法、测试结果和结论。
测试报告还应该提供测试过程中的问题和建议。
基于CAN总线的汽车车身电器网络实验台的设计
基于CAN 总线的汽车车身电器网络实验台的设计庄汝科 迟瑞娟(中国农业大学工学院,北京100083)收稿日期:20050405基金项目:国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA5019954)作者简介:庄汝科,硕士研究生;迟瑞娟,副教授,主要从事汽车电子学研究,E 2mail :chiruijuan @摘 要 针对网络技术在国内汽车车身尚无应用的现状,提出了一种基于CAN 总线的分布式汽车车身网络系统的建立方法,并将其应用于桑塔纳2000型轿车车身电器实验台上。
将车身电器按区域划分为9个部分,通过CAN 智能节点连接到总线上。
对总线参数进行设置,包括节点ID 、位定时、位同步、信道延迟等,使得各节点能够有效进行通信。
选用89S51单片机和S JA1000CAN 控制器设计CAN 智能节点。
试验室测试时采用PCI -5121智能CAN 接口卡将上位机连入总线系统中,分别以单帧和多帧2种方式进行通讯,普通双绞线为通信介质,通讯时间24h ,节点传输速率为40kbit/s ,通讯成功率100%。
系统能够实现节点间的可靠通信,达到预期的设计目标。
关键词 CAN 总线;车身网络;S JA1000;网络节点中图分类号 TP 339 文章编号 10074333(2005)06009104 文献标识码 AA te st 2bed de sign for electrical network of vehicle body ba sed on CAN busZhuang Ruke ,Chi Ruijuan(College of Engineering ,China University ,Beijing 100083,China )Abstract As the application of network technique to vehicle body in China is few ,a constructing method for a distribut 2ed network system of vehicle body bas ed on CAN bus was brought forward and was us ed in a wiring test 2bed for vehi 2cle body of SATANA 2000car.The wiring s ystem on the vehicle body were divided into nine p arts according to their different locations and joints in Bus via CAN intelligent nodes.By s etting the p arameter of Bus ,s uch as ID ,time ,rate ,delay and s o on ,the nodes can communicate with each other s uccessfully.The CAN intelligent node was designed by a 89S 51Single 2Chip 2Microcomp uter and a SJ A 1000CAN controller.By CAN interface card PCI 25121,we joined upp er PC in the system and us ed it to have a communicate test with nodes in modes of single frame and multi 2frame.Taking a twisted 2p air as corresp onding medium ,a reliable communication was realized when the rate was 40kbit/s and the communicating time was 24hours.K ey words CAN Bus ;vehicle body network ;SJ A 1000;node 目前,汽车电子控制己经从初期的“电子机械替代”阶段过渡到“独立系统的精确量化反馈控制”阶段,并朝着“多目标综合控制和智能化控制”的方向发展。
车身舒适系统CAN总线网络测试与仿真分析
中 图 分 类 号 ：Ｐ ９ ．２ Ｔ ３ ３０
Ｎｅ ｗｏ ｋ Ｔｅ ｔ ｎｄ Ｓｉ ｕｌ ｔｏ ａ ｙ ｉ ｆ ＣＡＮ ｓ ｔ ｒ ｓ ｓ ａ ｍ ａ ｉ ｎ Ａｎ ｌ ｓｓ ｏ Ｂｕ ｏ ｈｉ ｌ ｄｙ Ｃｏ ｅ ｅ ｃ ｙ ｔ ｍ ｆＶｅ ｃ ｅ Ｂｏ ｎｖ ｎｉ ｎ ｅ Ｓ ｓ ｅ
第 ８卷
第 ２期
南 京 工 程 学 院 学 报 （自 然 科 学 版 ）
Ｊｕｎｌ ｆＮ ｎｉｇＩｓｉ ｔ ｆ ｅｈ ｏｏｙ（ ｔｒｌＳｉｎｅＥ ｉｏ ） ｏ ｒａ ａｊｎ ｎｔｕｅｏ ｃｎ ｌｇ Ｎａｕａ ｃｅｃ ｄｔｎ ｏ ｔ Ｔ ｉ
YUY-5094新能源汽车车载网络实训台
YUY-5094新能源汽车车载网络实训台参考图一、产品简介选用纯电动车CAN总线网络系统等真实器件制作的实验实训台架，可完成纯电动车CAN 总线网络系统相关的实验实训内容。
适合于各类院校对纯电动车CAN总线网络系统理论和维修实训的拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断教学需要。
二、功能特点1.电动汽车CAN总线网络系统(包括电机控制、电池管理系统、VCU控制器、车载充电机、仪表)，真实可运行操作,展示系统结构和原理、工作过程。
2.设备安装有点火开关、带网关通讯的整车控制器模块、仪表模块、电源系统模块、车载充电机、电动机控制器、工况指示灯、电源开关、油门踏板、制动踏板、动力电机模块与操纵开关等,各系统通过CAN国标协议通讯且正常工作,通过自制上位机软件通过OBD诊断座可检测与标定各系统模块数据。
3.面板采用4mm厚铝塑板，立式安装面板UV平板喷绘打印有彩色图板；学员可直观对照图板和实物，认识和分析系统的工作原理。
4.面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
5.安装故障模拟系统，能实现低压电路系统故障设置及诊断排除，可设置常见故障的设置及考核故障点15个。
6.设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面宽40CM,台面铺装32mm厚彩色高密度复合板,经久耐用不生锈，带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
7.配套实训(实验)指导书等教学资料，包含工作原理、实训项目、故障设置及分析等要点说明。
8.安装安全保护装置：急停开关、机械式电源总开关、维修开关、转动部位防护保护罩、高压安全防护装置与警告提示。
三、技术规格1.外形尺寸（mm）：2040×650×1800mm(长×宽×高)2.面板外形尺寸（mm）：1988×1220mm（长*宽）3.移动脚轮：100*60mm4.工作温度：-40℃～+50℃5.驱动电机与控制器：DC72V3kw3000rpm(永磁同步电机)6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组72V50AH带充电机(单体电池3.2V50AH，24串)7.电池组管理系统（BMS）：带CAN通讯8.动力电池包显示屏：7寸触摸屏9.高压大电流继电器：线圈电压：12VDC,最大额定工作电压：1000VDC,额定电流：400A。
车载网络控制系统自动化仿真测试平台
中图分类号：U266.2
文献标识码：A
文章编号：1672-545X（2019）04-0096-04
0 引言
CRH2 型动车组目前已超过 25 种车型袁1000 余 列运营动车组遥 新造和升级动车组必须保障网络控 制系统软硬件的可靠性袁 而 CRH2 型动车组从 2004 年至今为适应变化的应用环境袁 已经历十几年对功 能需求的逐步积累和实施完善袁既有功能十分庞大袁 在升级过程中除保障新增功能满足设计要求袁 还需 保证既有功能不受影响遥 对既有功能项点和新增功 能项点的验证覆盖率是保障交付质量的关键要素遥
本文重点从车载网络控制系统通信与人机界面 全自动化测试研究与应用袁实现测试过程无人化袁同 时进一步保障车载网络产品的正确性与可靠性袁解 决动车领域快速响应与高质量之间的矛盾遥
网络控制系统与车辆具备人机交互界面尧 速度 传感器尧 输入输出数字量与模拟量和第三方设备电 流环/HDLC 串行通信接口袁 短编动车组由 8 节车厢 组成袁长编动车组为 16 节车厢组成遥 司机台人机交 互界面或车辆交互信息对应相应设备仿真袁 将车辆 网络设备发出的信息转换为以太网数据包传输至计 算机测试环境进行信息处理袁 同时将计算机测试环 境发出的指令转换成车辆网络识别的用户操作尧硬 线 IO尧串行通信数据等袁实现车辆设备的仿真遥
故障发生
菜单 km
车厢门 单元
T 1 M 1 M 2- T 2 T 3- M 3 M 4 T 4 12 3 45 6 78
1U
1U
图 2 司机显示器远程界面
3 图像识别
自动化测试除 IO 点位尧通信数据流等访问与控 制功能袁还需要模拟与司机显示设备人机交互袁目前 通用计算机 UI 自动化测试框架比较成熟袁 但 UI 自 动化测试基于计算机程序界面为控件按不同层次组 合而成袁 测试工具可通过枚举指定界面中的各控件 列表袁 提取关心的控件并获得显示信息进行操作和 确认遥
发动机CAN数据总线检测台架的设计
域 ， 汽 车 电子 控 制 方 面 的热 点 ， Ａ 总 线 在 国产 是 ＣＮ
汽车上 的运用 也将 会迅 速普 及 。
在《 汽车检测与维修》 《 、汽车电子》 等专业的实
训 教学 中 ， 要解 决 学 生掌 握 汽 车 车 载 网络 的原 理 需
机 Ｅ Ｕ储存 的故 障码 等 电控 系统 的数据信 息， Ｃ 直 观、 方便 ， 于进 行 教 学 指 导 ， 深 学 生 的 理 解 及提 利 加 高学生 的学 习兴 趣 。
够较好 地 适应 汽车 电子 新技 术 的发 展 趋 势 ， 养 具 培
３ 便 于获取 总线 、 ） 各个 传 感 器 及执 行 器 等 部 件
的参数 、 各种信号的工作波形 ， 形象 、 生动 ， 利于教学
分析 ， 导学 生对 标 准 与 各类 故 障不 同波 形 特 征 的 指 认识 ， 作 方 便 ， 用 性 强 。 同时 ， 高学 生 的分 析 操 实 提 和动 手能 力 以及解 决 问题 的实 际能 力 ， 学生 易学 、 易 懂、 易会 ， 尤其 在 培 养 学 生 的熟 练 技 能 操 作方 面 ， 可
学现 场实 际需 要 。 电控 发 动机 Ｃ Ｎ 总线 检 测 台 架 Ａ 的开 发 ， 为 了改善 和 提 高 “ 检 ” “ 电” 是 汽 、汽 专业 实 训教学 的基 础 条 件 ， 效 地 培 养 学 生 的 动 手 能 力 。 有 本 台架采 用 当前 国 内新下 线 车 型 的总 线控 制 技术 ， 能满 足学 生对 当前 总线 技 术 的直 观认 识 。 同 时 ， 能
Ｖｏ． ｏ ２ １７ Ｎ ． Ｊ ｎ ，２ ０ ｕ． ０７
文章编号 ：６ １— ０ ７ ２０ ） ２— ０ ３—０ １７ ４６ （０ ７ ０ ０ ３ ３
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CAN 总线车载网络仿真测试台架CAN Bus In-Vehicle Networks Simulation Test Stand
同时实现总线仿真和电器系统仿真
模块化，组合灵活，满足实车测试和道路测试的基本要求成熟的电流检测模块，充分利用CAN 网络及Vector 软件
采用可控功率器件对电器供电，保证系统智能、安全、可靠采用AMP 公司可靠耐久的车用接插件
实现与PC 监控软件交互通讯
智能网关实现不同协议、不同通讯速率模块之间的通讯完善的故障模拟及诊断功能智能电源故障保护
主要特征：
PC
Vector CANoe 工具
网关单元大功率可编程智能电源
典型配置：。