CAN总线检测办法
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1.物理层检测：-通过使用示波器测量CAN电压水平，可以确定总线上是否存在电压偏移或干扰。
-使用电压鉴频器检测总线上的信号频率，以确保在指定的范围内。
-通过使用电压探针来测量总线的电压水平和脉冲宽度。
2.帧格式检测：-对接收到的CAN消息进行帧格式分析，包括识别标识符、数据长度等。
这可以确保车辆主控制器正确解析发送的消息。
-检查CAN消息的CRC校验和，以确保数据在传输过程中没有发生错误。
3.总线负载检测：-通过将模拟负载连接到总线上，可以测试总线在高载荷情况下的性能。
这可以帮助确定总线的最大负载容量。
-使用总线分析仪观察总线上的传输速率，以确保总线能够满足所需的通信速度。
4.误码率检测：-使用误码率分析仪来分析总线上的传输错误率。
这可以帮助检测到传输中的错误，并采取相应的纠正措施。
-检查接收到的CAN消息，以确认其与发送方发送的消息是否一致。
如果存在不一致的问题，可能是由于总线上的传输错误引起的。
5.通信延迟检测：-使用定时器或逻辑分析仪来测量CAN消息的传输延迟。
这可以帮助确保通信速度满足实时要求。
-检测CAN消息的响应时间，以确保在特定时间内收到回复。
6.总线冲突检测：-在总线上发送具有相同优先级的多个消息，以模拟总线冲突的情况。
使用逻辑分析仪来检测和分析这些冲突。
-检测总线上的错误帧，以确认是否发生了总线冲突。
总之，CAN总线检测是确保汽车电子系统中CAN网络正常运行的关键步骤。
它包括物理层检测、帧格式检测、总线负载检测、误码率检测、通信延迟检测和总线冲突检测等多个方面。
这些检测方法能够帮助车辆制造商和维修技术人员识别和解决CAN总线上的问题，从而确保汽车电子系统的可靠性和性能。
测量can总线电阻的流程
测量can总线电阻的流程
1. 确定测量设备：使用万用表等测量工具。
2. 测量电阻值：使用万用表测量CAN-High线与CAN-Low线之间的电阻值。
如果电阻值为0Ω，说明CAN总线的CAN-High线与CAN-Low线之间有短路的情况。
如果电阻值为60Ω，应继续测量CAN-High线对地的电阻值和CAN-Low线对地的电阻值。
哪个电阻值为0Ω，说明此线与地短路。
3. 测量电压：使用万用表测量CAN-High线和CAN-Low线的电压值。
CAN-High线在有信号传输时，总线上的电压值在2.5～3.5V之间高频波动，因此，CAN-High线的主体电压应该是2.5V。
同样，CAN-Low线在有信号传输时，总线上的电压值在 1.5～2.5V之间高频波动，因此，CAN-Low线的主体电压应该是2.5V。
4. 分析结果：根据测量结果，判断CAN总线是否存在故障，如短路等，并根据需要进行维修。
注意：在进行测量时，应确保设备的电源已关闭，以避免电击或损坏设备。
CAN总线故障检查方法
一、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。
数字信号相对简单,可直接由MCU 接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。
通电状态：CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。
☞友情提示:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP 信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。
CAN总线常见故障的快速检修方法与CAN总线故障的常见故障与万用表检修方法
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
CAN总线故障检查方法
一、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。
数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。
通电状态：CAN_H （2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。
☞友情提示:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。
车载CAN总线的检测与维修
车载CAN总线测试随着汽车电子技术高速发展，CAN总线技术在国内应用逐渐普及。
车辆CAN总线所处电磁环境比较恶劣，尤其某些车辆具有高电压、大电流和多功率器件特性，电磁环境更加恶劣。
这为车辆CAN总线设计带来很大挑战。
笔者期望能在车辆开发中，加大对车辆通信品质评估的投入来提高车辆的安全性和稳定性。
本文给出了一般性车辆CAN总线测试内容。
1 测试工具测试需要的主要工具有：CANoe+CANcaseXL、CANstressDR和数字示波器。
1）CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。
测试中CANoe和CANcaseXL硬件配套用于记录总线数据、估算总线负载率和观察ECU发送接收功能。
2）CANstressDR是一种独立运行的硬件，它可以直接串连到CAN网络中，对CAN总线施加各种干扰逻辑，验证ECU以及CAN总线的抗干扰能力。
测试中CANstressDR用于对总线模拟施加故障干扰。
3）数字示波器用于记录观察总线电平。
数字示波器主要参数：①1亿次秒采样速率；②分辨率±10ns。
2 测试方法将测试设备串连到车辆CAN网络系统集成测试平台。
仅针对车辆CAN网络系统集成测试平台各个ECU外部接口进行测试，不改变ECU。
测试设备连接示意如图1所示。
3 测试内容及评价标准3.1 物理层测试CAN总线的物理连接如图2所示，总线两端均串有一个负载电阻RL。
这个电阻用来抑制信号在总线内部的反射。
不要把RL置于ECU内部，因为那样的话，断开一个内部置有RL 的ECU同总线的连接时，总线就会失去终端电阻。
如果总线上所有ECU的总线发送器都处于关闭状态，即每个ECU内的那对三极管都截止，总线表现为隐性状态。
在这种场合中，总线平均电压由各个ECU带高内阻的电压电源生成。
图2给出的电阻网络可以作为接收操作参考。
如果至少有一个ECU的总线驱动电路接通，即成对三极管中至少有一对被导通了，总线上会出现一个显性位。
CAN总线故障检查方法
CAN总线故障检查方法CAN总线是控制区域网络（Controller Area Network）的缩写，是一种广泛应用于各种汽车和工业控制系统中的通信协议。
CAN总线的故障检查非常重要，因为故障的产生可能会导致整个系统崩溃或无法正常工作。
以下是一些常见的CAN总线故障检查方法：1.总线电气参数检查：2.总线终端电阻检查：3.总线连接检查：检查总线连接是否良好，包括总线电缆、连接器等。
确保连接紧固，没有松动或断裂。
4.总线通信状态检查：使用CAN总线诊断仪或类似的工具，对总线进行通信状态检查。
检查是否存在通信错误、丢失的帧、误码等现象。
5.总线数据诊断：检测CAN总线上的数据是否正常。
可以通过监控CAN总线上传输的数据包，进行诊断和分析。
如果数据包中存在错误或异常，可能是因为一些节点发送了无效或错误的数据。
6.节点故障排查：检查CAN总线上的每个节点的状态和工作正常性。
确保每个节点都能正常发送和接收数据。
如果一些节点无法发送或接收数据，可能是由于节点自身故障，如芯片损坏、节点程序错误等。
7.环境干扰检查：环境干扰可能会对CAN总线的通信造成干扰或干扰，例如电磁辐射、电源噪声等。
检查总线周围的环境，排除干扰源。
8.诊断仪器使用：使用专业的CAN总线诊断仪器进行故障检查。
这些诊断仪器具有丰富的功能和参数设置，可以帮助用户更好地了解总线的状态和工作情况。
最后，对于CAN总线的故障检查，需要针对具体的问题进行分析和诊断。
上述方法只是一般性的指导，具体情况下还需要根据实际情况进行调整和补充。
同时，也需要具备一定的专业知识和技能来进行故障排查和处理。
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CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。
4、依维柯油压不报警威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA，由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至0.15MPA，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。
不可串电阻，因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块，其间模拟信号已转为数字信号（不需要A/D转换），如是传感器直接给威帝模块的模拟信号可根据串联电阻原理来修正此错误。
数字信号为软件报警，模拟信号为硬件报警直给（仪表报警参数受后控控制，更换后控需调节该项参数）。
5、仪表液晶屏常显示后舱门开控制液晶屏显示的模块为后控模块XXXX针脚（各车型模块针脚不一致，具体情况请参照个车型协议），在后舱门关闭状态下，行车开关继电器吸合，模块负极搭铁信号传输给仪表模块，使其不显示后舱门开。
当后舱门开启后，行车开关继电器断开，模块负极搭铁信号悬空，仪表模块接收不到负极搭铁信号，仪表常显示后舱门开启。
此种故障可将后控模块XXXX针脚断开直接搭铁看是否解决，若解决可查看行车开关继电器、行车开关，及线路有无断路现象。
以下两种情况是模块标定协议错误（1）、XXXX针脚给出一个电压信号后仪表不显示后舱门开启状态，则表明该模块标定的是给出输出电压信号，当线路给出电压时，后控才通过CAN总线给仪表模块一个信号使其不显示后仓门状态。
（2）、打开后仓门时不显示后仓门状态，关闭后仓门时仪表显示后仓门开启，则表明该模块标定的是悬空信号，在继电器吸合的时候负极信号接通，使后控模块给仪表模块一个信号，从而使仪表显示后仓门开启。
而断开后，后控模块给仪表一个信号使其不显示后仓门状态。
6、喇叭电路喇叭在线路中的检查比较简单！在前控模块的J4-1上为喇叭输入，与方向盘上的按键相连。
前控上的J1-22为电喇叭输出J1-23为气喇叭输出，检查时注意接线的位置。
同时检查喇叭时可以先在输出位置测定喇叭是否正常，万用表检查线路是否接地，然后通电检查喇叭是否正常。
输出没有问题后在输入端接地检查喇叭是否工作，由此确定模块是否正常。
7、雨刷电路雨刷电路有很多区别。
各种车型请根据实际情况而定。
前控上的J4-3雨刷低速J4-6雨刷高速J4-13雨刷喷淋J2-1雨刷间歇以上四个脚为开关输入请根据车上所使用的正负控确定测量。
前控上的J1-20雨刷喷淋J1-21雨刷高速J1-24雨刷间歇J2-6雨刷低速。
以上为输出脚。
8、启动电路启动电路要注意以下几个方面，黄海车启动不从总线经过。
启动要保证前控模块、后控模块、桥模块在线工作。
然后要保证发动机的ECM在线工作和变速箱的TCM在线工作。
检查是注意先后顺序，首先在前控检查，J4-8钥匙3J4-9钥匙2J-10钥匙1这三个输入，都是正输入。
然后到后控检查J2-5ON档J1-17启动J1-24空挡这三个也是正输出。
整个启动约束较多，在检查时要注意不要遗漏，特别是桥模处。
8、各种灯的电路灯的电路分为三种，第一种是普通的电路，有输入，有输出。
这种电路检查就是先对输入的电路检查检查时注意一定要在模块的针脚处检查。
以小灯线路为例，小灯开关在方向盘上时，有输入线路前灯J2-16小灯输入。
小灯输出较多检查要注意。
前灯J1-22右小灯输出。
第二种是没有输入的，输入在总线开关模块上的开关，输入是数字信号检查是只能检查输出端。
第三种，是关联的像照牌灯等等。
特别注意：在保养中使用的小火灯泡功率最高不得超过10W，因为每个模块的输出功率是固定的，当长时间使用较大功率的灯泡后，会造成模块的疲劳，从而造成部分灯亮一会就灭的现象。
遇到边灯、前后小火、牌照灯、高位灯不亮或亮一会就灭的情况下，首先检查除刹车灯以外的所有灯泡不得使用21W灯泡，最大使用10W灯泡。
9、其他的小线后控模块上的J1-5总电源、J2-12后启动、4-6充电指示、J4-15ECM诊断、J4-16VDO维护、J4-17发动机等待启动、J4-18发动机停止。
中控模块上的J4-1制动输入、J4-3气压一告警、J4-4气压二告警、J4-17气压一J4-18气压二。
顶控上的J4-13风扇。
10、各种模块搭铁不良的现象如下。
前控搭铁不良，这时会有下面的现象。
雨刷不停，前部灯光常亮或长闪，前路牌常亮或常闪，仪表液晶一闪一闪，开关模块常亮。
这时CAN高和CAN低上有24V的电压。
顶控搭铁不良，门开关、风扇开关、仓灯开关、司机灯开关都会失效（搭铁不接时有可能没有故障，有故障可能是由于搭铁引起的）。
中控搭铁不良会引起中控的信号传输故障。
主要是油表、气压1、和气压2，指针不准或随小灯、双闪变化。
后控搭铁不良，柴油车将会有无法灭车的故障。
管理模块搭铁不良，仪表上的液晶会出现不断更新的现象。
前灯搭铁不良，会有几种可能。
暖风受大灯控制，大灯故障，大灯控制雨刷。
后灯搭铁不良，刹车灯常亮，倒车灯常亮。
车上的仪表故障转速表故障，观察油压、水温表正常与否。
要是都不正常可能查找桥模和发动机的CAN线是否正常。
车速表故障，查找车速表的信号是否正常，车速表一般有2种信号输入，一种在后控上H306是信号输入线，应该有24V电压。
一种是通过发动机与变速箱连接的CAN1939数据线通过桥模块输入仪表。
若两种信号同时存在，会导致CAN数据混乱。
桥模块混装后会造成此故障。
电压表故障，观察与充电指示是否一致，找到电压表指示值的接入来源。
油压表故障，一般观察是否与水温转速表是否关联，不关联可能是发动机的或仪表的问题，关联查找桥模是否正常。
注意：黄海有单独的油压传感器，要检查传感器。
水温表故障，首先检查水温传感器阻值是否损坏，再检查桥模块是否有故障，最后注意总控模块插头与桥模块插头相同，有些车型两模块安装位置比较近，装错插头也会导致水温表故障。
燃油表（燃气表）故障，检查中控的输入信号是否正常。
燃油是Z416，燃气是Z210。
气压表故障，同上。
（检查Z417与Z418）液晶上出现各种故障门的图标一直有，检查行程开关。
各种灯的故障图标，这是个故障提示，检查灯泡和线路是否有问题。
11、顶控的主要故障顶控控制门、风扇、日光灯、，检查时注意要用表检查线路是否搭铁。
不要贸然接电试验防止烧电路。
检查时注意门的输入（BK6182），输入线路不应该有电或电阻。
12、中控的主要故障中控上接有气压和燃油（燃气）主要的问题就是三块表不准，要注意检查传感器是否正常。
检查时要在模块端检查，不要把线路和模块混在一起。
中控上的侧围灯检查时要注意检查线路是否有搭铁的问题。
13、后控的主要故障启动与后启动的故障主要与后控有关系检查时注意要检查后控的电源和输入正常与否。
仪表上的四个发动机灯，检查时注意输入的管脚是否有电压。
14、仪表显示变速箱故障在变速箱没有故障码的情况下，仪表液晶屏常显示变速箱故障，首先应测量前控J4-15有无负控信号，有负控信号则应先拆下变速箱电脑，观查仪表液晶屏是否还常显示变速箱故障，仍显示变速箱故障，则表明变速箱29号针至前控J4-15的129号线有断路、短路，需拨线检查。
拆下变速箱电脑后仪表液晶屏不显示变速箱故障，应是针脚接线错误导致的故障，需逐一给变速箱电脑各针脚连接线负控信号来判断。
15、仪表显示铰接工作，北客06年通套车辆铰接工作应与刹车灯相关联，不应与气压传感器3相关联。
16、全车没电在唤醒线、LAN线正常情况下，可将前控模块拔下，测量CAN-H、CAN-L之间电阻，应为120欧。
若多了表示不正常，将各模块CAN-H、CAN-L依次拔下，若还不能解决，则需检查CAN线是否有破损搭铁处。
17、仪表显示倒车灯故障，黄海车后部只有一路倒车灯，但威帝仪表标定的倒车灯是2路倒车灯，所以更换新仪表后必须屏蔽一路倒车灯。
18、刹车灯故障，若刹车灯常亮应先检查前控J4-16与中控模块J4-1是否常收到一个负极信号，若常有一个负极信号，可检查线路是否搭铁、刹车开关是否搭铁、缓速器是否常工作，无法解决需更换中控或前控，若仍不能解决上述问题，应测量后灯控J1-13与J1-26是否常输出24V电压，有则更换后灯控。
若刹车灯不亮，需踩下制动踏板，检查中控J4-1是否受到负控信号，无负控信号可检查刹车开关是否有效，线路有无断路，后灯控J1-13与J1-26是否输出24V电压，车辆电源开关开启后，刹车灯常亮是由于缓速器继电器吸合自检造成的，若打开点火开关后，刹车灯仍常亮，证明缓速器继电器常吸合，这时仪表缓速器灯也应该常亮，这时缓速器常工作。
19、ZK6146HG车型模块为串并联模式，发动机后部模块为（上车后从左至右看）桥模-后灯控模块-后控模块-顶控模块，发动机前部模块有（前控模块、中控模块、前灯控模块）。