广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册
USBCAN-OBD
工业级USB-CAN转换器
用户手册
文档版本：V4.01（2017/01/13）
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V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数
V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能
目录
1.功能简介 (4)
1.1功能概述 (4)
1.2性能特点 (4)
1.3典型应用 (5)
2.设备安装 (6)
2.1设备尺寸 (6)
2.2接口定义及功能 (6)
2.3驱动及软件安装 (7)
3.设备使用 (8)
3.1与PC连接 (8)
3.2与CAN-bus连接 (8)
3.3CAN总线终端电阻 (9)
3.4系统状态指示灯 (10)
4.ECANTools软件使用 (11)
4.1软件启动 (11)
4.2数据收发 (12)
4.3总线分析功能 (12)
4.4汽车数据解析功能 (13)
4.5其他功能 (15)
5.Linux系统使用说明 (16)
6.二次开发 (19)
7.技术规格 (20)
8.常见问题 (21)
附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)
附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)
1.功能简介
1.1功能概述
USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
USBCAN-OBD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。
1.2性能特点
●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
●集成1路CAN-bus接口，OBD II接口方式；
●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)；
●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；
●最高接收数据流量：14000fps；
●CAN端接收报文时间戳精度可达1us；
●支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统；
●支持各版本Linux操作系统；
●支持ECANTools测试软件；
●工作温度范围：-40℃~+85℃；
1.3典型应用
●CAN-bus网络诊断与测试；
●汽车数据解码工具；
●OBD等汽车电子设备开发；
●汽车故障诊断分析；
●ECU数据模拟。
2.设备安装
本章介绍了USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接USB-CAN接口卡时的注意事项。
2.1设备尺寸
设备外形尺寸：(长)88mm*(宽)43mm*(高)20mm，其示意图如图2.1所示。
图2.1USBCAN-OBD外形尺寸
2.2接口定义及功能
USBCAN-OBD口卡集成1路CAN通道，由1个OBD II接口引出，可以用于连接1路CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。
USBCAN-OBD各接口位置及定义如图2.2、表2.1所示。
图2.2USBCAN-OBD接口位置
引脚端口名称功能
6
OBD II CAN_H CAN_H信号线
14CAN_L CAN_L信号线
其他NC无连接
表2.1USBCAN-OBD接口卡的CAN-bus信号分配
2.3驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是超级管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。
2.3.1驱动及软件安装
用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。
2.3.2驱动及软件卸载
用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。
用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。
3.设备使用
3.1与PC连接
USBCAN-OBD接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB 接口直接向USBCAN-OBD接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部电源供电方式（仅USBCAN-II Pro支持外部供电方式）。
3.1.1USB总线供电模式
USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-OBD接口卡是USB端口连接的唯一设备时。
将PC与USBCAN-OBD接口卡的USB端直接与电脑的USB接口连接，由USB接口向USBCAN-OBD接口卡提供+5V电源；此时，两个指示灯都点亮，随后一个熄灭，表示设备工作正常且处于待连接状态。
3.2.2外部电源供电模式（仅USBCAN-II Pro支持）
外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器（HUB），或者已经连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-OBD接口卡提供足够电流的场合。
此时可使用我公司USBCAN-II Pro设备，通过外部电源(DC+5V，200mA)连接到USBCAN-II Pro接口卡的DC5V电源插座，此时指示灯PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCAN-II Pro接口卡通过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-II Pro接口卡即可正常工作。
3.2与CAN-bus连接
USBCAN-OBD接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L，或直接将插头插入汽车OBD接口中即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.1所示。
图3.1CAN-bus网络的拓扑结构
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
波特率总线长度
1Mbit/s40m
500kbit/s110m
250kbit/s240m
125kbit/s500m
50kbit/s 1.3km
20kbit/s 3.3km
10kbit/s 6.6km
5kbit/s13km
表3.1波特率与最大总线长度参照表
3.3CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。USBCAN-OBD接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2USBCAN与其他CAN节点设备连接
注意：USBCAN-OBD内部未集成120Ω终端电阻，如需在此节点增加终端电阻，则需在连接线上集成终端电阻即可。
3.4系统状态指示灯
USBCAN-OBD接口卡具有1个双色指示灯用来指示设备的运行状态。这个指示灯的具体指示功能见表3.2，这个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示。
指示灯颜色指示状态
SYS红/绿
电源指示及系统、数据指示
表3.2USBCAN-OBD接口卡指示灯
USBCAN-OBD接口卡上电后，SYS灯点亮且处于红色，表示设备供电正常，且处于初始化状态；当电脑识别到USBCAN设备后会自动加载其驱动，加载完毕后指示灯会变成绿色。
USB接口连接正常后，软件打开设备后，SYS灯会慢闪，当USB总线有数据在传输时，USB信号指示灯SYS会快速闪烁。
指示灯状态指示状态
SYS
红电源供电正常，系统初始化绿设备驱动正常，等待连接慢闪设备与软件正常连接
快闪CAN总线有数据收发
表3.3USBCAN-OBD接口卡指示灯状态
4.ECANTools软件使用
ECANTools软件是我公司针对Windows平台开发的专用调试分析软件，使用该软件，用户可以直观，快速的进行CAN总线数据收发。软件极易使用且扩展功能非常丰富，用户可以很快上手使用。
4.1软件启动
1.如用户已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“ECANTools”图标打开软件。
2.选择对应的设备类型后，点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。
3.选择工作模式。软件提供3种工作模式可选：正常模式、只听模式、自发自收模式。正常模式适用于软件数据收发；只听模式适用于在不干扰总线的情况下监听总线，但不可发送数据，此时USBCAN设备不作为CAN总线节点，不发送应答和时钟信号；自发自收模式用于测试USBCAN设备的CAN通信是否正常。
4.选择波特率。用户需要按实际接入的总线的波特率进行设置，如波特率与总线不匹配，则无法正常通信，甚至干扰总线。如需自定义波特率，请与我公司联系。当用户并不知道总线波特率时，也可使用自动识别波特率功能进行扫描。
4.2数据收发
接收和发送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，用户可以直观的看到接收到的CAN报文，以及通过普通发送或列表发送的方式，向总线上发送数据。
4.3总线分析功能
具有总线诊断功能，可以检测到总线错误帧以及总线仲裁丢失位，实现了比较全面的CAN总线分析。
CAN总线状态显示：指示当前CAN总线状态包括：总线正常、被动错误、主动错误、总线挂起。
CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。
CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超
出报警阈值，并能显示错误计数值。
CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。
CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。
CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。
CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖最早的报文。
4.4汽车数据解析功能
USBCAN-OBD设备可以使用ECANTools软件的汽车信号解析功能。使用该设备接入汽车OBD接口即可将汽车内部部分传感器的实际数值解析出来，信号解析功能仅支持家用汽油车ISO15765协议。车速、转速、水温可通过软件仪表盘显示。
用户可通过此界面直观的看到汽车当前实时车速、转速和水温的具体数值，便于用户校对汽车仪表盘数值是否准确。
USBCAN-OBD设备还可以读取、解析、清除汽车的故障码，解析ISO15765协议中规定的汽车传感器数据包括：发动机转速、冷却液温度、车辆速度、电压、
进气歧管压力、进气温度、空气流速、节气门位置、氧传感器电压、燃油压力等等。并且以上这些数据的数值变化可以实时保存在电脑中。
标准协议中描述的其他数据可通过左侧输入PID手动获取其具体数值，详细数据与PID对应关系请见“附录2”。
用户可以通过此功能直观的看出汽车内部部分传感器的具体数值并基于这些数据诊断汽车各传感器状态是否正常。用户还可直观的比较某些传感器数值的变化规律和多种传感器数值之间进行比较。
以上数据数值变化也可通过曲线实时显示其变化轨迹，如下图所示。用户最多可选择四个变量在同一界面同时显示。
用户可以通过曲线功能选择最多四个关心的变量，通过观察曲线的方式实时了解每个数据的变化，并且还可直观的比较多个数值之间的相对变化，可用于调整发动机怠速时转速、扭矩等。
4.5其他功能
ECANTools软件扩展功能极为丰富，且都很方便易用，灵活运用这些扩展
功能可以帮助用户方便快速的分析数据。
暂停显示：可暂停接收列表的滚动。
显示模式：可选滚动模式和列表模式，列表模式可按规则将数据实时分类。
清除：可清除当前接收列表中的数据。
滤波设置：通过编辑滤波ID的方式，实现多段滤波。
高级屏蔽：通过屏蔽ID的方式，不显示已屏蔽的ID。
显示错误帧：可显示/隐藏总线上的错误帧。
OBDII插件：可直观的解析部分汽车参数。
CANopen主站：方便用户进行CANopen协议解析。
请注意：ECANTools软件更多功能详述请查看“ECANTools软件使用说明”
5.Linux系统使用说明
广成科技USBCAN分析仪系列产品支持各种版本Linux操作系统，我公司会向客户提供32/64位Linux系统驱动及二次开发相关文档，用户可自行在Linux系统中开发使用。
Linux系统中使用我公司设备的大体方法如下：①获取系统管理员权限；②拷贝必要的文件到系统GCC编译目录中；③切换目录到USBCAN驱动文件夹进行编译；④运行测试程序。具体操作方法如下：
1.查询linux版本号，确认系统类型（32/64位）。
输入：uname-a
（由结果可知我们Linux系统类型是64位的）
2.确定Linux系统类型后，拷贝对应的USBCAN驱动文件到系统中。
（此例子中我们把驱动文件放到系统桌面）
3.获取管理员权限，以便于后续安装驱动等操作。
输入：su
（输入su指令后要求输入管理员密码，输入正确的密码即可获取管理员权限）
4.进入USBCAN驱动文件夹，拷贝libusb.so、libusb-1.0.so、libECanVci.so.1到gcc 编译库目录下。（默认路径为/usr/lib）
输入：cp libusb.so libusb-1.0.so libECanVci.so.1/usr/lib
（默认路径为/usr/lib）
5.进入gcc编译库文件夹，把libECanVci.so.1和libECanVci.so链接到一起。输入：ln-sv libECanVci.so.1libECanVci.so
6.再次进入USBCAN驱动文件夹，编译。
输入：make
7.运行测试程序测试USBCAN收发。
输入：./test
输入./test后会出现系统提示及例子，其中：
第一位（16）：设备类型，单通道设备输入3，双通道输入4；
第二位（0）：设备索引号，当只接入一台USBCAN时为0；
第三位（3）：打开第几路CAN，打开CAN1输入1，打开CAN2输入2同时打开CAN1和CAN2输入3；
第四位（0x1400）：设置CAN总线波特率，0x1400表示波特率为1000K，其他波特率的值详见“EcanVCI动态库使用手册”；
第五位（0）：工作模式，0为正常模式，其他工作模式详见“EcanVCI动态库使用手册”；
第六位（1）：发送时间间隔，单位ms；
第七位（1000）：发送次数。
8.运行测试程序后即可使用其他USBCAN设备收到他发出的数据
6.二次开发
我公司为二次开发的用户提供标准的接口函数库，包括：ECANVCI.h、ECANVCI.lib、ECANVCI.dll。该接口函数库均为标准格式，用户可以在VC、VB 等编程环境中，对这些接口函数声明调用，具体使用方法详见“ECAN动态库使用手册”。图5.1为常用结构体名称及函数库调用流程。
图5.1二次开发流程
7.技术规格
连接方式
PC端USB接口，A类型
CAN端OBD II接口
接口特点
USB接口USB2.0全速接口，兼容USB1.1，USB3.0 CAN接口遵循ISO11898标准，支持CAN2.0A/B CAN波特率5Kbit/s~1Mbit/s
电气隔离1500V，DC-DC
CAN终端电阻未集成
供电电源
供电电压+5V DC（USB接口）
供电电流最大130mA
环境试验
工作温度-40℃~+85℃
工作湿度15%~90%RH，无凝露
EMC测试EN55024:2011-09
EN55022:2011-12
防护等级IP20
基本信息
外形尺寸88mm*43mm*22mm，线长1.5m
重量110g
汇川控制器操作手册
电动车驱动器用户手册 深圳市汇川技术股份有限公司
前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册
目录 前言 (1) 第1章安全信息及注意事项 (8) 1.1 安全事项 (8) 1.2 注意事项 (10) 1.3 环境要求和存储、运输特性 (11) 第2章产品信息 (14) 2.1 电机控制器特色功能介绍 (14) 2.2 命名规则 (16) 2.3 铭牌 (16) 2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17) 2.5 技术规范 (18) 2.6 选型指导 (19) 2.7 选配件 (20) 第3章机械与电气安装 (22) 3.1 机械安装 (22) 3.2 电气安装 (23) 第4章电气设计 (30) 4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30) 4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31) 4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34) 4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36) 第5章调试说明 (40) 5.1 首次匹配台架标定 (40) 5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42) 5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43) 5.4 辅助动力控制调试说明 (44) 第6章外引键盘的操作与显示 (46) 6.1 操作与显示界面介绍 (46) 6.2 功能码查看、修改方法说明 (47) 6.3 切换菜单模式的操作方式 (48) 6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49) 6.5 多功能按键的定义与操作 (49) 6.6 状态参数的查阅 (49) 6.7 密码设置 (51)
6.8 电机参数自动调谐 (51) 第7章维护保养与故障诊断 (54) 7.1 维护与保养 (54) 7.2 故障诊断及对策 (55) 7.3 常见故障及其处理方法 (59) 第8章功能参数表 (62) 第9章参数说明 (84) A0组系统基本参数 (84) B0组常用功能参数 (84) B1组电机参数 (90) B2组矢量控制参数 (92) B4组数字量输入端子 (94) B5组模拟量输入端子 (99) B6组数字量输出端子 (102) B7组模拟量输出端子 (106) BA组故障与保护 (107) C4组同步机控制参数 (112) D3组控制优化参数 (113) D4组转矩控制参数 (115) D5组辅助功能参数 (115) DE组功能码管理 (116) 附录A CAN通讯协议 (122) A.1 系统拓扑结构 (122) A.2 网络硬件规范 (122) A.3 网络协议说明 (122) A.4网络报文结构 (123) A.5通讯协议 (123) 附录B 版本变更记录 (126)
电动汽车整车控制器功能结构说明
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
单轴控制器使用手册
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
超静音智能型无刷电动车控制器接线说明
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
west控制器用户手册
__________________________________________________ 使用手册
目录
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。 基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。
智能控制器使用手册
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线 路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障 的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DPQevice net. 2.1.4增选功能选择
1 ?需用值测量 2 ?需用值保护1 ?电压测量 2.频率测量 3?电压不平衡率 及保护 4?相序检测 5.过压保护 6 ?欠压保护 7 ?电压不平衡保 护 &过频保护 9 ?欠频保护 10.相序保护 1 ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 电流需用值测 量 6. 过压保护 7 ?欠压保护 8 ?电压不平衡保 护 9. 过频保护 10. 欠频保护 11. 相序保护 12. 需用值保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&过压 保护 9 ?欠压保护 10.电压不平衡保 护 II ?过频保护 12 ?欠频保护 13 ?相序保护 14.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15 .逆功率保护 16 .最大需用值保 护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡 率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&谐波 测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保 护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用 值测量 9.谐波测量 10 ?过压保护 II .欠压保护 12. 电压不平衡保 护 13. 过频保护 14. 欠频保护 15 ?相序保护 16. 逆功率保护 17. 最大需用值保 护 表2增选功能配置表 2.1.5区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2, S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：—10C?+ 70 C（24h?内平均值不超过+35 C） 储存温度：—25C?+ 85 C 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%,同时该月的月平均最低温度不超过+25C，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。（在和断路器装配在一起的情况下） 安装类别：川。（在和断路器装配在一起的情况下） 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式： a.电源CT供电 额定电流大于等于400A时，一次电流单相不低于0.41 n ,三相不低于0.2In时控制器正常工作。额定 电流小于400A时，单相不低于0.8倍，三相不低于0.4倍In时控制器正常工作。
west控制器用户手册范本
.. .. 使用手册
目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)
备忘录/计划扩展：
1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。
电动车控制器使用说明
电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相 线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好 即可。 电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如 没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚 焊，霍尔线插头没接好。 电动车控制器维修经验：
1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏， 这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路 有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左 右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏， 应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。 电动车控制器电源故障检测： 如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正 常则是负载部分有短路故障。 检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检 查相关元件，排除故障。
west控制器用户手册
使用手册
目录 1................................................................................ 概述错误!未定义书签。 安装........................................................... 错误!未定义书签。 自动安装................................................... 错误!未定义书签。 程序和模块之间的数据连接....................................... 错误!未定义书签。 与模块的连接............................................... 错误!未定义书签。 识别模块................................................... 错误!未定义书签。 离线模式....................................................... 错误!未定义书签。 载入离线数据............................................... 错误!未定义书签。 保存离线数据............................................... 错误!未定义书签。 2................................................................................ 功能错误!未定义书签。 参数表（表格式输入）........................................... 错误!未定义书签。 参数输入................................................... 错误!未定义书签。 参数组..................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 工艺参数................................................... 错误!未定义书签。 远程控制................................................... 错误!未定义书签。 状态信息................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 光标功能................................................... 错误!未定义书签。 终端........................................................... 错误!未定义书签。 3............................................................................ 特殊功能错误!未定义书签。 保存/默认/回送................................................. 错误!未定义书签。 保存....................................................... 错误!未定义书签。 默认....................................................... 错误!未定义书签。 回送....................................................... 错误!未定义书签。 导入/导出...................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（来自版本的对话框）................................. 错误!未定义书签。 启动固件更新............................................... 错误!未定义书签。 安全密钥组合............................................... 错误!未定义书签。 有效期..................................................... 错误!未定义书签。 固件更新（从传统版本到版）................................... 错误!未定义书签。 4................................................................................ 选项错误!未定义书签。 界面........................................................... 错误!未定义书签。 示波器......................................................... 错误!未定义书签。 显示器......................................................... 错误!未定义书签。 5........................................................................ 系统前提条件错误!未定义书签。 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口）......................... 错误!未定义书签。 6................................................................... 安装 USB 驱动程序错误!未定义书签。 7................................................................................ 备注错误!未定义书签。
电动汽车整车充电机使用说明手册
电动汽车整车充电机 使用说明书 许继电动汽车充电站事业部 1.概述 电动汽车整车充电机可以用来为纯电动汽车充电，蓄电池不用从车上拆卸下来，充电快捷方便。充电机可与电动车上的电池进行通讯，按照电池的信息，自动、快速、安全地完成充电，无需人在旁边看守和手动操作。 充电机主要由交直流功率变换和直流输出控制两部分组成，按组合形式分为一体式和分体式两种。 一体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分组合为一体的形式，适用于室外安装使用。 分体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分分立为两个单体的形式，它们之间通过电缆连接组成一套完整的充电机。分体式充电机中完成交直流功率变换的部分称为整流器柜，一般采用标准机柜形式提供，适用于室内安装；分体式充电机中完成直流输出控制的部分称为直流充电桩，提供用户交互界面和直流输出接口，在室外安装使用。 2．使用环境条件 1)工作温度：－10℃～＋40℃（室内）；－20℃～＋50℃（室外）。 2)相对湿度：5％～95％。 3)海拔高度：≤2000米。 特殊地区使用时，根据当地的环境条件确定。如西北与东北地区的室外工作温度满足－30℃～＋50℃。
3．规格型号 充电机系统由充电功率模块、充电监控模块和保护开关、接触器、用户终端设备等组成，其型号规格定义如下。 ZCD10-□/□ 标称输出电压（单位：V，指最高输出电压） 额定输出电流（单位：A） 产品系列号 智能充电机 产品系列号定义如下： 11――指充电机由ZCD11系列充电模块和ZCDK-11监控模块构成； 12――指充电机由ZCD12系列充电模块和ZCDK-12监控模块构成。 4．技术参数 1)输入电压：三相五线；电压范围380VAC±20%；频率50HZ±2% 2)输入功率因数：≥0.94。 3)输入谐波电流总畸变率：≤27％。 4)额定输出功率：N×10kW（N=1、2、3......）。 5)输出电压范围：100～200V；200～400V；250～500V；350～700V。 6)输出电压误差：不超过±1％。 7)输出电流误差：在设定的输出直流电流≥30A时，不超过±1％；在设定的输出直流电流 ＜30A时，不超过±0.3A。 8)输出稳流精度：不超过±1％。 9)输出稳压精度：不超过±0.5％。 10)输出纹波系数：≤0.5％。 11)均流不平衡度：不超过±5％。
电动车控制器使用说明修订稿
电动车控制器使用说明 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好即可。
电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。
2. 二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。 电动车控制器维修经验： 1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907 （5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3. 开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压 升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损 坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压伏是否升到了5伏，如是 LM358坏。 5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现 象或CPU主芯片击穿等。 电动车控制器电源故障检测： 如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。
G3轿车使用手册要点
比亚迪G3轿车使用手册 BYD AUTO CO.LTD
前 言 欢迎您选用比亚迪G3轿车。为帮助您正确使用和保养比亚迪G3轿车，请您务必仔细阅读本手册。 比亚迪G3轿车采用电喷发动机，全车电器线路结构复杂，请您切勿自行加装诸如：防盗器、中控门锁、电动摇窗机、音响等各种电器，否则由此引起的故障，将不属于本公司“三包”范畴。 本手册中，注有“安全提示”和“车辆损坏”提示的地方，必须小心根据提示的内容来避免受伤或损坏的可能性。 提示类型的表示和使用方法如下所述： 安全标记 本手册中所提供的图片为示意图，仅供参考。 上图所示的安全标记表示“不可以如此 做”或“不可以让此发生”。 比亚迪汽车有限公司保留本手册中技术特性和内容的修改权，不受任何约束，也无须事先通知。 感谢您选用比亚迪G3轿车，欢迎您提出宝贵意见和建议。 温馨提示 避免危及车辆或人身安全的事项
目录比亚迪G3轿车整车参数和车辆识别…………………………………………………………II 1仪器和控制器的操作 1 仪表板外观 (1) 2 钥匙和车门 (9) 3 座椅、安全带、转向盘和后视镜 (29) 4. 照明、刮水器和除雾器、车速投影仪 (47) 5 仪表和保养提示指示灯 (57) 6 驻车制动器 (67) 7 汽车音响系统 (73) 8 空调系统 (83) 9 其他设备 (101) 2比亚迪G3轿车驾驶要领 (109) 3 起动和驾驶 (121) 4发生紧急故障时 (129) 5防腐蚀和车身外部保养 (141) 6保养须知 (147) 7自行保养 1 前言 (157) 2 发动机和底盘 (163) 3 电器部件 (175) 8部件规格 (189)
物流车乘用车控制器产品说明书V1.1
物流车/乘用车电机控制器 产品说明书 版本1.1 2016年3月
目录 1.概述 (3) 2.接线与安装 (5) 控制器安装 (5) 推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明 (7) 接插件的引脚说明 (8) 3.故障与诊断 (12) 4.维护与保养 (13) 联系我们 (14)
1.概述 本产品说明主要介绍该系列控制器的产品特性，安装使用方法及维护等方面的知识。 该电机控制器适用于额定功率10-40KW，峰值功率20-80KW永磁同步电机和交流异步电机控制，采用先进的矢量控制算法，可以被用于物流车和乘用车等车型的驱动及其他控制系统，控制器采用的是CAN总线通信技术,控制器外形如图1所示。 图1 控制器外形图 该控制器的具体技术特征如下： ·使用功能强大的汽车级微处理器 ·安装简便、外观美观、体积小、重量轻 ·先进的矢量控制技术 ·抗电磁干扰、抗震动性强 ·完善的保护机制 ·非常宽的力矩和速度控制范围 ·具有转矩控制模式，转速控制模式，以及制动发电再生功能 ·转速控制和扭矩控制模式，控制精度3％以内 ·提供12V和5V传感器用电源 ·提供3路继电器控制驱动 ·合适的温度控制算法，控制器可工作的环境温度范围：-40～85℃ ·设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行限流，过低时停止输出以保护电池 ·设有温度保护功能：当温度过高时会自动进行限流降低功率，以保护控制器和电机，当温度不可控制的升高时，控制器会自动切断以保护电机和控制器·具有传感器以及电控制器在线故障诊断功能 ·通过CAN总线上位机可以实时观测控制器各项数据参数，便于调试 ·工作电压范围是100V-450V，驱动电机峰值功率可达80KW以上，最大工作交流电流有效值可达400A
MPPT太阳能电动车充电控制器使用说明书
. '. 太阳能电动车充电控制器使用说明 一、概述 CJCD系列太阳能电动车充电控制器安装在电动车上，能够将太阳能电池板输出的直流电，通过控制器内部调压装置，调节出充足的电能供蓄电池充电，即可实现电动车边走边充，大大提高蓄电池的使用寿命，最大解决了电动车行程短的难题。本控制器也适用于离网光伏发电系统。 二、产品特点 1、采用先进CPU精确计算，大大提高充电效率，节约电池板能量，减轻电池板成本。 2、高速高性能芯片及合理设计，使控制器反应速度快，工作稳定。 3、输入电压宽（DC12-45V),适合10-400瓦太阳能光伏组件。 4、输出电压宽，满足多种电动车，48V、60V、72V自由调整。 5、LED数码管直观的显示太阳能充电电压。 6、控制器从太阳能电池板取电，不消耗蓄电池能量，待机功耗为零。 7、内置保险丝，具有过流、短路保护。 三、技术参数 1、本控制器专为太阳能电池板升压设计，用于太阳能电动车充电、离网光伏发电系统。 2、控制器输入端只能接入12V---45V的太阳能电池板，电池板功率10-400W。 3、控制器输入端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 4、控制器输出端接电动车电瓶，适应于48V、60V、72V的电瓶，输出电压通过开关调。 拨动开关48V位置---------空载显示56V±2V（可充48V蓄电池） 拨动开关60V位置---------空载显示72V±2V（可充60V蓄电池） 拨动开关72V位置---------空载显示82V±2V（可充72V蓄电池） 5、控制器输出端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 6、 1、控制器输入端只能接光伏板组件，千万不能接其他电源、电动车电瓶及空载接超过45V 的太阳能组件，切记！切记！切记！ 2、输出端的电压一定要和电动车电瓶的电压匹配，不匹配，千万不要接！
电动阀门智能控制器说明手册
精心整理 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之 处，请与相关技术服务部门联系。 ------------------------------------------------------------- -------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如 有改动，恕不另行通知。 KZQ07 系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查 以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保 限位开关在区域内工作，有无异常现象，能 否达到开度的零位与满位，确认限位开关能 正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用 万用表分别测量电位器三接线端子，确保该 电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行 器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等 异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两 者端子的对应关系，特别注意定位器电源、 输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至 弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号 在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温 的环境下开箱时，仪表应于现场存放 3 小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 ------------------------------------------------------- ----------------------2 二、主要技术指标 ------------------------------------------------------- ----------2 三、定位器控制原理 ------------------------------------------------------- -------4 四、定位器面板与接线 ------------------------------------------------------- ----5 五、基本操作方法 ------------------------------------------------------- ----------9 六、标定接线及操作方法 ------------------------------------------------------- -9 七、错误代码列表 ------------------------------------------------------- ----------11 八、附录 ------------------------------------------------------- ----------------------12 如客户所购买指明配置的本公司 Z 型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述 : KZQ07 系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采 用汽车工业专用的微处理器作为核心处 理单元，是真正意义上的智能数字采集控制 系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内 或以 DIN 导轨方式固定在外，无须专门的控 制箱，体积小，安装方便。 KZQ07 系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可 靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精 度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另 外控制系统无须保持电池，可在完全停电后 再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07 系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC 信号 (其它输入信号类型可在出厂前定制 )，与 安装有位置反馈传感器的电动执行器配套， 对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电 动执行器的转角（或位移）进行自由标定， 同时输出 4~20mADC 的执行器转角位置（或 位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器 转角位置的下限限位
汽车灯控制器汇总
课题名称 汽车灯控制器 课题工作内容1)以单片机为核心，8255A处理，最后输出信号； 2)要求能输出左转，右转，倒车，故障，雾灯种信号； 3)输出信号可以通过按键来改变 4)完成系统电路设计； 5)完成系统软件设计； 6)完成系统Proteus下的仿真。 5）完成课程设计报告。 指标 要求 利用8255电路 进程安排第一天：下达任务、理解课题要求、收集和消化相关资料；第二天：方案论证和制定，元器件采购； 第三～四天：硬件制作、调试 第五～八天：软件设计、调试 第九天：根据设计内容，撰写设计报告 第十天：作品演示、答辩考核 主要参考文献《单片机应用系统设计技术》张齐著电子工业出版社 《单片机原理及应用技术》范力旻电子工业出版社 《例说8051》谢亮、陈敌北、张义和人民邮电出版社 《单片机C语言应用100例》王东锋王会良电子工业出版社《51系列单片机设计实例》楼然苗李光飞北航出版社 地点秋白楼起止日期2012.6.10-6.23
目录 第一章汽车控制灯的设计 (1) 1.1课程设计的目的 (1) 1.2课程设计要求 (1) 第二章设计方案 (1) 2.1系统主要功能 (1) 2.2系统硬件构成及功能 (1) 2.2.1 AT89C52单片机及其说明 (1) 2.2.2资源分配 (4) 2.2.3硬件设计 (4) 2.3 软件设计 (6) 第三章仿真图........................................................................ . (7) 第四章问题与总结 (7) 参考文献 (8) 附录一元器件清单 (10) 附录二程序清单 (10) 附录三电路原理图和物图 (10) 第一章汽车控制灯的设计 本次单片机的控制系统以AT89C52为控制器；键盘为输入信号，由于AT89C52本身的功能强大，汽车转弯灯的驱动用单片机的驱动功能来完成。使得单片机的功能得到了充分的运用；并且显示电路从并行I/O口输出，由限流电阻和发光二极管组成，低电平使发光二极管导通，显示出相应的转弯信号；为提升了系统的可靠性，本方案中有故障检测电路和报警电路，能对每条显示电路进行现场监控，若有故障，发出报警信号，具有一定的检测功能。 1.1课程设计的目的： 1、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决实际课题设计的能力。 2、培养针对课题需要，选择和查阅有关手册、图表及文献资料的能力，提高组成系统、编程、调试的动脑动手能力。 3、通过对课题设计方案的分析、选择、比较，熟悉运用单片机系统开发、软硬件设计的方法内容及步骤。