广成科技USB CAN分析仪常见问题
沈阳广成科技便携式CAN总线分析仪USBCAN-Mini 用户手册
USBCAN-Mini工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能V4.202018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (9)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4其他功能 (13)5.Linux系统使用说明 (13)6.二次开发 (17)7.技术规格 (18)8.常见问题 (19)附录CAN2.0B协议帧格式 (22)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-Mini是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-Mini便携式CAN 接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-Mini便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-Mini接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
沈阳广成科技双通道CAN总线分析仪设备USBCAN-II Pro 用户手册
USBCAN-II Pro工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能V4.202018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (9)3.1与PC连接 (9)3.2与CAN-bus连接 (9)3.3CAN总线终端电阻 (10)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (12)4.1软件启动 (12)4.2数据收发 (13)4.3总线分析功能 (14)4.4中继功能、脱机功能 (15)4.5其他功能 (16)5.Linux系统使用说明 (17)6.二次开发 (20)7.技术规格 (21)8.常见问题 (22)附录CAN2.0B协议帧格式 (25)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II Pro高性能CAN 接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-II Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
广成ECANTOOLS软件的软件使用
ECANTools软件使用手册
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3、1 保存数据功能与实时保存功能
用户可将当前发送/接收列表中的全部数据保存到本地，保存格式详见下表：
文件类型
文件格式
编辑器
文本文件
.txt
3、4 清除功能
可以清空接收/发送窗口中的数据，以及缓存区中的数据。
3、5 滤波设置
接收滤波设置可设置滤波 ID 或 ID 段，如设置滤波，软件会只显示被设置 的滤波 ID（段），不在滤波范围内的 ID 将会被过滤掉。点击“编辑滤波”，弹出 滤波设置窗口，可以设置滤波范围：
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⑦自动识别波特率按钮：如您不知道目标总线或设备的波特率，可以选择“波 特率自动识别”，自动识别成功条件：被测设备上电且CAN端为活动状态。
请注意，设置波特率尤其重要，许多客户反映设备连接上之后没有数据，或 总线错误，实为波特率没有设置就直接点击确定打开设备。在这里提示您，无论
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A.标准波特率识别截图： ECANTools软件使用手册
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B.全范围波特率识别截图： 如果标准波特率识别不到未知节点的波特率，可使用全范围波特率进行进一
步识别。本功能有助于帮助工程师修正新开发设备的波特率偏差。
3、数据接收相关功能
②“打开设备”按钮：点击该按钮，可调取USBCAN设备。若显示“USB 设备打开错误！”请检查①中选择的设备是否正确，设备管理器中的驱动是否安 装正确。
电脑故障维修：经验总结四种因素阻碍USB扫描仪被成功识别
经验总结四种因素阻碍USB扫描仪被成功识别现在扫描仪市场中的绝大多数产品都是USB接口的，这种接口类型的扫描仪虽然安装使用起来比较方便，但遇到一些特殊工作环境，USB扫描仪还有可能无法被系统成功识别到。
下面，本文就来分析一下有关USB扫描仪无法被计算机系统准确识别到的几种因素，并为各种因素提供相应的解决办法，以帮助各位能有效地用好USB扫描仪。
因素1、前置USB端口线序不对通常大家在挑选机箱时，机箱说明书会提示我们，前置USB端口在计算机主板上是怎样走线的，我们只有按照提示正确连接好线序，才能保证前置USB端口正常发挥作用。
要是我们在装机过程中，不按照提示正确连接好USB端口与主板之间的连线时，USB端口不但不能正常工作，而且有可能会将插入的扫描仪接口烧毁。
因此如果扫描仪插入到机箱的前置USB端口中，发生系统无法成功识别USB扫描仪的现象时，那多半是前置USB端口线序不对造成的，此时唯一的办法就是将扫描仪重新插入到集成在主板中的后置USB端口！小提示：机箱前面的USB端口通常没有与机箱外壳进行接地，所以当人用手将扫描仪的USB接口插入到计算机的前置USB端口中时，人体身上的静电将无法通过地线释放出来，如此一来强大的静电电流就会对计算机主板产生不小的冲击，严重的话能损坏主板的相应接口。
为此，我们在插入USB扫描仪时，尽量不要用手直接接触到扫描仪USB接口的金属部分。
因素2、系统或CMOS设置不对这种因素由于很少碰到也许会容易被大家忽略掉。
有的时候，我们的USB扫描仪无法被计算机成功识别到，仅仅是由于自己在计算机的设备管理器中或BIOS参数中禁用了主板上的USB端口。
在检查主板的USB端口是否已被禁止时，只需要重新启动一下计算机系统，进入到系统的BIOS设置界面，找到该界面中的“Chipset Features Setup”项目或“Integrated Peripherals”项目，然后看看对应项目中的“Onchip USB”数值是“Disable”还是“Enable”，要是为“Disable”的话就表明计算机已经禁用了USB端口，扫描仪插入到对应端口时系统当然无法识别到它的存在；为此我们必须将“Onchip USB”数值重新设置为“Enabled”，再执行一下保存操作，并将计算机系统重新启动一下，才能激活主板上的USB端口，只有这样USB扫描仪才有可能被系统识别到。
CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答
CAN总线分析仪运行ECANTools软件时常见问题解答文档版本：2017/01/24使用ECANTools或其他CAN总线应用软件时，弹出缺少“CHUSBDLL.dll”、“打开设备失败”、“启动设备失败”的处理方法。
一．问题现象描述USBCAN分析仪是收发CAN总线原始数据必不可少的工具，很多人在使用USBCAN分析仪的时候，打开ECANTools或其他CAN总线应用软件时，会弹出“打开设备失败”、“启动设备失败”、缺少“CHUSBDLL.dll”。
图1 打开/启动设备失败二．问题的排查和解决以微波检测软件搭配上广成科技的硬件为例，打开设备失败问题用户可参考本文档找到打开设备失败的原因，接下来我们从两个方面进行排查和解决。
1.驱动问题A.驱动未安装通过查看计算机管理器，查看驱动是否安装成功。
判断方法为：是否有名为USB CAN的设备。
图 1 驱动未安装图 2 驱动已安装B. 安装驱动方法一：驱动未安装的用户，可以在广成科技USBCAN分析仪随货附带的光盘资料里，找到简易的安装包这种方法相比较于手动安装更加方便快捷。
广成科技分别提供32位和64位的安装包。
图3 找到驱动简易安装包图4 安装成功方法二：手动安装驱动，鼠标右键点击计算机，进入管理界面。
找到左侧的设备管理器，点击右侧窗口中的“其他设备”。
图5 找到设备管理器图6 USBCAN在设备管理器中的驱动名称（未安装上时）“其他设备”中的设备显示为黄色感叹号，鼠标右键点选“更新驱动程序软件”。
图7 手动查找计算机上驱动选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
路径引导到广成科技光盘资料软件文件夹里，点击下一步即可完成驱动安装。
安装完成后，设备管理器显示正常。
图8 找到安装驱动路径文件夹图9 USBCAN在设备管理器中的驱动名称2.dll文件错误还有很多用户发现软件和驱动安装完成了，设备也连接正确了，但还是会出现“打开设备失败”的情况。
图10 打开/启动设备失败在软件安装根目录里查找知否有名称为“ControlCan.dll”文件，若没有dll 文件，用户可以联系广成科技技术支持提供。
浅析CAN总线错误分析与解决
浅析CAN总线错误分析与解决CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车及工业场合的通信协议，它能够实现多个节点之间的高速数据传输。
然而，在实际应用中，由于各种原因，CAN总线可能会出现错误，影响通信的稳定性和可靠性。
本文将对CAN总线错误进行分析，并提出一些解决方案。
首先，CAN总线错误可以大致分为以下几类：1. 位错误（Bit Error）：CAN总线中的数据传输是基于二进制编码的，位错误是指在传输过程中由于电磁干扰、线路质量差等原因，导致数据位传输错误。
位错误的情况较为常见，可以通过提高线路质量、增强抗干扰能力或使用差分传输方式等方式来解决。
2. 标志位错误（Frame Error）：在CAN总线中，每个数据帧的开始和结束位置都有一个标志位。
标志位错误是指这个标志位被错误地接收或丢失，导致数据帧无法正确识别。
标志位错误通常是由于通信速率设置有误、线路中存在干扰或接地问题等原因导致的。
解决这个问题可以从通信参数设置和线路质量等方面入手。
3. 校验错误（Checksum Error）：在数据帧中，发送节点会携带一个校验码，用于校验数据传输的正确性。
如果接收节点计算出的校验码与发送节点携带的校验码不一致，则会产生校验错误。
校验错误通常是由于数据传输中发生位错误导致的，可以通过提高错误检测和纠错能力来减少校验错误。
4. 故障给出错误（Error Passive）：当CAN总线上的错误数量达到一定限制时，节点会进入故障给出（Error Passive）状态，不再主动发送数据。
故障给出错误通常是由于线路质量差、硬件故障或软件错误等原因导致的。
解决故障给出错误可以通过检查硬件连接、调整通信参数或修复软件故障等方式。
针对CAN总线错误，可以采取以下解决方案：1.提高线路质量：CAN总线的线路质量直接影响通信的稳定性和可靠性。
可以采用屏蔽线缆、增加终端电阻、加强接地等方式来提高线路质量，减少电磁干扰和信号失真。
广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册
USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4汽车数据解析功能 (13)4.5其他功能 (15)5.Linux系统使用说明 (16)6.二次开发 (19)7.技术规格 (20)8.常见问题 (21)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CAN总线错误及故障处理
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传递价值 成就你我
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错误中断处理(SJA1000)
总线错误入口
inline void KSJA1000T::INT_BusError(void)
{
错误帧的组成
错误帧结构（续）
6 Error Flag
8
Error Delimiter
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1 11 1 1 1 1
1
6-12 bits
Superposition of Error Flags
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传递价值 成就你我
超载帧
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wwwembedcontrolcom致远电子总线关闭模式任意一个错误计数器超越255导致控制器进入总线关闭模式在总线故障清除控制器检测到总线上连续的11位隐性位发生128次后总线关闭的节点将返回到错误激活状态错传递价值 成就你我
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基于信息帧级别的错误检测
帧格式错误检测，当接收端在以下位置检 测到非法的位时格式错误标记
1. CRC认可位
2. ACK认可位
3. 帧结束位
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传递价值 成就你我
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基于信息帧级别的错误检测
m_rCommand=(UCHAR)CMD_CLR_DATA_OVER;
}
m_TraceCode |= INT_DATA_OVERFLOW; }