CAN总线分析仪技术要求文件
乘用车can总线物理层技术要求
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CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，它具有高效、可靠、实时性强等特点，因此在现代汽车中被广泛采用。
下面我将详细介绍乘用车CAN总线物理层技术要求。
CAN技术规范
CAN技术规范篇一：CAN介绍及其技术规范CAN总线介绍及其技术规范CAN总线CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。
最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN的规范从CAN 1.0 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。
CAN的工作原理、特点CAN总线标准包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。
当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。
每组报文开头的11位字符为标识符(CAN2.0A)，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。
当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
CAN 总线技术
果极好，处理功能很强，保证了通信的高可靠性。 位错误和位填充错误检测、CRC校验、报文格式检 查和应答错误检测及相应的错误处理。
(5)通信介质（媒体）可为双绞线、同轴电缆或光
纤，选择灵活。
2.1 概述
(6)总线长度可达10km（速率为5kbps及其以
下 ） ； 网 络 速 度 可 达 1Mbps （ 总 线 长 度 为 40m及其以下）。
工业控制网络
（现场总线 CAN）
第2章 CAN总线技术
2.1 概述 2.2 CAN技术规范
2.3 CAN总线基本技术阐释与分析
2.4 独立CAN控制器SJA1000
2.5 CAN控制器接口——PCA82C250
2.1 概述
CAN（Controller Area Network，控制器局域
位编码
采用全宽单极性不归零码（NRZ）
位编码
NRZ 技术的优势
噪音信号少 适用于逐位仲裁技术
(Bit-Wise Arbitration)
NRZ 技术的劣势
不确定性同步
(Non-determinant Synchronisation) 采用位填充技术 (Bit-Stuffing)解决
2.2.1.2 CAN的一些基本概念
错误标注和恢复时间 (Error Signaling and Recovery
Time)
已损报文由检出错误的任何节点进行标注。这样的
报文将被丢弃，并自动进行重新发送。
自检出错误至下一个报文开始发送的时间为恢复时
间。如果不存在新的错误，恢复时间最多为29个位时
间。
2.1 概述
CAN最初虽然是为汽车的监测、控制
系统而设计的，但由于它在性能、可靠 性等方面的突出优势，现已广泛应用于 航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、 仓储等行业。如在自动化仪表、智能传 感器、数控机床、医疗器械、机器人、 楼宇自动化装臵、火车、轮船等元件、 设备、设施中，CAN总线都得到了良好 的应用。
USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
1.4 产品销售清单
ห้องสมุดไป่ตู้
序号 1
名称 适配器主机
2
随机光盘
3
USB 数据线
4
备用接线端子
5
3 寸螺丝刀
数量 1
1
1 1 1
单位 台
张
条 只 支
备注
内含：说明书、USB 驱动、二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软件及源代码、
1.3 典型应用
[整理]CAN线诊断技术规范.
![[整理]CAN线诊断技术规范.](https://img.taocdn.com/s3/m/c40d6f4e1711cc7931b71657.png)
JLYY-JT -08基于CAN线诊断技术规范编制:校对:审核:审定:标准:批准:浙江吉利汽车研究院有限公司二○○八年五月目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 缩略语 (1)4 CAN线诊断系统原理 (2)5 CAN通讯协议 (2)6 诊断应用层服务 (8)前言为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。
本技术规范中，各ECU 诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。
本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 14229:2006，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。
本标准主要起草人:郑士岑。
本标准于2008年5月30日发布并实施。
-------------1 范围本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。
本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
ISO 14229 ：2006 道路车辆统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具——诊断系统：KWP2000案例ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：网络层服务ISO 15765-3 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：应用层服务ISO 15765-4 ：2005 道路交通工具——CAN诊断：排放相关系统要求3 缩略语下列术语和缩略语适用于本标准。
USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书
1.5 技术支持与服务
货到15日内无条件退换，5年免费维修、终身维修与升级服务。
技术支持及购买信息请查阅
淘宝官方旗舰店：/
Email: dspstudio@ 技术支持QQ：1877977019
1.6 产品选型
第二章 外形与接口描述 ......................................................................................................... 4 2.1 外观与接口 .................................................................................................................... 4 2.2 信号定义 ........................................................................................................................ 5 2.3 出厂配置 ........................................................................................................................ 6
1.3 典型应用
●通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收； ●快速CAN网络数据采集、数据分析； ●CAN总线-USB网关； ●USB接口转CAN网络接口； ●延长CAN总线的网络通讯长度； ●工业现场 CAN 网络数据监控。
CANalyst-II+用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录：CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的，集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡，PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.6版版本的操作系统。
CAN总线分析仪技术要求文件
CAN总线分析仪技术要求文件技术要求文件：CAN总线分析仪1.引言：CAN（Controller Area Network）总线分析仪是一种用于监测、分析和诊断CAN总线网络的工具，其作用十分重要。
本技术要求文件旨在明确CAN总线分析仪的性能和规格要求，以确保其可靠和准确地执行其功能，并提供良好的用户体验。
2.性能要求：2.1.硬件要求：-CAN总线分析仪应具备高精度的数据采集能力，能够准确记录和分析CAN总线上的数据通信。
-网络接口应支持最新的CAN协议，如CAN2.0B。
- 支持主流的通信速率，例如10Kbps至1Mbps。
-板载存储器容量应足够存储大量的数据，并支持数据的导出和导入。
-设备应具备合适的连接接口，例如USB或以太网，以便于与计算机或其他设备进行数据传输和交互。
2.2.功能要求：-能够实时监测和分析CAN总线上的数据通信，并显示数据包括帧ID、数据内容、时间戳等信息。
-能够捕捉和保存CAN总线上的数据通信，并提供数据的读取和导出功能。
-具备过滤功能，能够根据帧ID、数据内容等条件过滤数据。
-提供CAN总线通信状态的实时显示和报告，包括误码率、位错误率等信息。
-支持CAN总线通信的事件记录和分析，如报文发送、报文丢失等。
-能够通过软件对CAN总线进行配置和控制，如修改通信速率、过滤条件等。
2.3.软件要求：-提供直观友好的用户界面，操作简便明了。
-支持图形化数据展示和分析功能，如波形图、柱状图等。
-能够根据用户需求自定义配置，包括颜色、显示参数等。
-支持数据的存储和导入，以便于后续的离线分析。
-能够自动检测和处理错误数据，如数据传输错误等。
-提供软件升级功能，以保持软件的最新版本和功能的完整性。
3.安全要求：3.1.设备安全：-设备应具有适当的防尘、防水和防震能力，以适应各种工作环境。
-设备应具有适当的散热设计，以保持正常工作温度。
-设备应具备电源过载和短路保护功能。
-设备应具有防静电保护措施。
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启用验证，目测
验收方法 使用单位与设备动力部
环安员检查评估。
验收方法 目测检查
启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 验收分类
开箱
验收分类 启用验收
验收分类 开箱
9.1
设备培训分进厂前培训与进厂后培训两个阶段。高精尖设备要求乙方提供标准培训教材，需要覆盖操作指引、常见异 、设备保养、设备维修、备品备件等方面，并明确培训讲师。培训内容包括但不限于以下项目:TEST
T
，若商务合同有明确规定，以商务合同规 损坏零件除外）均属乙方免费维修。TEST 需要派员时，必须48小时内到达现场。
故原因是因为乙方设计不良造成，而事前
10.1
设备验收分为到货开箱验收、安装调试启用验收、设备试用验收三个阶段(每个阶段的时间由甲、乙双方人员根据项 定)，每个阶段要求有甲、乙人员现场参与验收，如乙方无人参与，则视为默认甲方现场验收结果。TEST
10.2 设备到货，运输、就位及调试安装均由乙方负责。如果设备体积小，甲方可以协助提供相应工具，给以方便。TEST
10.10
乙方接到甲方传真的报修通知单或紧急服务电话后，必须4小时内提供解决方案，如确认需要派员时，必须48小时内 TEST
10.11 保修期满后，乙方仍有责任以优惠价格打折向甲方提供备件。TEST
10.12
保修期满后，乙方对设备提供终身有偿技术和维修服务。特别是出现重大事故时，如果事故原因是因为乙方设计不良 并没有收到乙方的任何书面改进意见的，一切事故后果全部由乙方承担。TEST
组装设备时，需邮件或电话知会甲方，甲 任何借口拒绝、隐瞒甲方技术人员学习时提
设备安装调试过程中，甲方生产、技术、 何理由拒绝。培训结束后，甲乙双方签订《
培训要求 理论介绍 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训 绍与现场培训
间由甲、乙双方人员根据项目实际情况确 收结果。TEST
应工具，给以方便。TEST
期累计故障停机时间÷试用期计划使用时间)×100%。TEST
10.6
设备试用期内故障时间的确定：自设备发生故障开始计算，到修复故障的时间，同时甲、乙双方在《设备故障维修记 确认。TEST
在试用期内，因设备质量问题导致无法达到合同技术要求的验收标准，则判定验收不合格。在试用期内，因设备质量 10.7 达到合同技术要求的验收标准，则判定验收不合格。致命性的功能或质量问题验收不合格设备，甲方有权直接要求厂
甲方
编制 会签 审批
乙方
收这些报文是带有时间戳的，可以在USB工业和汽车领域的大量应用案例都可解决
验收分类
验收分类
验收分类 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 启用验收 验收分类
开箱
验收分类 启用验收 验收分类
开箱
需要覆盖操作指引、常见异常问题及处理 项目:TEST
5.6 LIN收发器(1) TJA1020
5.7 LIN协议(1)
V1.3与V2.0
5.8 LIN波特率(1) 最大20 kBaud
六、设备主要工艺配置要求
序号
项目
具体要求
①机器的正常操作和错误/故障显
示相应的代码或者错误信息；
②当某个故障出现时，机器会有相
设备主要要求： 应的修正行动的故障排出指南；
CAN总线分析仪技术要求文件
设备型号 技术要求文件号
一、设备实现主要功能(或用途)
序号
项目
具体要求
1.1
主要用途
在高传输率和总线负载的CAN网络中提供可靠、无损耗的报文传输和接收这些报文是带有时间戳的 to-CAN v2中被直接过滤和缓冲。
1.2
工作原理
两个CAN高速通道，一个CAN低速通道和一个LIN通道,根据产品的不同，工业和汽车领域的大量应用 。
设备进厂前培训：设备进厂前培训定义为：当甲乙双方正式签订商务合同后，在乙方开始组装设备时，需邮件或电话 9.2 方可根据需要，派遣技术人员到乙方现场学习设备组装、操作、维护、保养，乙方不得以任何借口拒绝、隐瞒甲方技
出关于设备的问题，需保证学习质量，保证甲方人员可独立维护保养设备能力。TEST
设备进厂后的培训：进厂后的培训安排在设备投入试用前，学习培训总时间≥8小时。在设备安装调试过程中，甲方 9.3 管理人员可以向乙方技术人员提出关于设备的任何问题，乙方应予以详细解答，不得以任何理由拒绝。培训结束后，
10.3
开箱验收：到货设备必须是全新的，其质量、规格及技术特征符合合同及附件的要求的设备，甲方按照合同技术要求 验收手续，甲、乙双方签订《设备开箱检验单》，具体开箱检验项目见技术要求开箱验收标准。TEST
启用验收：设备安装调试、培训后，甲、乙双方根据合同技术要求规定的验收标准进行安装调试验收和使用前的性能 10.4 、安全、现场5S评审。验收评审合格后才能投入使用（特殊设备要求：需计量、报装报检设备必须经政府相关部门计
6.1 错误操作和故障 ③机器故障时后者报警时，有复位
处理要求
的功能；
④设备交付到现场时，需实行设备
操作练习（包括日常保养）软件更
改时的练习
7、安全标准要求
序号
项目
具体要求
7.1
电气联锁的防呆 有可靠的防触电防护保护，无
、防错
外表触碰电的安全隐患
8、设备技术资料及随机附件要求
序号
项目
具体要求
8.1
设备资料、计量 报告
备或直接退货；如果不影响使用，而不达到合同技术要求规定，则商务折价验收处理。TEST
10.8 验收内容及标准（包括合同技术要求所有的技术参数、配置、标准要求）。TEST
10.9
乙方应按商务合同规定，在保修期提供保修服务，若商务合同未明确，保修期按三年计算，若商务合同有明确规定， 定保修期为准。（保修期是从设备验收合格之日算起）,保修期之内修理及更换零件（人为损坏零件除外）均属乙方免
后才能启用），同时甲、乙双方签订《设备安装调试启用交接单》，具体启用检验项目见技术要求启用验收标准。TE
设备试用期验收：设备试用期自办理《设备安装调试启用交接单》后为叁个月。试用期内设备必须均能达到合同规定 10.5 设备质量问题引起的累计故障时间的故障率不超过0.5％（标准设备不超过0.5％、非标设备不超过1％），试用期累计
提供合格计量报告
九、培训要求
目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对 目测核对
验收标准
符合技术 参数要求
验收标准 符合技术 参数要求
验收标准 合格计量
报告
厂家提供第三方检测报 告
厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报 厂家提供第三方检测报
设备操作维护培训表》。TEST
序号
培训内容
9.3.1
设备运行原理与功能
9.3.2
设备操作与演示
9.3.3
品种切换、工装与夹具更换
9.3.4
设备维护保养
9.3.5
设备常见故障分析与解决
9.3.6
设备操作安全与紧急事项处理
十、设备验收标准
培训要求 理论介绍 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训 理论介绍与现场培训
备，甲方按照合同技术要求办理完毕开箱 标准。TEST
装调试验收和使用前的性能、工艺、质量 设备必须经政府相关部门计量、报装报检 技术要求启用验收标准。TEST 设备必须均能达到合同规定的技术要求， 备不超过1％），试用期累计故障率=(试用
乙双方在《设备故障维修记录单》上签字
。在试用期内，因设备质量问题导致无法 设备，甲方有权直接要求厂家进行更换新设
主要技术参数或要求
验收标准
验收方法
验收分类
5.1 Microcontroller 32 bit/B
5.3 CAN波特率
10 kBit/s ... 1 Mbit/s
5.4 CAN高速收发器 TI SN65HVD251D
5.5 CAN低速收发器 TJA1055T
1.3
结构组成
PC总线接口USB 2.0高速 CAN控制器
二、主要检测品种规格及现场条件
序号 项目
具体要求
2.1
三、工艺参数要求
序号
关键控制项
参数
验收标准
验收方法
验收分类
3.1
四、产品质量管控点及二道防火墙要求
序号
关键控制项 具体要求
4.1
五、设备总体要求及主要技术参数
验收标准
验收方法
验收分类
序号
项目