高炉鼓风机自动控制系统
安阳钢铁高炉汽轮鼓风机自动控制应用
科技信息2008年第27期SCIENCE&TECHNO LO GY INFORMATION1.前言随着安阳钢铁向千万吨级钢铁强厂步伐的迈进,2200m3高炉生产是否顺畅对公司产量有着举足轻重的作用,而汽轮鼓风机组是高炉生产工艺的关键设备,机组是否能稳定运行就显得极其重要。
AV80机组用的是陕西鼓风机厂的风机,带动它转动的是杭州汽轮机厂的汽轮机。
控制系统方面,采用施奈德的Quantum过程控制系统。
2.连锁、控制原理现将汽轮风机运行时连锁控制程序作如下说明。
2.1润滑油交流油泵启、停连锁油压低(压力开关三取一)或手动按启动按钮并且泵在自动位置方可启动交流泵;油压高于0.12M Pa,转速在3690～4305之间,泵在自动位置,手动按停止按钮,这四个条件同时满足可停泵;或泵离开自动位置也可停泵。
2.2润滑油直流油泵启、停连锁润滑油直流油泵启、停连锁条件与上面润滑油交流油泵启、停连锁条件相同。
2.3动力油泵启、停连锁动力油泵启、停连锁条件与润滑油交流油泵启、停连锁条件相同。
唯一不同的是动力油泵停止没有转速正常(3690-4305)和压力高停泵。
2.4防喘调节防喘阀调节采用的是单回路PID调节系统。
调节器为下位机编程软件中功能块,主要参数有风机排气压力测量值、给定值、PID值和调节量程。
设定值的确定:风机在运行前都要做喘振线,坐标系的横坐标为风机喉差,纵坐标为风机排气压力,喘振线就是这个坐标系中的一根曲线。
即取风机在临近喘振时的五个排气压力点,确定与之相对应的五个风机吼差,便在坐标系中找到这五个点并连成线,这就是防喘线。
风机进气温度%400214测值范围是≥-10℃而≤50℃,风机吼差1% 400104经温度补正(1.2+273.15)×%400104/(%400214+273.15)后输出%400402,%400402经功能块运算后输出%400404,%400404×0.9后得到调节线%400410,此值就是防喘调节的设定值,即风机排气压力设定值。
浅析炼铁高炉的自动控制系统
C omputer automation计算机自动化浅析炼铁高炉的自动控制系统高永强摘要：随着我国经济的不断发展，社会生产对于钢铁材料的需求也在逐年不断增加。
钢铁行业作为我国的重工业，在钢铁行业的发展过程中，传统的炼铁高炉控制系统已经不能满足实际的工作需求，为有效推动我国钢铁企业产能和产品质量的提高，为钢铁行业的发展能跟上时代的步伐，本文将主要对高炉工艺及炼铁高炉的自动控制系统概述，来进一步分析炼铁高炉的自动控制系统的应用要点和组成。
关键词：炼铁；高炉；自动控制系统众所周知，炼铁是钢铁材料生产过程中的核心部分，而随着我国科学技术的不断发展，人们对钢铁企业的产品质量和生产能力也提出了更高的要求，传统的生产模式已然不能符合时代的发展需求，炼铁作为钢铁企业生产过程中不可忽视的重要环节，在钢铁企业的炼铁生产过程中只有保障高炉的高效运行和不停滞状态外，相关的工作人员还需注意高炉生产过程中的高温和工艺的复杂性，为提高运行的效率和保障生产的安全，钢铁企业应当重视对炼铁高炉自动控制系统的应用。
1 高炉工艺及炼铁高炉的自动控制系统概述1.1 高炉工艺概述高炉运行时通过将焦炭和铁矿石球团混合在一起，并通过氧化还原反映生成生铁和其他的物质，其具体的操作是从装料开始，将炉料从炉顶装入高炉内，然后将热风炉加热到1000℃以上，让热风通过鼓风机形式送入高炉,再经过燃烧的焦炭形成高温的还原气体后将加热缓慢下降的炉料，还原铁矿球团后成铁。
另炉内得铁矿石到达一定的温度时,还会熔化成铁水滴落，这时铁矿石中的其他物质转化为铁渣，形成铁渣分离的状态。
1.2 炼铁高炉的自动控制系统概述自动控制系统是指其运行主要通过PLC 控制系统、监控仪表、远程控制系统、电气系统等对企业的生产进行自动化控制的过程。
在钢铁企业的发展过程中，当前所有大型现代化炼铁高炉都是通过应用仪表检测控制系统、电气自动控制系统和计算机监控管理系统来实现高炉的自动控制炼铁生产，其中仪表检测控制系统和电气自动控制系统是由PLC或DCS系统完成，在其安装费用不会超过规定的预算范围的基础上，以满足提高高炉炼铁效率和保障生产安全的特定的要求。
高炉热风炉全自动控制专家系统
1 —混风切断阀；2 —热风温度调节阀；3 —烟道阀；4 —冷风切断阀；5 —冷风旁通阀；6 —冷风调节阀； 7 —排风阀；8 —废气阀；9 —助燃空气燃烧阀；10 —助燃空气调节阀；11 —热风阀；12 —煤气燃烧阀； 13 —煤气切断阀；14 —煤气调节阀；15 —煤气放散阀；16 —倒流休风阀；17 —放风阀；18 —烟气进预热器阀； 19 —烟气进烟道阀；20 —助燃空气阀；21 —预热器进口切断阀；22 —预热器出口切断阀；23 —助燃空气旁通阀
2002 年7 月
控制工程
Jul . 2 0 0 2
第9 卷 第4 期
Control engi neeri ng of Chi na
Vol .9 ，No .4
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文章编号：1005- 3662（2002 ）04- 0057- 06
度恒定是借助于控制先行炉和后行炉的风量比例 燃烧预热的高炉煤气和预热空气的热风炉来说将
（控制其冷风调节阀开度）来达到的。
现代高炉都是大型化高炉，如宝钢，高炉容积
超过4 000 m3 ，每昼夜生产生铁达10 000 t ，要求热 风炉稳定地提供规定风温和风量的热风，热风炉也
是耗能大的设备，故其有效操作是至关重要的。
当然，人工控制，不但需要专人操作，且难以 在热风炉整个燃烧时期各个阶段及时设定煤气和 助燃空气流量（鞍钢10 号大型高炉的热风炉在整 个燃烧时期煤气和助燃空气流量均不变），也难以 在预热煤气和空气温度变化时、高炉所需鼓风温 度和流量变化时、助燃空气压力变化时、热风炉蓄 热量尚有富裕时，一一及时修正热风炉加热的煤 气和空气量，因而达不到节能和优化热风炉操作 的目的。故要面对我国的操作和自动化以及维护 水平的实况，而需要开发适合于我国的实际情况 的、且需低成本和便于推广的热风炉全自动化专 家系统。
中钢炼铁1#、4#、5#高炉鼓风机自动拨风系统
中钢炼铁1#、4#、5#高炉鼓风机自动拨风系统摘要：为了解决高炉因鼓风机突然跳闸造成炉膛“坐料”、风口“灌渣”问题关键词：高炉；鼓风机；拨风中钢炼铁1#、4#、5#高炉自2008年投产以来，由于各种原因相继发生鼓风机事故跳闸，造成高炉事故断风，致使高炉风口灌渣事故发生.高炉风口灌渣事故不仅造成更换风口的直接经济损失，如风口设备费和人工费；间接经济损失更惨重，如停产及恢复炉况造成的经济损失。
本文详细介绍了中天钢铁1#、4#、5#高炉的自动拨风系统，论述了该系统的设计思想、系统组成、系统运行情况、plc 系统的硬件与软件构成。
1.鼓风机系统配置说明1#、4#550m3高炉配置鼓风机型号为av45-12，进口冷风流量2200 m3/min，出口冷风压力0.39mpa，常用冷风压力为0.28--0.29mpa。
5#850m3高炉配置鼓风机型号为av56-13，进口冷风流量3150m3/min，出口冷风压力0.45mpa，常用冷风压力为0.33--0.34mpa。
送风管道通径都为1200mm。
1#高炉鼓风机位于1#高炉鼓风机房，4#、5#高炉鼓风机同在4#高炉鼓风机房，两地相距约200米，中间有一根离心备用鼓风机送风管道相连。
（如下图1）2.拨风系统设计方案在1#、5#高炉之间增加自动拨风系统一套（因1#高炉与5#高炉工作压力相差较大，1#高炉向5#高炉拨风时，无法满足两个高炉的最低工作压力，因此只能5#高炉向1#高炉拨风），当1#高炉鼓风机故障跳机时，5#高炉鼓风机通过拨风管道自动往1#高炉冷风系统拨风，使1#高炉不至于风口灌渣，并在一段时间内维持较低的生产压力。
拨风管道可利用1#高炉离心备用风机冷风管道。
在4#、5#高炉之间增加自动拨风系统一套，当4#或5#高炉其中一台鼓风机故障跳机时，4#、5#高炉鼓风机通过拨风管道自动往对方高炉冷风系统拨风，使故障高炉不至于风口灌渣，并在一段时间内维持较低的生产压力。
酒钢2#高炉热风炉自动控制系统的研究和应用
酒钢2#高炉热风炉自动控制系统的研究和应用摘要：酒钢2#高炉在2013年月大修，大修后控制系统采用罗克韦尔ControlLogix系统，该系统是目前较先进的PLC控制系统，具有很强的时序控制和模拟量处理功能。
本文简要介绍了根据热风炉系统工艺要求，实现烧炉、换炉的自动控制，保证了热风炉设备的安全，达到了提高热效率，确保高炉安全稳定生产的目的。
关键词: 热风炉；换炉；自动控制1引言：热风炉的作用是把鼓风机送出的冷风加热到需求的温度，它是根据蓄热原理工作的热交换器。
将高炉布袋除尘器产生的高炉净煤气引入燃烧室进行燃烧，使炉内耐火格子砖加热并蓄热到一定温度后，将冷风经过格子砖加热，最终把热风送至高炉，为高炉提供冶炼所需的稳定风温和风量。
酒钢2#高炉于2013年进行大修，高炉自动控制系统升级改造罗克韦尔ControlLogix系统，热风炉由3座增至4座。
为了增强热风炉送风稳定性，热风炉控制系统的控制操作是至关重要的。
热风炉的操作主要分为烧炉控制和换炉控制两部分。
目前炼铁厂主要依靠有经验的操作工进行手动操作为主，因此研究热风炉控制的重点是烧路炉控制和换炉控制过程中，实现半自动及全部自动化。
2酒钢2#高炉热风炉控制方案分析2.1罗克韦尔PLC控制系统配置与构成酒钢2#高炉控制系统采用罗克韦尔ControlLogix控制器，组成先进适用、可靠的自动控制系统。
在酒钢高炉控制系统中普遍应用，其系统先进适用、稳定可靠、便于维护等优点。
热风炉控制系统选冗余处理器，包括电源、CPU、网络冗余，机架间由CNet 冗余链接。
2.2工艺介绍酒钢2#高炉系统配置4座热风炉（其中2座为内燃式热风炉，2座为顶燃式热风炉），并配置热交换器对热风炉废气预热进行利用，将煤气、助燃空气预热至160-210℃，高炉送风温度约1150-1200℃。
2.3公用系统阀组和单座热风炉阀组酒钢2#高炉热风炉系统公用系统阀门包括：热风炉倒流休风阀、混风切断阀、混风调节阀、预热器阀组、助燃空气放散阀、助燃空气压力调节阀。
高炉鼓风机自动控制系统技术标准及要求
高炉鼓风机自动控制系统技术协议及标准一、自动控制系统对压缩机监测系统主要包括1．压缩机定风量/定风压—静叶串级调节系统根据高炉工艺系统对风量的要求，风机在稳定工作区域内，静叶实时进行自动定位调节适应管网阻力的变化，满足高炉的变工况要求。
2. 压缩机防喘振控制系统喘振是轴流压缩机的固有特性，其对压缩机的危害性也是不言而喻的。
为了防止压缩机进入喘振工况运行，从而设置了此防喘振保护调节系统。
3．压缩机防逆流、安全运行控制系统逆流保护是压缩机喘振的第二道保护措施，当轴流压缩机喉部差压低于设定值时，即视为喘振脉冲信号，如果此信号在规定时间内消失并在某一段时间内不再重复出现时，则只需依靠防喘振系统调节以达到稳定，相反若上述两条件不满足时，即视为逆流发生，机组将投入自保—安全运行程序。
如果逆流持续存在则进行紧急停车。
4. 压缩机组流量、压力、温度常规参数监测系统5. 压缩机组轴振动、轴位移监测保护系统6. 机组轴承温度监测保护系统7. 机组润滑、动力油保护调节系统8. 机组故障报警系统9. 逻辑控制系统10. 机组启动条件联锁11. 机组系统的自动操作12. 机组防逆流及安全运行13. 润滑油泵联锁控制14. 动力油泵联锁控制15. 润滑油站和动力油站电加热器自动控制16. 机组紧急停机联锁保护二、自动控制系统对TRT监测系统主要包括系统设计原则：在确保高炉顶压稳定，高炉正常生产的前提下，最大程度地回收高炉煤气压力潜在能量。
在满足以上原则的基础上，TRT控制系统能实现机组的启动、升速、输出功率、升功率、炉顶压力控制和停机的自动化。
并在TRT 机组启动、升速、升功率、正常停机、紧急停机过程中，与高炉控制系统密切合作，保证高炉炉顶压力的波动在一定范围内。
在TRT机组调节炉顶压力时，在正常炉况时保证顶压波动范围在±3kPa以内。
主要控制功能描述转速控制系统TRT安装三套转速测量系统，高位选择器通过三取二表决选出高信号，作为实际的转速测量值。
(完整word版)高炉热风炉自动控制系统
高炉热风炉自动控制系统1.l 概述1.1.1 研究背景高炉热风炉是给高炉燃烧提供热风以助燃的设备，是一种储热型热交换器。
国内大部分高炉均采用每座高炉带3至4台热风炉并联轮流送风方式，保证任何瞬时都有一座热风炉给高炉送风，而每座热风炉都按：燃烧-休止-送风-休止-燃烧的顺序循环生产。
当一座或多座热风炉送风时，另外的热风炉处于燃烧或休止状态。
送风中的热风炉温度降低后，处于休止状态的热风炉投入送风，原送风热风炉即停止送风并开始燃烧、蓄热直至温度达到要求后，转入休止状态等待下一次送风。
热风炉是一个非线性的、大滞后系统，影响热风炉的因素有很多，并且各种因素相互牵制，因此导致它的控制过程非常复杂，很难用精确的数学模型描述。
用传统的方法建模，使整个控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性及应变性，很难胜任对复杂系统的控制。
1.1.2 国内热风炉控制系统现状及存在的问题目前许多钢厂热风炉控制系统采用由可编程控制器（PLC)与过程控制器（或集散系统）分别完成电气与仪表控制的方法进行控制。
例如改造前的广钢3#高炉热风炉采用HONEYWELL S9000过程控制器完成仪表控制，采用西门子S5115U可编程控制器完成换炉控制；莱钢1#750M3高炉热风炉控制系统采用美国MODICON公司的E984-685 PLC完成顺序控制和回路控制；鞍钢10号高炉热风炉采用英国欧陆公司生产的网络6000过程自动化（DCS）控制系统完成热风炉燃烧控制，通过接口与MODICON(PLC)通讯，由PLC完成热风炉自动换炉、送风控制；宝钢1#高炉热风炉电控系统采用日本安川CP-3500H PLC,仪表控制系统采用日本横河CENTUM-CS集散控制系统，上位机采用HP-9000，电气的PLC和仪表的现场控制站间以V-NET 网连接，上位机间通过以太网连接，V-NET网和以太网间通过ACG（通信接口）连接。
这类热风炉存在的问题主要有两方面：（1）基础自动化控制系统设计不合理大都采取用可编程序控制器和过程控制器（或集散系统）分别完成的方法进行控制。
大型高炉鼓风机控制系统概述
三、鼓风机控制系统分析
首钢迁钢AV100-18型高炉鼓风机机组的 系统，由一台同步电机（西门子）、一台 静叶角度可调的轴流风机和各种辅助设备 组成。随着3C(计算机Computer、通信 Communication、控制Control)技术的发展 ，在构建工业生产过程的计算机控制系统 时，普遍利用工业控制计算机、可编程控 制器和测控模块，结合组态软件来实现。
透平式压缩机是一种叶片式旋转机械，可以满足 工业上对气体压缩的各种需要，应用范围广，科学技 术的飞速进步，热力学、气体动力学、机械动力学、 计算机和现代控制等学科的新成就和一些新技术的运 用，透平式压缩机研究成果日新月异。随着中国经济 的快速发展，以及国家节能减排、经济持续发展的国 家战略需求，高炉大型化趋势越加明显。近几年来， 中国4000～5850m3大型高炉陆续建成15座以上。大型 轴流式鼓风机是大型高炉的核心动力供风设备，其安 全可靠、高效节能是用户和制造厂家追求的主要目标 。
Northeastern University
压缩机密封系统
轴流压缩机进气端和压力端通过嵌装 在主槽内的不锈钢拉别令密封片来密封。 平衡盘上装有相同的拉别令密封片，密封 间隙的调整通过调整密封套圆周上的调整 块来实现，具有安装维护方便、事故出现 时候保护主轴等优点，因此轴流压缩机在 长期周期运行过程中，可使密封效果始终 保持在最佳状况。
Northeastern University
调节缸
调节缸由Q235A钢板焊接而成，水平剖 分型，中分面用螺栓联接，具有较高的刚 性。调节缸分四点支撑在机壳上，安装在 机壳与叶片承缸之间，调节缸的作用在于 调节轴流压缩机的各级静叶角度，以满足 变工况下的要求。安装在机壳两侧的伺服 马达在控制系统作用下，通过连接板带动 调节缸做轴向往复运动，从而达到调节静 叶角度的目的。
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高炉鼓风机自动控制系统
[摘要]简要介绍了鼓风机自动控制的应用，经典控制方法与程序设计相结合，提高控制的可靠性。
[关键词]喘振自动控制调节
高炉鼓风机在炼铁生产中是一重要的子系统，该系统控制的好坏直接影响到送风的质量，从而关系到高炉生铁的产量和能耗。
一、系统介绍及主要设计参数
武钢7#高炉鼓风机设计使用的是MAN TURBO公司的A V90-15机组。
该机组由10KV ABB同步电机通过增速齿轮箱带动轴流鼓风机。
该机组还有如下的辅助系统：润滑油和控制油单元，动力油单元，顶轴单元，盘车单元，进气过滤器单元等。
主要设计参数如表1-1：
二、自动控制系统构成
TURBOLOG DSP BASIC/4为主控制器站，采集处理所有I/O信号。
TURBOLOG PROTECT中的COMPACT/M3为冗余喘振监测（逆流保护）系统，并带有VOTER CARD REL2002（紧急停机保护选择系统）和喘振计数器，使用TURWIN可进行编程和强制调试。
TURBOLOG DSP PROVISET为支持人机界面的计算机系统，提供实时监控、趋势记录、通讯功能。
风机监控系统使用BENTLY NEV ADA 3600 。
建有一个操作站和一个工程师站。
三、系统控制功能及原理
整个机组的控制系统有以下几大部分：连续控制、逻辑控制及操作监视管理等。
连续控制功能有送风流量/压力调节系统、风机防喘振调节系统。
逻辑控制系统有机组启动步骤联锁系统、逆流保护系统、重故障紧急停机联锁系统、供辅设施控制系统、送风与拨风控制系统等。
整个机组的起停运行使用的是顺控程序，程序方框图如图3-1：
（一）重故障紧急停机联锁控制
为保障机组的安全运行，设有相应的停机联锁保护，如果满足其中一个条件，就要进行联锁保护停机。
这些条件为：（1）按下急停按钮，（2）风机轴位移过大（+/-0.6MM），（3）持续逆流，（4）润滑油压力过低（低于0.8bar），（5）主电机
跳闸。
（二）防喘振控制
1．控制原理
轴流风机运行在不同的风压时，都有严格的吸入风量限制范围，低于该限则发生喘振。
喘振时出风压力和流量急速地升降，会听到喘气般的声音，风机的空气温度会急速上升，所以应绝对避免风机在喘振区工作。
通过控制防喘阀，防喘振控制系统使风机的操作点始终保持在稳定范围内，不受过程流量和压力的约束。
防喘控制是独立的，但它的功能在某些过程会受到限制。
如在机组启动和停止时防喘阀是处在故障安全位全开位的。
如图3-2所示，是风机的特性曲线，即风机进风压力与排风压力比POUT/PIN 与进风体积流量QIN的关系曲线。
1-6号曲线对应与不同的静叶角度，每条曲线都有一个最高点，而连接最高点的虚线即是风机的喘振线。
喘振线的是通过对风机做喘振试验，实测出风机4种进入喘振状态下的进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN、喉部压差△PIN等参数，根据它们的函数关系得到的。
为防止风机进入喘振工况区，确保风机安全运行，将防喘线平行下移3%、6.4%、9.72%得到三条同样形状的曲线作为防喘振调节系统的安全运行线、喘振预报线、防喘线。
其安全运行线的方程近似为：
POUT/PIN=a+bQ2IN/TIN
QIN进风流量，a b风机系数
QIN2=K2△PIN/? ?PINM/zRTIN
K比例系数，M气体分子量，z气体压缩因子，R气体常数
△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2，r=M/zR为常数
只有当△PIN=r(POUT-aPIN)/bK2时，风机才不会喘振。
2．控制方法
系统的工作原理是：风机喉部压差△PIN、进风压力PIN、排风压力POUT、进风温度TIN的PV值，经测量变送后送入折线函数单元FX，作为防喘调节系统的输入，系统按防喘线的函数关系计算后得出给定值SP，与排气压力POUT 的PV值比较，当PV值达到报警值时，系统发出报警信号；当PV值达到或超过放空值时，防喘振调节系统起调节作用，经PID计算后得到相应的值，控制放风阀的开度，使放风阀打开，工况点重新回到放空线以下运行；若放空
阀开启仍不能使工况点回到放空线以下，工况继续恶化，当PV值达到紧急放风值时，计算机输出信号使电动放风阀快速开启，实行紧急放风.系统流程如图3-3。
由于放风量变化范围大，而且要求动作快，设置了主、副放风阀。
副放风阀采用快速反应的小型阀，以求防风的平稳，只有在紧急状态时才启动主放风阀。
这应实行分程控制，分程的取值范围，视工艺要求而定。
3．逆流保护
逆流是风机喘振的前兆，逆流保护可作为防喘控制的一项附属保护措施。
当喘振发生且超过了防喘调节器的范围，逆流保护控制逻辑将调节风机防止喘振状态的进一步升级。
在机组启动完毕，并且静叶已经打开到一定角度，机组已处于正常工作状态时，风机喉部压差如果小于1.5kPa，逻辑系统立即产生喘振报警，若再持续3s时间后信号仍未消失，系统在逆流报警的同时，进行逆流保护，机组自动进入安全运行状态，安全运行结果是：（1）放风阀快速全开，（2）静叶退回最小角，使风量减少，风压降低，（3）逆止阀强行关闭.若再持续6s时间内逆
流信号仍未消失，则逻辑系统在摮中媪鲾紧急报警的同时，联锁紧急停机。
（三）送风流量/压力控制
风机的送风流量和压力由过程负荷决定。
正常情况下，过程量的大小是通过改变由伺服阀控制的静叶角度来调节的。
通过选择目标风量，系统可不依据过程负荷自动调节静叶角度，以达到目标风量。
正常生产时，高炉要求定风量控制，以保证炉内平衡。
当热风炉换炉或高炉人工坐料时，需要比平时更多的风量。
为了补偿增加的流量（由于管路负荷的下降），流量控制自动切换到定风压控制，系统增加静叶角度来补偿压力损失。
过程完毕，系统自动返回到流量控制，静叶角度也降低到先前的初始流量设定点。
风量调节的工作原理是：进风管温度、压力和进风压差经补正计算后得出实际风量值PV与目标风量值SP进行比较，经PID计算后得到相应的值，输出给伺服阀，控制静叶角度的改变。
风压调节与流量调节的工作原理相同，直接采集风压值PV与目标风压值SP进行偏差计算，经PID运算进行调节。
为了保证两控制方式之间的无扰动切换，在系统中设置输出跟踪功能，使处于非工作状态的控制器输出跟踪工作状态的输出，即在进行风量控制时，风压的输出值跟踪定风量的值，反之亦然。
该计算机控制系统保证了机组的稳定高效运转，同时保证了紧急情况下高炉的生产。
参考文献：
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注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文。