《数控机床装调与维修》一体化 课程
《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_2-4模块二
数控机床故障维修的原则
一、先外部后内部
二、先机械后电气
三、先静后动
四、先公用后专用。
五、先简单后复杂。
六、先一般后特殊给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。
八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）
3．镗轴自重挠曲(垂度)的补偿
教学设计方案
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
1．为什么要对主轴箱进行平衡补偿？
2．主传动系统平衡补偿常采用的措施有哪几种？
3．编制自重挠曲（垂直）补偿包括哪些内容？
4.在数控机床中使用自重挠曲(垂度)的功能需要满足哪些条件？
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
针对镗轴自重产生的下垂现象，进行镗轴自重挠曲(垂度)补偿。
教学条件
与环境
多媒体教室
拓展内容
数控机床故障维修的原则
参考材料
网络及图书馆资源等
教学心得
利用学校的数控机床平衡补偿形式进行讲解，效果较好。
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
图2—46所示为卧式数控铣床，其主轴箱是可以上下移动的，主轴箱的质量是靠什么实现平衡的？在应用数控铣床加工加工图2—47所示要求精度高的零件时，其同轴度很难保证，造成这种情况的原因是什么？怎样克服呢？这就是本任务所要解决的问题。时间：5min。
1．通过上网或查资料总结其他数控机床主轴箱平衡采用的形式。
授课时间
班级第周周（月日）第至节
班级第周周（月日）第至节
项目名称
数控机床的主传动系统装调与维修
项目课时
20
模块名称
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
《数控机床装调与维修》-课程标准
国家中等职业教育改革发展示范校建设数控机床装调与维修课程标准二〇一四年四月目录一、前言 (1)（一）、课程性质 (2)（二）、设计思路 (2)二、课程目标 (3)（一）、课程总目标 (3)（二）、社会能力目标 (3)（三）、职业能力目标 (3)三、课程内容和要求 (4)四、实施建议 (8)（一）、教学建议 (8)（二）、教材编写建议 (9)（三）、教学评价建议 (9)（四）、课程资源的开发与利用 (9)五、其他说明 (10)数控机床装调与维修课程标准一、前言【课程名称】数控机床装调与维修【适用专业】机电一体化技术、数控技术（一）、课程性质数控机床控制技术是集机械制造技术、自动化技术、计算机技术、传感检测技术、信息处理技术以及光电液一体化技术于一体的现代制造技术。
近年来，随着数控机床的普及应用,给机械制造业的发展创造了条件，并为企业带来了很大的效益，但同时，由于数控设备的先进性、复杂性和智能化的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了极大的变化，因此，企业需要大批掌握先进数控技术复合型的数控机床维修人员。
《数控机床装调与维修》是机电一体化技术专业的核心课程，是机械制造、气动液压、电力拖动及PLC技术应用等课程的沿革，是机、电技术的综合应用，对学生机、电技术综合能力的培养有明显的促进作用。
《数控机床装调与维修》课程是数控专业的一门专业主干核心课程。
《数控机床装调与维修》是数控专业的专业方向课程，具有实践性强、应用面广的特点。
其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的数控维修、检测理论与方法，会检测、调试机床电气控制线路并能够准确判断并排除机床常见故障，为后续数控机床调试、数控设备维修等专业课程学习打好基础，为考取中级机床维修工资格证书打下坚实的基础。
（二）、设计思路通过社会调研，企业所需数控设备应用与维护人才岗位(群)分为以下几个部分：数控设备的操作人员、数控设备的装调人员、数控设备的维护人员、数控机床故障的排除人员以及其他工作岗位。
基于行动导向的《数控机床机械部件装调与维修》课程教学改革与实践
场调 研 报告 、 工 作 方 案 等 等 有 价 值 的 作 品 可 以 提 高
学 生 的学 习 动 机 行 动 导 向 教 学 在 德 国 流 行 多 年 ． 特 别 是 最 近 三 十 多 年 来 随 着 德 国 职 业 教 育 的 改 革 ． 其 地 位 和 作 用 更 加 凸显 ． 大 量 的 研 究 也 证 明 了 行 动 导 向教 学 的 效 果 基 于 行 动 导 向 的 课 程 教 学 改 革 （ 一 ） 课 程 教 学 目标 制 定 课 程 教 学 团 队 和 企 业 一 线 专 家 针 对 数 控 机 床 制 造 厂 以 及 数 控 机 床 使 用 企 业 中 的 数 控 机 床 装 调 维 修
积极 性 ． 取 得 了 良好 的 效 果
行 动 导 向 教 学 简 介
（ 一 ） 行 动 导 向 教 学 的 内涵 行 动 导 向 教 学 是 根 据 完 成 某 ～ 职 业 工 作 活 动 所 需 要 的 行 动 及 产 生 和 维 持 行 动 所 需 要 的 环 境 条 件 以 及从 业 者 的 内在调 节 机制 来 设计 、 实 施 和 评 价 职 业 教
职 业 工 作 过 程 应 该 清 晰 透 明 将 传 统 劳 动 组 织 中 相 分
离 的 计 划 、实 施 与 检 查 工 作 内 容 结 合 起 来 进 行 教 学 ， 学 习 中包 含 计 划 、 实 施 、 评 价 等 步 骤 的 完 整 职 业 工 作
过程 。
Байду номын сангаас
作 品 指 向
学 习 过 程 中 制 作 具 有 使 用 价 值 的 行
高 、 学 习 习 惯 较 差 。在 这 种 情 况 下 ， 如 果 继 续 沿 用 传 统
《第二版数控机床机械系统装调与维修一体化教程》习题答案模块五习题
任务一一、填空题1.STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接中脉冲指令与“使能”信号连接电缆，最大允许长度为50m；电机动力电缆最大允许长度为15m。
2.STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。
必须使用驱动电源变压器。
3.在STEPDRIVE C/C+步进驱动中+24V/+24VGND表示驱动器的“准备好”信号外部电源输入。
RDY表示驱动器的“准备好”信号输出。
任务二一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）1. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的1／2／3／4脚的作用是用于驱动器的三相电源进线，输入电压为三相交流AC220V，其中1为接地线。
（×）2. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的9／10／11(20／21／22)脚的作用是用于连接交流伺服电机的电枢。
对于双轴驱动器，分别以L、M加以区分。
（√）3. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的13／14脚的作用是用于连接驱动器AC200V控制电源。
（√）4. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的15／16脚的作用是用于连接来自伺服变压器与再生放电单元的过热触点输入。
（√）5. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的14／15／16脚的作用是用于连接外部再生放电单元。
（×）6. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的22／23脚的作用是用于连接风机(中小规格驱动器一般不使用)。
（×）7. 编码器位置反馈信号SD／SD／REQ／REQ含义为串行编码器的位置检测输入信号。
（√）8. 编码器位置反馈信号0V/10V含义为编码器电源。
（×）9. 编码器位置反馈信号0V／+6V含义为绝对编码器电源(仅在使用绝对编码器时使用)。
（√）10. αi 脉冲编码器与分辨率有关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为100 万脉冲处理。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
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任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
混合模式下“数控机床装调维修”课程思政教学实践
TECHNOLOGY AND INFORMATION142 科学与信息化2023年7月上混合模式下“数控机床装调维修”课程思政教学实践*何群英 单澜浙江同济科技职业学院 浙江 杭州 311231摘 要 本文基于混合教学模式和高职学生学情，以学生为主导，“数控机床装调与维修”通过阐述数控机床装调维修课程在混合模式教学过程中对课程思政建设的探索与实践，针对混合模式教学过程中存在的问题，设计教学过程中思政元素与课程教学设计的融入点，最后给出课程的具体实践及课程思政实施效果。
实践表明，该方式获得大多数学生的认可，实施效果较好。
关键词 TPACK；混合教学模式；课程思政；数控机床装调Teaching Practice of “CNC Machine Tool Assembly and Maintenance” Curriculum Ideology and Politics in Blended Mode He Qun-ying, Shan LanZhejiang Tongji V ocational College of Science and Technology, Hangzhou 311231, Zhejiang Province, ChinaAbstract Based on the blended teaching mode and the learning situation of vocational students, oriented at the students, this paper expounds the exploration and practice of curriculum ideology and politics construction in the blended mode teaching process of CNC machine tool assembly and maintenance course, and designs the integration points of ideological and political elements and curriculum teaching design in the teaching process targeting at the problems in the blended mode teaching process, and finally presents the specific curriculum practice and the implementation effect of curriculum ideology and politics. Practice shows that this method has been recognized by most students and has a good implementation effect.Key words TPACK; blended teaching mode; curriculum ideology and politics; CNC machine tool assembly引言习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上指出，高校教育“要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程”。
基于工考的《数控机床装调与维修》课程实践
ｄ ．通 电调试时 由于操作失误 引起仪器 、仪 表、设备等 的损坏 。
０Ｓ ＦＶｌ ＦＶ ２
［ 收稿 日期］ ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ２ ８
作 者系 无锡 市广 播 电视大 学机 电工 程系 讲师 。
（ １ ）本题 分值 ：２ Ｏ分 。 （ ２ ）考试 时间：６ ０分钟。 （ ３ ）考核形式 ：实操。 （ ４ ）具体 要求 ： ａ ．按图纸的要求，正确使 用工具和 仪表；布 线要 规范 ， 导线要进 线槽；接线美观 ，无毛刺 ； 接点要 固，漏铜不 能 过长，不损伤导线绝缘层和线芯 ：电源和 电动机配线要接 到 端子排上，进 出线槽的导线要有端子标 号： 会接 电机 的双 重 联锁正反转控制线路， ， ｂ ．通 电试 车时操作顺序要正确 ，按下按钮 Ｓ Ｂ ２时电机 正转 ，按 下按钮 Ｓ Ｂ ３时 电机反转 。 （ ５ ）安全文明操作。 （ ６ ）否定项：若考 生发 生下 列情 况之 一，则应及 时终止 考试，考生该试题成绩记为零分。 ． ａ ．安装时 由于操作不当损坏元器件 。 ｂ ．带 电安装 电气控 制线 路。 Ｃ 。通 电调试 时由于操作 失误出现短路 、触 电等 电气安
Hale Waihona Puke 第３ ４卷第 ５期 湖 北 广 播 电视 大 学 掌 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｕ Ｂｅ ｉ ＴＶ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １ ． ３ ４ ， Ｎｏ ． ５ Ｍａ ｙ ． ２ ０ １ ４ ， ０ ３ ４ ￣０ ３ ５
２ ０ １ ４年 ５月
一
、
操作 。 电气装调部分 ： 设 定数控 系统的部分参数 、数控机床故 障的排故 、数控机床 强电路 的故 障排 除。具体例题如下： 试题 ｌ 、安装 电机 的双重联锁 正反转控 制线 路，并通 电
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1. 能识别工作环境的安全标志。
2. 能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
3. 能描述机床各按键的名称和作用，并能按数控机床的安全操作规程操作机床。
4. 能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
5. 能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
6. 掌握安全文明操作和设备日常保养。
7. 能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。
建议课30课时工作情境的的基本技能操作。
注意事项1、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
2、在回参考点过程中，若出现超程，请按住操作面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。
3、在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。
以免发生撞车。
10课时，教室、实训场地）14课时，教室、实训场地）学习活动三：上电、急停、关机操作（6课时，实训场地）学习活动三：数控车床的日常维护与保养（6课时，实训场地）学习活动一：认识数控车床及工作过程学习目标：●了解工作环境的安全标志。
●能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
●了解车床的组成部分并能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
●能描述数控车常用的附件、工具名称和用途。
●对数控床加工零件的过程形成初步认识，认识数控车床的加工内容及特点，能描述数控车床的工作原理。
学习地点：教室、实训场地2建议课时：10课时学习情境：一、学习引导参观数控车间工作环境，了解安全标志的设置范围；观察技术工人操作数控车床加工零件，通过与教师、技术工人沟通了解数控车床的组成部分并查阅加工车床使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性，能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
二、参观现场提问计划１．根据参观实习场地填写表1-1参观提问表。
图形符号及名称名称设置范围序号1234345678910111213２.我校实习车间设备为广州数控设备厂生产的经济型数控车床，请描述各组成部位的名称。
5１：２：３：４：５：６：７：三、查阅学材提问计划1. 根据数控车床的参数提问。
1）GSK980TD数控车床的主电机功率是：（）A、2KWB、3.5KWC、3.7KW2) GSK980TD数控车床加工范围是：（）A、5－200mmB、5－300mmC、5－400mm3) GSK980TD数控车床的床身上最大回转直径是：（）A、200mmB、300mmC、400mm4) GSK980TD数控车床Ｘ方向控制精度为：（）A、0.01mmB、0.02mmC、0.005mm5) GSK980TD数控车床Ｚ方向控制精度为：（）A、0.01mm Ｂ、0.02mm Ｃ、0.005mm672. 根据图示填写车床的常用工具名称及用途。
1） 2）名称：（ ） 名称：（ ） 用途：（ ） 用途：（ ）3） 4）名称：（ ） 名称：（ ） 用途：（ ） 用途：（ ）3. 根据图示写出数控车床的加工内容及特点。
（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）8（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）７)描述数控车床零件加工过程活动评价活动过程评价量表9学习活动二：数控车床操作面板的基本操作学习目标：●了解常用的数控系统。
●认识ＧＳＫ980ＴＤ数控车床的操作面板，能进行常用工作模式与对应功能页面的基本操作。
●掌握数控车床的安全操作规程。
学习地点：教室、实训场地建议课时：1014课时学习情境：一、学习引导观察教师操作数控车床，对操作面板按钮功能进行学习，在教师指导下能够正常开、关机，弄清数控车床的常用几种工作模式，掌握在何种工作模式下观察显示屏上何种功能页面，初步操作数控车床，认真学习数控车床的安全操作规程，了解常用数控系统。
二、引导提问１. 常用数控系统: 1）2）3）2. ＧＳＫ９８ＴＤ数控车床的操作面板1)GSK980TD采用集成式操作面板，请补充面板划分区域的名称。
2) 请对数控车床操作面板上的所对应的按键及符号进行命名及填写下表。
3) 通过教师演示填写数控车床常用工作模式的基本操作：￭录入方式（MDI）模式初始主轴转速：。
￭手动模式：（JOG）或称为点动模式点动操作：手动连续进给：￭编辑模式：（EDIT）可对程序进行管理，实现如下操作（1）新建程序（2）删除程序（3）输入程序（4）编辑程序￭自动模式：（MEM）调用程序的自动运行四、活动评价学习活动三：上电、急停、关机操作学习目标：●了解机床上电方法●掌握机床紧急情况下的处理程序。
●了解加工完成后关机步骤。
学习地点：教室、实训场地建议课时：6课时学习情境：一、学习情境某一数控车削加工实习车间，有配置了HNC-21T数控系统的车床一台或多台，学生在教师的引领下，完成对机床、数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点和超程解除等操作。
二任务分析数控车床操作步骤如下数控装置机床电进入数开机操作故障诊断回参考点】三、实践操作 1、上电（1） 检查机床状态是否正常；（2） 检查电源电压是否符合要求，接线是否正常； （3） 按下“急停”按钮； （4） 机床上电； （5） 数控上电；（6） 检查风扇电机运转是否正常； （7） 检查面板上的指示灯是否正常。
2、复位系统上电进入软件操作界面时，初始工作方式显示为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。
系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。
3、返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。
方法如下：（1） 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式；（2） 根据X 轴机床参数“回参考点方向”，按一下“+X ”或“-X ”按键，X 轴回到参考点后，“+X ”或“-X ”按键内的指示灯亮；（3） 用同样的方法使用“+Z ”或“-Z ”按键，使Z 轴回参考点。
所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。
4、急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作；松开“急停”按钮，CNC进入复位状态。
解除急停前，应先确认故障原因是否已经排除，而急停解除后应重新执行回参考电操作，以确保坐标位置的正确性。
5、超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。
每当伺服机构碰到行程开关时，就会出现超程。
当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作：（1）置工作方式为“手动”或“手摇”方式；（2）一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）；（3）在手摇（手动）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；（4）松开“超程解除”按键。
若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。
6、关机（1）按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源；（2）断开数控电源：数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。
计算机数控系统主要包括输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器（PLC）等。
2、CJK6032数控车床的操作（1）HNC-21T数控系统操作面板如图所示。
机床控制面板功能键液晶显示器MDI 键盘急停按钮（2） HNC-21T 数控系统软件操作界面如图所示。
13478952、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？四、活动评价活动过程评价量表学习活动四、机床手动操作学习目标：●了解数控机床各部件的功能●熟悉机床手动操作方法学习地点：教室、实训场地建议课时：6课时学习情境：一、学习情境某一数控车削加工实习车间，教师指导学生完成手动移动机床坐标轴（手动、增量、手摇），手动控制主轴（启停、点动），机床锁住、刀位转换、卡盘松紧、冷却液启停，手动数据输入（MDI）运行操作。
二、任务分析机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成。
1、坐标轴移动（1）手动进给（2）手动快速移动（3）手动进给速度选择（4）增量进给（5）增量值选择（6）手摇进给（7）手摇倍率选择2、主轴控制（1）主轴正转（2）主轴反转（3）主轴停止（4）主轴点动（5）主轴速度修调3、机床锁住4、其他手动操作（1）刀位转换（2）冷却启动与停止（3）卡盘松紧5、手动数据输入（MDI）运行（1）输入MDI指令段（2）运行MDI指令段（3）修改某一字段的值（4）清除当前输入的所有尺寸字数据（5）停止当前正在运行的MDI指令三、相关知识1、方式选择机床的工作方式有手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。
方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下：（1）自动：自动运行方式；（2）单段：单程序段执行方式；（3）手动：手动连续进给方式；（4）增量：增量/手摇脉冲发生器进给方式；（5）回零：返回机床参考点方式；其中，按下“增量”按键时，视手持单元的坐标轴选择波段开关位置，对应两种机床工作方式：①波段开关置于“Off”档：增量进给方式；②段开关置于“Off”档之外：手摇脉冲发生器进给方式。
注意：①控制面板上的方式选择类按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余几个会失效（指示灯灭）；②系统启动复位后，默认工作方式为“回零”；③当某一方式有效时，相应按键内指示灯亮。
2、轴手动按键3、速率修调（1）进给修调在自动方式或MDI运行方式下，当F代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键，修调程序中编制的进给速度。
按压“100%”按键（指示灯亮），进给修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，进给修调倍率递增5%，按一下“-“按键，进给修调倍率递减5%。
在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动进给速率。
（2）快速修调在自动方式或MDI运行方式下，可用快速修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键，修调G00快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的速度。
按压“100%”按键（指示灯亮），快速修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，快速修调倍率递增5%，按一下“-”按键，快速修调倍率递减5%。
在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动快移速度。
（3）主轴修调4、手动进给（1）手动进给（2）手动快速移动5、增量进给（1）增量进给（2）增量值选择6、手摇进给（1）手摇进给（2）增量值选择7、自动运行（1）自动运行启动—循环启动（2）自动运行暂停—进给保持（3）进给保持后的再启动（4）空运行（5）机床锁住8、单段运行9、手动机床动作控制（1）主轴正转（2）主轴反转（3）主轴停止（4）主轴点动（5）刀位转换（6）冷却启动与停止（7）卡盘松紧四、活动评价活动过程评价量表班级姓名学号日期月日配分得分教师评价平时表现评价1、出勤情况。