雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机是一种高性能的电动机。
它具有优良的动态响应和精确的位置控制能力，广泛应用于机器人、自动化设备、工业生产线等领域。
雷赛伺服电机的参数是指在设计和使用过程中需要考虑的一些关键指标。
首先是电机的额定功率。
额定功率是指电机能够持续输出的功率，通常以千瓦（kW）为单位。
它决定了电机的工作能力和适用范围。
其次是电机的额定转速。
额定转速是指电机在额定功率下的转速，通常以转每分钟（rpm）为单位。
它反映了电机的运行速度和工作效率。
电机的额定扭矩也是一个重要参数。
额定扭矩是指电机在额定功率下能够输出的最大转矩。
它决定了电机的动力输出能力和负载能力。
电机的电压和电流也是需要考虑的参数。
电机的电压通常以伏特（V）为单位，电流通常以安培（A）为单位。
电压和电流的大小直接影响电机的功率和能耗。
另外一个重要的参数是电机的保护等级。
保护等级是指电机的外壳防护能力，常用的等级有IP65、IP67等。
它决定了电机的耐用性和适用环境。
还有一些其他参数也需要考虑，如电机的惯量、回转精度、温升等。
这些参数对于不同的应用场景有不同的要求。
雷赛伺服电机的参数是在设计和使用过程中需要考虑的一些关键指标，包括额定功率、额定转速、额定扭矩、电压和电流、保护等级等。
这些参数决定了电机的工作能力、适用范围和性能特点，对于选择和使用电机具有重要意义。
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
伺服电机参数
伺服电机参数在现代工业控制系统中，伺服电机是一种常用且重要的执行元件。
伺服电机能够根据输入信号控制转速和位置，具有高精度、高响应速度和稳定性等优点，因此被广泛应用于机械自动化领域，如工业机器人、数控机床和自动化生产线等。
伺服电机的参数是评估其性能和特性的重要指标。
了解和掌握伺服电机的参数对于正确选型和系统设计具有重要意义。
下面将介绍一些常见的伺服电机参数。
1. 额定电压（Rated Voltage）额定电压是指伺服电机在正常工作条件下所需要的电压。
伺服电机通常使用直流电压供电，常见的额定电压为24V、48V等。
2. 额定电流（Rated Current）额定电流是指在额定负载下，伺服电机所需要的电流。
额定电流与伺服电机的功率和负载有关，通常以安培（A）为单位。
3. 额定功率（Rated Power）额定功率是指伺服电机在额定转速下所能提供的功率。
额定功率是伺服电机的一个重要参数，它与电机的转速、力矩和效率有关，通常以瓦特（W）为单位。
4. 额定转速（Rated Speed）额定转速是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能达到的最大转速。
额定转速直接影响到伺服电机的性能，转速越高表示伺服电机响应速度越快。
5. 额定转矩（Rated Torque）额定转矩是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能提供的最大输出转矩。
额定转矩是伺服电机的一个关键参数，它决定了电机在负载变化时的稳定性和控制精度。
6. 静态摩擦力（Static Friction）静态摩擦力是指伺服电机在无负载情况下需要克服的摩擦力。
静态摩擦力会影响到伺服电机的起动性能和控制精度。
7. 动态摩擦力（Dynamic Friction）动态摩擦力是指伺服电机在运行过程中需要克服的摩擦力。
动态摩擦力会对伺服电机的速度响应和控制精度产生影响。
8. 起始频率（Start-up Frequency）起始频率是指伺服电机能够启动并保持运行的最低频率。
起始频率与伺服电机的响应速度和控制精度有关。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
雷赛L5系列交流伺服驱动器使用说明书
前 言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。
不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。
伺服电机U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。
伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。
前言 (i)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (4)2.1储存和安装环境 (4)2.2 伺服驱动器安装 (5)2.2.1安装方法 (5)2.2.2安装间隔 (5)2.3 伺服电机安装 (6)第三章接线 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2位置控制方式 (9)3.1.3力矩、速度控制方式 (10)3.2 驱动器各端子功能 (10)3.2.1控制信号端口-CN1端子 (10)3.2.2编码器输入端口-CN2端子 (12)3.2.3通讯端口 (13)3.2.4 功率端口 (13)3.3 I/O接口原理 (14)3.3.1开关量输入接口 (14)3.3.2 开关量输出接口 (14)3.3.3脉冲量输入接口 (15)3.3.4模拟量输入接口（预留） (16)3.3.5伺服电机光电编码器输入接口 (17)第四章参数 (18)4.1 参数一览表 (18)4.2 参数功能 (21)4.2.1 【分类0】基本设定 (21)4.2.2 【分类1】增益调整 (24)4.2.3 【分类2】振动抑制 (28)4.2.4 【分类3】速度、转矩控制 (30)4.2.5 【分类4】I/F监视器设定...............................................................................- 35 -4.2.6 【分类5】扩展设定........................................................................................- 40 -4.2.7 【分类6】特殊设定........................................................................................- 42 - 第五章报警与处理...................................................................................................................- 44 -5.1 报警一览表..................................................................................................................- 44 -5.2 报警处理方法...............................................................................................................- 45 - 第六章显示与操作...................................................................................................................- 53 -6.1 概述..............................................................................................................................- 53 -6.2面板显示和面板操作....................................................................................................- 54 -6.2.1面板操作流程图.................................................................................................- 54 -6.2.2驱动器运行数据监视.........................................................................................- 55 -6.2.3系统参数设定界面.............................................................................................- 58 -6.2.4 辅助功能............................................................................................................- 60 -6.2.5 参数保存............................................................................................................- 62 -6.2.6异常报警.............................................................................................................- 62 - 第七章通电运行.......................................................................................................................- 63 -7.1运行前准备...................................................................................................................- 63 -7.1.1 接线检查............................................................................................................- 63 -7.1.2 上电时序图........................................................................................................- 64 -7.1.3 故障时序图........................................................................................................- 64 -7.2 试运行..........................................................................................................................- 64 -7.2.1 寸动控制............................................................................................................- 65 -7.2.2 位置控制............................................................................................................- 66 -7.2.3 速度控制............................................................................................................- 67 -7.2.4 转矩控制............................................................................................................- 69 -7.3 自动控制模式运行.......................................................................................................- 70 -7.3.1操作模式选择.....................................................................................................- 70 -7.3.2 位置模式............................................................................................................- 70 -7.3.3 速度模式............................................................................................................- 74 -7.3.4 转矩模式............................................................................................................- 77 - 第八章产品规格.......................................................................................................................- 80 -8.1驱动器技术规格............................................................................................................- 80 -8.2 伺服电机规格...............................................................................................................- 81 -8.2.1 60系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.2 80系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.3 90系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.4 130系列伺服电机安装尺寸...........................................................................- 84 -8.3 配件选择......................................................................................................................- 84 - 第九章订货指导.......................................................................................................................- 85 -9.1 容量选择......................................................................................................................- 85 -9.2 电子齿轮比..................................................................................................................- 85 -9.3 停止特性......................................................................................................................- 85 -9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.......................................................................- 86 -第一章概述1.1 产品简介交流伺服技术上世纪九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
雷赛iSV57一体伺服驱动器使用说明书
深圳市雷地 址：深邮 编：5电 话：0传 真：0Email ：in 网 址：w上海办事地 址：上7电 话：0传 真：0美国雷赛Address ：RochesterTel ：1-24雷赛智能控制股份有深圳市南山区登良路25518052 *************(20线) *************************** 事处 上海市淞江区九亭镇九76号嘉和阳光大厦9************/64853687************赛科技公司 630Parkland Dive r Hills ， Mi48307 USA48-608-6388有限公司 5号天安南油工业区二 九新公路楼7A二幢三楼北京办事处地 址：北京市优士阁 电 话：010-58传 真：010-58香港雷赛科技 地 址：沙田火华乐工电 话：852-29852-29市朝阳门广渠门外大街阁B 座308室8614491 8614490技公司火炭山尾街 31-41号 工业中心 E 座 9 字楼952 9114952 93958号 3 室【使i 一体伺使用版权所用前请仔细阅读深圳市雷SV57服驱动用说明书有 不得翻印本手册，以免损雷赛智能控制电机书坏驱动器】制股份有限公公司一、1、2、3、二、1．2．3．4．三、1. 2．3．4．5．四、五、六．七、 iSV52电、产品简介 ..........概述 ....................技术特点 ............ 应用领域 ..........、电气、机械和环电气指标 ............使用环境及参数机械安装尺寸图加强散热方式 ....、驱动器接口与接接口定义 .............控制信号接口电控制信号时序图控制信号模式设串口接线 ............、拨码开关设定 ..、驱动器参数设置．典型接线图 ......、雷赛产品保修条7一体伺服驱动电机电话：*************目录........................................................................................................................环境指标 .....................................................................................................................................接线介绍 .............................................路图 ..................................................置 .....................................................................................置 .........................................................条款 .......................机用户手册Version 1.（20线） 录........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................0A 网址：www.leiSai ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .com (2)...... 2 ...... 2 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 4 ...... 4 ...... 4 ...... 5 ...... 6 ...... 6 ...... 6 ...... 6 ...... 7 ...... 7 (8)一1流了一器采一术2 iSV 电话：0一、 产品简介 、概述基于多年低压流伺服电机与驱动了最新专用电机控一种高性价比的伺器与电机集成一体采用了更优抗震动一款更适合中国国术思路和方向。
雷赛 iDM57-23 智能一体式步进电机 使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地 址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼 邮 编：518000 电 话：400-885-5521传 真：************* Email ：********************网 址：iDM57-23智能一体式步进电机使用说明书版本：V1.02版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 接口定义 (4)2. 控制信号接口电路 (5)3. 控制信号模式设置 (7)4. 串口接线 (7)四、拨码开关设定 (7)五、典型接线案例 (8)雷赛产品保修条款 (10)iDM57-23智能一体式步进电机一、产品简介1、概述iDM57-23是雷赛公司开发的一款新型电机驱动一体化电机，采用最新专用电机控制DSP芯片，提升电机的综合性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，采用电机和驱动器一体式设计，安装更加紧凑，减少外界干扰。
2、技术特点采用全新32位电机控制专用DSP芯片；电机和驱动一体化，增加抗干扰，节省接线人工；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率最高可达200kHz，具有数字滤波功能；每转脉冲设定（4位拨码16档400---51200 Pulse/r范围内）；具有过流、过压保护功能；3、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，如医疗设备等，满足客户低噪声、低发热、布线方便，抗干扰性更强等要求。
二、电气、机械和环境指标1．电气指标3．机械安装尺寸图图1 安装尺寸图三、驱动器接口与接线介绍1. 接口定义1）控制端口及电源端口2）232串口4) 状态指示iDM57-23有1个LED指示灯。
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雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机是一种高精度、高性能的电机，广泛应用于工业自动化领域。
它采用先进的控制算法和高速数字信号处理技术，能够精确控制电机的运动和位置，具有响应快、精准度高的特点。
雷赛伺服电机的参数包括额定功率、额定扭矩、额定转速等。
额定功率是指电机在额定工作状态下所能输出的功率，通常以瓦特（W）为单位。
额定扭矩是指电机在额定工作状态下所能输出的扭矩，通常以牛顿·米（N·m）为单位。
额定转速是指电机在额定工作状态下的转速，通常以转/分钟（rpm）为单位。
除了这些基本参数，雷赛伺服电机还具有一些特殊的性能指标。
例如，它具有很低的转子惯量，可以快速响应控制信号，实现精确的位置和速度控制。
同时，它还具有较高的过载能力和抗扰性能，能够适应复杂的工况环境。
雷赛伺服电机采用先进的闭环控制系统，可以实现位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制模式。
通过与外部控制器的配合，可以实现复杂的运动控制任务。
此外，雷赛伺服电机还具有多种保护功能，如过流保护、过热保护和过载保护等，能够有效保护电机和其他设备的安全运行。
在工业自动化领域，雷赛伺服电机被广泛应用于各种机械设备和生产线中。
例如，在机床行业，它可以用于控制切削工具的运动，实
现高精度的加工操作；在印刷设备中，它可以用于控制印刷轮的转动，实现精确的印刷效果；在搬运设备中，它可以用于控制输送带的运动，实现快速而稳定的物料输送。
雷赛伺服电机是一种高性能的电机，具有精确控制、高响应和多种保护功能等优点。
它在工业自动化领域发挥着重要的作用，可以提高生产效率和产品质量，推动工业向智能化方向发展。