雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前摘要：编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。
SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。
本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。
关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝一、运动控制器简介SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。
本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。
二、全自动锁螺丝机图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
图1 多轴式全自动锁螺丝机图2 单轴式全自动锁螺丝机图3 单轴锁螺丝机流程图3中，红色虚线框中的动作流程都是通过IO口实现的，例如气缸是否到位、送料机是否OK等都是通过输入口检测的，而气缸的动作、风批的启停等都是通过输出口控制的。
SMC600系列(BASIC版)用户手册20160405
目
录
使用前阅读.................................................................................................................................... 1 本手册功能介绍.................................................................................................................... 1 手册主要内容介绍................................................................................................................ 1 第 1 章 概述.................................................................................................................................. 2 1.2 功能描述 ....................................................................................................................... 2 1.3 技术指标.......................................................................................................................... 4 1.4 编程方式 ....................................................................................................................... 5 1.5 安装尺寸 ....................................................................................................................... 6 1.6 典型应用 ....................................................................................................................... 7 1.7 订货信息 ....................................................................................................................... 7 第 2 章 连接.................................................................................................................................. 8 2.1 接口布局 ....................................................................................................................... 8 2.2 电源接口 ..................................................................................................................... 12 2.3 电机接口 ..................................................................................................................... 13 2.4 手轮接口........................................................................................................................ 19 2.5 通用输入接口 ............................................................................................................... 20 2.6 专用输入接口 ............................................................................................................... 21 2.7 通用输出接口 ............................................................................................................. 23 2.8 PWM 输出接口 ........................................................................................................... 23 第 3 章 通讯................................................................................................................................ 25 3.1 RS232 通讯 ................................................................................................................. 25 3.2 RS485 通讯 ................................................................................................................. 27 3.3 以太网络通讯 ............................................................................................................. 29 3.4 CAN 通讯 .................................................................................................................... 31 3.5 U 盘通讯...................................................................................................................... 34 第 4 章 功能................................................................................................................................ 35 4.1 基本参数设置 ............................................................................................................. 35 4.2 运动控制功能 ............................................................................................................. 36 4.3 通用 IO 功能 ............................................................................................................... 51 4.4 特殊 IO 功能 ................................................................................................................. 52
自动锁螺丝机方案
自动锁螺丝机方案方案概述：该方案主要由控制系统、操作系统、执行系统组成。
控制系统负责对自动锁螺丝机进行整体的控制和管理；操作系统提供友好的人机交互界面，通过操作系统可以方便地对自动锁螺丝机进行设置和调试；执行系统负责完成具体的螺丝锁紧动作。
控制系统：控制系统由一个智能控制器和相关的传感器组成。
智能控制器负责整个自动锁螺丝机的控制逻辑，通过与传感器的联动可以实时监测螺丝的位置、锁紧力度、锁紧深度等参数，并根据设定的参数进行自动调整和控制。
操作系统：操作系统采用触摸屏和辅助按钮的组合，提供直观的操作界面。
操作人员可以通过触摸屏设置螺丝的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
同时，操作系统还可以记录锁螺丝的数量、速度等，并提供故障诊断和故障解决方案。
执行系统：执行系统由电动工具、扭矩传感器和线性运动装置组成。
电动工具负责提供锁紧力度和锁紧时间，并通过扭矩传感器实时反馈锁紧力度。
线性运动装置用于控制螺丝的进退。
工作流程：1.设置参数：操作人员通过操作系统设置相应的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
2.自动调整：根据设置的参数，智能控制器自动调整电动工具的锁紧力度，通过扭矩传感器实时监测锁紧力度并进行调整。
3.启动自动锁紧：操作人员将待锁紧的螺丝放置在自动锁螺丝机的工作区域，按下开始按钮，执行系统自动进行螺丝的锁紧操作。
4.监控和记录：智能控制器实时监控锁螺丝的数量、速度等信息，并记录下来，方便后期统计和分析。
5.故障诊断：如果发生故障，操作人员可以通过操作系统进行故障诊断，根据诊断结果进行故障排除。
优势：1.高效节省人力：自动锁螺丝机能够快速完成大量螺丝的锁紧工作，有效提高生产效率，节省人力资源。
2.提高产品质量：通过智能控制和精密的扭矩传感器，自动锁螺丝机能够精确控制螺丝的锁紧力度和锁紧深度，提高产品质量和一致性。
3.提供数据支持：智能控制器可以记录锁螺丝的数量、速度等信息，方便后期进行统计和分析，为生产管理提供数据支持。
SMC6480硬件使用手册1.0
自动锁螺丝系统的使用
ENDPROC
9/9
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华航科技 致真唯实
10/9
自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
1/9
一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
2/9
1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
4/9
1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
螺丝机方案
螺丝机方案螺丝机方案引言螺丝机是一种用于紧固螺丝的自动化设备。
它可以大大提高生产效率，减少劳动力成本，并保证产品的稳定质量。
本文将介绍螺丝机的工作原理、应用领域和未来发展趋势。
工作原理螺丝机主要由电动机、传输系统、控制系统和螺丝头组成。
当启动螺丝机时，电动机带动传输系统将螺丝送入螺丝头，然后通过控制系统控制螺丝头的旋转，将螺丝拧入指定位置。
螺丝机配备了各种传感器，可以监测螺丝的位置、旋转力矩等参数，以确保螺丝的正确紧固。
应用领域螺丝机广泛应用于各个行业的生产线上。
以下是几个常见的应用领域：1. 汽车制造业在汽车制造业中，螺丝机主要用于安装汽车零部件。
它可以快速而准确地将螺丝拧入汽车零部件中，提高生产效率，保证汽车的质量。
2. 电子设备制造业在电子设备制造业中，螺丝机可以用于固定电路板、电子元件等。
它可以在短时间内完成大量的螺丝拧紧工作，提高生产效率，减少人工操作的错误。
3. 家具制造业在家具制造业中，螺丝机用于拧紧家具的螺丝。
它可以保证每个螺丝都被正确地拧入家具中，提高家具的稳定性和质量。
4. 建筑业在建筑业中，螺丝机可以用于固定钢结构等。
它克服了传统的手动拧紧螺丝工作效率低、劳动强度大的问题，大大提高了施工速度和质量。
未来发展趋势螺丝机作为自动化设备的代表之一，在未来还有很大的发展潜力。
以下是几个未来发展趋势：1. 智能化未来的螺丝机将更加智能化。
通过引入人工智能和机器学习技术，螺丝机可以学习和适应不同类型螺丝的工作要求，实现更加精准的螺丝拧紧。
2. 自动化程度提高未来的螺丝机将实现更高的自动化程度。
通过与物联网技术的结合，螺丝机可以与其他设备进行实时通信和协同工作，实现生产线的自动化操作。
3. 模块化设计未来的螺丝机将采用模块化设计，实现快速更换螺丝头和传输系统。
这样可以根据不同产品的需求快速调整螺丝机的工作方式，提高生产的灵活性。
4. 高效能节能未来的螺丝机将更加注重能源的高效利用和节能减排。
自动锁螺丝机概述
自动锁螺丝机概述首先，自动锁螺丝机通常由以下几个主要部分组成：机械结构、控制系统和电动螺丝刀。
机械结构包括底座、导轨、支撑架等组件，用于固定和支撑设备的各个部分。
控制系统由主控板、触摸屏、电气元件等组成，用于对设备进行程序控制和参数调节。
电动螺丝刀则是用来进行螺丝的紧固动作的关键部件。
其次，自动锁螺丝机具有多种功能和特点。
首先，它可以实现一键启动和停止操作，操作简单方便。
其次，它可以根据设定的参数自动调整紧固力度，保证螺丝的紧固质量。
此外，它还可以实现自动检测功能，当螺丝紧固不合格时，会自动停止并发出警报。
还有，它可以根据不同的工作需求，进行多种工作模式的切换。
再次，自动锁螺丝机具有广泛的应用领域。
它可以应用于各种需要紧固螺丝的场景，比如电子产品组装、汽车制造、家具制造等。
在这些领域中，自动锁螺丝机可以大大提高生产效率和产品质量。
它可以快速、准确地完成紧固作业，避免了人工操作中的误差和疲劳，同时还可以实现高速生产。
最后，自动锁螺丝机具有一些需要注意的事项和维护要点。
首先，操作人员需要熟悉设备的使用方法和注意事项，确保操作的安全和正确性。
其次，设备需要定期进行保养和维护，包括清洁、润滑和更换易损件等。
此外，设备的参数和程序也需要根据实际需求进行调整和优化，以提高设备的工作效率和效果。
综上所述，自动锁螺丝机是一种能够自动完成螺丝紧固作业的设备，具有操作简单、紧固质量高、适用范围广等特点。
它在各种领域中都有应用，并能够显著提高生产效率和产品质量。
但是，在使用过程中需要注意一些事项和维护要点，以确保设备的正常运行。
螺丝机的应用及原理
螺丝机的应用及原理一、螺丝机的概述螺丝机是一种自动化工具，广泛应用于制造业中的产品组装过程。
它能够快速、高效地将螺丝固定到工件上，提高生产效率和质量稳定性。
螺丝机的原理是基于螺纹的旋转和转动运动，为产品组装提供快速、精准的扭矩控制。
二、螺丝机的工作原理螺丝机通过电动机驱动，利用旋转的力量将螺丝刀头插入螺丝槽中，并旋转对螺丝进行锁紧。
其工作原理可以分为以下几个步骤：1.螺丝供给：自动供给系统将螺丝送到螺丝机的螺丝槽中，保证工作的连续性和高效性。
2.定位和插入：螺丝机通过感应器或光电眼等装置，将工件正确定位后，控制螺丝刀头插入螺丝槽中。
3.锁紧：螺丝机根据设定的扭矩和角度要求，对螺丝进行锁紧。
4.自动判据：螺丝机可通过传感器对螺丝的扭矩和角度进行检测，判断是否达到预设的要求。
5.自动记录：螺丝机具备数据采集和记录功能，可将每个螺丝的锁紧扭矩和角度保存下来，方便后续质量追溯和分析。
三、螺丝机的应用领域螺丝机在制造业中有广泛的应用，主要体现在以下几个领域：1.家电制造：螺丝机在家电制造过程中，可以用于灯具、冰箱、洗衣机、电视等家用电器的组装，提高制造效率和质量控制水平。
2.汽车制造：螺丝机在汽车制造中，可以用于发动机、底盘、车身等部件的螺丝固定，提高装配效率和产品质量。
3.电子产品制造：螺丝机可用于手机、电脑等电子产品的组装过程，确保螺丝的扭矩和锁紧角度符合要求，保证产品的稳定性和耐用性。
4.医疗设备制造：螺丝机在医疗设备制造中，可用于螺纹的连接和固定，确保产品组装的安全性和可靠性。
四、螺丝机的优势螺丝机作为一种自动化工具，有以下几个明显优势：1.提高生产效率：螺丝机可以实现快速、连续、高效的螺丝固定，大大提高了生产效率。
2.提高产品质量：螺丝机可以精确控制螺丝的扭矩和角度，确保每个螺丝的固定力度一致，提高了产品的质量稳定性。
3.减少劳动强度：螺丝机可以替代人工操作，减少了重复性的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍
深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前
摘要：
编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。
SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。
本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。
关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝
一、运动控制器简介
SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。
本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。
二、全自动锁螺丝机
图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
图1 多轴式全自动锁螺丝机
图2 单轴式全自动锁螺丝机
图3 单轴锁螺丝机流程
图3中，红色虚线框中的动作流程都是通过IO口实现的，例如气缸是否到位、送料机是否OK等都是通过输入口检测的，而气缸的动作、风批的启停等都是通过输出口控制的。
对于每一个螺丝孔工位，这些动作流程都是一样的，如果对每个工位均编写G代码，不仅繁琐而
且容易出错，若调用子程序，过程仍有些繁琐且不容易理解，因此雷赛针对这一动作流程，制定了锁螺丝专用的G代码指令：M16，当分配好IO口的功能后，图3虚线框中所示的流程，只需这一条指令便可实现。
三、应用实例
例如图4所示的工件有四个螺丝孔，坐标分别如图所示：
图4 工件
其G代码程序如下：
N01 M07 // 气缸抬起至原点（打开输出口1）
N02 M82 S1 // 等待气缸原点有效（等待输入口1有效）
N03 G26 X Y // XY轴回机械原点
N04 G00 X20 Y20 //快速定位至第1个孔位处
N05 M16 //执行锁螺丝动作
N06 G00 X50 Y20 //快速定位至第2个孔位处
N07 M16 //执行锁螺丝动作
N08 G00 X60 Y70
N09 M16
N10 G00 X25 Y70
N11 M16
N12 M02 //程序结束
从上面的G代码程序可以看出，使用专用指令后，不仅简化了编程的步骤，且通俗易懂，减少了编程错误，节约了大量时间，并且雷赛公司现已开发出CAD导图软件，用户可将绘制好的图形导入软件，直接生成G代码程序。
四、SMC6480锁螺丝机系统
图5、图6所示为SMC6480锁螺丝机系统的控制界面，目前雷赛公司已经开发出单轴式与多轴式全自动锁螺丝机系统，此系统功能强大，具有以下特点：
1. 提供了专用的锁螺丝G代码指令，简化了各种较为繁琐的步骤，终端用户只需要确定螺丝孔的坐标位置，调用专用指令就能完成一系列动作；
2. CAD导图软件大大简化了编程步骤；
3. 提供了丰富的IO信号接口；
4. 调试方便，可以模拟运行或单步调试锁螺丝的各个步骤；
5. 可设置各种参数，例如电机参数、速度参数、文件参数、各种信号参数等；
6. 存储空间大，控制器可存储99个加工文件；
7. 灵活性高，其上下运动轴可采用气缸驱动也可采用电机驱动
图5 SMC6480锁螺丝机系统运行界面
图6 SMC6480锁螺丝系统参数设置界面
五、总结
综上所述，我们可以看出，和PLC相比SMC6480运动控制器具有运动控制功能多、处理I/O信号能力强、使用方便等优点，其专用的控制系统可以帮助用户大大缩短开发设备的周期且容易被终端用户接受。