雷赛L5系列交流伺服选型手册
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统的选型顺序和选型方法可以按照以下步骤进行：
1. 确定应用需求：首先需要确定伺服系统的应用需求，包括所需控制的运动类型（如位置、速度、力等）、所需的精度和稳定性要求、负载特性等。
2. 选择适当的伺服驱动器：根据应用需求选择适当的伺服驱动器。
考虑到驱动器的功率、电压和电流要求，以及通信接口和网络支持。
3. 确定适当的伺服电机：根据应用需求选择适当的伺服电机。
考虑到电机的功率、转速范围、转矩输出、尺寸和重量等因素。
4. 选择合适的编码器：根据应用需求选择合适的编码器类型。
常见的编码器类型包括绝对值编码器和增量编码器，根据精度和分辨率要求进行选择。
5. 确定适当的机械传动系统：根据应用需求选择适当的机械传动系统。
考虑到传动比、效率、刚度和反向间隙等因素，选择合适的传动方式，如齿轮传动、皮带传动或直线滚动轴承。
6. 其他选型考虑因素：根据具体应用需求，还可以考虑其他因素，如环境要求、防护等级、温度和振动要求等。
在选型过程中，可以进行性能比较和实际测试，以确保所选的各部分能够满足应用需求。
此外，还可以参考厂商提供的技术
手册、产品规格和应用案例，以及与供应商的交流和咨询，获取更多的信息和建议。
雷赛L5系列交流伺服使用手册
前 言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司ACH 系列交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。
不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。
伺服电机U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。
伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。
前言 (i)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (2)第二章安装 (4)2.1储存和安装环境 (4)2.2 伺服驱动器安装 (4)2.2.1安装方法 (5)2.2.2安装间隔 (5)2.3 伺服电机安装 (6)第三章接线 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2位置控制方式 (9)3.1.3力矩、速度控制方式 (10)3.2 驱动器各端子功能 (11)3.2.1控制信号端口-CN1端子 (11)3.2.2编码器输入端口-CN2端子 (13)3.2.3通讯端口 (13)3.2.4 功率端口 (14)3.3 I/O接口原理 (14)3.3.1开关量输入接口 (14)3.3.2 开关量输出接口 (15)3.3.3脉冲量输入接口 (15)3.3.4模拟量输入接口（预留） (17)3.3.5伺服电机光电编码器输入接口 (17)第四章参数 (18)4.1 参数一览表 (18)4.2 参数功能 (21)4.2.1 【分类0】基本设定 (21)4.2.2 【分类1】增益调整 (24)4.2.3 【分类2】振动抑制 (28)4.2.4 【分类3】速度、转矩控制 (30)4.2.5 【分类4】I/F监视器设定...............................................................................- 35 -4.2.6 【分类5】扩展设定........................................................................................- 40 -4.2.7 【分类6】特殊设定........................................................................................- 42 - 第五章报警与处理...................................................................................................................- 44 -5.1 报警一览表..................................................................................................................- 44 -5.2 报警处理方法...............................................................................................................- 45 - 第六章显示与操作...................................................................................................................- 53 -6.1 概述..............................................................................................................................- 53 -6.2面板显示和面板操作....................................................................................................- 54 -6.2.1面板操作流程图.................................................................................................- 54 -6.2.2驱动器运行数据监视.........................................................................................- 55 -6.2.3系统参数设定界面.............................................................................................- 58 -6.2.4 辅助功能............................................................................................................- 60 -6.2.5 参数保存............................................................................................................- 62 -6.2.6异常报警.............................................................................................................- 62 - 第七章通电运行.......................................................................................................................- 63 -7.1运行前准备...................................................................................................................- 63 -7.1.1 接线检查............................................................................................................- 63 -7.1.2 上电时序图........................................................................................................- 64 -7.1.3 故障时序图........................................................................................................- 64 -7.2 试运行..........................................................................................................................- 64 -7.2.1 寸动控制............................................................................................................- 65 -7.2.2 位置控制............................................................................................................- 66 -7.2.3 速度控制............................................................................................................- 67 -7.2.4 转矩控制............................................................................................................- 69 -7.3 自动控制模式运行.......................................................................................................- 70 -7.3.1操作模式选择.....................................................................................................- 70 -7.3.2 位置模式............................................................................................................- 71 -7.3.3 速度模式............................................................................................................- 74 -7.3.4 转矩模式............................................................................................................- 78 - 第八章产品规格.......................................................................................................................- 81 -8.1驱动器技术规格............................................................................................................- 81 -8.2 伺服电机规格...............................................................................................................- 82 -8.2.1 60系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.2 80系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.3 90系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 84 -8.2.4 130系列伺服电机安装尺寸...........................................................................- 85 -8.3 配件选择......................................................................................................................- 85 - 第九章订货指导.......................................................................................................................- 86 -9.1 容量选择......................................................................................................................- 86 -9.2 电子齿轮比..................................................................................................................- 86 -9.3 停止特性......................................................................................................................- 86 -9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.......................................................................- 87 -第一章概述1.1 产品简介交流伺服技术上世纪九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
雷赛电机手册
雷赛电机使用手册一、简介雷赛电机是一种高效、稳定、可靠的电机产品，广泛应用于工业自动化领域。
本手册将为您介绍雷赛电机的使用方法、参数设置、维护保养以及故障排除等内容，帮助您更好地使用和维护电机。
二、设备安装1.安装前应仔细阅读本手册，了解电机的安装和使用要求。
2.根据电机的型号和规格，选择合适的安装位置和基础，确保电机安装稳固、可靠。
3.连接电机与电源时，应确保电源电压与电机额定电压相符，并采用适当的电缆和开关进行连接。
4.在安装过程中，应遵循电机的旋转方向要求，确保电机正常运转。
三、操作流程1.接通电源前，应检查电机是否正确安装，确保电机周围环境清洁、干燥、无杂物。
2.接通电源后，电机应正常运转，无异常声响和振动。
如有异常，应立即停机检查。
3.在操作过程中，应根据实际需求调整电机的转速和转向，以实现所需的运动方式和运动轨迹。
4.操作结束后，应关闭电机电源，并清理现场。
四、参数设置1.电机的主要参数包括电压、电流、转速、功率等，应根据实际需求进行设置。
2.在调整电机参数时，应遵循电机的工作特性和使用要求，避免超载或过载。
3.参数设置完成后，应保存并重启电机，以确保参数生效。
五、维护与保养1.定期检查电机的电源线、电缆和插头是否完好，如有破损应及时更换。
2.定期清理电机表面的灰尘和油污，保持电机清洁。
3.检查电机的轴承、齿轮等部件是否磨损严重，如有问题应及时更换。
4.在保养过程中，应遵循电机的拆装要求和注意事项，避免损坏电机或造成安全事故。
六、故障排除1.如电机出现异常声响、振动或过热等现象，应立即停机检查。
2.根据电机的故障现象，分析可能的原因并采取相应的措施进行排除。
如无法排除，应及时联系专业人员进行检查和维修。
3.在故障排除过程中，应注意安全操作，避免造成人员伤害或设备进一步损坏。
七、安全须知1.使用电机时应遵守相关安全规定和操作规程，确保人员和设备安全。
2.在操作过程中，应注意防止触电、机械伤害等安全事故的发生。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1 •特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2 •指标输入电源三相200V -10%〜+15% 50/60HZ控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V控制电源DC12〜24V 最大200mA保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3•原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4•接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图34.2CN SIG 连接器［具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
Lex05 综合文档
Global product support
Lexium 05 V1
Lexium 05 范围
四种工艺尺寸
Size 1:
( L72 x H145 x D140 ) 0.4 Kw 到 1.4 Kw
Size 2:
( L105 x H143 x D150 ) 0.75 Kw 到 2.5 Kw
Size 3:
Global product support
Lexium 05 V1
线缆 => 电机/ 编码器反馈 电机/
型号: 型号
1.5 mm² 线缆 1.5 mm² 线缆 1.5 mm² 线缆 1.5 mm² 线缆 1.5 mm² 线缆 2.5 mm² 线缆 2.5 mm² 线缆 2.5 mm² 线缆 2.5 mm² 线缆 2.5 mm² 线缆 4 mm² 线缆 4 mm² 线缆 4 mm² 线缆 4 mm² 线缆 4 mm² 线缆
Lexium 05 V1
停车制动
根据BSH伺服电机的型号，停车制动集成在电机内，停车制动器是一个电磁压力弹簧， 在电机的电流被切断后制动电机轴。紧急情况下，如断电或紧急停止时使电机停止，能 够大大提高安全性，在有些情况如在负载垂直运动可能导致转矩过载时也是必须的。 停车制动必须由外部设备VW3M3 103 停车制动器控制器 (HBC)控制。
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27 Ohm
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27 Ohm
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27 Ohm
Global product support
Lexium 05 V1
制动电阻
型号: 型号 IP65制动电阻
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72 Ohm
100 W 0.75 m VW3 A7 605 R07 100 W 2 m VW3 A7 605 R20 100 W 3 m VW3 A7 605 R30 200 W 0.75 m VW3 A7 606 R07 200 W 2 m VW3 A7 606 R20 200 W 3 m VW3 A7 606 R30 400 W 0.75 m VW3 A7 607 R07 400 W 2 m VW3 A7 607 R20 400 W 3 m VW3 A7 607 R30
雷赛步进电机控制祥细资料全
什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
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雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
50ms/div50ms/div平滑前平滑后※②最小容许电阻值≤外置电阻与内置电阻并联时的阻值。
※③如需选购外置制动电阻，请客户自行购买，具体型号请参照上表，要求所购买的制动电阻功率在JOG 模式（示意图）不需上位机发送运行指令，用L5驱动器自带的调试软件即可实现点动。
U V W PE在需要频繁启停、速度/精度要求高等特殊应用场合，可在专业技术人员的帮助下运行ProTuner 软件进行参数设置及各项运行参数的监控，在大多数场合，只要通过LED 面板操作即可。
“M ”键：切换主菜单“Ent ”键：进入参数设定/设置当前参数并退出 键：数值增加1 （3）专业高级调试和参数优化通过ProTuner调试软件可以调节位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配。
调试软件可做如下设置：●参数编辑---参数可以进行一体化编辑；●实时采样---采集速度、电流、位置误差等波形曲线；●故障监控---过流、过压、编码器超差等数多种故障检测信息波器；●系统分析---利用FFT查找机械系统的共振点；●点动运行---设置电机正反转，点动运行；●多功能参数管理界面，客户能实时编辑及上传、下载1.2 L5系列电机与驱动器对应表ACM60ACM8008M2F-B ACM8010M2F-B ACM13010M2F -B ACM13015M2F -B 750W1.0KW1.0KW1.5KW L5-750 L5-1000L5-1500400W /220V AC750W/220V AC1.0KW/220V AC※（1）以上产品型号、规格如因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
※（2）以上为雷赛L5系列伺服驱动器与ACM 系列伺服电机的建议配置表，如有特殊应用，还请随时咨询雷赛公司专业技术人员。
2．伺服驱动器 Servo Driver2.1 伺服驱动器命名规则L5N 750Z###①②③④⑤① 系列名称 L5：雷赛L5系列交流伺服驱动器②子系列名称 空白：标准型号N ：带高速Ethercat 网络接口 ③ 功率大小 400：400W 750：750W1000：1000W 1500 ：1500W④ 编码器型号 空白：标准型号，1000~5000线增量式编码器 Z ：带17位编码器 ⑤ 定制型号 特殊用途L5驱动器功率 400W ￤ 750W ￤ 1.0KW ￤ 1.5KW2.2 伺服驱动器技术规格※额定负载时，速度比定义为：最小转速/额定转速。
※以上规格参数，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请见谅。
2.3 伺服驱动器外部连接T S R伺服电机断路器CN1通过Pro Tuner 软件进行参数设定L5交流伺服驱动器用于保护电源线路，如产生过流，则断开电路。
通常使用驱动器的内置制动电阻即可。
但是对于高速频繁启停等特殊应用场合动作等内置电阻不足时（显示刹车报警），请再使用外部制动电阻。
干扰滤波器抑制电源的外部干扰。
安装注意事项：1.如果使用单相220V 电源，请将电源连接到R 、T 端子上，S 不作任何连接；2.请确认驱动器各端口是否连接紧密，是否出现端子松动现象；3.当出现异常情况报警需要紧急停止时，可利用ALM 信号输出将电磁接触器断2.4 位置/速度/转矩控制模式标准接线图●位置控制标准接线（1）为了正确地传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式。
（2）采用单端驱动方式，会使动作频率降低。
脉冲量输入电路的驱动电流为10~15mA，限制外部电源最大电压在25V以下，经验数据表明：Vcc=24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；Vcc=12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。
注 1）用户提供电源，DC12~24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。
2）采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
3）电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
4）建议采用三相隔离变压器供电，并确保接地良好，以减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
5）如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动器。
6）请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
●速度/转矩控制标准接线）模拟量输入信号，输入电压范围在－10V~10V之间，输入阻抗20KΩ。
注 1）用户提供电源，DC12~24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。
2）采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
3）电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过10米。
4）建议采用三相隔离变压器供电，并确保接地良好，以减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
5）如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管接反，可能会损坏驱动器。
6）请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
●控制信号输入/输出（1）外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
（2）输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。
因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。
如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使伺服驱动器损坏。
（3）如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。
如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
●控制信号端子/编码器信号端子控制信号CN12.5 驱动器安装尺寸（单位：mm）●100W/200W/400W●750W●1KW●1.5KW3．伺服电机（50W~1500W ） Servo Motor3.1 伺服电机命名规则⑥⑧ACM 6004L 2B ①②③④⑤01⑦F① 系列名称 ACM ：雷赛ACM 系列交流伺服电机② 机座尺寸 40：40mm 60：60mm 80：80mm90：90mm 110：110mm 130：130mm 150：150mm ③功率大小 5A ：50W 01：100W 02：200W04：400W 06：600W 08：750W 10：1000W 15 ：1500W法兰尺寸额定功率40mm ￤ 60mm ￤ 80mm ￤ 130mm 50W ￤100W ￤ 200W ￤ 400W 600W ￤ 750W ￤ 1.0KW ￤ 1.5KW④ 惯量类型 L ：小惯量 M ：中惯量 H ：大惯量 ⑤ 电压等级 1：110V AC 2： 220V AC 4： 380V AC ⑥ 电机形态 见后表⑦编码器类型 A ：1000线增量式光学 B ：2500线增量式光学 C ：5000线增量式光学D ：17位增量式光学E ：17位绝对式光学F ：18位绝对式光学G ：21位绝对式光学H ：12位磁编码器I ： 18位磁编码器⑧ 定制型号 空白：标准型号 * *： 非标型号⑥电机形态定义表3.2 ACM 系列电机一览表3.3各机座（40mm/60mm/80mm/130mm ）电机参数表40机座电机技术规格60机座电机技术规格80机座电机技术规格130机座电机技术规格3.4各机座（40mm/60mm/80mm/130mm）安装尺寸40机座电机安装尺寸（单位:mm）●ACM405AL2F-B & ACM4001L2F-B※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
60机座电机安装尺寸（单位:mm）※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
80机座电机安装尺寸（单位:mm）●ACM8008M2F-B※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
●ACM8010M2F-B※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
130机座电机安装尺寸（单位:mm）●ACM13010M2F-B※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
●ACM13015M2F-B※以上产品规格，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
3.5 ACM系列伺服电机力矩曲线L5-400 L5-750 L5-1000 L5-15001.安装环境（1）防护：伺服驱动器本身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜中，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、经书粉尘、油污及液体进入驱动器内部。