hal库函数使用手册

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STM32 LL 库使用指南说明书

STM32 LL 库使用指南说明书

STM32 LL库使用指南---By Fengzi熟悉STM32的都知道ST官方提供了非常方便好用的库函数供用户使用,多数人都使用过STM32标准外设库,STM32Cube库(即HAL库),这个LL库是什么鬼,却从来没听说过。

好吧,我承认这个名字是我自己XJB取的。

目录一、初识LL 库 (1)二、怎么使用LL库 (3)三、新建STM32LL库工程模板 (5)四、第一个程序——点亮LED (8)五、添加其他程序功能 (10)………………………………………………………………………………………………………………………………………………….一、初识LL 库最近论坛发的STM32L476RG Nucleo开发板到手了,准备学习玩耍,当然第一步就是下载资料,于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本,打开逐个查看,好像和以前一样的,没什么特别嘛,于是准备开始开发。

等等,好像还真发现了有点不一样:熟悉HAL库的都知道,该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的,为了和以前的标准库有个区分,上图中那些是什么鬼前辈说,遇到问题赶紧查手册,于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):原来这个东西叫做Low Layer APIs,作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字,于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊)。

从这里看好像是说这个东东比HAL库更接近硬件,到底什么鬼,还不清楚。

但是以前好像没见过这个东西啊,就算是STM32L4Cube的1.0.0版本中都没有。

看看Cube发行历史:原来LL库是在1.1.0版本才加上的,大概意思就是:1.LL APIs是寄存器级的编程,嗯,也就是说我们常说的直接操作寄存器吧。

2.LL APIs适用于xxx等一大堆外设3.LL APIs函数全部定义为static inline函数,放在对应的头文件中,用户使用需要包含相关头文件4.参考这两个文档看看LL库文件在Cube库中的位置,有20多个文件,全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名:STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\IncSTM32L4是面向低功耗市场的,同时不失高性能,功耗和性能往往是两个矛盾的东西,ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式,LP外设等),而在软件层面,程序也讲求效率,LL库全是直接操作寄存器,直接操作寄存器往往效率较高,而且函数定义为内联函数,调用函数时不是堆栈调用,而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方,利于提高代码相率,我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。

hal串口发送函数

hal串口发送函数

hal串口发送函数HAL串口发送函数是HAL库提供的一种发送数据的函数,它可以让开发者使用较为简单的方式实现串口数据的发送。

使用这个函数,可以让开发者更加专注于具体的功能开发,而不用过多关注底层的硬件操作。

接下来,我们来分步骤阐述如何使用HAL串口发送函数。

第一步,打开串口功能在使用串口发送数据之前,需要先打开串口功能。

在HAL库中,使用以下命令可以打开串口功能:```1. //定义串口句柄2. UART_HandleTypeDef huartx;3. //开启串口功能4. HAL_UART_Init(&huartx);```其中,第1行代码定义了一个名为huartx的句柄,这个句柄可以用来标识开启的串口。

第2行是对这个句柄进行初始化,这能够让句柄正常工作。

第4行是实际开启串口功能的代码,它会启动一个串口并准备好发送和接收数据。

第二步,准备发送数据在准备发送数据之前,需要声明数据发送的长度和存储数据的缓冲区。

在HAL库中,使用以下命令可以准备好数据:```1. uint8_t data[] = "Hello, World!"; //声明发送数据2. uint16_t len = strlen(data); //计算发送数据长度```其中,第1行代码定义了一个名为data的数组存储需要发送的数据。

第2行代码是获取data数组内存储的字符数量,这能够帮助准确计算需要发送数据的长度。

第三步,发送数据准备好数据之后,就可以使用HAL串口发送函数将数据发送出去了。

在HAL库中,使用以下命令可以发送数据:```1. HAL_UART_Transmit(&huartx, data, len, 100); //发送数据```其中,第1个参数是串口句柄,第2个参数是发送的数据缓冲区,第3个参数是发送的数据长度,第4个参数是超时时间,单位为毫秒。

第四步,关闭串口功能发送完数据之后,需要关闭串口功能,以便其它应用能够正常使用串口。

hal库函数使用手册

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hal库函数使用手册摘要:hal 库函数使用手册一、前言1.hal 库函数简介2.hal 库函数在嵌入式系统中的应用二、hal 库函数概述1.hal 库函数的组成2.hal 库函数的功能模块三、hal 库函数使用方法1.初始化hal 库函数2.配置hal 库函数3.使用hal 库函数四、hal 库函数应用实例1.串口通信实例2.定时器控制实例3.硬件访问实例五、hal 库函数常见问题及解决方法1.初始化失败2.配置错误3.功能模块异常六、总结1.hal 库函数的重要性2.hal 库函数在嵌入式系统开发中的优势正文:hal 库函数使用手册一、前言随着嵌入式系统的广泛应用,越来越多的开发者需要深入了解硬件抽象层(HAL)库函数的使用。

hal 库函数作为硬件抽象层的重要组成部分,为开发者提供了一种简便、高效地操作硬件的方法。

本文将详细介绍hal 库函数的使用方法及其在嵌入式系统中的应用。

二、hal 库函数概述1.hal 库函数的组成hal 库函数主要由以下几个部分组成:(1)硬件抽象层(2)设备驱动程序(3)功能模块2.hal 库函数的功能模块hal 库函数的功能模块包括:(1)串口通信模块(2)定时器控制模块(3)硬件访问模块三、hal 库函数使用方法1.初始化hal 库函数在使用hal 库函数之前,首先需要对其进行初始化。

具体操作步骤如下:(1)调用hal 库函数的初始化函数(2)配置hal 库函数的相关参数2.配置hal 库函数在初始化hal 库函数之后,需要对其进行配置,以满足实际应用需求。

配置步骤如下:(1)设置串口通信参数(2)设置定时器控制参数(3)设置硬件访问参数3.使用hal 库函数在配置完hal 库函数后,可以开始调用其功能模块进行实际操作。

具体调用方法如下:(1)调用串口通信模块进行数据发送和接收(2)调用定时器控制模块进行计时和控制任务执行(3)调用硬件访问模块进行硬件设备访问和控制四、hal 库函数应用实例1.串口通信实例在嵌入式系统中,串口通信是非常常见的功能。

hal库函数使用手册

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hal库函数使用手册一、HAL库函数概述1.简介HAL库函数(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是一组用于简化嵌入式系统开发的函数集合。

它将底层硬件操作抽象为高层模块,使开发者能够专注于应用程序的开发,而无需关心底层硬件细节。

2.作用HAL库函数的作用是在操作系统和硬件之间提供一个中间层,使得操作系统和硬件驱动之间的交互更加简单。

通过使用HAL库函数,开发者可以实现以下目标:- 简化不同硬件平台之间的代码移植- 降低开发难度,提高开发效率- 减少系统稳定性问题和硬件兼容性问题二、HAL库函数分类与使用方法1.通用功能模块通用功能模块包括输入输出操作、文件操作、内存管理、进程管理和网络通信等。

以下列举了部分常用函数:a.输入输出操作:例如,printf、scanf、getchar、putchar等。

b.文件操作:例如,fopen、fclose、fread、fwrite等。

c.内存管理:例如,malloc、calloc、realloc、free等。

d.进程管理:例如,fork、wait、sleep等。

e.网络通信:例如,socket、bind、listen、accept、send、recv等。

2.特定硬件模块特定硬件模块针对特定硬件设备提供操作函数,如串口通信、定时器、中断处理、ADC与DAC、电机控制等。

使用时,需根据实际硬件设备选择相应的函数。

例如:a.串口通信:可以使用hal_uart_init、hal_uart_send、hal_uart_recv等函数。

b.定时器:可以使用hal_timer_init、hal_timer_start、hal_timer_stop 等函数。

c.中断处理:可以使用hal_irq_register、hal_irq_unregister、hal_irq_handler等函数。

d.ADC与DAC:可以使用hal_adc_init、hal_adc_read、hal_dac_init、hal_dac_write等函数。

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hal库函数使用手册摘要:一、前言1.1 什么是hal 库函数1.2 hal 库函数的作用1.3 hal 库函数的使用场景二、hal 库函数的安装与配置2.1 安装hal 库函数2.2 配置hal 库函数三、hal 库函数的使用方法3.1 初始化hal 库函数3.2 常用hal 库函数介绍3.2.1 串口通信函数3.2.2 定时器函数3.2.3 中断控制函数3.2.4 电源管理函数3.2.5 其他功能函数四、hal 库函数的编程实例4.1 串口通信实例4.2 定时器实例4.3 中断控制实例4.4 电源管理实例4.5 其他功能函数实例五、hal 库函数的常见问题与解决方法5.1 常见问题5.2 解决方法六、总结正文:一、前言1.1 什么是hal 库函数HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)库函数是一组为开发者提供的高层次、可重用的硬件访问函数。

它将底层硬件操作抽象出来,使开发者无需关注底层硬件细节,只需通过HAL 库函数进行简单操作,即可实现对硬件的控制。

1.2 hal 库函数的作用HAL 库函数的作用主要包括以下几点:(1)简化硬件操作:HAL 库函数将复杂的硬件操作简化为简单的函数调用,降低开发难度。

(2)提高开发效率:HAL 库函数提供了一系列预定义的函数,开发者可以直接使用,减少重复编写代码的工作量。

(3)可移植性:HAL 库函数在不同平台和硬件上具有良好的可移植性,使开发的软件具有更好的通用性。

1.3 hal 库函数的使用场景HAL 库函数广泛应用于嵌入式系统、物联网、智能硬件等领域,适用于各种不同平台和硬件架构的设备。

二、hal 库函数的安装与配置2.1 安装hal 库函数安装hal 库函数的具体步骤因操作系统和开发环境而异。

通常,开发者需要根据所使用的开发工具和硬件平台,选择合适的HAL 库函数版本进行安装。

例如,对于Arduino 开发板,可以在Arduino IDE 中选择对应的库文件进行安装。

hal库 gpio操作函数

hal库 gpio操作函数

hal库 gpio操作函数HAL库是一种开发STM32微控制器的库。

GPIO操作函数是HAL库中最基本的函数之一,它可以简单地控制单个或多个IO口的输入和输出状态。

GPIO是通用输入/输出口的缩写,它用于承载和传输数字和模拟信号。

GPIO可以被配置为输入或输出,通过引脚实现与外部设备的通信。

GPIO的操作函数包括以下几个重要的部分:1. 初始化GPIO使用此函数来初始化GPIO,参数包括GPIOx(x=A,B,C,D,E,F,G,H)和GPIO_InitStruct。

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)2. 设置GPIO管脚状态其中,GPIO_Pin表示GPIO管脚(内部引脚号),GPIO_PinState表示管脚状态(PinState==GPIO_PIN_SET,管脚输出高电平,PinState==GPIO_PIN_RESET,管脚输出低电平)。

其中,GPIO_InitStruct表示GPIO初始化结构体,用于配置管脚的属性。

GPIO的属性有以下几个:GPIO_Pin:要配置的GPIO管脚,可以是一个或多个,将每个GPIO管脚号通过或运算符拼接起来即可(例如:GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);GPIO_Mode:GPIO模式,可以是输入模式、模拟模式、推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式和复用开漏输出模式;GPIO_Speed:GPIO速率,可以是Low_Speed、Medium_Speed和High_speed;GPIO_OType:GPIO输出类型,可以是推挽输出和开漏输出;GPIO_PuPd:GPIO上下拉,可以是没有上下拉、上拉和下拉。

5. 配置GPIO中断使用HAL_GPIO_ConfigPinInterrupt函数可以开启中断,GPIO_Pin表示中断的管脚,GPIO_InitStruct包含了中断的配置。

hal systick_handler用法

hal systick_handler用法

hal systick_handler用法systick_handler是HAL库中的一个回调函数,用于处理系统滴答定时器(SysTick)中断。

SysTick定时器是ARM Cortex-M系列处理器内置的一个定时器,用于提供系统的滴答时钟,可以用来实现延时、定时等功能。

使用systick_handler需要按照以下步骤进行设置:1. 在main函数之前,定义一个全局变量用于保存系统滴答定时器的计数器值,例如:cvolatile uint32_t tick_count = 0;2. 在main函数中,调用HAL库的初始化函数,例如:cHAL_Init();3. 在main函数中,调用HAL库的滴答定时器初始化函数,例如:cHAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置滴答定时器的频率为1ms4. 在main函数中,启用滴答定时器中断,例如:cHAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 设置滴答定时器的时钟源为HCLKHAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置滴答定时器中断的优先级为最高HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能滴答定时器中断5. 在main函数中,添加一个无限循环,用于处理其他任务,例如:cwhile (1) {// 处理其他任务}6. 在代码的最后,实现systick_handler函数,用于处理滴答定时器中断,例如:cvoid SysTick_Handler(void) {HAL_IncTick(); // 增加系统滴答定时器的计数器值HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 调用HAL库的滴答定时器中断处理函数}通过以上步骤,就可以使用systick_handler函数来处理系统滴答定时器中断了。

hal库函数使用手册

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hal库函数使用手册摘要:1.引言2.hal 库函数简介3.hal 库函数安装和使用4.hal 库函数主要功能5.常用hal 库函数详解5.1 函数15.2 函数25.3 函数35.4 函数45.5 函数56.hal 库函数应用案例7.总结正文:【引言】本文将详细介绍hal 库函数使用手册,帮助用户更好地理解和使用hal 库函数。

【hal 库函数简介】hal 库函数,即硬件抽象层库函数,是一个为开发者提供的一套简化硬件操作的函数集合。

它将复杂的硬件操作抽象为简单的函数调用,使得开发者无需关心底层硬件实现,只需关注上层应用逻辑。

【hal 库函数安装和使用】要使用hal 库函数,首先需要安装相应的库文件。

用户可根据开发环境选择合适的版本进行安装。

安装完成后,在开发过程中,通过包含头文件的方式引入hal 库函数,即可开始使用。

【hal 库函数主要功能】hal 库函数主要包括以下功能:1.硬件初始化2.硬件配置3.硬件操作4.硬件状态查询5.错误处理【常用hal 库函数详解】以下为hal 库函数中常用的一些函数:【函数1】函数名:HAL_Init()功能:初始化硬件参数:无返回值:HAL 状态【函数2】函数名:HAL_ConfigurePin()功能:配置GPIO 引脚参数:GPIO_HandleTypeDef* gpioHandle,指向GPIO 句柄的结构体;GPIO_PinConfigTypeDef* pinConfig,指向GPIO 引脚配置的结构体返回值:HAL 状态【函数3】函数名:HAL_GPIO_WritePin()功能:写GPIO 引脚状态参数:GPIO_HandleTypeDef* gpioHandle,指向GPIO 句柄的结构体;uint16_t pinState,GPIO 引脚状态返回值:HAL 状态【函数4】函数名:HAL_GPIO_ReadPin()功能:读GPIO 引脚状态参数:GPIO_HandleTypeDef* gpioHandle,指向GPIO 句柄的结构体;uint16_t* pinState,指向GPIO 引脚状态的指针返回值:HAL 状态【函数5】函数名:HAL_Delay()功能:延时参数:uint32_t delay,延时时间返回值:HAL 状态【hal 库函数应用案例】以下为一个简单的hal 库函数应用案例:```c#include "main.h"#include " hal_gpio.h"int main(void){HAL_Init(); // 初始化硬件GPIO_HandleTypeDef gpioHandle;gpioHandle.Instance = GPIOA; // 选择GPIOA 端口gpioHandle.Pin = GPIO_PIN_0; // 选择GPIO0 引脚gpioHandle.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置GPIO 模式为推挽输出gpioHandle.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉电阻gpioHandle.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置GPIO 速度为低速HAL_ConfigurePin(&gpioHandle); // 配置GPIO 引脚HAL_GPIO_WritePin(&gpioHandle, GPIO_PIN_SET); // 写GPIO 引脚状态为高电平HAL_Delay(1000); // 延时1 秒HAL_GPIO_WritePin(&gpioHandle, GPIO_PIN_RESET); // 写GPIO 引脚状态为低电平HAL_Delay(1000); // 延时1 秒return 0;}```【总结】本文详细介绍了hal 库函数使用手册,包括hal 库函数简介、安装和使用、主要功能以及常用hal 库函数详解等。

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hal库函数使用手册
(原创实用版)
目录
1.HAL 库简介
2.HAL 库函数分类
3.HAL 库函数使用示例
4.HAL 库函数注意事项
正文
【1.HAL 库简介】
HAL 库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是 Linux 内
核中的一个重要组件,它提供了一种统一的接口,使得操作系统内核可以与各种硬件平台进行交互。

HAL 库的主要作用是将硬件平台的特定功能抽象成通用的接口,从而使得操作系统内核不需要关心硬件的具体实现细节。

这样,操作系统内核可以更容易地移植到不同的硬件平台上。

【2.HAL 库函数分类】
HAL 库函数主要分为以下几个类别:
1.硬件发现:这一类函数主要用于发现硬件平台上的设备,例如硬盘、光驱、USB 设备等。

2.设备操作:这一类函数主要用于对硬件设备进行操作,例如读写硬盘、光驱,或者配置 USB 设备等。

3.硬件控制:这一类函数主要用于控制硬件设备的工作状态,例如开启、关闭或者挂载硬件设备等。

4.硬件信息:这一类函数主要用于获取硬件设备的相关信息,例如设备型号、设备序列号等。

【3.HAL 库函数使用示例】
下面是一个简单的 HAL 库函数使用示例,该示例展示了如何使用HAL 库函数读取硬盘的信息:
```c
#include <linux/hal.h>
#include <linux/fs.h>
int main() {
struct device *device;
struct hw_block_device *block_device;
// 1.发现硬盘设备
device = hw_get_device("硬盘");
// 2.获取硬盘的 block 设备
block_device = to_hw_block_device(device);
// 3.读取硬盘的信息
printk(KERN_INFO "硬盘型号:%s
", block_device->dev.kernel_name);
printk(KERN_INFO "硬盘序列号:%d
", block_device->id);
// 4.释放设备资源
hw_put_device(device);
return 0;
}
```
【4.HAL 库函数注意事项】
在使用 HAL 库函数时,需要注意以下几点:
1.HAL 库函数需要在内核空间中使用,因此在使用 HAL 库函数时,需要确保上下文是内核上下文。

2.在使用 HAL 库函数之前,需要调用`hw_get_device()`函数来发现硬件设备。

3.在使用完 HAL 库函数之后,需要调用`hw_put_device()`函数来释放设备资源。

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