机电传动控制试卷答案
专升本《机电传动控制》_试卷_答案
专升本《机电传动控制》_试卷_答案专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）min、 min、min、 min、标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为秒，则T200的计时时间为( )（3分）秒秒秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。
现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min 的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为( ) （3分）.9 C标准答案：B11. 三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制 5套期末试题及答案..
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分:100分一、填空（每空1分）：1。
直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为,额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F—40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种.二、简答题.（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果? 3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
1。
一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机.1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少?2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2)额定电流；3)输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给,进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路。
（本题15分）2。
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分)：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4。
通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6。
F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
1. 一台U N=220V，I N=136。
5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动,起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0。
88；试求：1)额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路.(本题15分）2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求:（本题12分)1)绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图3)绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序《机电传动控制》试卷 B适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空（每空2分)：1.直流电动机的启动方法有和。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的.（a)L M T T > （b) L M T T = （c) L M T T <A ：图(a)M T 为正,是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C:图(c ）M T 为正,L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 .A:减少; B ：增加; C ：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同; B ：大； C:小.5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能； B:不能； C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比。
7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动？A ：能;B ：不能； C:不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A ：由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种？变压变频调速、恒压弱磁调速.2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子，转子，机座等组成； 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下， 转子绕组旋感应电流；带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距， 带动转子而旋转，称为交流感应电动机 ； 其调速方法有变频（无级平滑)，变极（有级不平滑）,变S （特性变软)4什么是调速？它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D ）， 转差率(S)，平滑性，经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=.试求：（1）最大励磁电流fN I ; 0.31A （2）额定运行时的电枢电流aN I ;11.89(3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。
机电传动控制5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动与控制试卷及答案
机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。
自励发电机又分为 并励发电机 、 串励发电机 和 复励发电机 等三种2. 三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。
3. 通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。
4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有 步距角 、 静态步距误差 、 最 大静转矩 、 矩频特性 、 起动频率 和 连续运行频率 。
5．直线感应电动机在结构上主要有 次级 和 初级 两部分组成。
二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。
2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。
而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。
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2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷一、填空题(每空1分,共２0分)1．通常电动机的铭牌上标有符号△／Ｙ和数字22０／380，前者表示定子绕组的接法__,后者表示对应于不同接法的＿_＿＿＿线电压值_＿。
2.__接触器_＿_＿＿是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。
3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下,欲得到不同的转速,其调速方法有:改变极对数、改变转差率和改变电源频率。
4．直流发电机通常按励磁方法来分类,分为＿__他励_＿、_并励_、＿串励和复励___。
5.三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相＿绕线式电动机。
6.机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程,称为_过渡过程。
７.变压变频调速适合于__基频__＿________以下的调速,恒压弱频调速适合于＿＿＿基频 __以上的调速。
、。
8.在自动控制系统中,伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。
9.三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接__＿＿制动和__能耗＿＿制动。
10.旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成,是测量_旋转角度的传感器。
1１．电气线路图可分为＿_主电路_＿___和辅助电路两部分,根据需要,电气线路图包括＿电气原理图_＿____、电气安装图和_电气互连图____＿＿三种形式。
１2、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。
二.判断题(每小题2分，共２0分)1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。
－------－-－－－----－----－--－－－-----------－－---－－--－-( ×)2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降,直到转速为零而停车。
--－－-------－--－--－--－-----－－－-－----－------（×）3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。
-－－-－-（×）4、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。
－-－－－-------------------------－-----------－---－---－-------－-－－-----－------－------－－---（√)5、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。
--－( √)6、Y-△启动方法适用于定子绕组接成Y型和△型电动机的启动。
－---（×）7、要改变三相异步电动机的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。
－-----－--－---－－--------－----－-----－-－－--－--－－-－-－－---－---（√）8、直流电动机换向器的作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换电刷间的直流电动势和电流。
------ --－－－---－------ －--- -－－-- －-－------ ---－－------（√)9、电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路。
----------－-----------－－--( √）10、晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。
--－－-----－--－---－--－------－－-( √）11、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。
－-（√)12、三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。
---－-－－--------－---－-------－-－----－--－－--－---－------------------( ×)13、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在关断状态。
－---－--－--------------－-－---－－--－－-－---－－－-－--－------－-－---－-－－-（√ ）14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。
---－-－------－－------－－-－-－---－---－----－－--－－--－----－－--－－-－（×）15、电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩,就是稳定系统。
－( ×）三．选择题(每小题2分,共２0分)1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住,这时电动机的电流会（A)。
（a）增加（b)减小（ｃ）等于零(ｄ）不变２.励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做 b 直流电动机。
（ａ)并励ﻩﻩﻩ（b)他励ﻩ(ｃ)串励ﻩﻩ(d）复励３.当电动机产生的拖动转矩T>负载转矩Tz时,电动机处于 d 工作状态。
(a）静止ﻩﻩﻩ（ｂ)等速旋转ﻩ（ｃ)减速（d)加速４．下列电器中,不能实现短路保护的是 c 。
ﻩ(a)熔断器ﻩﻩ(b）过电流继电器（ｃ)热继电器ﻩ（d)断路器5．下列各项中，b不是变压器的主要功能。
(ａ)电压变换ﻩﻩﻩ（b）功率变换（c）电流变换ﻩ(d）阻抗变换6.三相交流异步电动机常用的调速方法中, a 可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
(a)变频调速ﻩﻩ (b）变极调速ﻩ（c）变压调速ﻩ(d）变阻调速7．三相交流电动机的电气制动不包括 d 。
ﻩ（a）能耗制动ﻩﻩﻩ（b)反接制动ﻩ（ｃ)回馈制动ﻩﻩ(d)机械制动８．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是 b 。
(a）整流（ｂ)触发ﻩ（c）过压保护（d）过流保护９．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（Ｂ）（a)与电源脉冲频率成正比(b)与电源脉冲数成正比(c）与电源脉冲宽度成正比(d）与电源脉冲幅值成正比10.在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是 b 。
ﻩ(ａ)步进电机（b）测速发电机（c)伺服电机ﻩ(d）直线电机１１. 电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为２20 V时,能否采用星形一三角形启动？( B ）(a)能（b)不能(c）无法确定12. 三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩(C)(a) 增加(b）减少（c)不变13.电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和( D )之和所平衡。
A.静态转矩B.加速转矩C．减速转矩 D.动态转矩１4.下面（Ｃ)是属于直流电动机的定子部分?A．换向器Ｂ．电枢绕组 C.励磁绕组D．风扇15. 绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时(D)。
A．起动转矩增大,起动电流增大 B.起动转矩减小，起动电流增大C．起动转矩增大,起动电流不变D．起动转矩增大,起动电流减小四.问答题（每题5分,共20分）1.三相异步电动机什么情况下可以直接起动? 如果不能直接起动,可以采用哪几种降压起动方法?当电动机额定功率相对于供电电源容量而言很小时，起动电流大就不致影响供电系统上其他负载。
可以通过判断公式：I st/I N≤3/4+Pｓ／(４P N)来确定电动机能否直接启动。
其中ﻩI sｔ为电动机全压起动电流，I N为电动机额定电流，ﻩＰs为电源容量，P N为电动机额定功率·降压起动的方法包括：定子绕组串电阻（或电抗）；自耦变压器；星-三角；绕线转子串电阻。
2．能耗制动和反接制动各有哪些特点?能耗制动的特点是制动电流较小,能量损耗少，制动准确，但需要直流电源,制动速度较慢,所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短;缺点是能量损耗大,制动冲击力大，制动准确度差。
3. 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样?交流电动机由定子，转子,机座等组成(１分); 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下,转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机(2分); 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑），变S(特性变软)（2分).４．何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象,使其当控制信号消失时能迅速停止？自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负，当ｎ为负时,T为正，即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩．可使转子迅速停止不会存在自转现象。
五．设计计算题（每题1０分，共20分）1、某车床有主轴电动机Ｍ1和油泵电动机M2,要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止，试设计主电路和控制电路,要求有短路保护和过载保护。
(2、有一台三相反应式步进电动机,按A→AＢ→Ｂ→ＢＣ→C→CA→A方式通电,转子的齿数Ｚ=16０，控制绕组输入电脉冲的频率f=8００Hz，试求其步距角β和转速n为多少？３、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=。
试求：(1）最大励磁电流fN I ；（２）额定运行时的电枢电流aN I ;(3)额定转矩N T ;(４）额定运行时的效率N η。
解：(1)最大励磁电流 A A U P I NfN fN 31.02202.68===（２)额定运行时的电枢电流 A A I I I fN N aN 89.11)31.02.12(=-=-=（３）额定转矩 m N m N n P T N N N •=•⨯==73000102.255.955.93(4）额定运行时的效率00030000100821002.12220102.2100100100=⨯⨯⨯=⨯=⨯=⨯=N N N N N N I U P P P 输入的电功率）额定输入功率（从电源出的机械功率）额定输出功率（轴上输η。