国家机器人标准体系指南解读

第二阶段
到2020年，建立起较为 完善的机器人标准体系，累 计制修订约100项机器人国 家和行业标准，培育一批团 体标准，基本实现基础标准、 检测评定方法标准，以及产 量达、应用领域广的整机标 准全覆盖。在机器人领域推 广应用，促进我国机器人品 质水平大幅提高，我国机器 人国际竞争力显著提升。
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创新统筹机制
建立机器人标准绿色通道，充分保障标准的及时制定和贯彻实施。实行动态 更新完善机制，根据机器人发展的不同阶段，每两年滚动修订《国家机器人 标准体系建设指南》。
加强协同推进
充分发挥标委会、行业协会、学会、机器人产业相关联盟组织的作用，立足 填空白、补短板、提水平，实现国家标准、行业标准、团体标准和企业标准 的协调发展，鼓励符合条件的团体和企业标准转化为国家和行业标准
1.基础 术语与定义、分类、支撑技术、智能 化……
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2.2 机器人标准体系框架
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2.2 机器人标准体系框架
安徽省机器人标准化技术委员会
2.2 机器人标准体系框架
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03
P13/P15
指南建设内容
3.1基础标准 3.2检测评定方法标准 3.3零部件标准 3.4整机标准 3.5系统集成标准
3.1 基础标准
用于引导和规范原始传感数据、特征表达、认知与分析、互联 互通、控制与优化、评价与决策等过程中的智能技术应用模式 和应用过程，包括基础范式标准、平台资源标准和核心技术标 准等。
智能 化
P15/P15
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3.2 检测评定方法标准
功能 与性 能
用于客观评价机器人零部件、整机和系统的各 项功能和性能参数。
3.3 零部件标准
用于规范关节位置、力矩、加速度、视觉、触觉、光敏、 超声波和高频测量位移等各类传感器在精度、线性度、 重复度、稳定性、微弱信号检测、抗干扰能力、质量、 体积和安装等方面技术要求。
传感 器
用于规范电池的安全、性能、可靠性、防护等级、容量、 温度和机械等技术要求。
电池
电缆
பைடு நூலகம்
用于规范不同形式的机器人对电缆的物理机械性能和 电性能的要求。
用于评定机器人环境适应性，以及研发、生产、制造、
环境
应用和报废等全生命周期过程中对环境的影响，包括 环境适应性标准和环境保护类标准。
用于评定机器人零部件、整机和系统的可靠性，包括设计 规范、试验方法和评估指南等方面的标准。
可靠 性
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3.3 零部件标准
高精 密减 速机
用于规范传动精度和回差、传动效率、传动刚度、力矩刚 性、重量、噪音、温升、可靠性、寿命、额定输出转矩、 加速度转矩、瞬时加速转矩和长期免维护等技术要求。
02
指南建设思路
2.1机器人标准体系结构 2.2机器人标准体系框架
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2.1 机器人标准体系结构
5.系统集成 接口、通信、数据、协作…… 4.整机 工业、个人/家用服务、公共服务、 特种机器人…… 3.零部件 减速机、伺服电机驱动器、控制 器、传感器、电池、电缆…… 2.检测评 定方法 功能和 性能、 安全、 电磁兼 容、环 境、可 靠
制定公共服务机器人标准，包括 通用要求标准、酒店服务机器人 标准、银行服务机器人标准、场 馆服务机器人标准和餐饮服务机 器人标准等。
公共服 务机器 人
特种机 器人
制定特种机器人标准，包括特种 极限机器人标准、康复辅助机器 人标准、农业机器人标准、水下 机器人、军用和警用机器人标准、 电力机器人标准、石油化工机器 人标准、矿用机器人标准、建筑 机器人标准、物流机器人标准等 非家用机器人标准。
中国赛宝（芜湖）实验室
国家机器人标准体系建设 指南解读
汇报人：訾斌
2017年 10月24 日
机械工程学院
安徽省机器人标准技术委员会
汇报纲要
1 2 3 4 5
指南总体要求 指南建设思路 指南建设内容 指南组织实施 近期拟研制重点标准领域
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01
指南总体要求
1.1指南的制定 1.2指导思想及基本原则 1.3建设目标
背景
意义
的总体部署，协调配套新型标准体系要求，解决机器人标 准缺失、滞后、系统性不足等问题，指导当前和未来一段 时间内的机器人标准化工作。
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1.2 指导思想及基本原则
指导思想
全面贯彻实施标准化战略，落 实《国家标准化体系建设发展规划 （2016-2020）》和装《装备制造业 标准化和质量提升规划要求》，创 新标准化体制机制，加强机器人标 准的统筹规划，加快标准的研制和 实施，提升标准的国际化水平，推 动中国标准走出去，建立动态完善 机制，努力构建满足市场需求、规 范行业有序发展的机器人标准体系。 ＆
强化国际交流
推进机器人领域标准化国际交流合作，积极参与国际标准制修订工作，提升 我国对国际标准化活动的贡献度和影响力，推动中国标准走出去。
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05
近期拟研制重点标准领域
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5 近期拟研制重点标准领域
基础
1.各类机器人功能 和性能标准，机器 人噪声、谐波减速 器性能； 2.机械电气安全、 1.各类机器人术语与 定义标准。 2.机器人总体分类及 平衡车、无人机领域 的细化分类； 3.研发设计、控制优 化和支撑平台等支撑 技术标准； 4.基础范式、平台资 源和核心技术等智能 化标准。 功能安全和信息安 1.精密行星摆线、 全等检测评定方法； 精密摆线针轮减速 3.设计规范、试验 机； 方法、评估指南等 电磁兼容标准； 2.伺服电机、伺服 驱动器及控制技术；
通信
数据
制作机器人协作相关标 准，包括机器人与人标 准、机器人与机器人标 准、机器人与生产线标 准等
协作
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04
指南组织实施
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4 指南组织实施
1 2 3 4
加强统筹协调
发挥机器人标准化总体组和相关标委会的作用，加强统筹和协调管理机器人 领域的国内外标准化工作，快速有序推进标准体系建设。
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3.5 系统集成标准
接口
制定机器人标准内外接 口标准，包括机械电气 接口标准、通信接口标 准、界面标准等 用于规范机器人数据的 一致性、互操作性和信 息安全性、控制反馈实 时性和多机器人协作功 能安全和生产装备间 协作安全 制定机器人通信相关标 准，用于规范机器人通 信要求
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3.1 基础标准
术语 与定 义
用于统一相关技术语言与概念，为其他部分标 准的制定提供支持。
用于统一机器人的分类依据
分类
支撑 技术
用于规范机器人研发设计及应用等过程涉及到的相关 支撑技术要素，包括研发设计标准、控制优化标准、 支撑平台标准等。
P14/P15
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3.4 整机标准
制定工业机器人标准，包括通用 要求标准、焊接机器人标准、喷 涂机器人标准、搬运机器人标准、 加工机器人标准、标配机器人标 准、和洁净机器人标准。 制定个人/家用服务机器人标准，
工业机 器人
个人/ 家用服 务机器 人
包括通用要求标准、养老助残服 务机器人标准、个人运输服务机 器人标准、安防监控服务机器人 标准等。
立足国情 开放合作
结合我国机器人产业发展现状，加强自主知 识产权的标准研制，积极参与ISO、IEC等活 动，推动中国标准走出去 安徽省机器人标准化技术委员会
1.3 建设目标
第一阶段
到2018年，初步健全机 器人标准体系，制修订60项 国家和行业机器人标准，培 育一批团体标准，按照“需 求导向，急用先行”的原则， 优先制定基础标准、检测评 定方法标准、新型机器人产 品标准、机器人系统集成标 准，推动我国机器人标准成 为国际标准。
零部 件
1.六自由度、切割、 冲压、打磨、分拣 等； 2.烹饪、养老、运 输、安防等； 3.酒店、银行、场 馆、扫地、巡检等。 4.农业、军用、警 用、电力、清洁、 飞机等。
系统
1.驱动模块、接口 模块等； 2.数控装置互联互 通、集成应用系统 实时性； 3.功能协议、系统 功能结构、系统性 能评价
基本原则
A B C D
科学规划 统筹推进
基于机器人产业对标准需求，合理规划标准 体系布局；统筹资源，创新体制，加强衔接， 共推体系建设。
驱动创新 跨界融合
通过科学创新促进标准研究，加快技术成果 转化，保证其先进性与适用性，加强各领域 间的协调
需求导向 急用先行
针对机器人应用需求旺盛现状，聚焦机器人 品质提升、协作安全、互联互通等瓶颈问题， 优先制定产业急需标准。
用于规范机器人机械结构、电气、控制系统、应用程序在机器人正常 运行或故障失效时不会导致人身伤害、环境破坏及经济损失，也不会 导致信息系统遭到破坏、更改和泄漏。
安全
电磁 兼容
用于客观评价具有电子电气元器件的机器人零部件、 整机和系统的电磁兼容性能，
P16/P15
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3.2 检测评定方法标准
安徽省机器人标准化技术委员会
1.1 指南的制定
安徽省机器人标准化技术委员会
1.1 指南的制定
国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员
制定
会、科学技术部、工业和信息化部于2017年5月共 同组织发布了《国家机器人标准体系建设指南》 近年来，机器人技术得到迅速发展，全球机 器人产业规模迅速增大，中国成为全球最大市场。 我国工业机器人虽初步建立标准体系框架， 但仍存在部分标准缺失老化问题，因标准研制滞 后，导致技术要求难统一，产品质量难保证，影 响产业的快速发展。 为贯彻《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域