电控及单体泵培训教材
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电控单体组合泵系统技术培训
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电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
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电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
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电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
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电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
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电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
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电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
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电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
(五)锡柴国Ⅲ机培训教材单体泵系统介绍
柴油机电控技术发展历程
柴油机电控技术的优点
柴油机电控技术的优点
➢改善柴油机的经济性和排放 ➢提高发动机的工作可靠性 ➢响应快、控制精度高 ➢控制策略灵活
第二部分 电控单体组合泵
➢电控单体组合泵系统的组成及特点 ➢电控单体组合泵系统的工作原理 ➢电控单体组合泵一些注意事项
电控单体泵、电控单体组合泵
标准
I
美国阶段 II
III
III
欧洲
IV
V
日本
新短期 新长期
实施时间
1998 2004 2007 2000 2005 2008 2000 2005
NOX（g/kw·h） PM（g/kw·h）
5.4 2.7 1.58 5.0 3.5 2.0 4.5 3.38
0.13 0.13 0.014 0.10 0.02 0.02 0.49 0.18
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ排放标准
• 我国从上世纪末提出了等同采用欧洲排放标准 • 根据2005年5月30日发布的中国排放标准GB17691-2005《车用压
燃式、气体点燃式发动机与汽车排气污染物限值及测量方法（中国 Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》替代GB17691-2001标准）明确规定第Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ阶段标准执行时间
电控泵喷嘴 EU1
2000-2400bar
中、重型柴油 顶置凸轮轴
机
+摇臂
电控泵 嘴合一
VOLVO， SCANIA
集成电控单 体FEUP
1600-1800bar
轻、中、重型 柴油机
油泵传动轴
电控泵+ 机械嘴
4DW、4DX 玉柴YC6L
发动机排放达到国Ⅲ标准所采用方法
采用满足国Ⅲ要求柴油、机油
锡柴电控单体泵培训1
电控发动机主要控制功能——起动控制
电控柴油机的起动由电控系统直接控制，在柴 油机起动工况，起动油量控制模块根据不同的 发动机冷却液温度和大气压力而提供不同的起 动油量及合理的喷油正时，保证起动迅速并不 冒黑烟。 在起动时，驾驶员只需将点火钥匙旋转到起动 档，不需要踩油门。
电控发动机主要控制功能——怠速控制 控制器（ECU）可根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求等自动调节怠速运行速 度，并通过ECU的闭环控制使发动机运 行在设定怠速。例如冷却水温越低，发动 机怠速越高；怠速时打开空调，发动机转 速会上升。
数量
1
按发动机缸数
1 1 1 1
1
1 1 1
电压／ NTC型
NTC型 按整车厂制作
电控单体组合泵的特点
系统油路
输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从 燃油箱中将燃油吸出，由燃油粗滤清器滤去颗粒 较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质 进入喷油泵总成的低压腔。喷油泵又称高压泵， 电控单体泵将燃油加压到最高160MPa压力经高压 油管送至喷油器，当燃油压力达到一定压力时， 喷油器中的喷油嘴开启，经周边布置的喷油孔喷 出成雾状在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混 合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
排放达国三的柴油汽车使用要求：
必须使用符合《车用柴油标准GB/T19147-2003》标准的清洁 国三柴油； 发动机机油使用CF-4级或以上级牌号的柴油机专用机油 ； 为保证充足的燃油供给，发动机低压油路进油管内径要求大于 ￠10mm，回油管内径要求大于￠8mm。 燃油滤清器的要求和特性：滤清效率：85% 3-5µ ； 额 m 定流量：10~12L/min；压力损失：小于13Kpa。 溢流阀的要求和特性：稳压阀开启后稳定压力不小于0.2MPa，开 启压力为0.35~～0.45Mpa 油水分离器的要求和特性 ：额定流量：Q=10~12 L/min；滤清 效率：85%，10µ m；额定流量下，总成原始阻力<7Kpa；水分 离效率应不低于80~90%；总成原始阻力效率应不低90%；总 成内部清洁度限度值不大于7mg。
电控单体泵培训资料
✓水分离：
70～80％ （ISO4020）
燃油系统清洁度要求
➢定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：
颗粒尺寸
颗粒数范围
小于6 微米（micron） 320 - 640
小于14 微米（micron） 20 – 40
➢最大颗粒尺寸：<100 微米（micron）
➢水含量： < 2%
➢使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨
常，应停机检查 ➢整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的
工作情况。
2007-11
26
3.5.2燃油滤清要求
滤清器要求：
➢主滤清器
✓ 滤清效率：
– 85％
3-5µm (single-pass) （ISO 13353）
– 98,5%
3-5µm (multi-pass)
➢粗滤器
✓ 滤清效率：
85％ 25µm
2007-11
图1 ECU及其接插件外观图
名称
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
备注1
黑色, J1 蓝色, J2 灰色, J3
备注2
发动机 发动机 整车
29
3.6德尔福－控制器（ECU）
产品特征 ➢ 可用12V和24V供电 ➢ 采用Power PC微处理器 ➢ 橡胶绝缘隔垫 ➢ 可以驱动单阀的燃油喷射系统 ➢ 国际先进的CAN现场总线通信技术 ➢ 可选择的燃油冷却功能 ➢ 内置大气压力和ECU温度传感器 ➢ 可以满足欧4、欧5的排放要求 ➢ 满足客户匹配要求的开放式软件结构
FM FM T4补偿系数 T3补偿系数
查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系 数，每个代码对应两个参数，任选一个
威特电控单体泵培训讲义
威特电控单体泵培训
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
24
电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
26
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
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电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
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电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控单体泵培训资料ppt
智能制造
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
BF6M1013电控单体泵供油系统培训教材
BF6M1013电控单体泵供油系统中国第一汽车集团公司电控单体泵供油系统（Electronically Controlled UnitPump System）一、概述电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷电磁阀油泵是单体的，单个的。
与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主要有两点不同，一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸体上，对应每一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就有六个单体泵，（四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是由整个发动机的凸轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件装在柴油机的气缸体上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。
而传统的六缸柴油机的机械式喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部托架固定在发动机缸体上，在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门驱动六套柱塞，通常称作一台喷油泵。
第二点不同是电控单体泵的上部有电磁阀，电磁阀能够按照特性图谱的数据精确地控制喷射正时及喷油时间。
传统的机械式喷油泵是位置控制，通过控制齿条的位置来控制油量，无法控制提前角的柔性，见图1。
图2为传统的机械式喷油泵。
单体泵是最新的技术之一，它使燃烧更适合工况的需要，因而燃烧更充分，效率更高，降低了排气污染和燃油消耗率。
它还有以下优点：①由凸轮轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好。
②喷油压力可以高达1600bar。
③较小的安装空间。
④高压油管短，且标准化。
图1 电控单体泵总成图2 机械式喷油泵总成⑤调速性能好，适用不同用途发动机，任意设定调速特性。
⑥具有自排气功能。
⑦换泵容易。
目前一汽生产的电控单体泵供油系统的发动机主要有两大系列，一是1013系列，一是2012系列，分别以BF6M1013-28E3、BF6M2012-21E3为基本型，其中B代表增压机型，F代表高速四冲程机型，6代表六缸，M代表水冷，10或20代表产品序列号，13或12代表活塞冲程，1013的缸径×冲程为108×130（mm），2012的缸径×冲程为101×126（mm），后边的28或21代表发动机的功率为280马力或210马力，E3代表满足欧3排放。
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正时示意图
谢谢！
喷油正时的调整方法： ➢通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
➢产品型号：GD-1 ➢橡胶绝缘隔垫 ➢用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 ➢具有在线故障诊断功能 ➢国际先进的CAN现场总线 通信技术 ➢可以满足欧4、欧5的排放 要求 ➢满足客户匹配要求的开放 式软件结构
ECU电路结构示意图
传感器信号 油门位置 增压压力 进气压力 进气温度 燃油温度 冷却水温 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器
组合泵主要性能参数
•排放：国3 •油耗：13工况加权平均233 g/kw.h •缸心距：51mm •柱塞直径、行程：φ10×16、 φ9×14 许用泵端压力：160MPa •最高喷射压力：1800bar •柴油机最高许用转速：
6缸：2900rpm；4缸：3400rpm •可匹配柴油机缸数：3～8 •单缸最大功率：65kw
保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 故障诊断： －传感器故障诊断 －失效安全策略 自适应策略 －喷油嘴校正 －各缸平衡控制 E-OBD（暂无）
通讯： －CAN通讯总线 标定与监测 －在线标定 －实时监测
组合泵外观 （法兰）
油温传感器
泵体
凸轮轴
凸轮轴 传感器
电控单体泵 输油泵
组合泵内部结构
EUP（Electronic Unit Pump）主要零件
NDB007a EUP
NDB005/008 EUP
各种电控单体组合泵代号与配套关系
序号
代号
1 B6HD2201
主机厂 大柴6DE3
备注 Φ10x16mm，进口EUP
2 B6HD2208b 玉柴6A/6J/6L
Φ10x16mm，NDB007a电控单体泵
滚轮体平面
机械单体泵（NDB001） 安装方法
1. 将齿条放到停车位置 2. 将所要安装的泵对应的凸轮转到基圆位置，将泵放入缸体中
，油量控制销插入齿条槽内
3. 用5N.M拧紧单体泵固定螺栓，再松开60度 4. 用扭力扳手逆时针方向缓慢转动单体泵，直到转不动为止（
此时，油量控制螺钉顶住了油量控制销，所以转不动，因此 不能使劲转动单体泵，否则油量控制销会变形。）
4
大柴6DE3发动机
进口Delphi单体 泵
装在B6HD2201-01组合泵上，仅供大 柴6DE3发动机，一汽技术中心已同意 锡柴6DF3也采用。
由于价格高、供货周期长等原因，一 汽计划由NDB007a国产化取代
大柴道依茨机械单体 泵（NDB001）
扁方
➢排放：欧2
➢喷射压力：1200bar ➢柱塞直径x升程：φ10x14
油量控制螺 钉防松孔
➢安装方式：装在发动机缸体上的安装孔
➢凸轮轴：发动机气门凸轮
油量控制螺 钉
➢安装空间小
➢高压油管短
A值
➢换泵容易
机械单体泵（NDB001）结构及 主要零部件
柱塞套（泵 体）
O型密封圈
限位螺钉座 柱塞
柱塞弹簧下座 滚轮体
出油阀紧帽 阻尼阀 挡油环 内六角螺钉 柱塞控制套 尼龙隔圈 油量控制销 钢丝挡圈
•ECU工作电压：24v •连接方式：法兰（同p泵/小高泵）、托架
电控单体组合泵喷油系统组成图
高压油管
喷油器 电子油门踏板
线束
ECU 图1 电控组合泵系统组成图
传 曲轴位置传感器
凸轮位置传感器
感 增压压力传感器
器 进气温度传感器
冷却水温传感器
燃油温度传感器
基本原理
4大部分：控制器、执行器、
电
传感器、线束
3 B6HD2210
天津珀金斯
Φ10x16mm ， NDB007a电控单体泵
4 B4HD2212
5 B4HD2207
玉柴4F、锡柴485、扬动B系 Φ9x14mm， NDB009电控单体泵 列、扬柴4105、
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
除大柴道依茨、6DE3外，其 以组合泵形式与发动机连接。升程
余主机厂
φ10x16mm
3 NDB009
除锡柴4DF3外所有四缸机 φ9x14mm
概述
• 柴油机电控技术为柴油发动机获得更好的排放指标、动力 性能与经济性能提供了现实可能性。
• 电控技术不但使柴油机有了前所未有的发展机遇，也使基 于柴油发动机的汽车系统实现全面电控化有了前提条件。
• 柴油机电控技术的核心就是高压燃油的电控喷射，即通过 检测柴油机的各种信号，对柴油机的燃油喷射量和喷油提 前角及喷射压力进行控制，使柴油机在人们所希望的最佳 状态下运行。
控
组 合
电控组合泵按照ECU发出的喷
泵
油指令脉冲进行喷油
喷油始点由指令脉冲起点控制，
喷油量由指令脉冲的宽度控制
喷油正时可以在不同工况，根 据经济性和排放性能的最佳综 合折中效果而灵活调整
系统燃油管路图
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
• 对于电控组合泵喷射系统，被控对象为高速电磁阀，电磁 阀开启时刻决定提前角，电磁阀开启持续时间决定油量。
电控单体组合泵系统的特点
➢满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） ➢经济性、动力性、可驾驶性好 ➢低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 ➢可靠性好 ➢对发动机的改动非常小 ➢开发周期短 ➢匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
5. 拧紧单体泵固定螺栓，力矩7N.m,10N.m,30N.m 6. 所有单体泵安装完后，肉眼观察6支单体泵上扁方（见图）的
方向，应基本平行
安装示意图
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整
喷油正时的影响： ➢提前角过大，工作粗暴、怠速不良、启动困难
➢提前角过小，后燃，燃烧不完全，功率下降，排气冒黑烟， 柴油机过热，导致动力性、经济性降低
KEY_ON开关 KEY_STA开关
空调开关 刹车开关 诊断请求开关 怠速开关 排气制动开关
模拟信号 处理电路
开关信号 处理电路
ECU CPU
存储模 块
EUP电 磁阀驱 动电路
执行器 油泵电磁阀
CAN通 讯模块
开发支持工具
监测 标定 故障诊断
电控系统功能
控制器U的硬/软件功能
输出控制指令： －喷射量 －喷射提前角 工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 －短期超载 －长怠速停机 可驾驶性控制