皮带运输机的电气保护和控制装置
皮带运输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。
本文主要以火电厂输煤系统带式输送机保护装置为例，详细讨论了各种带式输送机保护装置的选型与安装。
1 各种带式输送机保护装置的选型与安装带式输送机保护装置主要是指拉绳开关、跑偏开关、打滑开关、撕裂开关、料流开关、堵料开关以及料位开关和料位计等，它们主要用于皮带机输送系统的设备运行状态的检测报警、紧急停机以及联所控制等。
1.1 拉绳开关的选型与安装拉绳开关是用于带式输送机紧急停机的一种现场操作保护装置。
目前广泛应用的拉绳开关一般为无源机械式双向拉绳开关。
拉绳开关按照一定间隔（约40m）固定安装于带式输送机两侧支架上，相互之间系上拉绳。
紧急情况下，可以在带式输送机沿线任意位置拉动拉绳，触发拉绳开关动作，实现紧急停机。
选型原则及注意事项：(1) 根据不同应用场合，选择合适的动作灵敏度（操动力）的拉绳开关。
最好选择可以调节操动力大小（动作拉力一般在100~400N）的产品。
(2) 选择带就地动作状态指示的产品。
现在绝大多数产品都能够指示动作状态，有的甚至是声光指示。
使用没有动作状态指示或者指示不明显的产品，将会给检修、调试以及运行操作带来极大的不便。
(3) 根据现场情况和运行条件选择自动复位或手动复位的产品。
如果现场巡检人员少，皮带较长，可以选择能自动复位的产品；当选择自动复位的产品时，最好在控制系统内能够实现动作捕捉记忆功能，以便确定动作开关的具体位置，并且从控制逻辑上防止开关自动复位后马上自动重启设备。
有些产品可以在安装时设定为自动复位或手动复位，如果有条件最好选择带有远方动作指示和远方复位的产品。
安装方法及注意事项：(1) 根据产品特性选择合理的安装间距、配置粗细合理的钢丝绳，钢丝绳的托架要求尽量光滑、托架间距不宜太长（托架间距一般应选择在2~3m）。
部分厂家声称其产品安装间距可达100m甚至更长，但实际工程中应尽量控制在50m 之内，避免过长的拉绳由于自重过重、阻力过大，影响操作、影响开关的复位；拉绳并非越粗越好（一般钢丝拉绳的直径不必也不宜超过5mm），应该与开关动作操动力大小匹配，事实上过粗过重的钢丝拉绳会造成开关处于半动作状态，不但容易误动、而且容易造成开关机构元件劳损。
(2) 对于可以调节操动力的产品要合理整定动作灵敏度。
调节操动力大小时，综合考虑现场环境条件（如震动、户外风吹等）以及皮带倾斜坡度、开关的安装间距、拉绳重量等因素。
(3) 钢丝拉绳不宜过紧，防止轻微触碰引起开关误动。
安装时要考虑环境温度变化对拉绳长度的影响。
根据经验，拉绳松紧度以侧向拉开15~25cm的距离时触发拉绳开关动作为宜。
(4) 应该在皮带机双侧安装拉绳开关。
这是为了充分保证紧急操作的便利性，即是为了安全考虑。
(5) 选择合适的安装高度。
主要应根据现场情况，尽量保证现场人员可以方便快速地触动拉绳。
(6) 选择合适的接线方式。
拉绳开关通常都有常闭、常开接点各1个，一般使用常闭接点。
由于拉绳开关数量较多，为了节省电缆，通常一条带式输送机所有拉绳开关的常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线拉绳开关分段分组接入的方式。
(7) 拉绳开关一定要接入皮带机就地电气控制回路，并尽量避免使用过多的中间继电器来转接信号，拉绳回路电源应该使用对应的皮带机控制电源。
这是确保拉绳开关能够可靠停机的重要保证之一。
1.2 跑偏开关的选型与安装跑偏开关是用于检测带式输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，也用于在皮带严重跑偏时自动触发紧急停机。
目前广泛应用的跑偏开关一般为无源机械式两级跑偏开关。
跑偏开关按照一定间隔（约50m）固定安装于带式输送机两侧支架上，跑偏开关的滚轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。
选型原则及注意事项：(1) 尽量选择二级或多级跑偏开关，可以检测皮带不同的跑偏程度，为控制系统提供更多的信息。
(2) 优先选择开关本体带动作记忆及动作状态指示的产品。
由于皮带机是动态运转的，具备此功能，可以便于确定皮带发生跑偏的具体位置、分析跑偏原因，也便于设备调试和维护。
(3) 有条件可以选择非接触式跑偏开关。
非接触式跑偏开关使光电接近开关代替滚轮检测皮带是否跑偏。
其优点是寿命长、易于维护，缺点是价格昂贵。
安装方法及注意事项：(1) 选则合理的安装间距。
皮带跑偏多发生在头尾两端，所以在距离皮带机头尾15m之内就应该安装跑偏开关，皮带机中部的跑偏开关安装间距一般应尽量控制在50m之内。
(2) 根据皮带机设备工艺要求选择合理的跑偏范围。
一般不允许皮带跑偏位移超出皮带宽度的1/5，不允许皮带跑偏擦碰到侧面的固定机构，皮带头尾两端允许跑偏的范围至少应控制在滚筒两侧的支撑机构之间。
(3) 跑偏开关的安装支架应该制作成可以沿皮带侧向调节跑偏开关位置的结构。
这样是为了根据现场实际情况小范围调整允许跑偏的范围。
1.3 堵料开关的选型与安装堵料开关是安装在落料斗或储料仓内检测料位的一种保护装置。
带式输送机系统中两条输送机之间通常是通过管状落料斗连通，运行中当落料斗出口因各种原因受堵时物料会很快堵满整个落料斗乃至大量溢出。
在落料斗中安装堵料开关可以在堵料事故发生的初期报警并触发紧急停机，从而避免大量堵料造成输送带打滑、驱动电机过载等严重后果。
堵料开关按照不同的检测手段和工作原理划分，主要有阻旋式、射频导纳式、电极式、音叉式、活动挡板式、负压式等多种形式。
选型原则及注意事项：(1) 一般选择接触式的堵料开关。
实际工程应用经验表明，在电厂输煤系统中，非接触式的堵料开关比较容易误动作，影响设备正常控制与运行。
接触式的堵料开关的缺点是容易损坏、工作寿命较短。
(2) 可以选择具有动作后延时报警功能的堵料开关，并且动作延时报警时间应该可以调整设定。
该功能可以过滤短时间物料冲击扰动，避免引起设备没有必要的停机。
(3) 尽量选择带动作指示的产品。
由于堵料开关的触动机构是在落料斗的内侧，难以观察检查，开关外部本体上带动作指示则对于现场检查非常有用。
安装方法及注意事项：(1) 选择合适的安装位置。
一般不应安装在物料可能直接冲击到的位置，通常安装在落料斗的侧面；还要选择合适的安装高度，既要高于正常运行状态下物料临时滞留的高度，又不能太接近落料斗上部。
选择合适的安装位置，才能保证准确及时地检测到堵料状态。
(2) 对于需要通电工作的堵料开关，应该采用跟随皮带机的启停而启停的工作方式，以延长其工作寿命。
1.4 打滑开关的选型与安装打滑开关是用来检测输送带与传动滚筒之间的滑动并进行报警的一种保护装置，可用于在输送带发生打滑时自动触发紧急停机。
打滑开关的种类比较多，工作原理和检测方法也各有不同。
比如按照检测方法划分，有直接检测输送带速度并与设定的标准速度比较的触轮式打滑开关，有检测从动轮转速并与设定的标准转速比较的打滑开关，有同时分别检测滚筒转速和输送带速度并进行比较的对比式打滑开关；按照内部工作原理分，有磁阻式、磁电式、光敏式等等。
很多打滑开关装置还能够实时提供输送带线速度或滚筒转速的信号显示和输出。
选型原则及注意事项：(1) 实际工程经验表明，通过检测从动轮转速来判断皮带是否打滑的非接触式的打滑开关比较适合在火电厂输煤系统中使用。
但是这种类型的打滑开关的价格相对比较昂贵。
(2) 应该根据被检测皮带机的实际运动速度选择测量范围相对应的产品。
通常皮带机正常运行时的皮带运行线速度约为2.5~4m/s，滚筒转速约为50~300rpm（与滚筒直径大小有关）。
(3) 除了同时分别检测滚筒转速和输送带速度并进行比较的对比式打滑开关之外，最好选用可以自动避开皮带机启动时低速状态的产品。
由于输煤皮带的打滑报警实际上是低速报警，所以在皮带机启动过程中应该屏蔽打滑报警，可以采用皮带机启动时延时检测的方法（即启动开始后延时一段时间待皮带机达到正常转速后接通打滑开关工作电源），但是实现起来比较麻烦。
有些产品可以自动避开皮带机启动时低速状态：皮带机启动的同时给打滑开关供电，打滑开关得电工作后延时一段时间后才开始正常检测皮带速度。
(4) 有条件，尽量选择带实际速度显示并可以远程传送速度信号的产品。
安装方法及注意事项：(1) 根据不同的产品类型选择合适的安装方式。
(2) 非接触式打滑开关应尽量安装在远离强电磁场干扰的位置，并罩上金属罩。
(3) 打滑报警值的设定应该进行现场实测后设置。
每个皮带机的速度参数一般都不相同，实际的皮带运转速度还受到皮带机安装方式及其结构的影响，所以必须逐一设置每条皮带机的打滑开关的动作报警值。
1.5 撕裂开关的选型与安装撕裂开关是检测输送带纵向撕裂并报警的一种保护装置，可用于在输送带发生撕裂时自动触发紧急停机。
大部分撕裂发生在输送带尾部落料斗出口，由于物料中的大块硬物卡在落料斗出口而刮伤甚至刮穿输送带，有些撕裂的发生常常是由于输送带支架和托辊变形等原因造成的。
按照不同的检测手段和工作原理划分，有安装于输送带下方的光电式和导电橡胶式撕裂开关；有安装于输送带下方的拉线式开关；有安装于输送带尾部落料斗出口的挡板式撕裂开关；此外，还有振动感应式撕裂开关等等。
选型原则及注意事项：(1)皮带撕裂大部分发生在落料斗出口处，比较有效的检测手段是选择活动挡板式的撕裂开关安装在落料斗出口处。
活动挡板式的撕裂开关的优点是可以在第一时间甚至在撕裂发生前就可以检测并报警；缺点是只能检测由于物料中的大尺寸硬物可能造成的撕裂，并且安装维护麻烦、容易卡堵。
(2)对于皮带接头较多、脱皮较多的皮带机，不宜选择下托式的撕裂检测开关。
皮带机上翘起的脱皮可能会造成开关误动。
(3)选择在短时间扰动下可以自动复位的产品，过滤掉非撕裂扰动。
由于输煤系统现场环境复杂、物料中的杂物多、皮带上常常会有脱皮现象等等，选择可以在短时间扰动下自动复位的产品，能够避免不必要的保护停机。
安装方法及注意事项：(1)活动挡板式撕裂开关的活动挡板应该进行耐磨处理，并应该做到便于拆卸更换。
(2)下托式的撕裂检测开关的钢丝绳或者导电橡胶管等检测部分应该和皮带保持合理的安装距离，既要保证能够检测到撕裂发生，又要避免距离太近时皮带晃动引起的误动。
1.6 料流开关的选型与安装料流开关是检测输送带上是否有物料的保护装置，有的产品可区分不同流量大小，在流量超大时还可以提供超载报警。
料流开关有时还用来触发降尘除尘设备如水喷淋装置和除尘器等联锁工作。
按照不同的检测手段和工作原理划分，主要有安装在输送带上方的悬臂式或链锤式料流开关、安装在输送带下方的称重式料流开关两种。
选型原则及注意事项：(1) 优先选择非接触式的料流检测开关。
皮带运输机的操作规程(15篇范文)
皮带运输机的操作规程（15篇范文）第1篇皮带运输机的操作规程1、皮带运输机操作应有统一的、明确的联系指挥信号和事故信号。
2、非皮带机操作人员禁止进入操作室或操作岗位。
3、禁止任何人在皮带上走或坐卧休息。
穿越皮带机应从过桥上通过，禁止从皮带上、下通过。
禁止在皮带上任意放机具、材料、物件。
4、操作前应穿戴好防护用品、扣紧袖口，禁止将上衣敞开，禁止用绳、线绑扎衣、裤和袖口。
必须戴工作帽、发辫应罩在帽内。
5、开车前，操作人员必须发出信号，所有人应撤离皮带机，多台皮带机联合运行时，应等各皮带机返回信号后，方可开车。
6、开车前，应进行空车试运转，确认无问题后，方可正式开车。
7、皮带机应空载启动。
停车前必须把料卸尽，禁止超负荷、超速运行。
8、多台皮带运输机衔接使用，开车时，应按从出料口至进料口的顺序，依次开动。
停车时，则相反。
9、皮带机在运转中，如发生异常情况或异常响声，必须停车检查。
10、校正皮带跑偏、清理皮带滚筒、托滚各运转部件时，必须停车处理。
在皮带机运行中，严禁用手、用木棍、竹片、铁铲及其它物件铲、刮、清理或用扫帚清扫。
11、皮带机运行中禁止进行检修。
12、操作工在皮带运行中，禁止脱离岗位，如需离开时，必须停车。
13、运行结束后，应进行信号联系，拉下电闸，切断电源，关好操作室后，方可离开。
14、皮带机检修前，应办理安全检修许可证，认真交接，并切断电源，取下保险，并在电门上挂禁止合闸的警告牌。
15、皮带机的皮带两侧应设置防护拦杆。
16、较长的皮带机应在相隔20米处，设有事故紧急停车装置。
17、多台皮带机衔接使用时，应设有可靠的事故停车联锁装置，各台皮带机都应设有电铃、灯光联络信号。
18、高空驾设的运输皮带下方，必须铺满防护板，并采取防止物料掉落伤人的措施。
19、移动式、临时皮带运输机必须采取止退、止动措施，固定牢靠，保持平衡、稳固，防止自重或负重引起移动倾倒。
停车后应切断电源，锁上电门或取下保险。
临时皮带机的电源必须符合临时电源安全要求，其线路必须完好，绝缘可靠，电线不得拴挂在金属物体上。
7.皮带运输机PLC电气控制系统设计
前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。
它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。
本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。
随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。
目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。
随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。
通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。
在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。
由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。
一、机床电气控制技术课程设计的目的机床电气控制技术课程设计是在学完电工学、机床设计、机床电气控制技术等课程后，进行的下一个实践教学环节。
它一方面要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。
基于PLC的管、皮带运输机电气控制系统设计
３．１ ＰＬＣ控制 系统 介绍
３．５．４ 机尾距 进 料 口几 米 的地 方 ，皮 带 上部 设 置有 检测 皮 带 上物
管 、皮 带运 输 机 电气 控制 是 以 ＰＬＣ为 中心 ，将 管 、皮带 运 输机 的 料 堆积量 的料 流检 测开关 ，防止 物料 过多导 致爆 管故 障及 物料 流失 。
根据 用户 的工艺 状况 和要 求 ，电机 驱 动系 统结 构上 一般 分 为单 户要求 确定 。
台 电机驱 动 、双 台电机 驱动 和机 头 、机尾 多 台电机 驱 动几 种形 式 。根
３．５管 、皮带运 输机 保护 元件及 信号 要求
据用 户对 生产 系统 控制要 求 的不 同 ，控制 模式有 ：
靠 保障 。
Hale Waihona Puke 当管 、皮带运输机除打滑保护信号外的所有保护装置信号为正
２ 管 、皮 带运输 机 系统构 成及 电机驱 动 系统设 计
常状态时，表明机器 自身系统已经准备就绪 （并对上位机发出准备就
２．１管 、皮 带运输 机 系统构 成
绪信号 ）；等待后续系统运行信号达到后机器就可以启动 。机器启动
人方 式保 护最 可靠 。
２．２Ｉ２用户恒速使用 ，仅对启动 电流有要求 的场合使用软启动器
３．５．２ 管 、皮带 运 输 机机 头 、机 尾及 皮 带机 沿 途 设 置有 两级 跑 偏
开环 控制 的驱 动控 制方 式 。
开关 ，检测 皮带 运行状 况 ，轻 跑偏 用于 报警 ，重跑偏 联锁停 机 。信 号 以
所 示 的几部 分组成 ：
备 ，通知允许其运行 。运行时如遇故障情况 ，机器将报警或发出故障 停 机信 号 ，并联 锁 前端设 备停 机 。多条 皮带级 联运 行 时 ，开机顺 序 为 ：
皮带运输机安全技术操作规程(4篇)
皮带运输机安全技术操作规程皮带运输机作为一种常见的输送设备，广泛应用于矿山、港口、建材、化工等行业中。
为保障工作场所的安全，有效预防事故的发生，制定和执行科学合理的安全技术操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍皮带运输机的安全技术操作规程，包括以下几个方面：一、皮带运输机设备的安全检查与维护皮带运输机在正常运行前，应进行设备安全检查，包括但不限于以下几个方面：1. 检查皮带是否正常装配，有无破损、断裂、松动等情况；2. 检查皮带输送机的传动装置是否正常工作，有无异响、异常震动等情况；3. 检查输送机的托辊、导向装置等是否完好，有无卡住、缺失等情况；4. 检查皮带运输机的安全防护装置是否完善，如防护罩、防撞装置等；5. 检查皮带输送机的电气设备是否正常运行，如开关、指示灯等。
二、操作人员的安全要求和操作程序1. 操作人员应经过专业培训，并持有相应的操作证书；2. 操作人员应熟悉皮带运输机的工作原理、操作程序和安全规范；3. 操作人员在操作前，应佩戴好安全帽、安全鞋、防护眼镜等个人防护装备；4. 操作人员应按照操作程序，有序地启动、停止和调整皮带运输机；5. 操作人员在操作过程中，应注意观察设备运行情况，及时发现异常情况并予以处理。
三、运输物料的安全要求和操作措施1. 运输物料应符合相关安全规范，如温度、湿度、粒度等要求；2. 运输物料的装载量应控制在规定范围内，避免超载；3. 运输物料的装载位置应均匀分布，避免产生偏移和堆积；4. 操作人员应在运输过程中，及时清理物料堆积、杂质等，保持输送通畅；5. 运输物料应避免与皮带运输机的运行部件直接接触，防止磨损和卡堵。
四、应急处理和事故预防1. 在使用过程中，如发现皮带运输机出现异常情况，应立即停机，并及时报告维修人员处理；2. 在进行设备维护、保养和更换时，应按照标准程序进行操作，并确保操作人员的安全；3. 定期对皮带运输机进行维护保养，包括润滑、紧固等，确保设备处于良好工作状态；4. 加强事故预防，定期组织安全培训，提高操作人员的安全意识和技术水平；5. 对设备进行定期检查和维修，及时处理隐患，消除安全隐患。
皮带运输机PLC电气控制系统设计.
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
皮带输送机运输系统的工作原理及其故障维修处理方案
皮带输送机运输系统的工作原理及其故障维修处理方案皮带输送机是连续运输机中效率较高、使用很普遍的一种机型，广泛应用于采矿、冶金、建设工地、港口以及工业企业内部流水线上。
在散货港口装卸作业，皮带输送机已成为不可或缺的重要装卸输送设备。
在散粮、矿石等场合也适合采用长距离的皮带输送机。
本文介绍3条皮带输送机运输系统的构成、电气工作原理及其故障维修。
一、三条皮带输送机的结构图1示出的是由3条皮带输送机组成的运输系统，图中左上角是物料箱，物料经过漏斗下泄到1号输送带上，经1号输送带运输一定距离后，物料转移到2号输送带上继续传输，之后再经3号输送带将物料运输到目的地，完成输送任务。
每一台输送带均须由电机驱动，3条输送机共使用3台电机。
为了防止物料在皮带上产生堆积现象，3条皮带输送机应逆序启动，即图1中的3条皮带输送机的启动顺序应为3号→2号→1号。
皮带机停机时，停机的顺序是1号→2号→3号。
无论哪一条输送带出现故障，都要把级皮带停止，以防止继续传送物料，导致物料在传送带上堆积。
二、皮带输送机的电气工作原理3条皮带输送机的电气控制原理图见图2。
图2中使用了4只不同特性的时间继电器。
为了方便分析其工作原理，这里首先介绍电路中使用的时间继电器。
1.时间继电器通常在电路中使用的时间继电器是线圈通电即开始延时，延时时间到达，常开触点闭合，常闭触点断开。
而图2中除了使用上述特性的时间继电器KT1和KT2外，还使用了线圈断电开始延时的时间继电器KT3和KT4。
如果一篇技术文档或一幅电路图中仅使用一种时间继电器，则其线圈可使用普通继电器线圈通用的图形符号；如果一幅电路图中兼有上述两种或更多种类的时间继电器，则为了有所区别，按照国家标准的规定，这些时间继电器应使用不同的图形符号，如图3所示。
图3（a）是线圈通电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。
其常开触点须待延时结束才闭合，常闭触点须待延时结束才断开。
图3（b）是线圈断电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。
输煤操作规程
输煤系统作业指导书编写：审核：审批：1.岗位任务、职责、管辖范围 ........................................................................................................................... - 4 -1.1岗位任务 ................................................................................................................................................ - 4 -1.2管辖范围 ................................................................................................................................................ - 4 -1.3职责 ........................................................................................................................................................ - 4 -2.原料储运工艺概述 ........................................................................................................................................... - 5 -2.1工艺原理 ................................................................................................................................................ - 5 -2.2工艺流程 ................................................................................................................................................ - 5 -2.2.1 工艺流程简述 ......................................................................................................................... - 5 -2.2.2 工艺流程通路 ......................................................................................................................... - 5 -筒仓前 ........................................................................................................................................................... - 5 - 筒仓后煤制浆 ............................................................................................................................................... - 5 - 筒仓后热电厂 ............................................................................................................................................... - 5 -2.3设备主要工艺指标 ................................................................................................................................ - 7 -2.3.1 HL4PG破碎机 .......................................................................................................................... - 7 -2.3.2 带式输送机 ............................................................................................................................. - 7 -2.3.3 螺旋卸车机 ........................................................................................................................... - 9 -2.3.4 叶轮给煤机 ........................................................................................................................... - 9 -2.3.5 环式给煤机 ......................................................................................................................... - 10 -2.3.6 双腔四齿辊破碎机 ............................................................................................................. - 11 -2.3.7 除尘器 ................................................................................................................................... - 11 -2.4原料的品种和运输量 .......................................................................................................................... - 12 -2.5原料贮量的确定 .................................................................................................................................. - 12 -2.6原料煤的装卸、贮运、处理等能力的确定 ...................................................................................... - 12 -2.5.1 原料煤的装卸及堆取料设施 ............................................................................................... - 12 -2.5.2 系统输送能力 ....................................................................................................................... - 12 -2.5.3 破碎装置 ............................................................................................................................... - 12 -2.7系统功能 .............................................................................................................................................. - 12 -3.原料储运开、停车概述 ................................................................................................................................. - 13 -3.1开车具备的条件 .................................................................................................................................. - 13 -3.1.1 胶带输送机 ........................................................................................................................... - 13 -3.1.2 螺旋卸车机 ........................................................................................................................... - 13 -3.1.3 叶轮给煤机 ........................................................................................................................... - 13 -3.1.4 环式给煤机 ........................................................................................................................... - 13 -3.1.5 双腔四齿辊破碎机 ............................................................................................................... - 14 -3.1.6 除铁器 ................................................................................................................................... - 14 -3.1.7 三通挡板 ............................................................................................................................... - 14 -3.1.8 脉冲喷吹单机袋式除尘器 ................................................................................................... - 14 -3.2开车、停车步骤 .................................................................................................................................. - 14 -3.2.1 皮带输送机启停操作 ........................................................................................................... - 15 -3.2.2 螺旋卸车机启停操作 ........................................................................................................... - 15 -3.2.3 叶轮给煤机启停操作 ........................................................................................................... - 15 -3.2.4 环式给煤机启停操作 ........................................................................................................... - 15 -3.2.6 除铁器启停操作 ................................................................................................................... - 16 -3.2.7 三通挡板启停操作 ............................................................................................................... - 16 -3.2.8 除尘器启停操作 ................................................................................................................... - 16 -3.2.9 破碎机启停操作 ................................................................................................................... - 16 -3.3紧急停车的条件及步骤 ...................................................................................................................... - 16 -3.3.1 带式输送机紧急停机条件 ................................................................................................... - 16 -3.3.2 破碎机的紧急停机条件 ....................................................................................................... - 17 -3.3.3 带式除铁器的紧急停机条件 ............................................................................................... - 17 -3.3.4 叶轮给煤机的紧急停机条件 ............................................................................................... - 17 -4.事故及处理、应急处理预案 ......................................................................................................................... - 18 -4.1事故及处理 .......................................................................................................................................... - 18 -4.1.1 事故处理原则 ....................................................................................................................... - 18 -4.1.2 皮带输送机故障及处理 ....................................................................................................... - 18 -4.1.4 电动机故障及处理 ............................................................................................................... - 19 -4.1.5 除铁器故障及处理 ............................................................................................................... - 19 -4.1.6 叶轮给煤机故障及处理 ....................................................................................................... - 20 -4.1.7 破碎机故障及处理 ............................................................................................................... - 20 -4.2应急处理预案 ...................................................................................................................................... - 20 -4.2.1 皮带头部堵煤 ....................................................................................................................... - 20 -4.2.2 带式除铁器故障 ................................................................................................................... - 21 -4.2.3 皮带跑偏事故处理预案 ....................................................................................................... - 21 -4.2.4 破碎机故障 ........................................................................................................................... - 21 -4.2.5 4号皮带接口开胶 ................................................................................................................ - 21 -4.2.6 皮带带式除铁器启动失败 ................................................................................................... - 22 -5.安全措施 ......................................................................................................................................................... - 23 -5.1 安全注意事项 ..................................................................................................................................... - 23 -5.2 煤储存的安全 ................................................................................................................................... - 23 -5.2.1 煤长期堆放时的注意事项 ................................................................................................... - 23 -5.2.2 出现煤自燃的处理 ............................................................................................................... - 23 -6.工艺管理制度 ................................................................................................................................................. - 24 -6.1原料储运交接班制度 .......................................................................................................................... - 24 -6.1.1 总则 ....................................................................................................................................... - 24 -6.1.2 交接班手续 ........................................................................................................................... - 24 -6.2运行人员巡回检查制度 ...................................................................................................................... - 25 -6.2.1 总则 ....................................................................................................................................... - 25 -6.2.2 巡检工作的要求 ................................................................................................................... - 25 -6.2.3 各岗位巡回检查项目、周期 ............................................................................................... - 26 -6.3专业培训管理暂行规定 ...................................................................................................................... - 26 -6.3.1 培训目标 ............................................................................................................................... - 26 -6.3.2 培训计划 ............................................................................................................................... - 26 -6.3.3 培训对象 ............................................................................................................................... - 26 -6.3.4 培训内容 ............................................................................................................................... - 26 -7.附表附图 ......................................................................................................................................................... - 28 -7.1设备一览图 .......................................................................................................................................... - 28 -7.1.1螺旋卸车机基本参数 .............................................................................................................. - 28 -7.1.2叶轮给煤机 .............................................................................................................................. - 29 -7.1.3环式给煤机参数 ...................................................................................................................... - 30 -7.1.4四齿辊破碎机 .......................................................................................................................... - 30 -7.1.5皮带机及卸料器参数 .............................................................................................................. - 31 -7.1.6除尘器 ...................................................................................................................................... - 31 -7.1.7 设备位号及设备名称（部分） ........................................................................................... - 34 -7.2原料储运连锁关系 .............................................................................................................................. - 35 -8. 输煤电动机运行规程 ................................................................................................................................... - 37 -8.1电动机运行规定 .................................................................................................................................. - 37 -8.1.1电动机正常运行的规定 .......................................................................................................... - 37 -8.1.2 电动机绝缘电阻的规定 ....................................................................................................... - 37 -8.1.3 电动机运行中振动的规定 ..................................................................................................... - 37 -8.1.4电动机运行中窜动的规定 ...................................................................................................... - 37 -8.1.5电动机轴承的最高温度规定 .................................................................................................. - 37 -8.1.6电动机的操作规定 .................................................................................................................. - 37 -8.2电动机启停及异常处理 ...................................................................................................................... - 38 -1.岗位任务、职责、管辖范围1.1岗位任务规范岗位人员操作方法，提高岗位人员操作水平，确保系统安全稳定运行。
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计某某学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名学号指导教师2022年某月某日某某学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名某某某某学号某某某某某某某某指导教师审批任务书下达日期20某某年某月某日课程设计完成日期20某某年某月某日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二.课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制皮带运输机电气控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三.课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
主要设计条件1.PLC实验设备若干。
2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）。
5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式 图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材 质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采 取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法， 如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线 位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制