1液压传动概述

液压课后习题

第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。

两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。

速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。

液压泵。

2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。

液压缸和液压马达。

3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

各类控制阀。

4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。

指以上三种组成部分以外的其它装置。

如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。

2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。

（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。

特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。

•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。

液压传动概述

机床工业
国防工业
冶金工业
工程机械
农业机械
汽车工业
轻纺工业
船舶工业
液压传动在矿山机械中的应用:
凿岩机，开掘机，开采机，破碎机，提升机，液压支架等
液压支架
利用液压千斤顶给汽车换胎
以液压油液作为工作介质将作用力放大。
以力矩平衡和杠杆原理将作用力放大。
利用撬棒撬动大石头
一、液压传动的概念
液压传动的概念：利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一
种传动方式。
液压千斤顶的工作原理
二，液压传动的工作原理从液压千斤顶的工作过程，可以归纳出液压传动的基本原理如下：
（1）液压传动以液压（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
（2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体的压力能，然后把来自体的压力能转换为机械能对外做功；
（3）液压传动是依靠密封的容器（或密闭系统）内密封容积的变化来传递能量的。
三、液压传动的特点
优点
传动平稳质量轻、体积小
§1-1 液压传动概述
1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的工作原理。 3．了解液压传动的优点、缺点。
4．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
导入
看一看，想一想：液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样将力传递放大的呢？
容易实现无级调速
易于实现过载保护
承载能力大
液压元件能够自动润滑
容易实现复杂动作
缺点
油液中混入空气，易影响工作性能液压元件制造精度要求高油液受温度的影响不适宜远距离输送动力

液压传动

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。

（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。

（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

（5）工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。

（4）可实现过载自动保护。

（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。

（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。

（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。

2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。

第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020

度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章液压传动概述
第一节液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节液压缸
一、液压缸的类型和特点
3、活塞式液压缸典型结构

电子教案-液压与气动技术(第三版_张雅琴)PPT-第1章液压传动概述

1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
二、液压系统的组成
1）动力装置——将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置，其作用是向液压系统提供压力油。 2）执行装置——包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。 3）控制调节装置——包括压力、流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。 4）辅助装置——包括上述三部分以外的其他装置，它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。 5）工作介质——是传递运动和动力的物质，一般采用矿物油。
谢谢
THANK YOU
1.2 液压传动的特点
二、液压传动的缺点
1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 2）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。 3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。 4）液压传动装置出现故障时不易查找原因。 5）液压传动在能量转换过程中，特别是在节流调速系统中，其压力、流量损失大，故系统效率较低。
1.1 液压传动的工作原理、系统组成及图形符号
三、液压系统的图形符号
在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国家标准 GB / T 786.1 _ 1993 所规定的液压与气动图形符号来绘制。图形符号只表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数。使用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简单明了。
02 液压传动的特点
1.2 液压传动的特点
一、液压传动的优点
1）液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。 2）在同等功率情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。 3）液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围最大可达 1 ：2000 。 4）操作简单、方便，易于实现自动化。 5）易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，使用寿命较长。 6）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

液压传动技术发展现状[1]

液压传动技术发展现状[1] 液压传动技术是一种重要的工程技术，它利用液体的压力能来传递动力和运动。

随着科学技术的发展，液压传动技术不断得到完善和提升，目前已经广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、能源、机器人等领域。

本文将介绍液压传动技术的发展现状。

一、液压传动技术的概述液压传动技术是一种以液体为工作介质的传动方式，它利用液体的压力能来传递动力和运动。

相比于其他传动方式，液压传动具有传动力大、传动平稳、噪声小、易于实现无级调速等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。

液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、管路等组成。

二、液压传动技术的发展现状1.高压化随着液压传动技术的不断发展，液压系统的压力等级也在不断提高。

高压化可以使得液压系统的传动力更大，同时也能够减少管路损失，提高传动效率。

目前，液压系统的压力等级已经达到3000bar以上。

2.集成化为了减少液压系统的体积和重量，提高系统的可靠性，液压元件的集成化已经成为一种趋势。

集成化可以使得液压系统的各个部件紧凑排列，减少占地面积和重量，同时也可以提高系统的稳定性和可靠性。

目前，液压元件的集成化已经实现了从单一功能到多功能的发展。

3.轻量化轻量化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

轻量化的目的是减少液压系统的重量和体积，提高系统的机动性和灵活性。

目前，许多液压元件已经实现了轻量化设计，采用了高强度材料和紧凑的结构设计，使得重量和体积得到了有效减少。

4.智能化智能化是液压传动技术的未来发展方向。

智能化可以实现液压系统的自动控制和调节，提高系统的自动化程度和可靠性。

目前，许多液压元件已经实现了智能化控制，可以通过传感器和执行器来实现对系统的自动控制和调节。

5.模块化模块化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

模块化可以实现液压系统的快速组装和维修，提高系统的灵活性和可靠性。

目前，许多液压元件已经实现了模块化设计，可以通过简单的组装和连接来实现对系统的快速组装和维修。

液压基础知识详解(经典培训教材)

重。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行元件速度的控制，包括节流调速、容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行元件运动方向的控制，包括换向、锁紧等回路。