液压液压传动概述资料
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将在这个封闭的液体间等值传 递，管道3和容器4内各点都将 产生大小和P1相等的液体压力。
1 A1 A2
2 34
缸
19
1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
仍回到前面的简化模 型
为了能提升重物W，必 须在活塞1上施加主动力 F1,这时，重物W就是工 作的负载。
如果
活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W…
泵
缸
13
1.1.1 液压传动的定义
为什么要用液压传动呢？
将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液 压能，何必多此一举呢？
几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一 般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面 的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压 传动就是这种调节控制方式中的一种。
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
10
1.1.1 液压传动的定义 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，
且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞 在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面 产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。 这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
3
原动机
4
传动机构
机械传动 电气传动 流体传动
在不计活塞磨擦力和活塞 自重的情况下，此时系统的
仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在 活塞1上施加主动力F1,这时， 重物W就是工作的负载。
如果 活塞5上作用的W为0…
液压力是多少呢？
很明显在活塞5下的压力
P2
W A2
这时0 活塞1下
的压力 P1 P2， 0 主
动力F1只能为0，也就是说 主动力是加不上去的。
如果
工作负载为W… 如果
泵
A1
1 24
5
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
3
A2
缸
17
1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在 活塞1上施加主动力F1,这时， 重物W就是工作的负载。
如果
活塞5上作用的W为0… 如果
泵
A1
1 24
5
工作负载为W…
3
A2
如果
挤入液压缸4的体积V2 A2h2 。即：A1h1 A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
1 v2
A1 A2
h1
2 3
h2 4
Q
21
缸
1.1.1 液压传动的定义
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 A2h2 ） 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4 的t流量。
泵 管道 缸
11
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施 加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W 下降，这就是说可以利用密封容积中的液 体传递力。
泵
缸
12
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压 强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在 力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这 说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以 传递运动。
泵
A1
如果
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
1 24
3
5
A2
缸
20
1.1.1 液压传动的定义 请看右下图，由图可知：
பைடு நூலகம்
运动速度取决于流量
活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一 段距离h2，很显然h1≠h2。
由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在Δt时间里
从液压缸2中挤出的液体体积V1 A1h1 ，将等于通过管道3
其它的传动方式有：
机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机 变频器等.
14
15
16
1.1.1 液压传动的定义
活塞5上作用的W为0…
压力取决于负载
缸
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
18
1.1.1 液压传动的定义
如果简化模型中液压缸4和 活塞5被一容器取代：
如图所示。
在活塞1上施加F1的力后， 如果容器4、管路3、液压缸2及 活塞1有足够的压强，就可以认 为工作负载是无穷大的，那么， 系统中的液体压力将为：
根据帕斯P卡1 原理FA，11 该压力P1
5
机械传动
齿轮传动 链条传动
6
杠杆传动
工作机：直接工作部分
滑块 冲头 卡盘 刀架 车刀
7
液压传动装置：油压机
8
机械、电子（计算机） 、液压 三者相结合的机电液一体化技术
电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。
9
1.1.1 液压传动的定义
？ 那么，到底什么是液压传动呢？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
活塞1的输入功率：
N1 F1v1
活塞5的输入功率：
pA1Q A1
pQ
缸
N2
F2v2
pA2Q A2
pQ
➢液压系统中，功率表达式N=pQ，压力p和流量Q是液压传
动中最基本也是最重要的参数。
➢由于N1=N2=pQ（不考虑任何损失），因此液压系统中的
1
本章主要内容为 ： ① 液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的优缺点； ④液压传动的工作介质;
2
1.1液压传动定义与发展概况
1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机（含辅助装置）组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
由上式可得负载的运动
速度 则：
v2
Q A2
。
活塞5的运动速度只取 决于液压缸4的流量。 即：在液压系统中执行 机构的速度只取决于流 量。
A1 A2
h1
2 3
h2 4
v2
缸
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1.1.1 液压传动的定义
1
A1 A2
h1
2 3
h2 4
能量的表示方法
由于 F1 W （帕斯卡原理）
A1
A2
v2 及
A1v1 A2v2
1 A1 A2
2 34
缸
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1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
仍回到前面的简化模 型
为了能提升重物W，必 须在活塞1上施加主动力 F1,这时，重物W就是工 作的负载。
如果
活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W…
泵
缸
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1.1.1 液压传动的定义
为什么要用液压传动呢？
将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液 压能，何必多此一举呢？
几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一 般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面 的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压 传动就是这种调节控制方式中的一种。
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
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1.1.1 液压传动的定义 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，
且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞 在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面 产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。 这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
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原动机
4
传动机构
机械传动 电气传动 流体传动
在不计活塞磨擦力和活塞 自重的情况下，此时系统的
仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在 活塞1上施加主动力F1,这时， 重物W就是工作的负载。
如果 活塞5上作用的W为0…
液压力是多少呢？
很明显在活塞5下的压力
P2
W A2
这时0 活塞1下
的压力 P1 P2， 0 主
动力F1只能为0，也就是说 主动力是加不上去的。
如果
工作负载为W… 如果
泵
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液压缸4和活塞5被一容器取 代…
3
A2
缸
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1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在 活塞1上施加主动力F1,这时， 重物W就是工作的负载。
如果
活塞5上作用的W为0… 如果
泵
A1
1 24
5
工作负载为W…
3
A2
如果
挤入液压缸4的体积V2 A2h2 。即：A1h1 A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
1 v2
A1 A2
h1
2 3
h2 4
Q
21
缸
1.1.1 液压传动的定义
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 A2h2 ） 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4 的t流量。
泵 管道 缸
11
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递力：
如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施 加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W 下降，这就是说可以利用密封容积中的液 体传递力。
泵
缸
12
1.1.1 液压传动的定义
这个系统传递运动：
由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压 强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上， 且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在 力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这 说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以 传递运动。
泵
A1
如果
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
1 24
3
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A2
缸
20
1.1.1 液压传动的定义 请看右下图，由图可知：
பைடு நூலகம்
运动速度取决于流量
活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一 段距离h2，很显然h1≠h2。
由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在Δt时间里
从液压缸2中挤出的液体体积V1 A1h1 ，将等于通过管道3
其它的传动方式有：
机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机 变频器等.
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1.1.1 液压传动的定义
活塞5上作用的W为0…
压力取决于负载
缸
液压缸4和活塞5被一容器取 代…
18
1.1.1 液压传动的定义
如果简化模型中液压缸4和 活塞5被一容器取代：
如图所示。
在活塞1上施加F1的力后， 如果容器4、管路3、液压缸2及 活塞1有足够的压强，就可以认 为工作负载是无穷大的，那么， 系统中的液体压力将为：
根据帕斯P卡1 原理FA，11 该压力P1
5
机械传动
齿轮传动 链条传动
6
杠杆传动
工作机：直接工作部分
滑块 冲头 卡盘 刀架 车刀
7
液压传动装置：油压机
8
机械、电子（计算机） 、液压 三者相结合的机电液一体化技术
电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。
9
1.1.1 液压传动的定义
？ 那么，到底什么是液压传动呢？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
活塞1的输入功率：
N1 F1v1
活塞5的输入功率：
pA1Q A1
pQ
缸
N2
F2v2
pA2Q A2
pQ
➢液压系统中，功率表达式N=pQ，压力p和流量Q是液压传
动中最基本也是最重要的参数。
➢由于N1=N2=pQ（不考虑任何损失），因此液压系统中的
1
本章主要内容为 ： ① 液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的优缺点； ④液压传动的工作介质;
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1.1液压传动定义与发展概况
1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机（含辅助装置）组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
由上式可得负载的运动
速度 则：
v2
Q A2
。
活塞5的运动速度只取 决于液压缸4的流量。 即：在液压系统中执行 机构的速度只取决于流 量。
A1 A2
h1
2 3
h2 4
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缸
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1.1.1 液压传动的定义
1
A1 A2
h1
2 3
h2 4
能量的表示方法
由于 F1 W （帕斯卡原理）
A1
A2
v2 及
A1v1 A2v2