[整理]07电机控制器技术标准
电机控制器测试标准
电机控制器测试标准电机控制器是电动机驱动系统中的核心部件，其性能稳定与否直接关系到整个系统的工作效率和安全性。
因此，制定一套科学合理的电机控制器测试标准对于保障电机控制器的质量和性能具有重要意义。
本文将介绍电机控制器测试标准的制定原则、测试项目和测试方法。
首先，制定电机控制器测试标准应遵循以下原则，科学性、全面性、实用性和标准性。
科学性是指测试标准应当基于电机控制器的工作原理和技术特点，合理确定测试项目和测试方法，保证测试结果的准确性和可靠性。
全面性是指测试标准应当覆盖电机控制器的各项性能指标，包括静态特性、动态特性、温度特性、耐受性等，确保对电机控制器的全面测试。
实用性是指测试标准应当具有一定的操作性和适用性，能够为电机控制器的生产和应用提供可靠的评价依据。
标准性是指测试标准应当符合国家标准和行业标准，保证测试结果的权威性和可比性。
其次，电机控制器测试标准应包括以下测试项目，静态特性测试、动态特性测试、温度特性测试、耐受性测试。
静态特性测试包括电机控制器的静态工作点测试、静态响应测试等，用于评估电机控制器在静态工况下的性能表现。
动态特性测试包括电机控制器的动态响应测试、动态稳定性测试等，用于评估电机控制器在动态工况下的性能表现。
温度特性测试包括电机控制器在不同温度下的性能测试，用于评估电机控制器在不同温度环境下的工作稳定性。
耐受性测试包括电机控制器的过载测试、抗干扰测试等，用于评估电机控制器的耐受能力和可靠性。
最后，电机控制器测试标准的测试方法应当具体明确，包括测试设备、测试环境、测试步骤、测试数据处理等。
测试设备应当选择符合国家标准和行业标准的测试设备，保证测试的准确性和可靠性。
测试环境应当模拟电机控制器实际工作环境，包括温度、湿度、电磁干扰等因素，确保测试结果具有可比性和实用性。
测试步骤应当具体详细，包括测试前的准备工作、测试中的操作流程、测试后的数据处理等，保证测试过程的规范和可控性。
测试数据处理应当科学合理，包括数据采集、数据分析、测试报告等，保证测试结果的准确性和可靠性。
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法非道路电动车辆电机控制器是非道路推土机、叉车、堆高机等产品的核心部件，其性能和质量直接影响着车辆的动力系统和使用寿命。
因此，制定并遵守一系列通用技术要求及试验方法是非常重要的。
非道路电动车辆电机控制器的技术要求包括但不限于以下几个方面：1. 高效率和变速范围：电机控制器应具备高效能转换能力，以保证车辆具备良好的加速性能和高速驱动能力；同时还应支持多段变速，灵活适应不同工况需求。
2. 高可靠性和稳定性：电机控制器应具备良好的抗干扰能力，能够适应车辆在各种复杂环境和工况下的正常运行；同时还应具备过流、过温、过压等保护功能，以确保车辆及其驾乘人员的安全。
3. 自动识别和系统监测：电机控制器应具备自动识别电机类型和参数的功能，并能根据实际情况自动调整电机工作状态；同时还应具备系统监测功能，及时发现故障并采取相应措施，保证车辆的稳定运行。
针对非道路电动车辆电机控制器的试验方法可以根据以下几个方面进行评估：1. 效能测试：通过对电机控制器的转换效率和输出功率进行测量，评估其能量利用效率和输出性能。
2. 环境适应性测试：在极端气候条件下，检测电机控制器的工作性能和稳定性，评估其在不同温度、湿度和海拔等环境下的适应能力。
3. 故障保护测试：模拟电机控制器可能遇到的过流、过温、过压等故障情况，检验其保护功能的可靠性和响应速度。
制定非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法的目的在于确保电机控制器的质量和性能，为非道路电动车辆的运行提供可靠保障。
只有符合规定要求的电机控制器才能获得认证，并在市场上合法销售和使用。
这将有助于推动非道路电动车辆行业的发展，并提高产品的竞争力和可持续性。
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法的制定是非常必要的，它能够规范电机控制器的生产和使用，提高产品的质量和可靠性，为用户提供更好的使用体验。
同时，加强监管和执行，确保规范的实施，将为非道路电动车辆行业的可持续发展提供良好保障。
电动控制器执行标准
电动控制器执行标准电动控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的电机转速、电池电量等参数，保证电动车的正常运行。
为了保障电动车的安全性和质量，电动控制器必须符合相关的执行标准。
目前，国内电动控制器的执行标准主要有以下几种：1. GB/T 31467.3-2015《电动自行车第3部分：电动自行车控制系统和控制器》这是我国电动自行车控制器的国家标准，规定了电动自行车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动自行车的控制系统和控制器。
2. GB/T 20234.3-2015《电动车第3部分：电动车控制系统和控制器》这是我国电动车控制器的国家标准，规定了电动车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动车的控制系统和控制器。
3. JIS D 9101-2010《电动自行车控制器》这是日本电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动自行车控制器。
4. EN 15194:2009+A1:2011《电动自行车-电动自行车的安全性要求》这是欧洲电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车的安全性要求，包括电动自行车的控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于欧洲地区的电动自行车控制器。
以上标准都是针对电动车控制器的技术要求和安全性要求进行规范，保证了电动车控制器的质量和安全性。
在购买电动车时，消费者应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。
总之，电动控制器的执行标准是保障电动车质量和安全的重要保障措施。
消费者在购买电动车时，应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。
同时，电动车生产厂家也应该严格按照标准生产，保证电动车的质量和安全性。
电机控制器检测标准
电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.2使用环境条件：，控制器能按规定的定额运行。
，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
2、实验检查项目2.1机械尺寸及外观检测，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
，安装牢固可靠，整齐无污渍。
2.2基本性能检测2.3各种保护功能及信号输出检测，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
，并发出报警信号。
，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。
保护系统检验按照GB/T 3859.1-1993的6. 4.13保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。
由于变流器保护系统形式繁多，因而不可能提出一个通用的检验规则。
总的要求是，保护系统的检验应尽可能在不使变流器各部件受到超过其额定值冲击的条件下进行。
出厂试验时保护系统动作的检验不包括那些动作时会发生永久性损坏的器件（如熔断器），因而，本标准6.4. 13.1规定的b、c两种试验除非有专门的规定，否则不是必须进行的。
整个变流器系统过电流保护设旅性能的检验，可根据产品技术条件的规定进行。
而熔断器的保护性能，则只有在认为有十分必要时，由供需双方商定，按有关规定进行。
a．持续过电流保护检验本试验可与，如果设备中采用了保护变流器免受过电流冲击的控制系统，则其性能也应检验；b．直流侧短路保护检验在直流侧做人为短路，检验快速熔断器和快速开关等保护器件的正确动作，c．交流侧短路保护检验在电路臂做人为短路，检验交流侧保护器件的正确动作。
电动控制器执行标准
电动控制器是一种应用于电动车辆或其他电力驱动设备中的关键部件。
它负责控制电动机的启动、加速和制动，并确保整个系统的平稳运行和安全性。
电动控制器执行标准是为了规范电动控制器的设计、制造和使用而制定的一系列技术标准和要求。
以下是对电动控制器执行标准的深度探讨。
第一部分：电动控制器的基本原理和功能我们将探讨电动控制器的基本原理和功能。
电动控制器通过接收来自电源和操作者的信号，控制电动机的转速、转向和刹车等操作。
它包含电子控制单元（ECU）、功率电路、传感器和执行器等组件，这些组件协同工作，以确保电动车辆的正常运行。
第二部分：电动控制器执行标准的重要性接下来，我们将探讨电动控制器执行标准的重要性。
电动控制器执行标准的制定旨在保证电动控制器在设计、制造和使用过程中具备一定的质量和安全性。
这些标准包括对电动控制器的性能、可靠性、兼容性和安全性等方面进行详细的要求，以确保电动车辆的安全运行和用户的正常体验。
第三部分：电动控制器执行标准的内容和要求我们将详细介绍电动控制器执行标准的内容和要求。
电动控制器执行标准通常包括对电动控制器的结构设计、电气特性、功能要求、通信协议、故障检测和保护等方面进行详细规定。
这些标准不仅适用于电动控制器的制造商，也适用于电动车辆的设计师和使用者，以确保整个系统的一致性和互操作性。
第四部分：电动控制器执行标准的应用和推广在这一部分，我们将探讨电动控制器执行标准的应用和推广。
电动控制器执行标准的实施可以促进电动车辆产业的健康发展，提高电动车辆的整体质量和竞争力。
电动控制器执行标准的推广还可以促进国际间电动车辆的互联互通，为全球范围内的电动车辆市场创造更有利的环境。
第五部分：对电动控制器执行标准的个人观点和理解我将分享对电动控制器执行标准的个人观点和理解。
在我看来，电动控制器执行标准的制定和实施是促进电动车辆产业可持续发展的重要举措。
标准的制定可以确保电动控制器的质量和安全性，增加用户的信任度。
iso 电机控制器标准
iso 电机控制器标准
电机控制器是用于控制电机运行的设备，其性能和设计会受到多种因素的影响。
ISO 是一个国际标准组织，致力于制定各种类型的标准，包括电机控制器的标准。
在 ISO 标准中，与电机控制器相关的标准包括 ISO 12100、ISO 13499 和 ISO 25486 等。
这些标准分别涉及电机控制器的安全要求、能效要求和性能评估等方面。
1.ISO 12100：这是关于电机控制器安全要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在设计、制造和使用的整个过程中都符合安全要求，以避免任何可能的事故或伤害。
该标准详细规定了电机控制器的设计和结构要求，以及测试和验证的要求。
2.ISO 13499：这是关于电机控制器能效要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在运行过程中具有较高的能效，以减少能源浪费和环境污染。
该标准详细规定了电机控制器的能效测试方法和能效等级评估方法。
3.ISO 25486：这是关于电机控制器性能评估的国际标准，它旨在提供一个统一的评估方法，以便对电机控制器的性能进行比较和评估。
该标准详细规定了电机控制器的性能测试方法和评估指标，包括启动性能、调速性能、制动性能等方面。
需要注意的是，以上提到的标准只是 ISO 标准中与电机控制器相关的部分标准，它们只是电机控制器标准的一部分。
在实际应用中，还需要考虑其他因素，如电机类型、应用场景、使用环境等，以选择合适的电机控制器标准和设计要求。
电机及其控制器技术规范
电机及其控制器技术规范1总则1.1电动汽车是一种道路车辆，工作条件恶劣，工作负荷与转速变化范围大，且变化剧烈，空间受到很大限制。
对电机及控制器的比功率和性能要求严格，对安全性和可靠性要求高。
同时，实现电机及其控制器的最佳匹配与整合，将两者作为一个系统来考核、检验和评价是必要的。
电机及其控制器除了遵守和满足现有的相关标准和法规外，提出以下技术规范，便于科学、准确、全面地对电动汽车电机及其控制器进行评价和性能对比。
本技术规范作为电机及其控制器的产品型式试验和验收的依据。
1.2本规范适用于蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的驱动电机及其控制器。
其它电动道路车辆的驱动电机及其控制器也可参考使用。
1.3辅助电机在电动汽车上用于驱动空气压缩机、转向液压泵、雨刷等辅助机械，本规范也可参照使用。
2引用标准GB/T18488.1-2001GB/T2423.17-93TB/T3001-2000GB/T4942.1-1985GB/T4942.2-1993GB/T12665-1999GB/T12668-1990GB/T14023-2000GB/T18387-2001JT/T325-2002电动汽车用电机及其控制器技术条件电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法铁路机车车辆用电子变流器供电的交流电动机电机外壳防护分级低压电器外壳防护等级电机在一般环境下使用的湿热试验要求变流电动机半导体变频调速装置总技术条件车辆、机动船和火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量电动汽车电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30kHz营运客车类型划分及等级评定轴中心高为56mm及以上电机机械振动一振动测量、评定与限值机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB10068-2000GB/T17619-1998GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T10069.2-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB10069.3-19883技术文件3.1电机及其控制器研制产品应按照合同要求提供技术文件及相应的图样制造，出厂时应出具研制产品合格证。
控制器技术标准
控制器技术标准一、控制器的基本功能1、最高车速电动自行车的最高车速应不大于20km/h。
2、制动断电装置电动自行车应装有制动断电装置，在制动时应能自动切断电源。
3、欠压、过流保护功能电动自行车的控制器应具有欠压、过流保护功能和短路保险装置。
在电动骑行时调速应稳定、可靠。
以上条款规定了电动车控制器必须具备的功能，我们将其视为基本功能，现表述如下：1、控制器应具备调速功能控制器在接收到调速转把的调速信号时，根据信号的大小，对电机的转速进行无极调速。
2、控制器应具备制动断电功能电动自行车的刹把上均装有位置传感元件，当刹车时，改变了原来的状态，这个变化的信号传送到控制器中，控制器立即切断驱动电路，停止供电。
这样，即保护了驱动电路功率管本身，又保护了电机，也防止了电源的浪费，还降低了刹车制动力矩，从而保护了骑行者的安全。
3、控制器应具备欠压保护功能电池的过放电对电池的寿命带来极大的损害，控制器的欠压保护电路在检测到电池电压达到设定值时，控制器立即切断驱动电路，停止供电。
从而保护电池不至于因过放电带来的损害。
4、控制器应具备过流保护功能电流的超限对电动机、控制器和电路中的所有元器件均可能造成损伤和损害，控制器中的过流保护功能使得控制器的电流不得超过其设定的最大值，从而保护电气系统的元器件不至于烧毁。
以上描述的仅仅只是控制器必须具备的基本功能，随着电动车技术的进步，电动车的功能出现了多样性的变化，从而要求控制器的功能也必须多样化。
在这里，我们将其称为扩展功能，其主要的有以下几种：1、限速功能根据GB17761第5.1.1对最高车速的要求，限速功能是通过限速电位器的调节，使不同的电动车采用不同的电机时的最高车速不大于20km/h。
2、飞车保护功能飞车是指当打开电动车的电源锁时，未给控制器施加任何调速信号，电动机自行运转的现象，在控制器内增加飞车保护功能可以提高电动车的安全性。
3、热保护功能控制器内的热保护电路在检测到控制器的温升达到设定值时，立即切断驱动电路，以保护控制器内的电子元件不至于烧毁。
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-------------Q/BYDQ- F3e 牵引电机控制器技术标准2006-02发布 2006-实施比亚迪股份有限公司发布-------------F3e 牵引电机控制器技术标准编制：杨广明日期： 2006-02-06 校核：日期：审查：日期：标准检查：日期：批准：日期：版号:A 修改号:0修改记录目录前言 (Ⅱ)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4工作制和定额 (1)5技术条件 (2)6检验方法 (9)7检验规则 (13)8产品的标志、包装、贮存和保管 (13)前言本标准的编制按照GB/T 18488.1-2001 、GB/T 18488.2-2001和QC/T 413-2002的要求进行。
本标准由比亚迪股份有限公司提出。
本标准由电动汽车研究所所长批准。
本标准由比亚迪股份有限公司汽车标准化办公室归口。
本标准起草单位：比亚迪股份有限公司电动汽车研究所电控与电机系统研究部。
本标准主要起草人：杨广明本标准于2006年3月首次发布。
F3e 牵引电机控制器技术标准1 范围本标准规定了F3e 牵引电机控制器的技术条件、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存和保管。
本标准仅涉及F3e 牵引电机控制器的功能，外观，机构机械性能及电气性能。
本标准适用于比亚迪股份有限公司生产的F3e牵引电机控制器，也可以作为该公司生产/采购的电动汽车牵引电机控制器的通用检测标准。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
凡本标准引用其内容并有明确规定的条款，以本标准为准。
QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法3术语和定义牵引电机控制器控制牵引电机与电源之间能量传输的装置，它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。
4 工作制和定额4.1 工作制4.1.1 连续工作制控制器在恒定负载下运行至热稳定状态。
4.1.2 短时过载的周期工作制控制器在额定负载下运行时，允许施加周期性过载，过载的倍数及每次过载持续时间、间隔时间以及整个运行时间应在产品标准中规定。
4.1.3 ISO城市工况及市郊工况具体要求制定按GB/T18488.1-2001之4.1.3执行。
4.2 定额4.2.1 电机的功率 30kW4.2.2 控制器输出容量 60kVA4.3 电源的电压等级 288V4.4 电机及控制器的整体效率按GB/T18488.1-2001之4.4执行。
5技术条件5.1 接插件5.1.3接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图2规定。
5.1.5 接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图3规定。
5.1.7 接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图4规定。
5.1.8表45.1.9 接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图5规定。
在控制器控制电机运行时，油门开度增大电机转速变快，油门开度减小电机的转速变慢。
5.2.3 控制永磁同步电机启动、停止当档位手柄置于D档或R档时电机启动，在踩脚刹踏板或拉驻车手柄或档位手柄置N档或P 档时电机停止。
5.2.4 CAN通信通过CAN总线能接收控制指令和发送电机参数，及时把档位信息、电机转速、电机电流、旋转方向传给相关ECU.接受其他ECU传递的信息，如电压、电量等信息。
5.2.5 检测永磁同步电机转子的位置根据旋转变压器采集的电机转子位置角度实现转子磁场定向的矢量控制。
5.2.6 过流、过压、过温保护当电机过温、散热器过温、功率器IPM过流、过压、过温时发出保护信号，停止控制器运行。
5.2.7 刹车制动与能量回馈刹车时能实现电机的制动、能量回馈。
5.3 性能要求5.3.1 电气特性表电气特性如表7。
表75.3.2 极限参数表极限参数如表8表8注：本组参数仅适应80节电池供电的动力系统5.4 温度当周围环境温度在-20℃～+40℃时，控制器能长时间连续运行。
5.5 湿度控制器在相对湿度不超过100%的情况下能正常工作，控制器应在其表面温度低于露点的情况下，即控制器表面产生冷凝也能安全工作。
5.6 盐雾按GB/T18488.1-2001之5.3执行。
5.7定频震动和扫频震动根据控制器的安装部位，控制器应经受上下、左右、前后三个方向的定频振动试验和上下方向的扫频振动试验。
其他方向还需要作扫频振动试验的，应在具体的产品标准中规定。
5.8 控制器壳体机械强度控制器壳体应能承受30cmX30cm的面积上加l00kg重力，而不发生明显的塑性变形。
5.9 防水、防尘当淋浴、高压水冲洗时，控制器的构造、安装和通风的方式应保证控制器不出现损坏。
控制器应符合GB/T4942.2中的IPX5产品防护等级要求。
5.10 温升限值控制器中各部位的温升应符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。
5.11耐电压控制器的各带电电路对地(外壳)和彼此无电连接的电路之间介电强度，应能耐受GB/T12668-1990中4.3.14所规定的试验电压，持续时间为1min。
5.12电压波动控制器必须能在电源电压为120%额定电压值下安全承受最大电流。
另外，控制器在电源电压降为90%额定电压时，应能在最大电流下运行(不要求连续运行)。
5.13 峰值功率按产品规定的持续时间，控制器的最大输出功率应达到产品指标中规定的峰值功率值。
5.14 噪声应符合GB/T18488.1-2001之5.16之要求。
5.15 安全接地检查控制器中能触及的金属部件与外壳接地点处的电阻应不大于0.1Ω。
5.16控制器的过载能力在额定输出电流下连续工作，允许加非周期性过载，过载的倍数和持续时间在产品中规定。
5.17 控制器的保护功能控制器应具有过电流、过电压、欠电压和过温的保护功能。
5.18 馈电要求在电机因惯性旋转或被拖动旋转时，电机运行于发电机状态。
电机通过控制器应能给125%额定电压的电压源充电。
馈电电流的大小和馈电效率在产品指标中规定。
5.19 最高工作转速在额定电压时，控制器控制电机带载运行所能达到的最高转速。
带载的大小和最高工作转速值在产品指标中规定。
5.20 热态绝缘电阻按GB/T18488.1-2001之5.24执行。
5.21 接触电流控制器应具有良好的绝缘性能。
在正常工作时，其热态接触电流应不大于5mA。
5.22 电机转矩一转速特性及效率控制器应达到具体产品要求的转矩-转速特性以及具体产品所提出的效率。
5.23 电磁兼容性5.23.1 电磁辐射控制器在运行中所产生的电磁辐射不得超过GB 14023-2000中第4章所规定的辐射干扰允许值。
5.23.2 电磁辐射抗扰性按GB/T 17619-1998中第4章规定的测量方法和表1规定的抗扰性电平进行试验，控制器在正常使用条件下能正常工作。
5.24 耐久性在额定负载和额定转速的运行条件下，保证控制器在第一次使用时的无故障工作时间为3000h。
5.25 外观质量要求控制器外观要符合图子要求，表面要光滑，没有毛刺和裂纹。
5.26产品机构机械性能要求5.26.1 壳体、各零部件之间的连接应牢固可靠。
5.26.2 壳体、各零部件应满足产品图纸中的尺寸和技术要求；各零部件的装配尺寸应符合产品图纸。
6 检验方法6.1 检验准备6.1.1 测量仪器的选择6.1.1.1 仪器准确度测量电压、电流平均值可采用磁电式仪表或能读出平均值的其他仪表，包括数字式仪表。
试验时，采用的电气测量仪器、仪表的准确度应不低于0. 5级(兆欧表除外)，直流分流器准确度应不低于0.2级。
数字式转速测量仪的准确度应不低于0.1%士1个字;转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1%(直测效率时应不低于0.5%)测力计准确度应不低于0.5级，温度计的误差在士1C以内。
选择仪表时，应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内。
6.1.1.2 测量要求a)在电流表量程允许的范围内，尽可能不采用分流器。
在用分流器测量电流时，测量线的电阻应按所用毫伏表选配。
b)试验时，各仪表的读数应同时读取。
6.1.1.3 控制器输人功率的测量测量电机控制器输人功率采用从电源供电的电机控制器输入端的电压和电流的测量值。
输人功率用电压乘电流来计算，电压应在控制器接线端子处量取。
6.1.2试验电源所使用的直流电源应符合所用电池的电压和电流特性。
在使用直流电源时，应注意电源的输出阻抗要与规定的电池阻抗尽可能相等。
6.1.3 布线测试中的布线应与车辆中的布线相近。
如果布线不可避免地与车辆中布线不同，应注意控制器的外线路阻抗与车辆中布线的阻抗尽可能相等6.1.4 冷却装置控制器的冷却效果应与车辆中具体使用条件相似，控制器冷却装置的型号应记录于电动汽车电机功率参数测试报告中。
6.2 常规检验6.2.1 电机空载转速电机及控制器在额定电压条件下运行，测量电机空载转速值。
6.2.2 控制器壳体机械强度按GB/T 18488.1-2001中5. 5要求进行，检查壳体是否有明显的塑性变形。
6.2.3 耐电压按GB/T18488.2-2001之4.6执行。
6.2.4 噪声按GB/T18488.2-2001之4.8执行。
6.2.5 电压波动按GB/T 18488.1-2001中5.12的规定，检查控制器能否正常运行。
6.2.6 电机控制器的过载能力按GB/T 18488.1-2001的5.19中规定检测。
6.2.7 电机控制器保护功能对电机控制器的过电流、过电压、欠电压和过温的保护功能进行测试。
6.2.8 安全接地检查测量控制器中能触及的金属部件与外壳接地点处的电阻。
6.3 型式检验 6.3.1 环境试验6.3.1.1温度、湿度和热态绝缘电阻a)环境条件温度为+40C ，相对湿度为95%的条件下进行试验，试验时间48h 在湿热试验后，测量控制器的绝缘电阻值b)将控制器放人低温箱内，使箱内温度降至-20C ，至少保持30 min 后。
在低温箱内通电后检查控制器能否正常运行4h 。
6.3.1.2 定频振动和扫频振动a)定频振动将控制器固定在振动台上，定频振动频率为67Hz ，加速度为110 m/s 2。