全液压挖掘机可拆卸斗杆加长臂的设计
液压挖掘机总体设计
液压挖掘机总体设计1.结构设计：液压挖掘机的结构主要包括工作装置、转台、行走机构和驾驶室。
工作装置是挖掘机的核心部分，包括臂杆、斗杆和斗。
臂杆和斗杆用于挖掘和堆料，斗用于装载和卸载物料。
转台是安装在底盘上的旋转平台，用于转动工作装置。
行走机构包括履带和履带驱动装置，用于移动挖掘机的位置。
驾驶室是挖掘机的操作室，提供给操作员一个安全和舒适的工作环境。
2.动力系统设计：液压挖掘机的动力系统主要由发动机和液压系统组成。
发动机提供动力用于驱动液压系统、行走机构和其他相关设备。
液压系统包括主泵、主油缸、液压油箱等，用于实现工作装置的运动控制。
主泵提供高压液压油给主油缸，控制臂杆和斗杆的伸缩和旋转。
液压油箱提供液压油给主泵，并且用于冷却液压油。
3.控制系统设计：液压挖掘机的控制系统主要由操纵杆、操纵阀、传感器和控制器组成。
操作员通过操纵杆控制工作装置和行走机构的运动。
操纵阀控制液压系统中的液压流量，实现对工作装置和行走机构的精确控制。
传感器用于感知挖掘机的状态和环境条件，如液压油温、斗的位置等。
控制器接收传感器的数据，并且根据操作员的指令自动调整液压系统的参数，实现对挖掘机的智能控制。
4.安全系统设计：液压挖掘机的安全系统主要包括声光报警装置、限位开关、防护装置等。
声光报警装置用于提醒操作员注意工作环境和挖掘机的状态。
限位开关用于限制工作装置的运动范围，避免发生事故。
防护装置包括防护网、防碎屏等，用于保护操作员免受物料的伤害。
总之，液压挖掘机的总体设计主要包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计和安全系统设计。
这些设计要充分考虑操作员的需求和工作环境的特点，确保挖掘机在各种工况下能够稳定、高效和安全地工作。
液压挖掘机动臂与斗杆的设计
挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
（2）挖掘机发展历史
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘等。
（3）挖掘机的构成
现代XE1300挖掘机25米加长臂的技术方案
关于XE1300挖掘机25米加长臂技术方案一、设计依据⑴.根据客户的使用工况和要求：挖掘机加装加长臂后，配2.5方岩石斗，XE1300挖掘机大小臂总长应做到25M，大臂14M，小臂11M，如下图：加长臂工作装置模拟如下图：⑵.所需主要配件：1加长动臂斗杆总成一套，钢板箱体材料用Q550；2铲斗油缸一支；3连杆总成一套；4销轴及软管总成一套；5 2.5方岩石铲斗一个；齿座板材料用高强度耐磨板Hardox450；二、配重因臂加长，2.5方岩石铲斗挖掘石块后的总重量达到8.2吨，其中2.5方岩石铲斗自重2700Kg,石块重量2.5X2.2=5500Kg。
挖机工作时可能倾倒不稳定，所以要加配重。
计算加长臂全部伸开时受力最大，如下模拟图：列公式：G增×7266+G配×6766+G机×2350≧G大×5043+G小×15375+G斗×20225G增×7266+19×6766+76×2350≧14×5043+7.3×15375+ 8.2×20225解得G增≧ 5.8吨因此如果要达到加长臂正常使用，挖机至少要增加5.8吨左右的配重。
三、若做到30米，配2.5方岩石斗，XE1300挖掘机大臂16.5M，小臂13.5M，要加配重。
G增×7266+19×6766+76×2350≧14×7543+7.3×17875+8.2×25225解得G增≧18.7吨因此如果要达到加长臂30米，配2.5方岩石斗，挖机至少要增加18.7吨左右的配重。
此方案不可行！。
挖掘机机械臂设计说明书
山西机电职业技术学院工种实习挖掘机机械臂设计说明书系别：机械工程系班级：机设0801组别：第3小组成员：崔云龙，史杰，武连成挖掘机设计说明书挖掘机功能介绍：挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回旋刀卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可以进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作用，所以挖掘机兼有推土机、装载机、起重机等的功能，能代替这些机械工作。
随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。
而其机械臂作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。
国内外研究状况：当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。
国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。
我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。
由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。
目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势:（1）向大型化发展的同时向微型化发展。
挖掘机伸缩臂结构设计
挖掘机伸缩臂结构设计一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，在工程建设和土木工程中起到了重要的作用。
挖掘机的伸缩臂结构是其关键组成部分之一，直接影响挖掘机的工作效率和稳定性。
本文将对挖掘机伸缩臂结构进行设计，并详细分析其结构特点和优点。
二、挖掘机伸缩臂结构设计原则1.结构简单、紧凑，以提高挖掘机整体稳定性和可靠性；2.材料选用优质钢材，保证臂的强度和刚度；3.可调节伸缩长度，以适应不同的工作环境和作业需求；4.设计合理的液压缸和管路系统，以确保伸缩臂的灵活性和平稳性；5.防止挖掘过程中的振动和冲击，提高挖掘机的安全性。
三、挖掘机伸缩臂结构设计方案1.选用高强度钢材作为臂的主体结构，以保证其在工作过程中的强度和刚度，提高挖掘机的稳定性；3.伸缩臂的结构采用滑动设计，以便实现其伸缩功能，并通过液压缸控制其伸缩速度和力量；4.在伸缩臂的末端设置可更换的工具接口，以适应不同的作业需求；5.设计合理的液压管路系统，以确保伸缩臂的液压控制灵活、平稳；6.在臂的外部设置防护装置，防止挖掘过程中发生意外事故。
四、挖掘机伸缩臂结构的特点和优点1.结构简单紧凑，安装方便，不占用太多的空间；2.可实现无级调节伸缩长度，适应不同的工作环境和作业需求，提高工作效率；3.伸缩臂的液压控制灵活、平稳，能够精确控制伸缩速度和力量；4.伸缩臂的材料选用优质钢材，保证了其强度和刚度，提高了挖掘机的稳定性和可靠性；5.伸缩臂的防护装置可以有效防止挖掘过程中的振动和冲击，提高了挖掘机的安全性；6.伸缩臂的工具接口可更换，适应不同的作业需求，提高了挖掘机的灵活性。
五、结论本文通过对挖掘机伸缩臂结构的设计原则和设计方案的分析，总结出了挖掘机伸缩臂结构的特点和优点。
挖掘机伸缩臂结构的设计对于提高挖掘机的工作效率、稳定性和安全性具有重要意义。
在实际挖掘机的生产和应用中，应根据具体的作业需求和工作环境，合理设计挖掘机伸缩臂的结构。
可拆卸斗杆长臂挖掘机在地铁深基坑施工中的应用
考 虑 到尽 可 能 降 低 今后 能 适 应 不 同挖 掘 深 度 和
的 施 工 作 ｋ 的倾覆力矩Ｍ ，为 此 ：
Ｍ ｌ ＝ ｇ１ 丰１ ｌ ＋ ｇ ？ 木ｌ ２ ＋ ｇ 术ｌ ＇ ｌ ＋ ｗ ｈ ＝ｇ 木１ ＋ ｇ。 木ｌ
可拆 卸斗杆长臂挖掘机在 地铁深基坑施工 中的应用
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｄｉ ｓ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ Ｂｕ ｃ ｋ ｅ ｔ Ｒｏ ｄ Ｈｉ ｇ ｈ — — ｆ ｒ ｏｎ ｔ Ｓｈ ｏ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓｕ ｂ ｗａ ｙ Ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐｉ ｔ
Ｍ 二 ｇ 】 掌 ｌ ｌ ＋ ｇ 掌 ｌ ２ ｇ ２ 掌ｌ ｇ ， １ ＋ ｗ ｈ ＝ ｇ。 半ｌ ＋ｇ 。 ｌ ’
效率的需求，便于随时更换 的因素，故改制 成的臂
ｆ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ Ｊ ｈ ｉ ｇ ｈ — ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ ｓ ｈ ｏ ｖ ｅ ｌ ， ｄ ｅ ｅ ｐ ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｉ ｔ ，ｄ ｉ ｓ ｍｏ ｕ ｎ —
ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｂ ｕ ｃ ｋ ｃ ｔ ｒ ｏ ｄ
架结 构 ， 在原 来 ｌ １ ｍ 的 斗杆 的 前 端加 上 一 节 可 拆 卸 式 长度 为 ２ ｍ 的 短 臂 架 ，短 臂 架 为 连 杆 机 构 ，在 使 用 拆 卸 斗 杆时 需 要 降低 斗容量 为０ ． ４ 方 ，以满 足 挖 掘 Ｏ Ｌ ｅ Ｏ 稳 定 性 ，加 可拆 卸 式 斗 杆 可 以将 挖 掘 深 度 增 加 到２ １ Ｉ ｌ ｌ 荭右 （ 如 图１ ） ，而 第 五 道 支 撑 刚 好 在 ２ ２ 『 １ １ ＇通 过 清 理 可 以满 足 支撑 梁 的 需要 ， 同时 也 为六 层土 方 施 工提 供 了 条件 ， 在六 层土 方 开挖 时 ，基 坑 底部 合１ 台ｐ ｃ ２ ０ ０ 挖 掘 机 、２ 台ｐ ｃ １ ２ ０ 挖 掘 机 错 台堆 土 ， 使 堆 七高 度 在可 拆 卸 斗杆 长臂 挖 掘 机 作 业 范 围 内 ， 尽 町 能地 把 六层 的 土 方利 用挖 掘 机挖 出 后 ，剩 余 的 土 方 再 由汽 车 吊 吊运 ， 大大降低施工工期和施工成本 。
基于solidworks的液压挖掘机手臂的建模与仿真本科毕业论文
本科毕业论文（设计）基于SolidWorks的液压挖掘机手臂的三维建模及运动仿真毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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挖掘机的机械手臂的设计（已处理）
挖掘机的机械手臂的设计挖掘机的机械手臂的设计摘要挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主力机种。
由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机的主要特点为:能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。
本次设计的主要参数是斗容量0.2m3它属于中小型液压挖掘机,主要设计挖掘机的工作装置。
挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置,本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。
挖掘力约为30kN,最大卸载高度约为2.65m,最大挖掘深度4.2m,最大挖掘半径约为 5.728m,从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅挖掘力大,且机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。
关键词挖掘机,机械手臂;斗杆目录摘要I第1章绪论 11.1 课题来源 11.2 课题的研究的背景和意义 11.3 国内外的发展与现状 21.4 本次设计概诉 3第2章机械手臂的设计 52.1 设计方案原则 52.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式52.2.1 确定动臂的结构形式 52.2.2 确定斗杆的结构形式72.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构7 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式92.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置9 2.3.1 动臂油缸的布置92.3.2 斗杆油缸的布置102.3.3 铲斗油缸的布置112.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择122.4.1 反铲装置总体方案的选择122.4.2 机构自身几何参数132.4.3 斗形参数的选择142.4.4 动臂机构参数的选择172.4.5 斗杆机构参数的选择212.4.6 连杆、摇臂参数的选择22第3章工作装置的强度计算233.1 斗杆的计算233.2 动臂的计算28结论30参考文献31致谢32绪论课题来源在学校组织的金工实习期间,对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理有了一定的了解,本课题来源于此。
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p = 5. 3M max+ 1440 (kg) 式中 M max ——最大的扭矩 (kg m )
粉喷搅拌桩机是近几年发展起来的新型桩 机, 有关设计工作刚开始不久, 设计方面的资 料不多。本篇文章就主参数选择和计算做一些 探讨, 因此难免有不到之处。请广大读者批评指 出, 望这篇文章能起个抛砖引玉的作用, 完善 我国粉喷搅拌桩机的设计理论。
作者地址: 海口市海府大道152号 邮编: 571100
313 动臂液压缸的作用力验算
动力臂液压缸应保证反铲作业过程中在任
何位置上都能提起带有满载铲斗的工作装置到
达最高和最远的位置。可选用三个计算位置:
(1) 从最大挖掘深度处提起满载斗; (2) 最大
挖掘半径时举起满载斗; (3) 最大卸载高度时
提动满载斗。对动臂在转合上的铰点 C 取矩, 可以得到各位置下所需的动臂液压缸的作用
根据斗容量和斗杆加长臂从2m 增至219m 参数的确定, 再依据整机稳定性倾覆力矩的验 算结果, 斗容量确定为018m 3, 然后根据斗侧面 几何形状面积计算, 再定斗宽尺寸。 316 连杆机构的确定
加长臂前端的连杆机构基本未动, 未加长 前的连杆, 移至加长臂的前端, 然后运用平行 四边形对边相等原则, 再增加一根加长边杆, 把 油缸活塞杆和前端边杆联接。 317 加长臂金属构件、轴、套、连杆等均按 常规机械零件设计选用。 4 特点与效果: 其特点:
(kg m )
g 1= g 斗+ g 土
式中 g 斗 ——斗的重量
(kg)
g 土 ——斗内土方的重量
(kg)
的力矩来平衡, 使其挖掘机能在各工况下稳定 地工作。由于改制成加长臂工作状态, 其倾覆力
g 1= g 斗+ g 土 = 1170kg+ 1. 15m 3×2040kg m 3
矩有了变化, 故对整机的稳定性应进行验算。
往在施工过程中, 主要作业参数如: 最大挖掘 的容量。经计算、改制、试用后, 增加了原有的
半径、 最大挖掘高度和深度不能满足施工的需 作业施工范围, 效果较为满意, 顺利地完成了
求, 而更换设备机型又较大地提高了施工成本。 应急工程的土方量。
为此, 在全液压挖掘机斗杆上设计一种可拆卸 2 方案确定
的加长臂可以增加原有设备的作业施工范围,
P
’ OG
——
加长臂
后铲斗液
压缸的理
论挖
掘力 (kg)
P OG —— 未加长时铲斗液压缸的理论挖
掘力 (kg)
r5 r6 r’5 r’6 —— 分别 为 加 长 前 后 的 力 臂 值
(m )
加长臂后的参数变化情况:
p 2=
p
’ 2
Β
( Β—— 压力增长系数)
r5= r’5
r6= 2m r’6= 219m
际挖掘深度, 如果动臂长度为513m , 斗杆长度 为2m , 其挖掘深度只能达到413m 左右, 为了增
稳定性力矩M 1和倾覆力矩M 2的比值, 如图2所 示。
加挖掘深度, 对标准型斗杆长度进行适当增长。 挖掘机在满斗工况下, 工作装置的自重及
由于考虑到尽可能减少改制成本以及今后能适 应不同挖掘深度和效率的需求, 便于随时更换 的因素, 故改制成的臂架结构在原来2m 的标 准型斗杆的前端加上一节可拆卸式长度为
由于加长臂后 r’6比 r6增加了45◊
,
故
P
’ OG
比 P OG 的比值也相应增加了45◊ 。主泵液压系
统中的额定压力是一个可变量, 即从160M Pa
调整300M Pa, 在未增长前工作油泵的实际工作 压 力 为 160M Pa, 所 以 P OG 值 增 长 45◊ 为 232M Pa, 其斗杆的液压缸的理论压力仍在工作 油泵的额定工作压力范围内。
(kg)
W ——风载荷
(kg)
3 计算过程 311 稳定性验算
由于液压挖掘机的工作装置呈悬臂的特 点, 因此工作时在其自重和外载荷作用下对底 部履带边缘产生很大的倾覆力矩。这个力矩完 全靠机身自重和转台后部另外加的配重所产生
hw ——风载荷作用点的高度
(m )
M 1M 2 ——分别为稳定力矩和倾覆力矩
M
’2 =
g
’ 1
L
’1 +
g
’ 2
L
’2 +
g2
L 2+
g3
L 3+ W
hw
∵g 1
L
1>
g
’ 1
L
’1 +
g
’ 2
L
’ 2
∴K =
M M
’12 >
1
通过计算加长臂后的倾覆力矩M ’2小于加
长臂前的倾覆力矩, 故加长臂后稳定良好。
挖掘机的稳定性根据工况的不同可分为作
业稳定、 自身稳定和行走稳定三类, 而作业稳 定又有二种失稳状态, 即挖掘失稳和卸载失稳, 由于对加长臂后满斗工况下的倾覆力矩计算其
W Y—100型挖掘机是采用了整体式弯动
提高施工进度, 降低施工成本。
臂结构和单直斗杆形式组合而成。由于受其整
我公司曾经承接一工程, 总土方量近一万 体式动臂长度和标准斗杆式参数的局限, 其实
10
《建筑机械》1997 年第 7 期
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掘范围。
加长臂使用时, 其反铲斗容量也相应缩小。
标准臂和加长臂后的挖掘施工幅度对照
(见图1)。
图2
M 2= g 1 L 1+ g 2 L 2+ g 3 L 3+ W hw 上车 (除工作装置) 的重量 g 4及底盘重 g 5
对 A 点形成稳定力矩M 1。
M 1= g 4 L 4+ g 5 L 5
式中 L 1—L 5 —— 分别为重力 g 1—g 5 至 A 点
的力臂
(m )
L ’1、L ’2 ——加后重力 g ’1g ’2至A 点的力臂
(m )
g 1—g 5 ——分别为各部件和土方的重量
图1 、 加长前幅度 、 加长后幅度
(kg)
g ’1 ——加长臂后的载重量
(kg)
g ’2 ——加长臂的重量
例如: 当 n= 30r m in, 扭矩达到最大, M m ax = 1164kg m , 由上式计算出: p = 7609 (kg) =
74568. 2 (N ) 4 结论和我国粉喷搅拌桩机需改进的方面
用以上方法设计 PH - 5型和 FPJ 20型粉喷 搅拌桩机经几年大量生产、 使用证明: 该机主 参数合理、经济性能良好、其中 FPJ 20型桩机通 过部级鉴定。但我国粉喷搅拌桩机技术还不够 完善, 与国外 (日本为例) 相比较, 在技术上 存在着很大的差距, 主要表现以下几个方面。 411 我国桩机送灰机构采用星式发送器配 气力输送, 这种系统一般来说只在低压系统中 使用, 而粉喷发送机构主要在中、高压段工作,
荷重 g 1、g 2、g 3至倾覆边缘A 点形成倾覆力矩, 设风载荷W 和其作用高度 hw 也形成倾覆力 矩, 故总的倾覆力矩为M 2。
019m 的短臂架, 另外再配上一组四连杆连接
机构。这样, 当工程挖掘深度在413～ 512m 时,
可把短臂架和连杆机构经组装即可施工, 平常
情况下仍可恢复到原先的斗杆标准型长度的挖
反铲装置主要采用斗杆液压缸或铲斗液压 缸进行挖掘。假定不考虑: (1) 工作装置自重和 载荷重; (2) 液压系统和连杆机构的效率; (3) 工作液压缸的背压。那么工作液压缸外伸时 由该液压缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘
图4
P OG =
P
2
×
r5 r6
(未加长时)
P
’ OG
=
P
’2 ×
r’5 r’6
收稿日期: 1996. 10. 7
全液压挖掘机可拆卸斗 杆加长臂的设计
上海市第八建筑工程公司 郑桂卿
1 问题提出
方, 基坑深为512m , 以原有的W Y—100型全液
在土石方开挖工程中, 经常使用的有全液 压挖掘机施工难以胜任。因此, 我们在此机的斗
压正反铲挖掘机, 由于受其主要参数的限制, 往 杆上改制了一段可拆卸加长臂并相应改变了斗
力。
6
P = ( 2 G iri+ G 土 r土) e n= 1
式中 G i——工作装置各构件的重量 G 土 ——斗内土重 ri 和 r土 ——各构件及斗内土壤重心到 C 点的力臂
e——动臂液压作用力对 C 点的力臂 由于在稳定性验算过程中, 加长臂后的倾
覆力矩小于加长臂前的倾覆力矩, 所以对动臂
(cm 2)
p ——为液压系统的工作压力 (M Pa)
r1、 r2、 r3、 r4 ——均为力臂值 (m )
i —— 铲斗连杆机构总的传动比
i=
r1×r3 r2×r4
g 1 L 1= 17580 (kg m )
g
’ 1
L
’1 =
15292.
8 (kg m )
g
’ 2
L
’2 =
1635
(kg m )
= 1170+ 2346
挖掘机的稳定性以稳定系数 K 表示, 它是 挖掘机在工作或非工作状态时对于倾覆边缘的