汽车自适应前照灯系统(AFS)的电机驱动方案
雷克萨斯ES350AFS（随车转向大灯控制系统）初始化设定方法
雷克萨斯ES350AFS（随车转向大灯控制系统）初始化设定方法
在拆装车身高度传感器、悬挂，更换AFS ECU，更换蓄电池后，需要对系统进行初始化
设定。
重装悬挂减振系统和高度传感器手工设定方法：
1、使用连接线将诊断接头的4 号脚CG 和8 号脚LVL 相连接，然后打开点火开关
到ON 位置。
2、在20S 内拉动变光开关3 次。
3、AFS OFF 指示灯闪烁3 次后消灭，完成设定。
拆装蓄电池后的初始化方法：
在拆装蓄电池后，需要对转向角度传感器进行初始化设定，其初始化方法是：将车辆以
20KM/H 速度直线行使超过100M 以上即可。
凯美瑞240v仪表盘下的AFS OFF一直闪动
初始化设定和标定项目
断开蓄电池负极后要进行初始化设定和标定
系统有智能AFS系统。
程序：
1、转向角度零存储
自动：以20km／h的速度直行至少100m以上。
2、手工程序前期准备
①在P或N挡位置运转发动机
②前轮直向前位置
3、智能AFS激活条件(AFS指示灯OFF)
①按AFS OFF开关8次，然后等待2s。
②转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
③然后AFS OFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次(AFS OFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
④AFS OFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按AFSOFF开关2次(AFS OFF)．指示灯大概2s后熄灭。
ALS自适应前照灯系统简介
AFS专论1·AFS自适应前照灯系统简介AFS（Adaptive Front Lighting System）自适应前照灯系统简介AFS是指能自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统。
[1]AFS是目前国际在车灯照明领域最新的技术之一，同时也是一个和行车安全息息相关的主动式安全系统。
AFS研发背景传统的前照灯系统是由：近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。
在城市道路行驶并且限速的情况下，主要采用近光；在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候，主要采用远光；雾天行驶的时候，应该打开雾灯；白天行驶，应该打开行驶灯（欧洲标准）。
但是实际的使用中，传统的前照灯系统存在着诸多问题。
例如，现有近光灯在近距离上的照明效果很不好，特别是在交通状况比较复杂的市区，经常会有很多司机在晚上将近光灯、远光灯和前雾灯统统打开；车辆在转弯的时候也存在照明的暗区，严重影响了司机对弯道上障碍的判断；车辆在雨天行驶的时候，地面积水反射前灯的光线，产生反射眩光等等。
欧洲汽车照明研究机构曾经就此作过做专项调查，结果显示，欧洲司机们最希望改善的是阴雨天气积水路面的照明，排在第二位的是乡村公路的照明，接下来依次是弯道照明、高速公路照明和市区照明。
[1]上述这些问题的存在，就使得研制一种具有多种照明功能的前照灯成为必要，并且这些功能的切换，出于安全上的考虑，必须是自动实现的。
所以欧洲和日本相继研制了这种自动适应车辆行驶状态的前照灯系统——AFS（自适应前照灯系统）。
AFS功能简介阴雨天气的照明：如图1、图2所示，阴雨天气，地面的积水会将行驶车辆打在地面上的光线，反射至对面会车司机的眼睛中，使其目眩，进而可能造成交通事故。
AFS有效的解决方法是：前灯发出如图所示的特殊光型，减弱地面可能对会车产生眩光的区域的光强。
[1]图1 雨天积水反射的AFS光线（侧视）图2 雨天积水对AFS光线的反射（俯视）乡村道路的照明：在环境照明不好的乡村道路上高速行驶的车辆，需要的是照得远，照得宽的前照灯。
自适应前照灯系统afs
自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
汽车自适应前照等(AFS)系统
灯光与照明技术/标准委员会
灯光与照明技术/标准委员会
前轮
灯光与照明技术/标准委员会
后轮
2.光源系统：
汽车蓄电池给电子镇流器供电12V，电子镇流器 启动，产生高压脉冲（约22000伏），HID光源 启动。之后镇流器稳定输出85伏的交流电压， 使光源启动后工作于正常电流0.4安，灯泡功率 维持在35瓦左右。如图所示，在该HID光源启动 后1秒内，光源能发出额定光通量的1/4，即800 流明（=3200流明×25%），接近H4光源副丝的 水平；在4秒内，达到额定值的80%，即2560流 明，远高于H4光源主丝的水平。这样，就充分 保证了装配HID前照灯的汽车夜晚行驶的安全。
灯光与照明技术/标准委员会
4.电机：
用于实现AFS功能中E模式（高速公路模式）及静&动态自动水平调光功能。
灯光与照明技术/标准委员会
电机根据功能及通信方式有很多种结构 和分类，在此不再一一描述，感兴趣的 同事可以单独交流。
5.控制器：Master ECU
控制系统是核心，MasterECU从总线或硬线束获取信号单元发送或传感器输出的信号，进行相应 的计算、处理，形成相应的控制信号并发送至SlaveECU再到各执行机构。控制系统具有能够响应高 速总线丰富的指令集以及极短的指令周期和极高的处理速度的单片机，在保证控制系统的稳定性和 可靠性的同时，保证系统控制精度和速度。
灯光与照明技术/标准委员会
3.光学系统-投射灯：
投射灯光学系统（PES）是实现AFS功能 必不可少的，PES 单元安装在PES支架上， 在AFS工作时，PES单元通过旋转执行机 构驱动而绕旋转轴转动，从而实现AFS中 的弯道照明功能。
PES有单近光和远近光一体两种形式，
自适应前照灯控制系统
自适应前照灯控制系统
概述
自适应前照灯控制系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）是一种智能灯光调节系统。
通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS 自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供良好的道路照明效果。
经纬恒润作为AFS控制系统供应商，已经成功为包括通用（GM）、上海通用（SGM）、长城、上汽、北汽、广汽、一汽在内的多家国内外客户进行了AFS控制系统的配套。
系统功能
自适应前照灯控制系统能够显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。
虚线表示无动态调光的光照角度
上下调节功能
左右调节功能
系统组成
乘用车的自适应前照灯控制系统由主控制器单元、左/右旋转执行器、左/右调光电机、前/后车身高度传感器组成。
AFS 系统（上下左右调节功能）
ALS 系统（上下调节功能）。
汽车随动转向前照灯(AFS)的总线设计与通讯仿真
应用研究・ 关志伟源自郑明锋温立志汽车随动转 向前照灯（
） 的总线设计与通讯仿真
８ １
的车 只是 有一 两个 模块 应 用 了总线 ， 以星形 拓扑 所 结构 也 得到 了大 量应 用ＥＪ ３。 Ａ Ｓ系 统 属 于 照 明 系 统 ， 总 线 系 统 中属 于 Ｆ 在
和 车速 ， 通过 车辆 动力学 模型 和前 照灯转 角模 型计
Ｃ Ｎｏ 数 据 库 中包 括 节 点 （ｏｅ 、 文 （ ｓ Ａ ｅ ｎｄ ）报 ｍｅ— ｓｇ）信 号 （ｉｎ１、 境 变 量 （ｎ ｉ ｎ ｎ ａｉ ａｅ 、 ｓ ａ） 环 ｇ ｅｖ ｏｍｅｔｖｒ— ｒ ａｌ ） ｂｅ 等要 素 ， ｓ 这里 只涉及 到节点 （ 当于各 控 制模 相
号进 行处 理 。
报 文 的身份 证 明 ， 于 表 明报 文 的优 先 级 别 ， 越 用 值 小优 先 级越 高 ， 以避 免 传 输 时 发 生 冲 突 的现 象 。 用
本文由于信号较少 ， 可以按传输需求依次设置各信 号 的 Ｉ 数 值 大小 。最 后 根 据 上 文 的分 析 将 各 个 Ｄ 报 文 、 据 长度 按相 应信 号 、 数 报文 进行 设置 。
于 ｌ Ｏ ｂ ｓ 所 以需 要 有 网关 在 Ａ Ｓ模 块 和 Ｅ Ｐ Ｏ ｋ ／， Ｆ Ｓ （ Ａ 等 ） 间 起 “ 译 ” 用 。部 分 更 先 进 的 或 Ｔ 之 翻 作
算得 出前照灯的转角并将信息发送给步进电机模 块， 驱动 步进 电机 转 动 相 应 角度 ＿ ， 过 程 如 图 ２ ４ 其 Ｊ 所示 。整个传 输过 程为 ： 向盘模 块输 出方 向盘转 方 角 、Ｂ Ａ Ｓ模 块 输 出车 速 到 Ｃ Ｎ 总线 上 ， Ｆ Ａ Ａ Ｓ模 块 接收到信息后计算转向灯角度并发送给步进电机 模块 ， 步进 电机转 过相 应 角度 并将 位 置反 馈 给 ＡＦ Ｓ模块 。
智能汽车前照灯系统(AFS)研究
发生的 ， 为了在夜间或者是恶劣天气下能达到更好 的视觉效果 ， 这就要求前 照灯光线着不同的驾驶
的前照灯系统。Ａ Ｓ Ｆ 系统可以使视野更宽广 ， 因此 ， 比起 现有 的车 灯 ， 驶 员可 以更 容 易 看 到 其它 的道 驾 路使用者 ， 提高驾驶 的安全性 。
的方 向及 速 度 、 驶 人 的驾 驶 习惯 及 天气 状况 的变 驾
密封式 ， 其配光镜和反射 镜连 为一体 ， 中间是热辐 射 白炽灯 ， 共有 ６种形状规格 ， 由于生产工艺极大 简化 ， 几十年一直被广泛采用 。从 ８ ０年代初开始 ，
汽车前照灯 的设计逐步与汽车外形相适应 ， 出现 了 灯泡可更换式前照灯 。 通过对前照灯 的专门设计和
维普资讯
房旭 姚 勇
刘军
叶林 。 何 云堂
（． １中国汽 车 技术 研究 中心 ；． 疆机 场集 团公 司机务 工 程部 ；． 海 拉 车灯公 司 ） ２新 ３长春
摘要 由于传统 汽车前照灯对 于汽 车夜 间行驶 时速度、 面类型和各种 天气条件 的改 变适应 性较差 ， 路 使得 智能汽 车前照灯 （ Ｆ Ａ Ｓ系统 ） 越来越 受到世 界 范围内的关注。本文通过 对不 同行驶 状况的计 算机 模拟及 实际应 用分析研
引人光效较高的卤钨灯 ， 极大提高 了前照灯的光利
用效率 。 到８ ０年代 末 期 ， 车速 超 过 １０ｋ ｈ 为确 保 汽 ０ ｍ／ ，
车在 高速 公 路 上稳 定 和 安全 地 行驶 ， 汽 车前 照 灯 对
化 自动适应 ， 车辆感应装置会监控这些变 化并启动 灯光 自动控制， 将前 照灯的灯光调整成远光 、 近光或 是适合转 弯时的灯光 。这就是智 能前 照灯照 明系 统 ， Ａ Ｓ系统 （ ｄ ａｃｄｆ ｎ—ｉｈｉｇｓｓ ｍ ） 即 Ｆ Ａ ｖｎｅ ｏｔｌ ｔ ｔ ｓ。 ｒ ｇ ｎ ｙｅ
汽车用自适应前照明系统标准解读与分析
汽车用自适应前照明系统标准解读与分析孙晓娜武华堂陈萍韩思远刘然张萌国家汽车质量监督检验中心（襄阳），湖北襄阳441004摘要：为了更好地理解自适应前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）测试标准及顺利开展汽车灯具检测工作，以欧标ECE R123为依据，首先对近光主要配光测试点进行解读，分析了AFS系统各近光模式功能和配光要求之间的差异；其次，将其与现行的国家标准GB/T30036进行了对比分析；最后，研究了AFS与传统前照灯在配光试验时检测方法和测试点的差异。
关键词：AFS；标准；传统前照灯；对比分析引言随着车辆的迅速普及，驾驶安全问题也日益凸显，作为汽车主动安全装置之一的照明系统的改进和创新也成为人们关注的焦点[1]。
但实际的道路环境、天气状况等情况十分复杂，传统照明系统的单一照明模式已经无法满足人们日益增长的行驶安全需求[2-3]。
因此，改变传统的汽车前照明的固有模式，研究新型的AFS系统已经成为世界各国提高汽车安全性和舒适性的主流趋势之一[4-5]。
AFS系统不止具有一种照明模式，是一种能够根据汽车所处的路况、天气环境以及自身的状态，自动产生一种符合该环境条件的光束，实现最好照明效果的智能汽车前照灯系统[6]。
随着AFS的实际应用，联合国欧洲经济委员会于2007年正式发布ECE R123《关于机动车自适应前照明系统（AFS）认证的统一规定》法规，对AFS制定了明确的定义及相关规定。
文章主要以最新修订的欧标ECE R123/02为依据[7]，对近光配光规定进行解读与分析，并将其与国家标准GB/T30036—2013[8]和传统前照灯测试国家标准进行比较，这对设计汽车前照灯的研究和检测汽车灯具工作有着重要的意义。
法规解读ECE R123/02法规内容主要包括3个章节，分别为A章节法规的管理条款、B章节法规的主要技术内容和C章节取证后的管理方法。
这里将重点研究B章节部分，主要内容为AFS的配光试验，规定了AFS各种模式光型在配光屏幕上关键点区的光度值，是判定AFS系统和AFS配光设计的标准。
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汽车自适应前照灯系统(AFS)的电机驱动方案
近年来，汽车中的电子成分不断提升，帮助提升燃油经济性，减少排放，
增强安全、照明、车载网络及信息娱乐系统等。
其中，汽车前照灯是安全驾驶
的一个重要环节，安森美半导体创新及领先行业的汽车自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System, AFS)电机驱动方案克服传统前照灯的局限，帮助提升行车安全性。
本文分析AFS 的特性，介绍安森美半导体的AFS 方案，
以及应用设计要点，帮助客户应用汽车AFS 方案。
自适应前照灯系统(AFS)的
应用优势及工作原理传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致，在汽车转弯
时无法有效照明弯道内侧的盲区，如果弯道内侧恰好存在人或物体，而车速又
未恰当降低，则会带来安全隐患，如图1 所示。
相比较而言，AFS 功能可以提
供旋转(swiveling)调节效果，能够根据方向盘的角度转动，把有效的光束投射
到驾驶者需要看清的前方路面上，帮助降低安全隐患。
图1：AFS 功能的旋转
调节(左图)及水平调节(右图)照明效果。
除了能够进行动态旋转调节，AFS 功能还能提供动态水平高度调节。
此功能根据负载轴传感器的信号来调节前照灯
的水平高度，可以适应不同的负载及不同的斜坡环境。
如图1 右侧中，上图是AFS 功能在正常水平条件下的灯光投身效果，中图是在汽车启动或上坡时路面
颠簸条件下灯光上扬效果，下图是在刹车或下坡条件下的灯光水平下沉照明效果。
可见AFS 可根据车身水平倾斜情况动态调节灯光高度，改善照明效果，增强安全性。
AFS 工作原理结构图分别如图2 和图3 所示。
图2：AFS 的工作原理结构图。
图3：AFS 的工作原理结构图(续)。
步进电机驱动器的安放位置选
择汽车AFS 的旋转及水平高度调节，是各使用一个步进电机来实现的，电机根据车辆四周的众多传感器反馈的数据作出反应，故设计人员需要采用适合的步
进电机驱动方案，且安放在适合的位置。
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收。