车轮定位参数
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测课件
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
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车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。
3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。
5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。
10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位是指对车辆的四个车轮进行定位，包括前轮定位和后轮定位。
其标准参数包括以下几个方面：
1. 前轮定位参数：包括前轮垂直偏角、前轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销外倾角等。
2. 后轮定位参数：包括后轮前束、后轮外倾角、后轮垂直偏角、后轴距等。
3. 车辆参数：包括车辆长度、宽度、高度、轴距、轮距等。
4. 悬挂系统参数：包括悬挂弹簧的硬度、减震器的阻尼、稳定杆的长度等。
5. 车轮参数：包括车轮直径、轮胎宽度、轮胎平整度等。
以上参数都是四轮定位时需要测量的标准参数，通过调整这些参数可以保证车辆行驶的稳定性和安全性。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
车轮定位的四个参数
车轮定位的四个参数
车轮定位是当前自动驾驶具有重要意义的一项技术，即它可以使车辆自主完成定位、导航和避障行为。
它的基本原理是通过分析车轮上的四个定位参数，估算和理解车辆的运动状态，以制定出合适的行为以实现自主驾驶。
这四个定位参数分别是：
一、车辆距离：即车辆在水平面内沿行驶方向行进了多少距离。
对于临时定位，汽车可以采用GPS定位系统，并将前述距离信息与GPS 系统各定位信息结合，记录历史车辆行驶路径，进而计算车辆行驶距离。
在车轮定位中，当汽车行驶距离较短时，可以采用车轮编码器来模拟GPS，根据车轮行驶时间、转速、齿数等参数计算出车辆的行驶距离。
二、车辆速度：指车辆沿行驶方向的运动速度，这一参数则可以根据车轮编码器的输出转速来确定，车轮编码器会根据车轮带动的物体在车轮上的转动次数来确定车辆行驶的速度，进而确定车辆运动方向和它的行驶速度。
三、车辆航向：即指车辆行进的方向，它是通过车辆行驶方向来确定的。
由于方向信号是一个复杂的数学模型，所以通常会采用磁力计来提供方向信号。
磁力计的原理是通过测量地磁场bs值，可以换算成车辆行驶方向的角度，从而确定车辆正负度，方向等相关参数。
四、车辆位置：即汽车行驶的位置，这一参数也可以通过GPS定位技术来推定，但随着GPS技术的逐步发展，也可以通过超声波、激光雷达、传感器等技术来实现定位，汽车定位信息的准确度也将更加高效准确。
综上所述，车轮定位的四个定位参数包括车辆距离、车辆速度、车辆航向和车辆位置。
通过以上四个参数的测量和计算，将可以对车辆的运动状态进行估计和定位，进而实现自动驾驶的一些典型行为。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测
九、四轮定位根底知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参 数，并与原厂的 设计参数进展比照，指导使用者对车轮定 位参数进展相应 的调整，使其符合原设计要求，以到达理 想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮
四轮定位概念及功能
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
线行车； 转向后转向盘自动归正；
增加驾驶控制感； 减少燃料消耗；
减少悬挂部件耗损。
十一、四轮定位调整程序
第一步：病症询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适病症的描绘。 由定位角度不当所引起的病症，有些是可以通过目视检查 就可以发现的，如吃胎，有些那么不能直观看到。倾听司 机的描绘是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可 能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判 断。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同 一作用半径反方向上 配置一样质量m1´与 m2´，那么车轮动平 衡。
因此，一般对车轮主 要进展动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓〔盘〕加 工时定心定位不准、加工误 差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或 磨损不均匀。
② 轮胎螺栓质量不等及轮 辋质量分布不均匀或径向、 端面圆跳动太大。
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
汽车车轮定位、主销后倾、内倾、外倾、前、后轮前束
轮胎转向回位功能不好，是哪 个前轮参数问题？
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知识改变命运！
谢谢您的聆听与参与！
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四、前轮外倾
定义及作用：
其旋转平面上端向 外倾斜，这种现象 称为转向外倾。 车轮外倾角的作用 是提高车轮工作的 安全性和转向操纵 的轻便性。
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前轮外倾角
什么是车轮外倾？有何作用？
转向车轮安装在转向节上时，其选择平面上端向外倾斜， 这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支 承面的纵向平面之间的夹角称为车轮外倾角。
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六、后轮前束
后轮前束的作用如同前轮前束一样，后轮前束也是后轮定位的一个重 要项 目。如果前束不当，后轮轮胎也会被擦伤， 还会引起转向不稳定及制 动效能降低等不良 后果。
1）后轮外倾角
车轮倾角不是静态的，而是随悬架的上下移动而变化 的。用后独立悬架的大多数车 辆为了对载荷进行卜偿，常有一个较小的正后 轮外倾角。在使用中，后轮驱动车辆在转矩 过大、严重超载或道路损坏的情 况下，使汽车后桥壳变弯，或滑柱筒破坏、错位，上控制 臂衬套破坏、滑柱 弯曲等都会使后轮夕卜倾角产生负夕卜倾角的趋势）转向节弯曲、下控制臂 弯曲也会使后轮外倾角过大，因此，应有较小的正后轮外倾角来抵消。
车轮外倾角的作用是提高车轮工作的安全性和转向操作 的轻便宜性。
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前轮外倾角
特点：
前轮外倾角是由 转向节的结构确 定的。 数值不正确容易 引起轮胎偏磨。
如果出现偏差怎么办？
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外倾角
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1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头
2．车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头
3．前束角(Toe)
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
相等为零前束。
☆功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断：正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
☆前轮前束调整手段：横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段：(1)原厂之调整器(2)偏心凸轮(3)偏心螺栓(4)偏心衬套(5)长孔(6)垫片
4.转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1）转向前展(Toe Out On Turns)
（2）转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1）避免侧滑
（2）避免轮胎过度磨损
（3）避免转弯时轮胎啸叫
（4）可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过 1.5o,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷.
5.退缩角（Setback）
☆定义一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)
(2) 撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小一侧。
6.推进角
☆定义: 推进线与车辆几何中心线之间的夹角.
推进角生成的原因:
(1) 伴随退缩角的生成而生成
(2) 后束角不对称
推进角造成的影响:
(1)轮胎磨损
(2)转向轮失调
(3)跑偏
(4)车身歪斜的直行
(5)方向盘偏斜
推进角的修正方式:
(1) 原车厂之调整器
(2) (在轮轴与轮胎之间加装楔形垫片
(3) 凸轮或其它后装调整器
(4) 推进线板(Specialty公司出产)
7.主销内倾角·包容角·磨擦半径(SAL·LA·Scrub Radius)
☆定义:
◆SAL: 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
◆包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角
◆磨擦半径：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。
两交汇点的距离就称为磨擦半径。
当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。
☆磨擦半径的作用：增加操控稳定性，转向后自动回正能力。
主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬挂架系统中哪些区域或特定零件损坏。