udec常用命令
UDEC学习整理资料
1、角点必须按顺时针方向排列；2、Crack 命令用于产生块体中单一直线特征的裂缝。
裂缝由端点坐标（x1，y1）和（x2，y2）所确定。
3、Jset 命令则是自动节理组生成器。
根据所给定的特征参数（即倾角、迹长、岩桥长度、间距和空间位置）产生一组裂缝。
4、round d---d是圆角距离，建议在block命令前指定圆角长度。
5、DELETE 命令，能从模型中删除一个块体。
例如，为了删除槽口块体，delete range 4.5，5.5 8，10。
6、GEN命令激活三角形网格有限单元自动生成器。
命令GEN edge v 将作用于任意形状的块体。
其v值定义三角形单元的最大边长，即v值越小，块体中的单元越小。
应当注意的是：具有高的边长比值的块体并不能产生单元，其极限的比重近似为1:10。
7、采用命令GEN quad v，指定模型为塑性材料模型的单元。
该类型的单元提供了对于塑性问题的精确解。
然而，GEN quad 命令可能对某些形状的块体不起作用。
在此情况下，应当采用GEN edge8、Change 命令改变块体为指定的变形块体。
Cons=0意味着模型块体材料被移出或开挖。
Cons=1 改变块体为各向同性弹性特性；而Cons=3则改变块体为摩尔－库仑模型，考虑塑性特性。
缺省值为所有变形体则自动改变为Cons=1。
P219、cha nge jcons=2，所以不连续结构面的缺省模型是Jcons=2。
10、可用以下命令检查材料号Plot block mat12、INSITU命令用来初始化应力。
采用该命令，可以赋值初始应力。
13、hist xvel 5, 5 hist ydisp 0, 11 第一个是记录位移坐标（x=5，y=5）附近结点x方向的速度，而第二个是记录接近坐标（x=0，y=11）位置处y方向的位移。
14、set grav 0.0 , -9.81第一个是x方向的加速度，第二个值为y方向的加速度为9.81m/sec2（向下作用）。
udec常用命令
pl state ;塑性区pl syy fillpl sxx fill;new 是刷新udec窗口，从新调用一个程序;title 与heading代表标题，后面紧跟标题的名称。
如：titlehang dao mo ni;round 指块体与块体之间的圆角半径，默认值是0.5，其值要求小于模型中最小块体的最短那条边长的二分之一。
如：round 0.05set ovtol=0.5;此命令是指层与层之间的嵌入厚度block x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4;建立模型框架，crack x1,y1 x2,y2;两点划一线jregion id n x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4 deletejset 90,0 4,04,06,0 0,-50 range jreg 3;jset 倾角,0 线段长,0线段与线段轴向间隔长,0垂向间距,0 xm,ym range jregion n;其中xm,ym为起始点坐标,n为设置的区域标号gen quad 10 range xl xu yl yu;在指定的区域生成一定宽度的单元zone model mo range xl xu yl yu;使指定的区域材料采用摩尔--库仑本构关系计算（即弹塑性）change jcons=2 range xl xu yl yu;使指定的区域节理遵循摩尔--库仑准则计算（即弹塑性）change mat=1 range xl xu yl yuchange mat=2 range xl xu yl yuchange mat=3 range xl xu yl yu;指定各岩层的材料标号change jmat=1 range xl xu yl yuchange jmat=2 range xl xu yl yuchange jmat=3 range xl xu yl yu;指定各岩层的节理标号prop mat=1 dens=2000prop mat=2 dens=2650prop mat=3 dens=2700;指定各材料的密度，比如1号材料dens=2000，即1立方米重2吨zone k=0.15e9,g=0.1e9,fric=10.00,coh=0.19e6,ten=0.09e6 range mat=1zone k=2.8e9,g=2.2e9,fric=30.00,coh=1.5e6,ten=0.4e6 range mat=2zone k=6.9e9,g=6.6e9,fric=38.62,coh=5.63e6,ten=3.20e6 range mat=3;k为材料的法向刚度，g为材料的切向刚度，friction为材料的内摩擦角，;cohesion为材料的内聚力，tension为材料的抗拉强度prop jmat=1 jkn=0.2e8,jks=0.1e7,jcoh=0,jfric=4,jten=0prop jmat=2 jkn=8e8,jks=5e7,jcoh=0.1e6,jfric=8,jten=0prop jmat=3 jkn=20e8,jks=16e7,jcoh=0.4e6,jfric=15,jten=0;jkn为节理的法向刚度，jks为节理的切向刚度，jfriction为节理的内摩擦角，;jcohesion为节理的内聚力，jtension为节理的抗拉强度set gravity 0,-9.81;设置重力加速度，x方向为0，y方向为-9.8bound xvel=0 range -0.1 3.00 -60.1 20.1bound xvel=0 range 97 100.1 -60.1 20.1bound yvel=0 range 0.1 100.1 -60.1 -58;采用位移法固定边界solve\step 5000\cycle 5000;执行计算save pingheng.sav;保存文件，文件的后缀为.sav，文件名可以自己命名。
正点原子wifi模块指令
正点原子wifi模块指令正点原子（D-duino）是一款功能强大的WiFi模块，它提供了丰富的指令集，可用于实现各种智能设备的联网功能。
下面将介绍几个常用的指令及其功能。
1. 指令：WiFi.begin(ssid, password)功能：连接到指定的WiFi网络描述：该指令用于连接到指定的WiFi网络，需要提供SSID和密码作为参数。
连接成功后，D-duino将获取到一个有效的IP地址，可以通过该地址与其他设备进行通信。
2. 指令：WiFi.disconnect()功能：断开WiFi连接描述：当不再需要与WiFi网络通信时，可以使用该指令断开连接，以释放资源和减少功耗。
3. 指令：WiFi.localIP()功能：获取本地IP地址描述：该指令返回D-duino当前所连接的WiFi网络分配给它的IP 地址。
通过该地址，可以方便地进行局域网内的通信。
4. 指令：WiFi.status()功能：获取WiFi连接状态描述：该指令返回D-duino当前的WiFi连接状态，可能的返回值包括连接成功、连接失败、正在连接等。
5. 指令：WiFi.scanNetworks()功能：扫描附近的WiFi网络描述：该指令用于扫描周围的WiFi网络，返回一个WiFi网络列表，包含每个网络的SSID、信号强度等信息。
可以通过该指令获取附近可用的WiFi网络信息。
6. 指令：WiFi.RSSI()功能：获取当前WiFi信号强度描述：该指令返回当前D-duino所连接的WiFi网络信号的强度，以负数表示，数值越大表示信号越弱。
正点原子WiFi模块提供了这些实用的指令，使得开发者可以轻松实现设备的联网功能。
无论是连接到特定的WiFi网络、断开连接、获取IP地址还是扫描附近的网络，都可以通过这些指令来完成。
利用这些指令，开发者可以更加方便地开发各种智能设备，实现人机交互、数据传输等功能，为人们的生活带来更多便利。
UDEC60常用命令集锦
UDEC60常用命令集锦rest falll.savdelete range -2,2 -2,2reset disp reset hist hist un bal hist ydis 0,2 step 2000plot hold block stress disp ；位移归0edgeExample 3.2 EJfta rtrundit^ latglh on crack getteraiionro D .2；ro D . 1bi 0.0 o f io i0f in lo.o cr 0,3.09.7f10]f the rounding length ia reduced (o O. I. then the crack will be located where sfyecified.I lie SET edgeThisconimana, the u^er 匚日n set a small rnunding length for solution accuracy bur avoid blocks with small edg亡lengths and, consequently, adversel} high aspect ratios (see below). For exajnpk. ifcommand allows the user to Ueiine a minimum blxKvd*亡kngch nianually. WithLhe SET edge 0.4 and ROUND 0.1 arc $pe(;ifk也then block 、tnal吐山an G4 VrilL ilol be cruaicMl. and the rounding length for blocks ill be OJ. These coinnunds be gi\ en beLor^tlie BLOCK coinmaiid.Joints jregionjset angle 135 trace 1 gap 2 spacing 1.732 origin 0.259,0.966 range jreg 1 ;jregion 2 jointsjset angle jset angle 0 trace 10 trace 1gap 2 spacing 1?732 origin Q a0 range jreg 2gap 2 spacing 1.732 origin 1?5.0.866 range jreg 2jset angle 60 trace 1 gap 2 spacing 1?732 origin 1.0 range jreg 2jset angle 60 trace 1 gap 2 spacing 1?732 origin. 1.1.732 range jreg 2Joints that are joined are assigned high values for normal and shear stiffness. It is tempting to give VCQ high values for stiffnesses to prevent movement along a fictitious joint. 1 lowcvcr, the timestep calculation in UDEC is based upon stiffnesses; the response (and solution convergence) will be very slow if very high siifTncsses are spexified. Tlic lowest MifTiiess consisieni with small joint deformaiion is used when joints are joined. The rule-of-thumb is that joint stifTnesses t I n and k s. should be set to a factor times the equivalent stiffness of the stiffest neighboring zone. The equation to calculate fictitious joint normal stiffness related to the equivalent stiffness (expressed in stress-per-distance units) of a zone in the normal direction is of the form k n = f actor x max(3.1) Figure 3.14 Zone dimension used ui stiffness calculationSystems of Units2.S Systems of L'nilsUDEC accepts any con listen f of engineering units, Examples of consis：enr sets of units forh阳it parameters are shown in Table 2.5. The user should be very careful when converting from one stem of uniK to unoiher. An excellent reference on the subject or units and conversion between the Imperiikl and SI s\ stems can be iimnd in the Juunuti。
UDEC实例翻译与命令解析
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UDEC 实例翻译与命令解析
中铁隧道集团科研所——珠穆朗玛
间隔.视图的总数也可以通过改变 snap_shot 的数值进行改变.为了显示 80 帧的显示图片而 创建的该电影文件需要大概 13MB 的硬盘空间.
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UDEC 实例翻译与命令解析
翻译：珠穆朗玛
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1 地震诱发地层坍塌 Seismic-Induced Groundfall
在第二个案例中,施加应力波峰值 12.5 Mpa(有效应力 6.25Mpa).0.02 秒后的开挖拱顶应 力分布见图 1.6.该图显示出拱顶岩体不受力,表面该块体已经松散并正在下落.对于关心的问 题,后来三个时间的几何体和应力分布见图 1.8 至图 1.10.
在问题的顶部预测的波速(从上面的方程)是 0.4m/sec.从模型中计算的波速见图 1.11,再 次,由于使用的是原岩弹性模量而不是岩体的变形模量导致预测和监测的波速之间的差异.
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1.3 数据文件列表
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Example 1.1 SEISMIC.DAT
title SEISMIC INDUCED ROOF COLLAPSE 地震诱发拱顶坍塌 ; round 0.01 ; define original boundary of modeled region 定义模型区域的原始边界 block -25,-20 -25,20 25,20 25,-20 ; generate joint pattern over entire original region 在整个原始区域生成节理形态 jregion id 1 -25,-25 -25,25 25,25 25,-25 jset 45,0 200,0 0,0 5.0,0 (0,0) range jreg 1 jset -9,0 200,0 0,0 5.0,0 (0,0) range jreg 1 ; put in joints needed for the later excavation 为了后面开挖而设置的节理 crack -5.01,-2.51 5.01,-2.51 crack -5.01, 2.51 5.01, 2.51 crack -5,-2.5 -5,2.5 crack 5,-2.5 5,2.5 crack 2.25,2.5 1.93,5.0 ; generate fdef zones and assign joint properties (mat=1 & jmat=1;default) 生成单元和设置节理参数 generate edge 9.0 range -30,30 -30,30 prop mat=1 d=0.00300 k=39060 g=31780 prop jmat=1 jkn=20000 jks=20000 prop jmat=1 jf=30.0 ; apply boundary conditions and initial conditions to 在地应力下施加边界条件和初始条件 ; consolidate model under field stresses bound stress=-24.0, 0.0, -24.0 ygrad=-.03 0 -.03 insitu stress=-24.0, 0.0, -24.0 ygrad=-.03 0 -.03 bound yvel 0.0 range -26,26 -21,-19 grav 0.0 -10.0 ; track the x-displacement, and y-displacement over time 追踪位移 hist solve hist xdis=0,7 ydis=0,7 type 1 solve rat 1e-5 ; save consolidated state save seismic1.sav ; make excavation delete range -5,5 -2.5,2.5 solve rat 1e-5 ; save excavated state save seismic2.sav ; rest seismic2.sav ; apply seismic load from top (peak velocity=0.04 m/sec) ;
断层udec 命令
jset 90,0 2,0 2,0 2,0 0,57 range jreg 2
;03上覆岩层(96m)
jreg id 3 0,59 0,150 170,150 206.4,59
jset 0,0 400,0 0,0 6,0 0,59 range jreg 3
n
round 0.05
set ovtol=0.1
block 0,0 0,150 400,150 400,0
crack 0,0 400,0
crack 0,55 208,55
crack 0,59 206.4,59
crack 188,130 400,130
crack 0,150 400,150
prop m=3 dens=1270 bulk=2.2e9 sh=1.7e9 co=1.2e6 fr=35 t=1.5e6 ;上覆岩层
prop m=4 dens=2830 bulk=6.7e7 sh=1.4e7 co=2.4e4 fr=35 t=4.5e6 ;表层
prop jmat 2 jkn=5.9e9 jks=2.8e9 jc=2e6 jf=35 jt=0 ;煤层
prop jmat 3 jkn=5.9e9 jks=3.2e9 jc=1.3e6 jf=35 jt=0 ;上覆岩层
set ov 1
hist unbalance
solve rat 1e-4
sav E:\Z\mn2.sav
rest E:\Z\mn2.sav
reset hist
reset disp
his unbal
;更改材料属性(all)
UDEC指令
set gravity 0,-10 ;重力加速度
cr 0,15 300,15 ;画直线，两点坐标
jreg id 1 0,0 0,15 300,15 300,0 delete ;定义节理，命名1，定义范围，四点坐标，delete为常规语言
jset 90,0 5,0 5,0 5,0 0,0 rang jreg 1 ;定义节理角度90°；节理的长度；节理的距离，即纵向间隔；横向距离，即横向隔5一个；起始点坐标为0,0
change mat=3 range reg 0,20 0,23 300,23 300,20
change mat=4 range reg 0,23 0,28 300,28 300,23
change jmat=1 range reg 0,0 0,15 300,15 300,0 ;定义节理1的范围
model null range ;变性删除这个范围，即之后可以充填物质，X的范围，Y的范围
model m range ;充填这个范围，
solve ;计算
;new
title
moni ;定义名称moni
round=0.025
set ovtol=0.4 ;常规设置
bl 0,0 0,100 300,100 300,0 ;定义范围，四点坐标，顺时针方向
set jmatdf 2 ;定义节理属性，使符合摩尔库伦准则普适
save ch.sav ;保存文件
UDEC入门一
DEC材料属性指定的对象是模型中的块体对象block或结构面，如对某一个block指定材料属性后，该block里面的所有单元均遵从该材料力学行为，结构面也是如此。
材料属性的定义分为三个步骤，并且操作命令也极为简单：
1. 首先是定义材料，使用property命令，当定义块体材料时使用property mat id命令，property jmat id用于定义结构面材料，例如定义一个材料号为1的mohr-coulomb材料，property mat 1 bulk 10e6 shear 3e6 fric 30 coh 1e4 density 2000 其中，bulk shear为材料变形参数，fric coh分别为摩擦角和粘结力，density为材料密度定义一个材料号为1的mohr-coulomb节理材料property jmat 1 jkn 1e9 jks 1e9 jfric 30 jcoh 1e6 jten 0 其中，jks jkn为结构面刚度，jfric jcoh jten 为结构面强度参数
2. 当模型中所要使用的材料均完成定义后，即可将已定义的材料赋给对应的对象，此环节操作采用change实现，如将已经定义好的1号材料赋给位于x1 x2坐标范围内的块体，可采用以下命令：change cons 2 range x x1 x2 ;;该步骤必须使用，就在给对象赋材料之前，必须先指定本构类型，2为本构类型号，UDEC中对各种常规材料均定义了对应的类型号，具体参见手册
change mat 1 range x x1 x2 ;;完成材料赋值定义。
以上就材料的定义及其赋值做了简单介绍，具体到细节问题，欢迎大家踊跃发言，一起深入讨论。
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;new 是刷新udec窗口，从新调用一个程序
;title 与heading代表标题，后面紧跟标题的名称。
如：
title
hang dao mo ni
;round 指块体与块体之间的圆角半径，默认值是0.5，其值要求小于模型中最小块体的最短那条边长的二分之一。
如：
round 0.05
set ovtol=0.5
;此命令是指层与层之间的嵌入厚度
block x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4
;建立模型框架，
crack x1,y1 x2,y2
;两点划一线
jregion id n x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4 delete
jset 90,0 4,0 4,0 6,0 0,-50 range jreg 3
;jset 倾角,0 线段长,0 线段与线段轴向间隔长,0 垂向间距,0 xm,ym range jregion n
;其中xm,ym为起始点坐标,n为设置的区域标号
gen quad 10 range xl xu yl yu
;在指定的区域生成一定宽度的单元
zone model mo range xl xu yl yu
;使指定的区域材料采用摩尔--库仑本构关系计算（即弹塑性）
change jcons=2 range xl xu yl yu
;使指定的区域节理遵循摩尔--库仑准则计算（即弹塑性）
change mat=1 range xl xu yl yu
change mat=2 range xl xu yl yu
change mat=3 range xl xu yl yu
;指定各岩层的材料标号
change jmat=1 range xl xu yl yu
change jmat=2 range xl xu yl yu
change jmat=3 range xl xu yl yu
;指定各岩层的节理标号
prop mat=1 dens=2000
prop mat=2 dens=2650
prop mat=3 dens=2700
;指定各材料的密度，比如1号材料dens=2000，即1立方米重2吨
zone k=0.15e9,g=0.1e9,fric=10.00,coh=0.19e6,ten=0.09e6 range mat=1
zone k=2.8e9,g=2.2e9,fric=30.00,coh=1.5e6,ten=0.4e6 range mat=2
zone k=6.9e9,g=6.6e9,fric=38.62,coh=5.63e6,ten=3.20e6 range mat=3
;k为材料的法向刚度，g为材料的切向刚度，friction为材料的内摩擦角，
;cohesion为材料的内聚力，tension为材料的抗拉强度
prop jmat=1 jkn=0.2e8,jks=0.1e7,jcoh=0,jfric=4,jten=0
prop jmat=2 jkn=8e8,jks=5e7,jcoh=0.1e6,jfric=8,jten=0
prop jmat=3 jkn=20e8,jks=16e7,jcoh=0.4e6,jfric=15,jten=0
;jkn为节理的法向刚度，jks为节理的切向刚度，jfriction为节理的内摩擦角，;jcohesion为节理的内聚力，jtension为节理的抗拉强度
set gravity 0,-9.81
;设置重力加速度，x方向为0，y方向为-9.8
bound xvel=0 range -0.1 3.00 -60.1 20.1
bound xvel=0 range 97 100.1 -60.1 20.1
bound yvel=0 range 0.1 100.1 -60.1 -58
;采用位移法固定边界
solve\step 5000\cycle 5000
;执行计算
save pingheng.sav
;保存文件，文件的后缀为.sav，文件名可以自己命名。
文件保存后，此刻的各种数据均在里面。
;想要到某个已有的文件中找数据，可用restore，比如：
restore pingheng.sav
pause
;表示暂停，此时可以察看任何信息
continue
;继续调用下面程序段，
;udec自身仅提供8M or 16M内存空间，对于尺寸大，单元多的模型，需要额外增加内存，否则无法计算
;改变内存方法有两种，其一，从Dos系统进入；其二，创建快捷图标，然后击右键<属性>
;同时按住shif键与Z字母键，屏幕中会出现十字叉，摁住鼠标左键不放，移动光标直到你满意的窗口为止
;让屏幕中出现十字叉，再双击左键，就会还原窗口
;划不规则块体
ch mat 5 range x 0 100 y -65 -50
vor edge 2.5 round 0.1 range mat 5
;打开图象抓拍功能，设置图片间隔时间以及窗口大小
movie on
movie step 1000
window x1 x2 y1 y2
;movie off
;进行煤体开挖
;删除水平块体
delete range x1 x2 y1 y2
等价于
delete range reg x1,y1 x1,y2 x2,y2 x2,y1
;删除不规则四边形
delete range reg x1,y1 x2,y2 x3,y3 x4,y4
;设置观测线
set plin 1 x1,y1 x2,y2 n
;输出观测线的位移与应力数据，默认输出到udec.log文件中，可在excel表中处理数据
set log on
print plin 1 ydisp y方向的位移
print plin 1 syy y方向的应力
set log off
;屏幕观看下沉与应力等值线,int是指interval
pl bl ydisp int 0.1
pl bl syy int 1e6
;抓取图像，在autocad内处理
set pl dxf 256
copy xxx.dxf
;同学们仔细阅读cable与support中的内容。
cable
;锚杆
Support
;支柱，可引伸为支架
;有个人电脑后，上网下载bitcomet安装软件，进行网络搜索自己所需要的材料。
;画圆弧
arc xc,yc xb,yb theta ncracks
;其中xc,yc是指圆弧中心，xb,yb指画圆弧的起始点，theta指沿逆时针方向圆弧的角度
;ncracks指构成指圆弧的折线段数，线段数目越多，给出的圆弧越圆。
比如：arc 4,5 6,5 135 40
;建圆形隧道、圆形巷道
tunnel xc,yc r n
;其中xc,yc是指圆的中心，r是半径，n指构成圆的线段数。
比如：
tunnel 4,5 2 45
;加支柱，支架
support x,y angle segment witdth mat
;support是指加入支柱，x,y表明支柱所处的位置点。
angle表明支柱的轴向与x 轴正方向的夹角，
;以逆时针方向为正。
segment指一组支柱的个数，默认值为5。
witdth指一组支柱支撑的范围。
;mat是指赋予支柱的材料性质属于几号？下面的table指支柱的增阻特性。
比如：sup 10,20 angle=90 seg=5 width=2 mat=6
prop mat=6 sup_kn=-1
table 1 0 3e6 0.005 5e6 0.015 25e6 0.5 40e6
;加锚杆
cable x1,y1 x2,y2 npoint mats matg 等
;x1,y1 x2,y2指锚杆的两个端点。
npoint指锚杆的粘结点数。
mats指锚杆材料性质
;matg指锚固体性质。
314e-6指锚杆横截面积。
cable (hc1bx,hc1by) (hc1ex,hc1ey) 25 9 314e-6 10
cable (hc2bx,hc2by) (hc2ex,hc2ey) 25 9 314e-6 10
;;锚杆参数
prop m=9 cb_dens 7500 cb_ycomp 6.3e8 cb_yield 0.5e7 cb_ymod 0.5e11
;;锚固体的参数
prop m=10 cb_kbond=1.6e9 cb_sbond=2e6
看property属性。