时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
三相异步电动机的自动正反转
三相异步电动机的自动正反转
三相异步电动机的自动正反转是通过改变三相电源的相序来实现的。
有多种方法可以实现三相异步电动机的自动正反转，下面是其中一些常见的方法：
- 配置两个交流接触器分别以不同的相序接线，通过控制切换两个交流接触器的吸合来控制电机的正反转。
- 安装顺反开关，可直接实现电机的正反转切换。
- 安装逆变器和逆变接触器，也可实现电机的正反转。
- 使用三相倒顺开关代替原先的负荷开关，可以实现电机的正反转。
这些方法都可以实现三相异步电动机的自动正反转，但具体的应用场景和实现方式可能会因电动机的型号和应用需求而有所不同。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法。
如果你需要更详细的信息或技术支持，建议咨询专业的电气工程师或设备制造商。
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
三相异步电动机点动控制和正、反转控制电路原理
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电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。
图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。
合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。
电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。
由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。
这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。
若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。
本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。
工厂电气控制技术(习题答案)
项目一三相笼型异步电动机起动控制1.试述单相交流电磁铁短路环的作用。
答：在单相交流电磁机构中，由于磁通是交变的，当磁通为零时，吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用弹簧的作用下将被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。
衔铁的吸力随交流电源每个周期两次过零，因而衔铁会产生强烈振动与噪声，甚至使铁心松散。
为了解决这个问题，在铁心端面上装一个铜制的短路环，短路环就像一匝两端接在一起的线圈，一般镶嵌在静铁心端面的槽内，在环中产生涡流。
根据电磁感应定律，此涡流产生的吸力作用在衔铁上，只要此力始终超过其反力，衔铁的振动现象就会消失。
2.试比较刀开关与负荷（铁壳）开关的差异及各自的用途。
答：刀开关主要用于隔离、转换以及接通和分断电路，刀开关的代表产品有HK系列瓷底胶盖刀开关和HH系列铁壳开关。
瓷底胶盖刀开关又称为开启式负荷开关，不设专门的灭弧装置，仅利用胶盖的遮护以防电弧灼伤人手，因此不宜带负载操作，适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路,其结构简单、操作方便、价格便宜。
铁壳开关又称为封闭式负荷开关，铁壳开关的灭弧性能、操作及通断负载的能力和安全防护性能都优于瓷底胶盖刀开关，但其价格比瓷底胶盖刀开关贵。
3.中间继电器与交流接触器有什么差异？在什么条件下中间继电器也可以用来起动电动机？答：中间继电器是电磁式继电器的一种，其结构与工作原理与电磁式接触器相似，但是中间继电器触点允许通过的电流较小，不适宜用于控制主电路的通断。
如果电动的容量较小，额定工作电流与中间继电器触点允许通过的电流一致，也可以用来起动电动机。
4.画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
答：文字符号：KT，图形符号如下图所示：5.说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。
答：熔断器用于短路保护，如果电路中电流过大，熔断器会瞬间切断电路；而热继电器用于过载保护，不会瞬间切断电路，而是要经过一段时间之后，才能切断电路。
三相异步电动机的正反转
KM1
(正转）
KM2
(反转）
UVW
L1---W L2---V L3----U
二、接触器联锁正反转控制线路
熔断器熔断
如果KM1 和KM2同 时得电会 怎么样呢
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
FU2 KM2
主电路电源短路！！
UV
FR W
二、接触器联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
❖ 1.准备工具和仪表。 ❖ 2.根据元件明细表清点各元件的数量并检查
各元件是否完好无损。 ❖ 3.根据原理图设计并画出安装接线图，作为
安装接线的依据。 ❖ 4.安装固定元件，按图接线。 ❖ 5.自检。 ❖ 6.通电试车。
注意事项
❖ 1.异步电动机和低压电器的接线要正确，以 确保用电安全。
❖ 2.接线完毕经检查无误后方可通电试车。 ❖ 3.通电试车时必须有老师现场监护。 ❖ 4.安全操作，文明生产。
KM1动合主触头闭 合,电机正转
KM1动断触头断开 对KM2联锁
UV
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR W
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB2,
KM1
SB2动断触头闭合
SB2动合触头断开
电机继续正转运行
V U
FU2 FR
双重联锁正反转控制线路
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
三相异步电动机正反转延时
定时器
一、定时器
PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定 值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。
1.定时器的分类
1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为 0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为 0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积 算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
X000 X002 M0
X000
M0 T0 K20
X002
T0
Y000
M0 2S
Y0
定时器
2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择 直接用常数K确定，，单位是ms。 (1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对 定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。 (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电， 触电复位。 3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机自动循环控制中文摘要生产机械的电气控制线路都是根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必须伴随着一些物理量的变化，如行程，时间，速度，电流等。
这就需要某些电器能准确的测量和反映这些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。
电动机控制的一般原则有行程控制原则，时间控制原则，速度控制原则和电流控制原则。
自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式，本实验了解时间控制原则，利用时间继电器来实现电动机的自动循环控制。
简述自动循环电路的设计原理，使用的实验器材以及如何安全规范的操作。
关键词：时间继电器；实验器材；原理设计图；安全操作腹有诗书气自华腹有诗书气自华目录目录 (3)前言 (1)第1章实验目的 (2)1.1 实验目的 (2)第2章实验环境及设备 (2)2.1 实验环境 (2)2.2 实验设备 (2)第3章正反转控制线路的设计 (2)3.1方案选择 (2)3.2 原理讲解 (3)3.2.1 控制电路 (3)3.2.2 主电路 (3)3.2.3线路动作过程 (4)第4章实际操作的特点及注意 (4)4.1 注意事项 (4)4.2 应用场合 (5)第5章实验设计总结 (5)参考文献 (6)腹有诗书气自华前言本实验要求设计一套控制线路，能够实现对三相异步电动机的正反转控制，要求有足够的保护，能够在正反之间直接切换。
根据电动机型号及电气原理图选用电器元件及部分电工器材；按电气原理图装接控制线路，并通电空运转效验成功。
三相异步电动机的正反转启动控制常用于升降控制，进给控制等。
本项目实施需要了解三相异步电动机的控制电路的接触器互锁等常用知识，了解三相电动机正反控制线路的设计方法和实际安装接线方法，从而进一步训练学生对电动机控制电路的安装、接线、与调试等技能。
腹有诗书气自华第1章实验目的1.1 实验目的1. 了解并掌握维修电工课程所学的基础知识。
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时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
一、实训目的
1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容
1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图1.4.1 (a)所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图1.4.1 (b)所示。
（a）主回路原理图（b）控制回路原理图
图1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图
三、实训器材
三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理
在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：
按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。
五、注意事项
1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。
2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3、只有在断电的情况下，方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。
4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。
5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。
六、实训步骤
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。
三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为
220V。
（1）合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。
（2）合上小型断路器QS1、QS2，启动主回路和控制回路的电源。
（3）设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S，
（4）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。
（5）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（6）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（7）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（8）实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。
七、思考题
在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么，若取消将有何影响。