液压传动及控制第二次作业
液压马达作业
（4.15）第二次（液压马达）作业及答案一、填空：1、液压马达是将输入的_液压能________转换为旋转运动的 _机械能________ 。
2、马达是—执行—元件，输入的是压力油，输出的是_力_和_力矩_。
二、选择：1、高速液压马达其额定转速在（D ）r/min以上。
A 、200B 、300C 、400D 、5002、低速液压马达其额定转速在（B ）r/min以下。
A 、100B 、500C 、400D 、3003、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C ）。
A、前倾B、后倾C、径向三、判断：1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（V ）2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。
（V ）3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。
（X ）4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。
（X ）5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（X ）四、简述：1、如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。
2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系？从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系？答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。
它们都是能量转换装置。
从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。
液压传动例题与习题
液压传动例题和习题第一次作业内容(第四周星期四上课时交)例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为9.0=m η。
由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ，求：1 ) 泵的容积效率；2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。
解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。
2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450500106L L =⨯，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =⨯。
3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=⨯⨯，第二种情况下为 kW kW 69.19.06055.365.2=⨯⨯4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。
机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求：1 ) 泵的理论流量t q ；2 ) 泵的容积效率v η；3 ) 泵的机械效率m η；4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率；5 ) 驱动泵的转矩。
4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ⋅50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 61062.4⨯时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。
《液压与气压传动》第4版 (左健民 著) 课后习题答案 机械工业出版社
第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。
2020年中国石油大学北京网络学院 液压传动与控制-第二次在线作业 参考答案
中国石油大学北京网络学院
液压传动与控制-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。
为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加( )是常用的措施。
A、A) 减压阀
B、B) 安全阀
C、C) 平衡阀。
我的答案：C 此题得分：2.5分
2.（2.5分）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；( )叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A、A) 单作用
B、B) 双作用
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）顺序阀的泄油形式( )
A、A) 内泄
B、B) 外泄
我的答案：A 此题得分：2.5分
4.（2.5分）为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷，应采用( )型滑阀机能。
A、A) O
B、B) P
C、C) Y
D、D）M
我的答案：D 此题得分：2.5分
5.（2.5分）先导式减压阀工作时，而主阀的作用主要作用是( )
A、A) 增压
B、B) 减压
C、C)调压。
液压系统第二阶段作业.
第二阶段作业一、填空题1．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与（齿数）的一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。
2．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。
3．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。
4．齿轮泵产生泄漏的间隙为（断面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（断面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
5．双作用叶片泵的定子曲线由两段（长半径圆弧）、两段（短半径圆弧）及四段（过度曲线）组成，吸、压油窗口位于（过度曲线）段。
6．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。
7．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（开启压力比）、（闭合压力比）评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好，n k和n b大好。
8．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
9．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
二、选择题1．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B ）。
（A）O型（B）M型（C）Y型（D）H型2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。
液压传动与控制习题及答案
液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统，若用机械传动来实现同样功能，至少应由哪些部分和零件组成，试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。
试计算在30MPa压力下，液压缸7的活塞面积A2为多大？当人的输入功率为100w时，将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少？2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法？它们之间的关系如何？2-3什么是乳化液？其有哪些类型？各自的特点如何？2-4 对液压工作介质有哪些基本要求？试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中，有几种常用的工作介质？它们的性能和适用范围如何？2-6 什么液压工作介质的粘温特性？用什么指标来表示？2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的？2-8 为了减少液压工作介质的污染，应采取哪些措施？2-9 什么是气蚀现象？它有哪些危害？2-10 什么是液压冲击？举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性？3-2 什么是定常流动？举例说明3-3流管具有什么特性？并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力？3-6 如图3-22所示，断面为50×50cm2的送风管，通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气，送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生，v h 32=。
4-3 什么是齿轮泵的因油现象？有什么危害？怎样消除？4-4 减小齿轮泵径向力的措施有哪些？4-5 提高高压齿轮泵容积效率的方法有哪些？4-6双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速-等减速曲线？其最易磨损的地方在进液区还是排液区？4-7 简述斜盘式轴向柱塞泵的工作原理和手动伺服变量机构的变量原理。
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
液压传动作业以及答案
液压传动的部分题目及答案 希望对大家有用！！ 第1次部分作业答案1、用恩氏粘度计测得某液压油（ρ=850kg/m 3）200mL 在40℃时流过的时间为t 1=153s ；20℃时200mL 的蒸馏水流过的时间为t 2=51s ，求该液压油在40℃时的恩氏粘度°E,运动粘度v ，和动力粘度u 各为多少？351153210===sst t E sm s m EE v /1083.19/10)31.631.7(262600--⨯=⨯-= sPa sm •⨯=⨯⨯==-22-631069.1/1019.83 850kg/m ρνμ第二次 2：如图1-25所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m ，设液体的密度ρ=103kg/ m 3，试求容器内真空度。
解：由静力学基本方程得gh p p a ρ+=真空度gh p p a ρ=-=m s m m kg 1/8.9/10233⨯⨯ =9800a p3：如图1-25所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态，若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度x 。
解：取活塞底面得水平面为等压面（用相对压力）24)(d mgF h x g πρ+=+h gd mg F x -+=ρπ2)(4第3次作业 6、如图1-27所示，一抽吸设备水平放置，其出口与大气相通，细管处截面积A 2=4 A 1，h=1m 。
求开始抽吸时，A 1=24102.3m -⨯，水平管中必须通过的流量q （取a=1，不记损失）。
解：取截面1-1（与细管相交处），2-2（出口处），应用伯努利方程ghw u gh p u gh p +++=++22222211112/2/αραρ (1)121=αα、 0=ghw刚开始抽吸时，根据静力学基本方程有gh p p a ρ+=1 gh p p a ρ-=1=m s m m kg 1/8.9/1010233⨯⨯⨯- =a p 9800-1121222112410u u A A u A u A u p ====21h h =将以上条件代入式（1）得s m s mgh u /57.4/18.9153153221=⨯⨯==min)187(/1046.1102.3/57.4332411<⨯=⨯⨯==--s m m s m A u q7、如图1-28所示，液压泵的流量q=32L/min ，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm ，吸油管直径d=20mm ，过滤器的压力降为0.01Mp a ，油液的密度ρ=900kg/m 3，油液的运动粘度v=20×10-6m 2/s 。
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液压传动及控制第二次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)
1. 如图所示液压系统，要求换向阀中位时液压泵卸荷，且液压缸处于浮动状态，应选用（）中位机能。
(A) Y型
(B) H型
(C) M型
(D) P型
你选择的答案： B [正确]
正确答案：B
解答参考：
2. 如图所示，溢流阀1的调定压力p1＝4MPa，溢流阀2调定压力为p2＝3MPa。
当电液换向阀处于中位时，1DT与2DT均通电，系统压力p等于（）
(A) 7MPa
(B) 4MPa
(C) 3MPa
(D) 0
你选择的答案： D [正确]
正确答案：D
解答参考：
3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（）
(A) 压力调不高
(B) 压力损失太大
(C) 阀开口太小容易堵塞
(D) 调压偏差太大
你选择的答案： D [正确]
正确答案：D
解答参考：
4. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa。
当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（）。
(A) 0
(B) 2 MPa
(C) 5 MPa
(D) 不能确定
你选择的答案： B [正确]
正确答案：B
解答参考：
5. 题图所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。
当
调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（）。
(A) 10 MPa
(B) 6 MPa
(C) 4 MPa
(D) 0
你选择的答案： C [正确]
正确答案：C
解答参考：
6. 在减压回路中，减压阀调定压力为p j，溢流阀调定压力为p y，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为p L。
若p y>p j>p L，减压阀阀口状态为（）；若p y>p j=p L，减压阀阀口状态为（）。
(A) 阀口处于小开口的减压工作状态
(B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
(C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
(D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用
你选择的答案： D [正确]
正确答案：D
解答参考：第一空选D，第二空选A
7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）；作背压阀时，应选用（）
(A) 内控内泄式
(B) 内控外泄式
(C) 外控内泄式
(D) 外控外泄式
你选择的答案： C [正确]
正确答案：C
解答参考：第一空选C，第二空选A
8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的（）上
(A) 进油路
(B) 回油路
(C) 旁油路
(D) 任何位置
你选择的答案： B [正确]
正确答案：B
解答参考：
9. 系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为p x（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为p L。
当p L>p x时，顺序阀的进口压力p1与出口压力p2之间关系为（）；当p L<p x时，顺序阀进出口压力间的关系为（）。
(A) p1＝p x，p2＝p
(B) p1＝p2＝p L
(C) p1＝p y，p2＝p L
(D) p1＝p2＝p x
你选择的答案： B [正确]
正确答案：B
解答参考：第一空选B，第二空选A
10. 图示的液压系统中，溢流阀、减压阀和顺序阀调整压力分别为6MPa、4MPa、3MPa，当活塞杆压紧工件后，A点的压力为（）。
(A) 3MPa
(B) 4MPa
(C) 6MPa
(D) 0
你选择的答案： C [正确]
正确答案：C
解答参考：
11. 保持阀口开度一定，若阀的进、出口压力相等，则通过节流阀的流量为（）；通过调速阀的流量为（）。
(A) 0
(B) 某调定值
(C) 某变化值
(D) 无法判断
你选择的答案： A [正确]
正确答案：A
解答参考：第一空选A，第二空选A
12. 调速阀正常工作时能确保通过的流量基本不变是因为（）。
(A) 与节流阀串联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(B) 与节流阀并联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(C) 与节流阀串联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(D) 与节流阀并联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
你选择的答案： C [正确]
正确答案：C
解答参考：
13. （）是储存和释放液体压力能的装置
(A) 冷却器
(B) 蓄能器
(C) 滤油器
(D) 油箱
正确答案：B
解答参考：
14. 在下述功能中，油箱具备的有（）。
①储油；②散热；③沉淀杂质；④析出气泡。
(A) 全部四条
(B) ①、②、③
(C) ①、②
(D) 都不具备
正确答案：A
解答参考：
15. 用过一段时间之后，滤油器的过滤精度（）。
(A) 略有下降
(B) 略有提高
(C) 保持不变
(D) 可能提高也可能下降
正确答案：B
解答参考：
二、判断题(判断正误，共6道小题)
16.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
正确答案：说法正确
解答参考：
17.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。
正确答案：说法错误
解答参考：
18.当将普通顺序阀的出油口与油箱连通时，顺序阀即可当卸荷阀用。
正确答案：说法错误
解答参考：
19.当进油口压力达到开启压力时，压力继电器便接通某一电路；若因漏油压力下降至其闭合压力，则使该电路断开。
正确答案：说法错误
解答参考：
20.通过节流阀的流量与节流阀口的通流截面积成正比，与阀口两瑞的压差大小无关。
正确答案：说法错误
解答参考：
21.与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。
正确答案：说法正确
解答参考：。