FANUC伺服报警
伺服报警处理办法
伺服报警处理办法
424第二轴（Y轴）伺服系统故障。
同时会出现401报警（伺服报警）。
排除了424报警后，401报警就会消失。
查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：#7（OVL）:过载。
#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。
各个插头是否有松动或接触不良。
各连接电缆是否良好。
然后，根据上述诊断确定范围。
FANUC O 系统401报警：（VRDYOFF）.
先排除424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。
到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。
再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。
424,434,444报警排除后，401报警就会消失。
FANUC伺服报警
l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。
#6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA）：发生断线报警。
#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
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FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC伺服驱动器故障
1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。
它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。
在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。
单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。
2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。
其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。
作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。
3)与FANU C α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FAN UC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM 控制，IGBT驱动。
FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。
FANUC PS和伺服报警号
计算数据溢出
计算结果在允许范围（-1047到-10-29，0和10-29到1047）之外。
112
被零除
指定的除数为零（包括tan90。）
113
不正确指令
在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114
宏程序格式错误
<公式>的格式出错。修改程序。
115
非法变量号
在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
101
请清除存储器
当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
109
G08中格式错误
在G08代码P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
110
数据溢出
固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。
报警号
伺服报警
报警内容
401
n轴VRDYOFF
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
402
SV卡不存在
没有轴控制卡。
403
卡/软件不匹配
轴控制卡和伺服软件的组合错误
404
n轴VRDYON
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
46
非法的参考点返回指令
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
50
在螺纹切削程序段中不允许CHF/CNR
在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。
51
在CHF/CNR之后错误移动
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
fanuc伺服报警的故障诊断及实际处理方法
JV1B/JV2B
14 15 B
JS1B/JS2B
16 17 B
JF1/JF2
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FANUC α
(4 )
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FANUC α
(4 )
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2.FANUC
CX4
相荡度滚 相荡影滚 溢 相而度滚 相而影滚 滚
相环度 相环影 滚
控荡 立点点
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SSCK—20
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2.FANUC βi
长春汽车工业高等专科学校
βi
Oi MateTB
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VOFS(#7):
0:
1:
2077:0—32767 32000
10 10
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ALM1
#7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
:
FANUC-OiA/OiB/OiC
:
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3.
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FANUC
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3
3.1 FANUC
度实
度
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影
: 1μm 0.5μm 0.1μm
长春汽车工业高等专科学校
2.FANUC
α
SVU
β
βi
α
SVM
FANUC伺服报警SV~SV
精心整理
FANUC 伺服报警SV0401~SV0411（一）
SV0401伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。
相关链接：FANUCSV0401报警诊断方法及案例介绍
数停1）3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs 轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0411运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是
精心整理
否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
数控笔记。
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FANUC伺服报警与故障处理2008年12月05日 14:02伺服报警与故障处理2-1伺服的基本连接和电压规格对于 PSM 模块或 PSM-HV模块电源模块测量点CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安）2-2报警显示（CRT/LCD报警容）FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03表中 PSM ——电源模块SPM ——主轴模块SVM ——伺服模块表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSMFANUC数字伺服参数的初始化设置2008年12月05日 14:05数字伺服参数的初始化设置由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。
通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。
设定方法如下：1. 在紧急停止状态，接通电源。
2. 确认显示伺服设定调整画面的参数SVS (#0)=1 (显示伺服画面)* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM]* 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数（1）初始设定位＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。
根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），PRM 2056（EMFCMP），PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。
1：不进行数字伺服参数的初始化设定。
＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。
1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。
（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。
对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。
例：对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。
对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。
电机一转的所需移动量为：例] 0.5-um 刻度来1-um 距离，设分子/F.FG 分母（L/1）/（L/0.5）（7）移动方向+111 正向， -111 负向 （8）速度脉冲数，位置脉冲数参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。
所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。
参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。
也可以理解为返回参考点的栅格间隔所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1转的移动量 （10）FSSB 显示和设定画面通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB ）连接CNC 控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。
轴设定会根据轴和放大器部之间关系自动计算并输入到FSSB 设定画面。
参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。
具体设定方法见第3部分iB/iC/18i系列FSSB的设置注意在设定伺服参数之前，请确认下面的数据是否准备:<1> 数控系统类型如：0ic<2> 伺服电机规格号α6/2000<3> 装式编码器电机αA1000<4> 分离型编码器电机 Y/N<5> 电机每转机床移动发出的脉冲数 10mm/每转<6> 机床检测单位 0.001mm<7> 数控指令单位 0.001mm串口通信基本接线方法2008年12月21日 12:10串口通信基本接线方法2.RS232C串口通信接线方法（三线制）一般都为9针，制作两端为孔的串口线。
接线图如下表：其中几点注意点：（A）屏蔽一定要和串口接头的外壳相连。
（B）如果不进行DNC加工只进行程序传送可以将机床端的串口线的4、6短接、7、8短接。
（C）如果所用的数控系统为FANUC系统，可将机床端的串口线的4、6短接，否则进行程序传送时会有086号报警。
线做好后就可以分别插在机床及多串口卡的串口上,千万注意不能带电拔插，至少有一端要求断电，否则可能会烧坏数控系统的串口板。
不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接；DB9(FEMALE/母头)的序号：------------母头的前面板\-------------/\ 5 4 3 2 1 /\ 9 8 7 6 /---------unixware711下装gds双机软件，需要特殊的串口线做心跳要求1、4对接，接到对方的6，本方的5接到对方的5本方的2、3接到对方的3、2 本方的7、8接到对方的8、7IBM HACMP串口心跳线的制作4 6 DTR →DSR5 5 Signal ground6 4 DSR ←DTR7+8 1 RTS1 →CTS1+CD2FANUC LADDER-III V57 汉化补丁《最终版》－－零售版2009年01月29日 18:49购买地址：item.taobao./auctiFANUC主轴驱动系统的通用故障分析一2009年04月07日 11:23FANUC 主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号1直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。
电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。
报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。
2交流模拟主轴伺服单元型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。
还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈较早期系统，如： 3，6，7，0A等。
制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。
控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。
报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。
3交流数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。
有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。
较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。
4交流S系列数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。
以后的主轴伺服单元都是此结构。
原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块（H001~003没有放电模块，只有放电电阻），控制板与交流数字基本相似（板号为A20B-1003-0010或120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详细介绍）。
0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。
5交流S系列串行主轴伺服单元型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴伺服单元，主回路与S系列数字主轴伺服单元相同，控制板的接口为光缆串行接口（板号为A20B-1100-XXXX），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。
0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。
6交流串行主轴伺服单元型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴伺服单元基本相同。
体积有所减小。
0C，16/18B，15B 等市场不常见。
7交流α系列主轴伺服单元将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。
必须与PSM一起使用。
型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。
电源模块与主轴模块结构基本相同。
αC系列主轴单元无电机速度反馈信号。
电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。
0C，0D，16/18C，15B，I系列1．直流可控硅主轴伺服单元序号故障征兆原因分析解决方法1过速或失速报警（LED1红灯点亮）。
检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。
1．仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。
2．检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。
3．检查控制板上+15V是否正常。
4．检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。
5．控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。
6．控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。
2过电流或失磁报警（LED2点亮）电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。
1．检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。
2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。