图形的变换
图形的变换

图形的变换
图形的变换是指将一个图形经过一系列操作,变换为另外
一个图形的过程。
常见的图形变换包括平移、旋转、缩放
和翻转等。
1. 平移:平移是指将图形沿着一个方向移动一定的距离。
平移后的图形与原图形形状完全相同,只是位置发生了改变。
2. 旋转:旋转是指将图形绕着一个固定点旋转一定的角度。
旋转后的图形保持原来的形状,只是方向或位置发生了改变。
3. 缩放:缩放是指按照一定的比例改变图形的大小。
缩放
后的图形与原图形形状相似,只是大小发生了改变。
4. 翻转:翻转是指将图形沿着某个轴对称翻转。
翻转后的
图形与原图形形状完全相同,只是左右或上下发生了改变。
图形变换在几何学、计算机图形学和计算机视觉等领域中有广泛的应用。
通过对图形进行变换,可以实现图形的组合、变形和动画效果等。
计算机图形学第4章图形变换

反射变换
总结词
反射变换是将图形关于某一平面进行镜像反射的变换。
详细描述
反射变换可以通过指定一个法向量和反射平面来实现。法向量垂直于反射平面,指向反射方向。在二 维空间中,反射变换可以将图形关于x轴或y轴进行镜像反射;在三维空间中,反射变换可以将图形关 于某一平面进行镜像反射。
03
复合图形变换
组合变换
01
02
03
04
组合变换是指将多个基本图形 变换组合在一起,形成一个复
杂的变换过程。
组合变换可以通过将多个变换 矩阵相乘来实现,最终得到一
个复合变换矩阵。
组合变换可以应用于各种图形 变换场景,如旋转、缩放、平
移、倾斜等。
组合变换需要注意变换的顺序 和矩阵的乘法顺序,不同的顺 序可能导致不同的变换结果。
矩阵变换
矩阵变换是指通过矩阵运算对图形进 行变换的方法。
常见的矩阵变换包括平移矩阵、旋转 矩阵、缩放矩阵和倾斜矩阵等。
矩阵变换可以通过将变换矩阵与图形 顶点坐标相乘来实现,得到变换后的 新坐标。
矩阵变换具有数学表达式的简洁性和 可操作性,是计算机图形学中常用的 图形变换方法之一。
仿射变换
仿射变换是指保持图形中点与 点之间的线性关系不变的变换。
05
应用实例
游戏中的图形变换
角色动画
通过图形变换技术,游戏中的角 色可以完成各种复杂的动作,如
跑、跳、攻击等。
场景变换
游戏中的场景可以通过图形变换 技术实现动态的缩放、旋转和平 移,为玩家提供更加丰富的视觉
体验。
特效制作
图形变换技术还可以用于制作游 戏中的特效,如爆炸、火焰、水
流等,提升游戏的视觉效果。
THANKS
初中数学 图形的变换(知识点总结及练习)

图形的变换一、平移1.定义:把一个图形整体沿某一方向移动,会得到一个新的图形,新图形与原图形的形状和大小完全相同,图形的这种移动叫做平移变换,简称平移。
2.性质:(1)平移不改变图形的大小和形状,但图形上的每个点都沿同一方向进行了移动。
(2)连接各组对应点的线段平行(或在同一直线上)且相等。
二、轴对称1.定义:把一个图形沿着某条直线折叠,如果它能够与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这条直线成轴对称,该直线叫做对称轴。
2.性质:(1)关于某条直线对称的两个图形是全等形。
(2)如果两个图形关于某直线对称,那么对称轴是对应点连线的垂直平分线。
(3)两个图形关于某直线对称,如果它们的对应线段或延长线相交,那么交点在对称轴上。
3.判定:如果两个图形的对应点连线被同一条直线垂直平分,那么这两个图形关于这条直线对称。
三、旋转1.定义:把一个图形绕某一点O转动一个角度的图形变换叫做旋转,其中O叫做旋转中心,转动的角叫做旋转角。
2.性质:(1)对应点到旋转中心的距离相等。
(2)对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角。
四、中心对称1.定义:把一个图形绕着某一个点旋转180°,如果旋转后的图形能够和原来的图形互相重合,那么这个图形叫做中心对称图形,这个点就是它的对称中心。
2.性质:(1)关于中心对称的两个图形是全等形。
(2)关于中心对称的两个图形,对称点连线都过对称中心,并且被对称中心平分。
(3)关于中心对称的两个图形,对应线段平行(或在同一直线上)且相等。
3.判定:如果两个图形的对应点连线都经过某一点,并且被这一点平分,那么这两个图形关于这一点对称。
五、坐标系中对称点的特征1.两个点关于原点对称时,它们的坐标的符号相反,即点P(x,y)关于原点的对称点为P’(-x,-y)2.关于x轴对称的点的特征两个点关于x轴对称时,它们的坐标中,x相等,y的符号相反,即点P(x,y)关于x轴的对称点为P’(x,-y)3.两个点关于y轴对称时,它们的坐标中,y相等,x的符号相反,即点P(x,y)关于y轴的对称点为P’(-x,y)一、选择题1.在图形的平移中,下列说法中错误的是()A.图形上任意点移动的方向相同;B.图形上任意点移动的距离相同C.图形上可能存在不动点;D.图形上任意对应点的连线长相等2.如图所示图形中,是由一个矩形沿顺时针方向旋转90°后所形成的图形的是()A.(1)(4)B.(2)(3)C.(1)(2)D.(2)(4)第4题图3.在旋转过程中,确定一个三角形旋转的位置所需的条件是()①三角形原来的位置;②旋转中心;③三角形的形状;④旋转角.A.①②④B.①②③C.②③④D.①③④4.如图,O是正六边形ABCDEF的中心,下列图形中可由△OBC平移得到的是()A.△COD B.△OAB C.△OAF D.△OEF5.下列说法正确的是()A.分别在△ABC的边AB、AC的反向延长线上取点D、E,使DE∥BC,则△ADE是△ABC放大后的图形;B.两个位似图形的面积比等于位似比;C.位似多边形中对应对角线之比等于位似比;D.位似图形的周长之比等于位似比的平方6.下面选项中既是中心对称图形又是轴对称图形的是()A.等边三角形B.等腰梯形C.五角星D.菱形7.下列图形中对称轴的条数多于两条的是()A.等腰三角形B.矩形C.菱形D.等边三角形8.在如图所示的四个图案中既包含图形的旋转,又有图形的轴对称设计的是()9.钟表上2时15分,时针与分针的夹角是()A.30°B.45°C.22.5°D.15°二、填空题10.一个正三角形至少绕其中心旋转________度,就能与本身重合,一个正六边形至少绕其中心旋转________度,就能与其自身重合.11.如图,可以看作是由一个三角形通过_______次旋转得到的,每次分别旋转了__________.12.如图,在梯形ABCD中,将AB平移至DE处,则四边形ABED是_______四边形.13.已知等边△ABC,以点A为旋转中心,将△ABC旋转60°,这时得到的图形应是一个_______,且它的最大内角是______度.14.如果两个位似图形的对应线段长分别为3cm和5cm,且较小图形的周长为30cm,则较大图形周长为________.15.将如左图所示,放置的一个Rt△ABC(∠C=90°)绕斜边AB旋转一周,所得到的几何体的主视图是右图所示四个图形中的_______(只填序号).16.如图,一张矩形纸片,要折叠出一个最大的正方形纸,小明把矩形的一个角沿折痕翻折上去,使AB边和AD边上的AF重合,则四边形ABEF就是一个最大的正方形,他的判定方法是_______第16题图第17题图17.如图,有一腰长为5cm,底边长为4cm的等腰三角形纸片,•沿着底边上的中线将纸片剪开,得到两个全等的直角三角形纸片,用这两个直角三角形纸片拼成的平面图形中有_______个不同的四边形.三、解答题18.如图,平移图中的平行四边形ABCD使点A移动至E点,作出平移后的图形.19.如图,作出Rt△ABC绕点C顺时针旋转90°、180°、270°后的图案,看看得到的图案是什么?20.如图,P是正方形内一点,将△ABP绕点B顺时针方向旋转能与△CBP′重合,若BP=3,求PP′.21.如图所示,四边形ABCD是正方形,E点在边DE上,F点在线段CB•的延长线上,且∠EAF=90°.(1)试证明:△ADE≌△ABF.(2)△ADE可以通过平移、翻转、旋转中的哪种方法到△ABF的位置.(3)指出线段AE与AF之间的关系.22.如图,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,CD⊥BC,E为BC边上的点,将直角梯形ABCD沿对角线BD 折叠,使△ABD与△EBD重合(如图中的阴影部分).若∠A=120°,•AB=4cm,求梯形ABCD的高CD.23.如图,正方形ABCD内一点P,使得PA:PB:PC=1:2:3,请利用旋转知识,•证明∠APB=135°.(提示:将△ABP绕点B顺时针旋转90°至△BCP′,连结PP′)。
图形的变换

xx年xx月xx日
目录
• 变换的基本概念 • 平面图形的变换 • 空间图形的变换 • 图形变换的应用 • 图形变换的进一步发展
01
变换的基本概念
变换的定义
图形变换的定义
将一个图形按照一定的方式,通过平移、旋转、缩放等操作 ,变为另一个图形的过程。
坐标变换
在变换过程中,原图形中的点与变换后的点一一对应,坐标 的变化关系可以用矩阵或函数表示。
比例变换改变图形的尺寸,但不改变其形状。比例变换可以用一个标量或矩 阵乘以图形的坐标表示。在计算机图形学中,缩放变换通常用矩阵表示。
更相变换
总结词
更相变换是指将一个图形变为另一个图形的形状和大小的过程。
详细描述
更相变换需要指定目标图形的形状和大小,通常用矩阵表示更相变换。更相变换 可以应用于计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域中,例如将一个图像变 为另一个图像的形状和大小。
变换前后的图形,除了位置和大小之外,其他 的几何性质(如角度、距离等)保持不变。
02
平面图形的变换
平移变换
总结词
平移变换是指将图形沿着特定方向和距离进行移动的过程。
详细描述
平移变换不改变图形的形状和大小,只改变其位置。平移变换可以沿着水平、垂 直或倾斜方向进行,但要注意保持图形的形状和大小不变。平移变换通常用向量 表示,其中向量的大小表示距离,方向表示移动的方向。
变换的分类
按照变换的性质分类
分为几何变换和仿射变换。
按照变换的形式分类
分为平移变换、旋转变换、缩放变换、反射变换、错切变换等。
变换的性质
1 2
变换的逆变换
每一个变换都有一个逆变换,可以使得变换前 后的图形相互还原。
图形的变化与对称

图形的变化与对称一、图形的变换1.平移:在平面内,将一个图形整体按照某个直线方向移动一定的距离,这种移动叫做图形的平移。
2.旋转:在平面内,将一个图形绕一点按某个方向转动一个角度,这种移动叫做图形的旋转。
3.轴对称:在平面内,如果一个图形沿一条直线对折,对折后的两部分都能完全重合,这样的图形叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴。
二、图形的对称性1.对称轴:一个图形沿一条直线对折,对折后的两部分都能完全重合,这条直线就叫做这个图形的对称轴。
2.对称点:一个图形沿一条直线对折,对折后的两部分都能完全重合,这个图形的每个点都有一个对应的对称点。
3.中心对称:在平面内,如果把一个图形绕某一点旋转180°,旋转后的图形能和原图形完全重合,那么这个图形就叫做中心对称图形,这个点叫做对称中心。
三、图形的对称性质1.对称图形的性质:对称图形的大小、形状和位置都不变,只是位置发生了变化。
2.轴对称图形的性质:轴对称图形沿对称轴对折,对折后的两部分完全重合。
3.中心对称图形的性质:中心对称图形绕对称中心旋转180°,旋转后的图形和原图形完全重合。
四、图形的变换与对称的应用1.利用图形的变换与对称解决实际问题,如设计图案、解决几何题等。
2.了解图形的变换与对称在生活中的应用,如建筑设计、艺术创作等。
1.判断题:(1)平移是将图形沿着一个方向移动一定的距离。
()(2)旋转是将图形绕一个点转动一个角度。
()(3)如果一个图形沿一条直线对折,对折后的两部分完全重合,这个图形就是轴对称图形。
()(4)对称轴是将图形分成两个完全相同部分的一条直线。
()2.选择题:(1)以下哪个选项不是图形的变换?()A.平移B.旋转C.翻转D.缩放(2)一个图形沿一条直线对折,对折后的两部分完全重合,这个图形沿该直线叫做什么?( )A.对称轴B.对称点C.对称线D.对称面3.解答题:(1)请描述轴对称图形的特点。
(2)请描述中心对称图形的特点。
图形的变换

1.图形的平移(1)平移:在平面内,将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动,这样的图形运动叫做图形的平移运动,简称平移。
平移可以不是水平的。
①经过平移,对应线段,对应角分别相等, 对应点所连的线段平行且相等(或共线且相等)。
②平移变换不改变图形的形状、大小和方向..,平移前后的两个图形是全等形。
2.图形的旋转(1)旋转:在平面内,把一个图形绕点O旋转一个角度的图形变换叫做旋转,点O叫做旋转中心,旋转的角叫做旋转角。
①对应点到旋转中心的距离相等。
②对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角。
③旋转前、后的图形全等。
③旋转三要素:旋转的中心、方向、角度。
(3)中心对称:把一个图形绕着某一点旋转180°,如果它能与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这个点对称或中心对称,这个点叫做对称中心,这两个图形的对应点叫做关于中心的对称点。
(4)中心对称图形:把一个平面图形绕某一点旋转180°,如果旋转后的图形能够和原来的图形互相重合,那么这个图形叫做中心对称图形。
这个点就是它的对称中心。
①中心对称图形中对应点的连线经过对称中心,且被对称中心平分。
②成中心对称的两个图形是全等图形。
3.图形的轴对称(1)轴对称:把一个图形沿着某一条直线折叠,如果它能够与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这条直线对称,两个图形中的对应点叫做关于这条直线的对称点,这条直线叫做对称轴,两个图形关于直线对称也称轴对称。
(2)轴对称图形:如果一个图形沿着一条直线对折,直线两侧的图形能够完全重合,这个图形就是轴对称图形。
对称轴:折痕所在的这条直线叫做对称轴。
①对应点的连线被对称轴垂直平分②成轴对称的两个图形全等。
4.位似图形:如果两个图形不仅是相似图形,且对应点连线相交于一点,对应线段相互平行,那么这样的两个图形叫做位似图形,位似图形对应点连线的交点是位似中心。
①位似图形对应点连线的交点是位似中心;②两个图形是相似图形。
图形的变换平移,旋转,位似

平移旋转位似【知识要点】一、平移1.定义:在平面内,将一个图形沿某个方向移动一定的距离2..性质:平移不改变图形的大小与形状(方向)。
经过平移,对应点所连的线段平行且相等;对应线段平行且相等;对应角相等。
3.简单作图平移的作图主要关注要点:①方向②距离.整个平移的作图,就象把整个图案的每个特征点放在一套平行的轨道上滑动一样,每个特征点滑过的距离是一样的.二、旋转1.定义:在平面内,将一个图形绕某个定点沿某个方向转动一定的角度。
这个定点称为旋转中心,转动的角称为旋转角。
2..性质:旋转不改变图形的大小与形状。
经过旋转,图形上的每一点都绕旋转中心沿相同方向转动相同的角度。
任意一对对应点与旋转中心的连线所成的角都是旋转角,对应点到旋转中心的距离相等。
3.简单的旋转作图:旋转作图关键有两点:①旋转方向,②旋转角度.主要分四步:边、转、截、连.旋转就象把每个特征点与旋转中心用线连住的风筝,每个点转的角度是相同的,每个点与旋转中心的距离是不会改变的,即对应点与旋转中心距离相等.三.位似1.定义:对应点的连线交于一点的相似图像叫做位似,该点叫做位似中心2.性质:①这两个图形相似②对应点到位似中心的距离之比等于对应边的比【典型例题】1. 1、下列说法正确的是()A.平移不改变图形的形状和大小,而旋转则改变图形的形状和大小B.平移和旋转的共同点是改变图形的位置C.图形可以向某方向平移一定距离,也可以向某方向旋转一定距离D、在平移和旋转图形中,对应角相等,对应线段相等且平行2、如图1,△DEF是由△ABC经过平移后得到的,则平移的距离是()A、线段BE的长度;B、线段EC的长度C、线段BC的长度;D、线段EF的长度3、如图2,△ABC与△A'B'C'关于点O成中心对称,则下列结论不成立的是()A、点A与点A'是对称点;B、 BO=B'O;C、AB∥A'B';D、∠ACB= ∠C'A'B'(1)FED CB AOC'B'A'(2)CBA4、下列图形中既是轴对称图形,又是中心对称图形的是()A、平行四边形B、等边三角形C、正方形D、直角三角形5、将一图形绕着点O顺时针方向旋转700后,再绕着点O逆时针方向旋转1200,这时如果要使图形回到原来的位置,需要将图形绕着点O什么方向旋转多少度?()A 、顺时针方向500;B 、逆时针方向 500;C 、顺时针方向1900;D 、逆时针方向19006、下列说法不正确的是( )A .中心对称图形一定是旋转对称图形;B 、轴对称图形一定是中心对称图形C 、在成中心对称的两个图形中,连结对称点的线段都被对称中心平分D 、在平移过程中,对应点所连的线段也可能在一条直线上7、如图3,图形旋转一定角度后能与自身重合,则旋转的角度可能是( )A 、300B 、600C 、900D 、12008、如图4,面积为12cm 2的△ABC 沿BC 方向平移至△DEF 的位置,平移的距离是边BC 长的两倍,则图中的四边形ACED 的面积为( )A 、24cm 2B 、36cm 2C 、48cm 2D 、无法确定9、如图5,在正方形ABCD 中,E 为DC 边上的点,连结BE ,将△BCE 绕点C 顺时针方向旋转900得到△DCF ,连结EF ,若∠BEC=600,则∠EFD 的度数为( )A 、100B 、150C 、200D 、250(3)(4)FE DCB A(5)FEDC BA10、(2010 广西玉林、防城港)如图2,将△ABC 的三边分别扩大一倍得到△111A B C (顶点均在格点上),它们是以P 点为位似中心的位似图形,则P 点的坐标是: ( ) A .(―4,―3) B .(―3,―3) C .(―4,―4) D .(―3,―4)11、(2010宁夏回族自治区)关于对位似图形的表述,下列命题正确的是 .(只填序号)3.相似图形一定是位似图形,位似图形一定是相似图形;4.位似图形一定有位似中心;5.如果两个图形是相似图形,且每组对应点的连线所在的直线都经过同一个点,那么,这两个图形是位似图形;6.位似图形上任意两点与位似中心的距离之比等于位似比.二、填空题:(每空3分,共27分)1、等边三角形至少旋转__________度才能与自身重合。
专题20 图形的变换与坐标(学生版)

知识点01:轴对称变换【高频考点精讲】1、轴对称图形把一个图形沿一条直线折叠,直线两边的部分能够互相重合,这个图形叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴,折叠后重合的对应点,叫做对称点。
常见的轴对称图形:等腰三角形,矩形,正方形,等腰梯形,圆等。
2、轴对称性质(1)关于直线对称的两个图形是全等图形。
(2)对称轴是对应点连线的垂直平分线。
(3)如果两个图形的对应点连线被同一直线垂直平分,那么这两个图形关于这条直线对称。
3、关于x轴、y轴对称的点的坐标(1)关于x轴的对称点的坐标特点:横坐标不变,纵坐标互为相反数,即点P(x,y)关于x轴的对称点P′的坐标是(x,﹣y);(2)关于y轴的对称点的坐标特点:横坐标互为相反数,纵坐标不变,即点P(x,y)关于y轴的对称点P′的坐标是(﹣x,y)。
4、最短路线问题在直线l上方有两个点A、B,确定直线l上到A、B的距离之和最短的点,可以通过轴对称来确定,即作出其中一点关于直线l的对称点,对称点与另一点的连线与直线l的交点即为所求。
知识点02:平移变换【高频考点精讲】1、把一个图形整体沿某一直线方向移动一定的距离,得到一个新的图形,图形的这种移动,叫做平移。
2、平移的两个要素:(1)图形平移的方向;(2)图形平移的距离。
3、平移性质:对应点所连线段平行且相等。
4、平移变换与坐标变化(1)坐标点P(x,y)向右平移a个单位,得出P(x+a,y);(2)坐标点P(x,y)向左平移a个单位,得出P(x﹣a,y);(3)坐标点P(x,y)向上平移b个单位,得出P(x,y+b);(4)坐标点P(x,y)向下平移b个单位,得出P(x,y﹣b)。
知识点03:旋转变换【高频考点精讲】1、将一个图形绕一个定点沿某个方向转动一定的角度,这样的图形变换叫做旋转,这个定点叫做旋转中心,转动的角度叫做旋转角。
2、旋转性质(1)对应点到旋转中心的距离相等.(2)对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角。
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图形的变换
【教学内容】
义务教育课程标准北师大版试验教材六年级上册第三单元第47-48页“图形的变换”。
【教学目标】
1、通过观察、操作、想象,经历一个简单图形经过平移或旋转制作复杂图形的过程,体验图形的变换,发展空间观念。
2、借助方格纸上的操作和分析,有条理地表达图形的平移或旋转的变换过程。
3、利用七巧板在方格纸上变换各种图形,进一步提高学生的想象能力。
【教学重、难点】
通过观察、操作活动,说出图形的平移或旋转的变换过程。
【教具、学具准备】
三角尺、直尺、彩笔、圆规、每人准备一张方格纸,4张大小相等的等腰直角三角形(硬纸)、一副七巧板【个性化修改】
难点:
1、在于学生对轴对称的理解。
轴对称是图形变换的一种方法。
2、学生对于旋转的度数的把握。
【教学设计】
教学过程
一、创设情境
1、师:在以前的学习中我们已初步认识了平移和旋转,下面请同学们用一个三角形在方格纸上边摆边说,说说什么是平移、什么是旋转。
2、学生在自己的方格纸上操作交流,然后请几位学生展示。
3、师:同学们我们在分析图形的变换时,不仅要说出它的平移或旋转情况,还要说清楚是怎样平移或旋转的,这样就能清楚地知道它的变换过程。
4、请同桌的两个同学互相合作,用两个三角形自己设计一个图形,然后进行变换,并说一说它的变换过程。
(学生进行自己的设计与操作,师巡视指导)
5、展示评价
二、尝试练习:
1、师:接下来,请同学们观察下图,边观察边思考,并拿出课前准备好的方格纸和三角形,分别给四个三角形标上A、B、C、D,自己摆一摆,移一移,转一转,进行图形的变换,然后按照下面老师提出的四个问题,与同桌同学进行交流。
(1)四个三角形A、B、C、D如何变换得到“风车”图形?
(2)“风车”图形中的四个三角形如何变换得到长方形?
(3)长方形中的四个三角形如何变换得到正方形?
(4)正方形中的四个三角形如何变换回到最初的图形?
学生自己操作,同桌交流图形变换的方法,教师巡视指导。
2、小结:刚才同学们做得很认真,现在我们一起来交流,让同学们说出各自不同的方法,只要方法正确,老师应给予肯定。
三、拓展练习
1、师:同学们,这节课我们学了哪些知识?(图形的变换)。
刚才你们都用了哪些学具来摆图形呢?(三角形)。
刚才同学们只用了2个或4个三角形来摆图形,变换出来的图形不多而且较简单。
你们想不想变换出更多更美的图形呢?(想)。
下面,先请你们观察老师变换的这个图形。
(师出示图)
2、摆七巧板
学生操作并回答变换过程。
四、课堂小结:
1、同学们,这节课你们互相学习、互相合作,又学到了不少的知识,给大家说一说这节课你又学到了哪些知识?有什么感想?
2、教师激励学生,提出希望。
对于图形每一步的变换,都应要求学生说一说是如何平移或旋转的,这样可以进一步巩固平移或旋转的概念,也便于学生形成正确的思考方法。
本活动的开展主要是让学生进行操作,通过他们的操作来体验图形变换的过程。
在图形的变化中,同样得到图形的变换,但不同的思考角度,常常会引出不同的操作过程。
因此,无论是变换到(1)、(2),还是变换到(3)、(4),都有各种不同的操作方法。
所以,组织学生开展活动时,可以让学生自己先试一试,然后再进行交流。
五、板书设计:
图形A————————————图形B
(平移、旋转、轴对称)
平移:方向,移动数量
旋转:绕某向什么方向旋转多少度
轴对称:。