串行线调试
rs483串行总线通信实验总结
rs483串行总线通信实验总结
实验目的：
通过实验学习串行通信的基本原理，熟练掌握RS-485通信协议的主从通信方式并且达到以下目的：
1. 熟悉rs483串行通信的特点；
2. 掌握rs483串行通信协议的采用方法；
3. 掌握rs483串行通信协议的主从通信方式；
4. 掌握rs483串行通信的调试方法。
实验步骤：
1. 将实验板与计算机通过串口连接，并打开单片机调试助手，选择串口，波特率为“9600”，选择无校验，无流控，单个停止位。
2. 在单片机调试助手“串口示波器”中设置波形图参数，设置相对时间和垂直范围，以便观察通信的波形，从而判断通信是否正确。
3. 设置实验板的主从通信方式，将通信参数设置为：波特率“9600”，数据位“8位”，无校验位，停止位“1位”，RS-485工作模式为“半双工”模式。
4. 在单片机调试助手中发送数据，观察实验板是否能够正确接收并返回数据。
5. 通过修改发送数据的内容和频率等参数，观察通信的稳定性和鲁棒性，及时进行调试并记录实验数据。
6. 实验结束后，关闭设备，保存实验数据并维护实验设备。
实验结果：
通过本次实验，我了解了rs483串口通信的特点，了解了主从通信的应用场合和通信方式，也了解了rs483串口通信的调试方法。
在实验过程中，我掌握了通信参数的设置和发送接收数据的方法，能够熟练应用单片机调试助手进行通信的调试和分析，并成功地实现了主从通信的数据传输。
stm32f103中文手册[9]
![stm32f103中文手册[9]](https://img.taocdn.com/s3/m/b02a2b5c49d7c1c708a1284ac850ad02de8007d8.png)
stm32f103中文手册一、概述stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗和高集成度等特点。
它适用于各种工业控制、消费电子、医疗设备、通信和汽车应用等领域。
stm32f103的主要特性有：主频可达72MHz的ARM Cortex-M3内核，支持Thumb-2指令集和嵌套向量中断控制器（NVIC）64KB至128KB的闪存（Flash）和20KB的静态随机存储器（SRAM）7个定时器，包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个系统滴答定时器2个12位模数转换器（ADC），每个ADC有16个通道，可达1Msps的采样率2个数字模拟转换器（DAC），每个DAC有1个通道，可达1Msps的转换率3个通用同步异步收发器（USART），支持同步和异步模式，以及智能卡、IrDA和调制解调器接口2个串行外设接口（SPI），支持全双工和单向模式，以及多主机和多从机模式2个I2C总线接口，支持标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbp s）和快速模式+（1Mbps）1个USB 2.0全速设备接口，支持12Mbps的数据传输率1个CAN总线接口，支持标准帧和扩展帧格式，以及时间触发通信模式37到51个通用输入输出端口（GPIO），可配置为推挽或开漏输出，上拉或下拉输入，或者复用为其他外设功能7到12个外部中断线，可配置为上升沿、下降沿或双边沿触发3个电源管理模式，包括运行模式、睡眠模式和停止模式内部8MHz的高速内部振荡器（HSI），可作为系统时钟或PLL时钟的输入源外部4至16MHz的高速外部振荡器（HSE），可作为系统时钟或PLL 时钟的输入源内部40kHz的低速内部振荡器（LSI），可作为看门狗定时器或自动唤醒单元的时钟源外部32.768kHz的低速外部振荡器（LSE），可作为实时时钟或校准HSI的时钟源可编程电压检测器（PVD），可监测电源电压是否低于设定阈值，并产生中断或复位信号可选的温度传感器，可测量芯片内部温度，并通过ADC读取可选的备份域，包括4KB的备份SRAM和20个备份寄存器，可在断电后保持数据调试功能，包括串行线调试（SWD）接口和串行线观察（SWO）输出stm32f103有多种封装形式和引脚数目，如LQFP48、LQFP64、LQFP 100等。
LPC546xx 32位ARM Cortex-M4微控制器产品数据手册说明书
LPC546xx32位ARM Cortex-M4微控制器；最高512 KB闪存和200 KBSRAM；高速USB设备/主机 + PHY；全速USB设备/主机；以太网AVB；LCD；EMC；SPIFI；CAN FD、SDIO；SHA；12位5M采样/s ADC；DMIC子系统第2.6版——2018年10月23日产品数据手册1. 简介LPC546xx是基于ARM Cortex-M4的微控制器系列，具有丰富的外设组合、功耗极低和增强的调试功能，适用于嵌入式应用。
ARM Cortex-M4是一款32位微控制器内核，具有低功耗、易调试、易集成等多种系统增强优势。
ARM Cortex-M4内核CPU采用3级流水线和哈佛架构，具有独立的本地指令和数据总线以及用于系统外设的第三总线，同时还包含一个支持不确定分支操作的内部预取单元。
ARM Cortex-M4支持单循环数字信号处理和SIMD指令。
内核集成硬件浮点处理器。
LPC546xx系列搭载高达512 KB的闪存、200 KB的片上SRAM、高达16 kB的EEPROM存储器、用于扩展程序存储器的四通道SPI闪存接口(SPIFI)、1个高速USB和1个全速USB主机和设备控制器、以太网AVB、LCD控制器、多个智能卡接口、SD/MMC、CANFD、1个外部存储器控制器(EMC)、1个带PDM麦克风接口和I2S的DMIC子系统、5个通用定时器、SCTimer/PWM、RTC/报警定时器、多速率定时器(MRT)、窗口看门狗定时器(WWDT)、10个灵活的串行通信外设（USART、SPI、I2S、I2C接口）、安全散列算法(SHA)、12位5.0 M采样/秒ADC和1个温度传感器。
2. 特性和优势◼ARM Cortex-M4内核（版本：r0p1）：◆ARM Cortex-M4处理器，工作频率高达220 MHz。
◆LPC5460x/61x器件的CPU工作频率高达180 MHz。
STM32F103中文手册
2007年10月 第三版 第1页STM32F103x6STM32F103x8 STM32F103xB增强型，32位基于ARM 核心的带闪存、USB 、CAN 的微控制器7个定时器、2个ADC 、9个通信接口功能■ 核心− ARM 32位的Cortex™-M3CPU− 72MHz ，高达90DMips ，1.25DMips/MHz − 单周期硬件乘法和除法——加快计算 ■存储器− 从32K 字节至128K 字节闪存程序存储器 − 从6K 字节至20K 字节SRAM − 多重自举功能■时钟、复位和供电管理− 2.0至3.6伏供电和I/O 管脚− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)、掉电监测器− 内嵌4至16MHz 高速晶体振荡器− 内嵌经出厂调校的8MHz 的RC 振荡器 − 内嵌40kHz 的RC 振荡器 − 内嵌PLL 供应CPU 时钟− 内嵌使用外部32kHz 晶体的RTC 振荡器 ■低功耗− 3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 − VBAT 为RTC 和后备寄存器供电■2个12位模数转换器，1us 转换时间(16通道) − 转换范围是0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■ 调试模式− 串行线调试(SWD)和JTAG 接口 ■DMA− 7通道DMA 控制器− 支持的外设：定时器、ADC 、SPI 、I2C 和USART■多达80个快速I/O 口− 26/36/51/80个多功能双向5V 兼容的I/O 口 − 所有I/O 口可以映像到16个外部中断■ 多达7个定时器− 多达3个同步的16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道− 16位6通道高级控制定时器− 多达6路PWM 输出 − 死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位的、带自动加载功能的■ 多达9个通信接口− 多达2个I2C 接口(SMBus/PMBus)− 多达3个USART 接口，支持ISO7816，LIN ，IrDA 接口和调制解调控制− 多达2个SPI 同步串行接口(18兆位/秒) − CAN 接口(2.0B 主动) − USB 2.0全速接口 ■ ECOPACK ®封装（兼容RoHS ）表一 器件列表 参 考基本型号STM32F103x6 STM32F103C6, STM32F103R6,STM32F103T6STM32F103x8 STM32F103C8, STM32F103R8,STM32F103V8, STM32F103T8STM32F103xB STM32F103RB, STM32F103VB,STM32F103C8初步信息1介绍本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。
10pin的swd管脚定义
10pin的swd管脚定义
10pin的SWD（Serial Wire Debug）接口通常包括了VCC、GND、SWDIO、SWCLK、nRESET等几个管脚定义。
具体来说，这些管脚的定
义如下：
1. VCC（电源），提供芯片的电源供应。
2. GND（地），连接芯片的地线。
3. SWDIO（串行线调试数据输入/输出），用于在调试模式下，
传输调试数据到芯片或者从芯片读取调试数据。
4. SWCLK（串行线调试时钟），用于在调试模式下，提供时钟
信号给芯片，控制数据传输的速度。
5. nRESET（复位），用于对芯片进行复位操作，通常是一个低
电平复位信号。
此外，还可能包括SWO（串行线输出）和其他辅助功能的管脚
定义，这些管脚在不同的芯片或者开发板上可能会有所不同。
总的来说，10pin的SWD接口通常用于调试和编程目的，通过
这些管脚可以实现对芯片的调试、烧录程序等操作。
在实际应用中，需要根据具体的硬件设计和芯片规格来确定每个管脚的具体定义和
功能。
stm32f103中文手册[1]
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STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核，最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存，从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装，支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围，支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口，包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器，包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器（ADC），每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器（DAC）多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口，支持5 V耐压CRC计算单元，用于检测数据传输错误实时时钟（RTC），支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元（MPU），用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持，包括串行线调试（SWD）和JTAG接口7层DMA控制器，支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式，支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示：![存储器映射]代码区：包括闪存和系统存储器。
闪存用于存储用户程序代码和数据。
系统存储器用于存储引导加载程序（bootloader）和设备标识符。
SRAM区：包括SRAM1和SRAM2。
SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。
SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。
外设区：包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。
APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。
AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。
外部设备区：包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。
HC6800-EM3 说明书
检查下是否有概叹号和问号出现
此 时,重 新 启动计算机,再次打开设 备管理器,点击右键选择"更新驱 动 程 序"
普中科技 选择“自动安装软件（推荐）”
第二章 软件安装及使用
出 现 此 对 话 框,正在搜索,匹配的 驱动程序
普中科技
第二章
22.多 达7个通信接 口 a.多 达2个I2C接口(SMBus/PMBus) b.多 达3个USART接口，支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制 c.多 达2个SPI同步串行 接口(18兆位/秒)
23. 1个1 2位模数转换器 ，1us转换时间(16通道)
整板资源介绍
知识改变命运
热敏电阻和光敏电阻 接口
普中科技
第二章 软件安装及使用 USB驱动 程序安 装
在 光 盘 中 找 到"安装USB驱动程序"的文件夹,在文件夹中,有XP和WIN7两种驱动程序 。
XP安 装演示:
双 击U S B驱动程序 的安装程序
弹出此对话框,说明 你 电 脑里已经安装了此类驱 动程序,此时强烈建议 选 择"移除该驱动程序" ,根 据提示重启计算机。
卸 载 成 功 后,重新安装 我们光 盘中的驱动程序,我们提供驱动程序 是兼容性 最好的版本
点“下 一 步”即将 开始安装,完成后，按照提示重启计算机
普中科技
第二章 软件安装及使用
安装不成功解决办法
安 装 完 驱 动程序 后,发现不能正常烧录程序 时,此时打开设备管理器
件或设备的供电，为做不同电压实验提供了更多方便，还增加了一些锁存器的
功 能 。 从51过渡到ARM嵌入式 系统,HC600-EM3是您明智的选择
串行线路MODBUS协议的规范和实施指南
串行线路MODBUS协议的规范和实施指南引言：MODBUS是一种串行通信协议，用于在可靠性要求不高的工业自动化领域中进行设备之间的数据通信。
本文将对串行线路MODBUS协议的规范和实施进行详细介绍，并提供一些实施指南。
一、规范MODBUS协议包括了一系列规范，用于定义设备之间的通信规则和数据格式。
以下是MODBUS协议的主要规范：1.物理层规范：MODBUS协议通常使用RS-485或RS-232串行线路来进行通信。
对于RS-485线路，需要注意设置好通信速率、数据位、停止位等参数，以保证通信的稳定性和可靠性。
2.数据传输规范：MODBUS协议采用一种主从结构的通信方式。
主设备负责发送请求，并等待从设备的响应。
从设备接收到请求后进行处理，并返回响应。
主设备和从设备之间通过读写寄存器的方式进行数据的交互。
3.数据格式规范：MODBUS协议定义了一种基于字节的数据格式，包括了多种功能码，用于表示不同的操作类型，比如读取输入寄存器、写入单个寄存器等。
每个数据包包括了一个起始字符、设备地址、功能码、数据等信息。
二、实施指南实施串行线路MODBUS协议需要遵循以下几个步骤：1.选择合适的硬件设备：根据实际需求选择合适的串行通信设备，比如RS-485转RS-232适配器、MODBUS控制器等。
确保设备的品质和稳定性。
2.配置通信参数：根据实际通信环境的需求，设置好通信速率、数据位、停止位等参数。
这些参数需要与所使用的硬件设备相匹配。
3. 实现MODBUS功能库：选择一种合适的编程语言，利用现有的MODBUS功能库实现MODBUS协议的通信功能。
常用的编程语言有C/C++、Python等。
4.编写通信程序：根据实际需求编写相关的通信程序，包括数据读取、数据写入等功能。
确保程序的稳定性和可靠性。
5.测试和调试：在实际使用前，进行一系列的测试和调试工作，包括通信参数的设置是否正确、数据的读写是否准确等。
确保系统的正常运行。
ST-LINK-V2在线调试器编程器说明-V2
ST-LINK/V2STM8和STM32在线调试器/编程器说明王志杰2014-6-8ST-LINK/V2是ST（意法半导体）公司的在线调试器/编程器，可调试和开发STM8全系列和STM32全系列的开发工具1 介绍目录1 介绍 (3)2 ST-LINK/V2支持软件 (5)3 STM32 ST-Link Utility (6)4 ST-LINK驱动程序 (6)5 ST-LINK接口 (8)6 ST-LINK固件升级软件 (8)7 ST-LINK/V2故障诊断步骤 (9)8 开源QSTLINK2 (10)9 批量生产工具 (11)- 2 - ST-LINK/V21 介绍ST-LINK/V2 王志杰/ QQ 411238869 - 3 -1 介绍目前，ST 提供了2种开发工具ST-LINK 。
ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器。
单线接口模块（SWIM ）和JTAG/单线调试（SWD ）接口用于与应用板上的STM8和STM32进行通讯。
开发STM8应用，可以配合ST Visual Develop (STVD)或ST Visual Program (STVP)使用。
开发STM32应用，可以配合Atollic 、IAR 、Keil 或TASKING 等集成开发环境使用。
ST-LINK/V2的ST 官方参考页：/internet/evalboard/product/251168.jsp图 1 ST-LINK/V21 介绍主要特点：●USB接口提供5V电源●USB2.0全速兼容接口●USB standard A到mini B线●SWIM特殊特点：-SWIM接口支持1.65 V到5.5 V的应用电压-SWIM支持低速和高速模式-SWIM编程速率：在低速模式，9.7Kbytes/s；在高速模式，12.8Kbytes/s●JTAG特殊特征：-JTAG接口支持1.65 V到3.6 V的应用电压，并能承受5V的输入-JTAG线连接一个标准的JTAG连接器，间距2.54mm，20PIN-支持JTAG通讯-支持串行线调试（SWD）和串行线查看（SWV）通讯●支持直接固件升级(UFU)●PC通讯状态的LED指示灯●温度范围0 到50 °C- 4 - ST-LINK/V22 ST-LINK/V2支持软件2ST-LINK/V2支持软件ST-LINK/V2支持工具：* 注：建议下载最新的软件版本ST-LINK/V2 王志杰/ QQ 411238869 - 5 -3 STM32 ST-Link Utility3STM32 ST-Link UtilitySTM32 ST-LINK工具软件兼容ST-LINK和ST-LINK/V2STM32 ST-LINK utility/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/tec hnical/software/utility/stsw-link004.zipUM0892 - STM32 ST-Link manual/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_ma nual/CD00262073.pdfUM0892 - User manual - STM32 ST-LINK Utility software description /st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_ma nual/CD00262073.pdf4ST-LINK驱动程序ST-LINK/V2支持Vista,Vista64,WIN7,WIN7 64bit等系统。
串口调试
串口通讯作业何谓串口？串口几乎为所有计算机的装置通讯协议标准。
请别与通用串行总线 (Universal serial bus，USB) 产生混肴。
大多数的计算机均配备 2 组 EIA-232 架构的串行端口。
串口亦为常见的通讯协议，适用于控制多种仪器设备，并可搭配 EIA-232 通讯端口使用多款 GPIB 兼容的装置。
此外，用户可透过数据撷取的串口通讯功能，进而整合远程取样装置。
请注意，EIA-232 与 EIA-485/422 亦可为所谓的RS-232 与 RS-485/422。
串口通讯的概念极为简单。
串行端口将同时传送并接收 1 个位 (Bit) 的信息字节 (Byte)。
虽然此传输量低于并行通讯作业，却可传输完整的字节；适用于较长距离的通讯作业。
以 IEEE 488 规格的平行通讯作业为例，设备之间的接线总长度不得超过 20米（65英尺）；任两组装置之间的长度不超过 2米（6.5英尺）。
而串口却可达最长 1200米（4000英尺）。
一般情况下，工程师均使用串行传输 ASCII 数据。
并透过三种传输线完成通讯作业 - 接地线 (Ground)、传送线 (Transmit)与接收线 (Receive)。
由于串口属于异步化，因此串行端口可于其中 1 个信道传送数据，并于另 1 个信道接收数据。
其他通道可视情况而进行握手(Handshaking)。
重要的串口特性为波特率(Baud rate)、数据位、停止位 (Stop bit)，与奇偶同位 (Parity)。
若要沟通两组通讯端口，则必须符合这些参数：1.波特率 (Baud rate) 为通讯的速度量测作业，显示每秒所传输的位数。
举例来说，300 波特率即为每秒达 300个位。
工程师所称的频率周期(Clock cycle) 即为波特率；若协议呼叫信号 (Protocol call) 为 4800 波特率，意即频率为 4800 Hz。
亦表示串行端口以 4800 Hz 的速率，进行数据信道的取样。
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串行线调试
串行线调试技术可作为CoreSight™ 调试访问端口的一部分，它提供了2 针调试端口，这是JTAG 的低针数和高性能替代产品。
2 针调试端口
串行线调试(SWD) 为严格限制针数的包装提供一个调试端口，通常用于小包装微控制器，但也用于复杂ASIC 微控制器，此时，限制针数至关重要，这可能是设备成本的控制因素。
SWD 将5 针JTAG 端口替换为时钟+ 单个双向数据针，以提供所有常规JTAG 调试和测试功能以及实时系统内存访问，而无需停止处理器或需要任何目标驻留代码。
SWD 使用ARM 标准双向线协议（在ARM 调试接口第5 版中定义），以标准方式与调试器和目标系统之间高效地传输数据。
作为基于ARM 处理器的设备的标准接口，软件开发人员可以使用ARM 和第三方工具供应商提供的各种可互操作的工具。
仅需要2 个针- 对于非常低的连接设备或包装至关重要
提供与JTAG TAP 控制器的调试和测试通信
使调试器成为另一个AMBA 总线主接口，以访问系统内存和外设或调试寄存器
高性能数据速率- 4 M 字节/秒@ 50 MHz
低功耗- 不需要额外电源或接地插针
较小的硅面积- 2.5k 附加门数
低工具成本，构建成本为100 美元- 可以内置到评估板中
可靠- 内置错误检测
安全- 防止未连接工具时出现插针故障
SWD 提供了从JTAG 的轻松且无风险的迁移，因为两个信号SWDIO 和SWCLK 重叠在TMS 和TCK 插针上，从而使双模式设备能够提供其他JTAG 信号。
在SWD 模式下，可以将这些额外的JTAG 针切换到其他用途。
SWD 与所有ARM 处理器以及使用JTAG 进行调试的任何处理器兼容，它可以访问Cortex™ 处理器（A、R、M）和CoreSight 调试基础结构中的调试寄存器。
目前，批量生产设备中实现了串行线技术，例如，ST STM32 微控制器。
用于多芯片产品的单个调试端口
ARM 多点SWD 技术允许通过单个连接同时访问任意数量的设备，以将SWD 优点应用于基于多处理器的复杂SoC，从而为复杂设备开发人员提供了低功耗2 针调试和跟踪解决方案。
这对连接受限的产品特别重要，例如，手机，其中多晶片和多芯片是很常见的。
多点SWD 完全向后兼容，从而保留现有的单一点到点主机设备连接，并允许在未选择设备时将其完全关闭以降低功耗。
具有多点支持的串行线调试适用于所有制订了维护计划的CoreSight 授权厂商。