众泰B12车窗电机更换后纹波测试
某车型玻璃升降系统误防夹失效原因分析及改进
为 V1，如果升降器进入防夹区域后，进行 V0 与 V1 的 比 较， 若 V1-V0 ＞ 门 限 值， 这时就认为满足防夹要求，否则用 V1 覆盖 V0，继续比较，超出防夹区后停止比较 [1]， 如下图 1 所示。
纹波防夹方案是利用玻璃升降器电机 电刷与换向器切换导致回路阻抗变化，产 生电流纹波，且电机每旋转一周产生的纹 波个数固定，利用该电机固有特性可以得 到电机转速、车窗位置等信息，用来判断 是否启动防夹功能，如下图 2 所示，但纹 波防夹方案需要电路具有较强的抗干扰能 力，比如电流中的干扰毛刺会随着升降器 电机磨损变得严重 [2]。
图 1 霍尔防夹原理示意图
霍尔信号
蜗轮
碳刷
磁磁 环环
碳刷 霍尔传感器
继电器
磁极 N 电机转子
磁极 S ECU
130 AUTO TIME
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AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计
时代汽车
Key words：anti-pinch design, window regulator system, hall sensor
1 前言
随着消费者对于汽车舒适性及智能网 联化要求不断提高，主机厂在普通电动车 窗 基 础 上， 通 过 增 加 控 制 模 块 实 现 车 窗 自 动 化 升 降 功 能。 为 确 保 电 动 车 窗 可 靠 的 关 闭， 电 动 车 窗 堵 转 力 设 计 值 一 般 在 220N±50 范围内，但同时也存在车窗在自 动上升时有夹伤乘客的危险。因此，电动 车窗在具有自动上升功能时必须要具备防 夹功能。
(1) 电动车窗处于自动上升过程中； (2) 电动车窗处于防夹区域设定范围内； (3) 车窗上升或启动过程中，电机转速跌
纹波及其测量
图 1 错误的纹波测量得到的较差的测量结果 利用正确的测量方法可以大大地改善测得纹波结果。首先，通常使用带宽限制来规定纹 波，以防止拾取并非真正存在的高频噪声。我们应该为用于测量的示波器设定正确的带宽限 制。其次，通过取掉探针“帽”，并构成一个拾波器（如图 2 所示），我们可以消除由长接地 引线形成的天线。将一小段线缠绕在探针接地连接点周围，并将该接地连接至电源。这样做 可以缩短暴露于电源附近高电磁辐射的端头长度，从而进一步减少拾波。
2 纹波(ripple)的定义 补充 纹波就是一个直流电压中的交流成分。直流电压本来应该是一个固定的值， 但是很多时候它是 通过交流电压整流、滤波后得来的，由于滤波不干净，就 会有剩余的交流成分，即便如此，就 是用电池供电也因负载的波动而产生波纹。事实上，即便是最好的基准电压源器件，其输出电 压也是有波纹的。 要体验，可以用示波器来看，就会看到电压上下轻微波动，就 像水纹一样，所以叫做纹波。 一般使用交流毫伏表来测量纹波电压，因为交 流毫伏表只对交流电压响应，并且灵敏度比较 高，可测量很小的交流电压，而纹波往往是比较小的交流电压。如果没有交流毫伏表，也可使 用示波器来测量。将示波器的输入设置为交流耦合，调整 Y 轴增益，使波形大小合适， 读出 电压值，可估算出纹波电压的大小。
那么，如何测量纹波呢？通常最常用的仪器是高频毫伏表，而用示波器也可以测量 ；而谐波 呢？则要用频谱分析仪去测量啦！
纹波和噪声的测试方法
纹波和噪声的测试方法纹波和噪声是测试中常见的两种问题，它们会对系统性能产生负面影响。
因此，了解纹波和噪声的测试方法是非常重要的。
本文将介绍纹波和噪声的定义、产生原因以及常见的测试方法。
一、纹波的定义和产生原因纹波是指信号或电压在周期性变化中的波动。
在电子电路中，纹波通常是由于电源或信号源的不稳定性引起的。
纹波会导致系统性能下降，影响信号的准确性和稳定性。
纹波的产生原因主要有以下几点：1. 电源质量不佳：电源的输出不稳定，会导致电压的波动，进而引起纹波。
2. 电源滤波不足：电源滤波电容不足或滤波电路设计不当，无法有效降低纹波。
3. 电源线路干扰：电源线路附近的干扰源，例如开关电源、电机等，会对电源线产生干扰，引起纹波。
4. 地线干扰：地线干扰是指由于地线阻抗不均匀或地线回路中存在干扰源，导致信号线受到干扰而产生纹波。
二、纹波的测试方法为了保证系统的稳定性和可靠性，需要对纹波进行测试和评估。
下面介绍几种常见的纹波测试方法。
1. 示波器测量法：示波器是最常用的测试工具之一。
通过将示波器探头连接到待测信号上，可以观察到信号的波形。
通过观察波形的峰峰值或有效值，可以评估纹波的大小。
2. 频谱分析法：频谱分析是一种通过将信号转换为频域来分析信号的方法。
通过频谱分析仪，可以将信号转换为频谱图，从而观察到信号中各个频率成分的强度。
通过观察频谱图中的纹波分量，可以评估纹波的大小。
3. 电压测量法：通过将待测信号连接到电压表上，直接测量信号的电压大小。
通过对比测量结果和标准值，可以评估纹波的大小。
三、噪声的定义和产生原因噪声是指在信号中存在的随机干扰。
在电子系统中，噪声是不可避免的，它会降低信号的质量和可靠性。
噪声分为各种类型，包括热噪声、量子噪声、互调失真噪声等。
噪声的产生原因主要有以下几点：1. 环境干扰：电子系统通常工作在复杂的环境中，周围的电磁场干扰、温度变化等都会对系统产生噪声的影响。
2. 元器件噪声：电子元器件本身存在噪声，例如晶体管、电阻、电容等都会对信号产生噪声。
电源纹波测试的正确方法
电源纹波测试的正确方法
电源质量的重要性不容忽视，它决定了设备的稳定性和可靠性，因此电源纹波测试是常规测试的一项重要内容，它的准确性和及时性对设备的可靠性至关重要。
本文旨在介绍电源纹波测量的正确测试方法，以期提高检测效率，提高检测效果。
首先，应该根据电路的特性，选择适当的测试点，以实现纹波测量。
如果电路中有多条回路，应选择具有代表性的测试点。
其次，应正确选择仪器和仪表，以确保测量的精度和准确性。
通常使用示波器和万用表来进行电源纹波测量，但也可以使用数字多用表、数字示波器和计算机等来测量。
第三，应根据测试结果正确解释测量数据，以判断电源纹波是否达到要求。
测量获得的数据应与电路设计文档中的纹波标准对比，检查它们是否相符。
相符则表明电源纹波符合要求，反之则需要进行调整或改进，以达到要求的纹波性能。
第四，完成电源纹波测量后，应记录测试数据和测试结果，并及时向管理部门提交。
这样可以保证测试结果的可靠性，更有效地对产品质量进行管理。
虽然我们可能有很多办法来测量电源纹波，但重要的是要采用正确的测试方法，以确保测试效果。
电源纹波测量是实际测试中需要考虑的重要因素，因此上述介绍的正确测试方法可以帮助我们更好地测量电源纹波，并及时提出有效的改进措施，以确保产品可靠性。
总之，电源纹波测试的正确方法包括正确选择测试点、选择合适
的测量仪器、正确解释测试数据并记录结果。
采用正确的测试方法，可以提高测量精度，提高测试效果，有效控制电源的质量，保证设备的稳定性和可靠性。
电源纹波测试总结
电源纹波测试总结请问什么叫纹波？怎样测量纹波？纹波的定义：由于直流稳定电源一般是由交流电源经整流稳压等环节而形成的，这就不可避免地在直流稳定量中多少带有一些交流成份，这种叠加在直流稳定量上的交流分量就称之为纹波。
纹波的成分较为复杂，它的形态一般为频率高于工频的类似正弦波的谐波，另一种则是宽度很窄的脉冲波。
对于不同的场合，对纹波的要求各不一样。
对于电容器老练来说，无论是那一种纹波，只要不是太大，一般对电容器老练质量不会构成影响。
而对程控机电源或音响设备中所使用的电源，由于宽度很窄的脉冲没有足够的能量来推动喇叭的纸盆或话机的听筒而形成杂音。
因此对于这种窄脉冲的要求可以放宽。
而对于音频范围内的类似正弦波的纹波信号，虽然其幅度不是太高，但其能量却使喇叭或听筒发生嗡嗡的杂音。
因此对这种形态的纹波应有一定的要求，而对于用于一些控制的场合，由于窄脉冲达到一定的高度会干扰数字或逻辑控制部件，使设备运行的可靠性降低，因此对这种窄脉冲的幅度应有一定的限制，而对类似正弦波的纹波，一般由于其幅度较低，对控制部件的干扰不大。
纹波的表示方法可以用有效值或峰值来表示，可以用绝对量，也可以用相对对量来表示。
例如一个电源工作在稳压状态，其输出为100V5A，测得纹波的有效值为10mV，这10mV 就是纹波的绝对量，而相对量即纹波系数=纹波电压/输出压=10mv/100V=0.01%，即等于万分之一。
事实上，纹波就是一个直流电压中的交流成分。
直流电压本来应该是一个固定的值，但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波后得来的，由于滤波不干净，就会有剩余的交流成分，即便如此，就是用电池供电也因负载的波动而产生波纹。
事实上，即便是最好的基准电压源器件，其输出电压也是有波纹的。
要体验，可以用示波器来看，就会看到电压上下轻微波动，就像水纹一样，所以叫做纹波。
一般使用交流毫伏表来测量纹波电压，因为交流毫伏表只对交流电压响应，并且灵敏度比较高，可测量很小的交流电压，而纹波往往是比较小的交流电压。
电源纹波测试的正确方法
电源纹波测试的正确方法
电源纹波测试是评估电源性能一种常用的技术方法，下面是其正确操作方法：
一、检查工作环境
1. 检查设备和未连接负载的输出感应；
2. 检查安全保护装置，确保绝缘检查的可行性；
3. 检查注意elder人士的安全防护设施；
4. 确保工作区域温湿度和周边环境合理。
二、确认测试模式
1. 确定使用的测试仪的类型及参数；
2. 调整和校正测量系统的误差；
3. 设定测量范围和限制；
4. 确认采样频率和测试时间；
5. 确定测试电压；
6. 确定输入负载与输出负载参数。
三、连接测量装置
1. 依据测试参数连接测量装置；
2. 按图纸把测量装置连接到电源上；
3. 启动测试系统，调整总线电压和校准仪表；
4. 确认有the right connection，防止误操作；
5. 执行功率测量，选择正确的频率范围和调节负载；
6. 检查仪表和线路的稳定性，调整仪表的位置，确保测量数据的准确性。
四、实施测量
1. 监控电源输出负载，在正常负载情况下开始测量；
2. 调整频率和持续时间，测量不同频率下的纹波；
3. 不断改变负载电压，对一定频率下的纹波进行测量；
4. 控制负载，继续测量电源的纹波；
5. 测量完成后，整理测量结果。
6. 最后存储测量数据，并及时记录。
五、测量的结果分析
1. 整理测试数据；
2. 对测量结果进行评估；
3. 对测量与规范比较，分析对应的设备是否符合规范；
4. 对测量结果进行汇总；
5. 对测量结果进行总结，优化设备性能。
开关电源纹波噪声测试方法
开关电源纹波噪声测试方法我折腾了好久开关电源纹波噪声测试这事儿，总算找到点门道。
最开始的时候啊，我真是瞎摸索。
我就知道得找个示波器来测，心想这能有多难呢。
就随便拿了个示波器，把探头往电源输出那一端一接，我以为就能看到准确的纹波噪声了，结果大错特错。
那显示出来的数值啊，看起来就很不靠谱。
后来才明白，探头的接地方式太重要了。
如果接地没接好，那测出来的结果就全乱套了。
就好比你要量一个东西的长度，但是尺子没放正一样。
后来我又试了一次，这次我特别注意探头的接地。
我把探头的接地弹簧尽量靠近测试点接地。
这就像是你去钓鱼，要把鱼钩尽可能靠近鱼多的地方一样。
但是又碰到新问题了，测试环境干扰太大了。
周围有其他设备开着的时候，示波器上的波形看起来就有很多毛刺，根本分不清哪些是真正的纹波噪声，哪些是干扰。
又失败了几次后，我就想啊，得把测试环境弄得干净点。
我专门挑了个周围没有什么大型电气设备运行的时间去测试。
还把开关电源单独放在一个绝缘的台子上，减少和其他物体的耦合。
这就像是你要安静地做一件事，就找个没人打扰的小角落一样。
同时呢，示波器的带宽限制也很重要。
我最开始没管这个，后来设置了合适的带宽限制后，发现波形看起来就清晰多了。
我不确定每个型号的示波器这个操作是不是都一样，反正我这个示波器得仔细看说明书才能搞定这个带宽设置呢。
再一个就是测试点的选取。
我最开始就在电源输出线随便找个地方接探头，其实最好是在电容后面，也就是电源滤波之后的地方测。
这地方更能反映纹波经过滤波后的真实情况，就好比你要检测经过净化器后的空气，肯定是要在净化器出风口处检测最准确。
还有采样率，这个设置不好也会影响结果。
要是采样率太低，波形细节就显示不出来，就好像你用低像素的相机拍照，很多细节都看不到了。
我还在不断摸索，但是现在按照这些法子来测试，结果已经靠谱多了。
这就是我在开关电源纹波噪声测试里的一些尝试和经验啦。
电动车窗防夹系统电流纹波算法研究
83电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 前言电动车窗功能使驾驶员和乘客的操作变得方便，但是车窗的上升速度较快，在上升过程中推力较大，这在一定程度上存在安全隐患容易造成乘客受伤。
研究表明[1]，车窗在向上移动过程中，其向上推动的防夹力可高达350N 。
这意味着若出现夹持事件，只有约8mm 厚的薄玻璃将高达35kg 的重量压到人或者动物的肢体上，这将对被夹持的人或动物造成极大的伤害，造成窒息性伤害只需要98N 的防夹力。
因此没有防夹保护的车窗，当向上移动时将会非常危险。
为了避免意外的发生，在国际上特别是欧美发达国家，已经制定了相应的法律法规，如欧洲的74/60/EEC ，美国的FMVSS118。
对于车窗防夹系统的性能要求做出了明确规定，车窗防夹已成为强制性的汽车标准配置，为车辆的安全性、可靠性等人性化要求保驾护航。
我国在2009年也颁布了国家标准GB11552-2009规范，对车窗防夹系统的作了强制且详细的技术要求。
电动车窗防夹方案虽然各式各样，本质上都是分析电机反馈的转速或者电流信号为车窗状态信息的来源，以此来确定车窗的位置和受力来实现防夹。
现有的防夹方法大概可以分为，以霍尔传感器为研究对象的方法，和研究电机电流的方法。
接下来重点讨论本文的电流纹波算法。
2 纹波防夹算法介绍电机与蜗轮蜗杆减速器相连，通过减速器将高转速转换为低转速和高转矩。
这种转矩通过卷扬轮转化为钢索的牵引力，然后使车窗作上下的直线运动。
同理，该作用力也反向作用于电机。
当车窗遇到障碍物时，将在钢索中产生反作用力。
这种力将通过卷扬轮转化为转矩。
这个转矩会给升降电机带来额外的负载，从而导致电机转速降低。
那么测量电机转矩会得到与测量车窗的运行的力相同的结果。
当然，这个计算过程需要乘以常数，该常数来自机械常数值和传动系数。
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众泰车窗电机纹波波形检测试验
一、实验目的：
针对四个车窗带负载的情况，分别检测在启动、正常运行情况下的电流波形，从而评估车窗电机的纹波特性。
二、实验步骤：
1、以左前门为例，BCM纹波信号采集电阻为10毫欧。
VBAT为12V蓄电池，通电后，车窗电机开始工作，测试波形如下图所示。
左前门电机上升启动波形（启动后约10ms，纹波采样脉冲识别稳定）
左前门电机下降启动波形（启动后约10ms，纹波采样脉冲识别稳定）
左前门电机正常上升波形（纹波峰峰值约为2A、周期约为2.8ms）
左前门电机正常下降波形（纹波峰峰值约为1.5A、周期约为1.7ms）按照以上测试步骤分别检测右前窗、右后窗、左后窗波形。
三、数据及结论
3.1实验数据
根据以上测量步骤检测到不同模式下纹波波形数据及波形（具体波形图见附件）详见下表；
组号
左前窗右前窗左后窗右后窗项目
上升波形稳
10 10 10 10 定时间（ms）
下降波形稳
10 10 10 10 定时间（ms）
注：纹波稳定时间过长，会造成脉冲检测丢步，影响对车窗玻璃位置的判断精度
启动/正常运行模式下纹波波形
3.2实验结论：
（1）四个车窗电机启动纹波稳定时间大约在10ms左右。
（2）前车窗纹波上半部分与下半部分相差有点大（但是后车窗无类似情况），如下图。
与电机纹波特性要求中的第四条纹波质量要求相违背，应该尽量减小二次谐波的幅值，害怕出现误防夹情况的发生。
应该叫电机厂家在现电机基础上，进一步完善电机的纹波质量，从而避免纹波丢失、误防夹情况的发生。
电机纹波特性要求（纹波开发之前提供给你们的文件）
左前窗纹波情况
（3）纹波峰峰值随负载的变化也不断变化，针对同一电机，车窗结构、升降机构、门框、泥槽和玻璃的不同，都会导致纹波的改变；考虑到本次试验的电机与胶条都由非专业人员安装，与工装件存在差异性，测量结果与实际结果有出入，应以实际测量结果为依据。
因此，应该尽量保持电机、车窗结构、升降机构、门框、泥槽和玻璃的一致性，才能保证纹波检测的精确性。
（4）根据调试结果，现阶段车窗电机可以实现纹波防夹，但是鉴于电机纹波质量较差，随电机使用时间的增长，导致纹波特性下降，可能会出现误防夹。