modbus rtu、无线智能终端
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书解读
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
远程终端设备RTU6200硬件手册 V1.00阿尔泰科技发展有限公司版权声明本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（art control）开发，受知识产权保护。
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
解析Modbus-RTU协议关键内容及其在智能电器中的应用
现场总 线 ・
低 压 电器 （０ ０ ｏ ） ２ １ １
解 析 Ｍｏ ｂ ｓＲ Ｕ 协 议 关 键 内 容 ｄ ｕ．Ｔ 及 其 在 智 能 电器 中 的 应 用
程 雪婷 王 海峰 ，
（ ． 州 之 江 开关股 份 有 限公 司 ，浙 江 杭 州 ３ １ ３ １杭 １ １ ２ ４； ２ 杭 中控 股 集 团有 限公 司 ，浙 江 杭 州 ．
Ａ ＣＩ 式 是将 一个 字 节分 为两 个 Ａ Ｃ Ｉ 符 发 Ｓ Ｉ模 ＳＩ字 送 ， Ｒ Ｕ模 式 以 十 六进 制传 送 数 据 ， 次 传 送 而 Ｔ 每
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首 字 节 ） 输 的是 设 备 地 址 。在 一 消 息 帧 内 ， 传 字 节 之 间 的时 间 间隔必 须小 于 １ ５字 符 时问 。典 型 ．
ｗ ｌ ａ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｉ ｎ ｅｌ ｅ ｔｅｅ ｔｉ ａ ｐ ｉ ｎ ｅ ｅ ｌ ｓ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｉｔ ｌ ｇ ｎ ｌｃ ｒ ｐ ｌ ｃ ． ｃ ｏ ｉ ｃ ａ
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什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
modbusrtu标准协议
modbusrtu标准协议摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 的基本组成部分3.Modbus RTU 的通信原理4.Modbus RTU 的优点和应用正文：【1.Modbus RTU 简介】Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域中的数据传输。
它是Modbus 协议的一种实现方式，其中RTU 是Remote Terminal Unit 的缩写，表示远程终端单元。
Modbus RTU 通过在设备和控制系统之间建立通信链路，实现了对设备状态和数据的监控、控制和管理。
【2.Modbus RTU 的基本组成部分】Modbus RTU 协议的基本组成部分包括：a.消息结构：Modbus RTU协议采用客户端/服务器模型。
客户端发送请求消息，服务器端发送响应消息。
消息结构包括：地址、功能代码、数据长度、数据、校验和、结束符。
b.功能代码：Modbus RTU 协议定义了一系列功能代码，用于表示客户端请求的服务类型。
常见的功能代码有：读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器等。
c.数据表示：Modbus RTU 协议采用补码表示法，可以表示有符号整数和无符号整数。
d.校验和：Modbus RTU 协议使用CRC 校验和，用于检测数据传输中的错误。
【3.Modbus RTU 的通信原理】Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据位采用8 位二进制表示。
通信过程中，数据按位发送，每个数据位之间有1 位的停止位。
Modbus RTU 协议的数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
【4.Modbus RTU 的优点和应用】Modbus RTU 协议具有以下优点：a.通用性强：Modbus RTU 协议广泛应用于各种工业自动化设备和控制系统中，具有较强的通用性。
b.稳定性高：Modbus RTU 协议采用串行通信方式，数据传输速率较慢，但稳定性较高，适用于工业现场的恶劣环境。
STC单片机实现的ModBus-RTU协议无线通信服务器
STC单片机实现的ModBus-RTU协议无线通信服务器许文辉
【期刊名称】《自动化与信息工程》
【年(卷),期】2007(28)1
【摘要】介绍一个基于STC单片机构建的Modbus-RTU主站协议的无线通信服务器.着重介绍其使用的芯片,原理及电路.从低成本的角度,有效地解决了AB的PLC 主站与远方多处的Modicon MicroPLC之间的无线通信问题.为实现异种类型PLC 之间的无线数据交换提供了一个切实可行的方法.
【总页数】3页(P24-26)
【作者】许文辉
【作者单位】湛江市自来水公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.基于Modbus-RTU协议的串口通信软件实现 [J], 李慧静;刘慧文;李东敬
2.基于MODBUS-RTU协议通信软件的设计与实现 [J], 翟志华;李梦宇
3.利用Modbus-RTU通信协议实现玻璃连线设备控制 [J], 陈向飞;曹勇
4.基于STC单片机实现Modbus协议的研究 [J], 林雨;王瑞
5.改进MODBUS-RTU协议的远传IC卡水量控制仪的设计与实现 [J], 张晶伟;庹少东;熊礼治;刘树波
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RTU遥测终端、智能遥测终端机、遥测终端机厂家
数据/图像 采集
现场设备 控制
监测数据 存储
无线远程 通信
智能分析 预警
精选ppt
产品概述 常规应用：
雨量
水位
水质
管道流 量
明渠流量
河道流速
工业照相机
电动阀 门
精选ppt
电动闸门
水泵
产品选型——RTU遥测终端
名称细分
产品外观和型号
机井控制器
DATA-7208/7218
低功耗RTU遥测终端
DATA-6301/6311 DATA-6501-01
DC 5V、12V （可选）或 DC 3.3V（需定制）
20Ah/14.4V（4节）
229x179x69mm
357x170x130mm
精选ppt
产品选型——微功耗RTU遥测终端
典型应用：
DATA-6216 DATA-6218
天津地下水位监测
精选ppt
唐山供水管网流量监测
产品选型——农田滴灌控制器
DATA-6501-02
特点
硬件接口
盘装式、IC卡收费、低功耗
3路串口、6路AI、6路DI、 3路PI、5路DO
导轨式、低功耗
3路串口、4路AI、4路DI、 6路PI、3路DO
导轨式、可插拔设计、低功耗
2路串口、2路AI、 6路DI/PI、4路DO
导轨式、可插拔设计、 配置HART接口、低功耗
2 路 串口、4 路HART接口
精选ppt
产品选型——低功耗RTU遥测终端
典型应用：
DATA-6301 DATA-6311
河南水库水雨情监测
山东山洪灾害监测
精选ppt
山西中小河流水文监测
MODBUS-RTU
MODBUS-RTU通讯协议简介什么是MODBUS？常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。
一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
1.1查询—回应周期1.1.1查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如使用功能代码03（读从设备保持寄存器的内容）时，数据段必须包含要告之从设备的相关信息包括：从那个寄存器开始读，以及需要读的寄存器的数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
1.2.2 回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
1.3传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：· 1个起始位· 8个数据位，最小的有效位先发送·无奇偶校验位· 1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.4协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。
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温度：-40～+85℃；湿度：≤95%
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433M RTU
433M RTU--DATA-7601
产品功能：
● 稳定性、可靠性高，适应恶劣工业环境。 ● 防潮、防水、不需外部供电。 ● 自带锂电池组维持工作时间＞2 年（5 分钟上报 1 次数据）。 ● 支持一点对一点、一点对多点的数据通信方式。 ● 配置筒式密闭防护外壳，防护等级 IP68。
产品尺寸：
GPRS 模块
蓝牙
CDMA
模块 GPRS/CDMA 模块
RTU
433M 模块
3G/4G 模块
通信模块可选配
外形尺寸：120×120×97.6mm 安装方式：盘装式 安装孔尺寸：111mm×111mm
实物安装图
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数码管显示--DATA-7208
GPRS RTU
液晶显示--DATA-7218
● 采集、控制、传输一体化设计。 ● IC 卡计费管理。 ● 大容量 DO 输出，直接控制泵、阀。 ● 支持多中心、多端口通信。 ● 通过水资源、水文相关行业规约检测。 ● 交、直流供电均可。
产品功能：
信息采集：仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。 逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。 无线通信：可匹配多种通信方式，适应不同现场需求。 IC 卡计费：实现预收费管理，支持 IC 卡或无线远程充值。 智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立刻报警。 数据存储：循环存储监测数据，掉电不丢失。 远程维护：支持远程设参、远程升级。
DATA-7302
DATA-7312
无
液晶
1 路采集串口（ RS232、RS485 可选）；1 路 RS232 调试串口
1 路 CAN 总线
8 路（4-20mA /0-5V，精度 0.5%）
20 路（无源接点）
8 路（继电器输出）
标准 MODBUS-RTU 协议，可支持其它协议。
串口设参、蓝牙设参（可选）
产品功能：
信息采集：采集压力、温度、位移等变送器的标准信号； 采集流量计、脉冲表的流量数据； 采集设备运行状态、供电状态和箱门开关状态等信息。
逻辑控制：支持自动/远程控制泵、阀门、闸门等控制设备。 对外通信：支持以太网、CAN 口、串口等多种通信方式。 现场显示：可选配液晶显示，支持外接显示屏幕。 智能报警：监测数据越限、现场设备异常，立即上报告警信息。 数据存储：本机循环存储监测数据，掉电不丢失。
技术参数：
产品型号 硬件接口 无线载波频率
通信距离
设参方式 休眠电流 采集电流 传输电流
CPU 存储容量 串口波特率 对外供电
MTBF 供电电源 工作环境
DATA-7601 3 路 PI、1 路 AI（0-5V）、1 路 RS232 / RS485 串口
433MHz 空旷环境下传输距离≤2.5 千米； 窨井内向地面传输距离≤150 米
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串口 RTU
无显示 DATA-7302
液晶显示 DATA-7312
● 丰富的采集、控制接口。 ● 根据用户要求进行逻辑编程。 ● 工业级设计，适应严苛的工业现场环境。 ● 既可作为接口扩展模块，亦可单独使用。
2 路采集串口（RS232、RS485 可选）、1 路 RS232 调试串口（DB9）
6 路（4-20mA/0-5V、精度 0.5%）
6 路 DI（无源接点）、3 路 PI（无源接点）
1 路 16A/AC 250V 继电器触点输出、4 路 5A/AC 250V 继电器触点输出
GPRS、CDMA、3G/4G、433MHz、蓝牙等可选
32 位处理器、运行频率 100MHz
64K RAM
4M、8M、16M、32M（可选）
1200、2400、4800、9700、19200、38400、57600（Bit/S）可选
≥25000h
DC 10V-30V
温度：-40～+85℃； 湿度：≤95%
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电气连接：
技术参数：
产品型号 显示方式 IC 卡读写
串口 AI DI/PI DO 无线通信方式 设参方式 远程传输协议 工作制式 静态值守电流 工作电流 CPU 存储容量 串口波特率 MTBF 供电电源 工作环境
DATA-7208
DATA-721距离<5cm）
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标准 MODBUS-RTU 协议，兼容其它协议。
串口设参、远程设参、蓝牙设参（可选）
32 位处理器、运行频率 100MHz
64K RAM
4M、8M、16M、32M（可选）
1200、2400、4800、9700、19200、38400、57600（Bit/S）可选
≥25000h
DC 10V-30V
温度：-40～+85℃；湿度：≤95%
modbus rtu、无线智能终端
以太网 RTU
无显示 DATA-7301
液晶显示 DATA-7311
● 强大的数据处理和逻辑分析能力。 ● 标准 RJ45 接口，支持以太网传输。 ● 多个 RTU 可联机使用，一主多从，扩展设备接口。 ● 工业级设计，适应严苛的工业现场环境。 ● 常用作大型测控设备的核心控制单元。
产品尺寸：
外形尺寸：145.4×100.4×65.1mm 安装方式：导轨式 导轨规格：标准 DIN-35mm
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电气连接：
技术参数：
产品型号 显示 串口 CAN AI DI DO
通信协议 设参方式
CPU 内存 数据存储 串口波特率 MTBF 供电电源 工作环境
串口设参、远程设参、蓝牙设参（可选）
TCP、UDP
自报式、应答式、混合式
<1mA/DC 12V
≤10mA/DC 12V 32 位处理器、运行频率 100MHz
4M、8M、16M、32M（可选）
1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600（Bit/S）可选
≥25000h DC 10-30V 或 AC 10-24V，建议 DC 12V、DC 24V、AC 18V。
信息采集：采集各类仪表输出的脉冲量、模拟量或 RS232/RS485 串口信号。 无线通信：采用 433MHz 免费频段对外通信，免许可证使用。 智能报警：监测数据越限，立即上报告警信息。 数据存储：本机循环存储监测数据，掉电不丢失。 定时供电：定时对外供电，为仪表、变送器提供工作电源。 无线维护：支持手持机无线修改设备参数、升级设备程序。
应用示意：
DATA-7601
433M RTU(DATA-7601)用于手持机近距离
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产品尺寸：
外形尺寸：300mm×85mm×62.5mm 安装尺寸：140mm×65mm（Φ=10mm） 安装方式：壁挂式
产品尺寸：
外形尺寸：145.4×100.4×65.1mm 安装方式：导轨式 导轨规格：标准 DIN-35mm
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电气连接：
技术参数：
产品型号 显示 串口 RJ45 CAN AI DI/PI DO
通信协议 设参方式
手持机设参 <30uA/7.2V <5mA/7.2V <50mA/7.2V 32 位处理器、运行频率 32MHz
4M、8M、16M、32M（可选） 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600（Bit/S）可选
DC 3.3V、DC 5V ≥25000h DC 7.2V
温度：-40～+85℃；湿度：≤95%
产品功能：
信息采集：采集压力、温度、位移等变送器的标准信号； 采集流量计、脉冲表的流量数据； 采集设备运行状态、供电状态和箱门开关状态等信息。
逻辑控制：自动/远程控制泵、阀门、闸门等控制设备。 对外通信：支持串口（RS232/RS85）、CAN 口通信。 智能报警：监测数据越限、现场设备故障，立即上报告警信息。 现场显示：液晶显示可选配，支持外接显示屏幕。 数据存储：本机循环存储监测数据，掉电不丢失。
CPU 内存 数据存储 串口波特率 MTBF 供电电源 工作环境
DATA-7301
DATA-7311
无
液晶
3 路采集串口（RS232、RS485 可选）；1 路 RS232 调试串口
1 路标准以太网接口
1 路 CAN 总线
6 路（4-20m/0-5V，精度：0.5%）
12 路（无源接点）
6 路（继电器输出）