哈工大《机械设计》考研试题概论
哈尔滨工业大学839机械设计基础2009年(回忆版)考研专业课真题试卷
哈工大机电学院2009年初试试题（09年4月21日回忆版）wwf提供一、填空题（很基础）填空题很简单，大部分同学都能得很高分数，拉不开差距。
我当时几乎没怎么思考，答题很快，记的也不是很准。
我能想起多少就写多少，别见怪啊。
1.平面连杆机构的演化。
（转动导杆机构，曲柄摇块机构等等）2.摩擦磨损分类3.凸轮压力角变化问题4.蜗轮蜗杆的填空5.定轴轮系、周转轮系、差动轮系的基本概念6.静平衡和动平衡的基本概念注意：机械原理也考填空和问答了！以前是不考的，我就没看机械原理，还好基础不错，要不然考试要吃大亏了。
所以2010年考研的要看机械原理的基本概念和问答。
二、简答题（答准不容易）1.什么是虚约束，复合铰链，局部自由度？2.什么是平均角速度？速度不均匀系数？（速度波动调节那一章的）3、一个变速箱传动装置，让你把带传动，斜齿轮，直齿轮排序。
就是哪个应该接到高速级，哪个应该接到低速级？并说明理由。
4. 记不清了。
机械设计的问答题比较基础，我背了100多道，几乎一道没考，真倒霉！三、分析计算题（拿高分的关键！）1.连杆机构急回运动的题目（好像是齿轮插刀的运动机构，给你极位夹角，分别是30度和60度，让你求形成速比系数，还要画图，机械原理试题精选与答题技巧历年真题上有，好像是2005年的真题，我记不清了）2.凸轮作图。
（09年考察的是平底直动从动件盘型凸轮！让你画出基圆、压力角，求推程运动角，回程运动角，最后让你写出运动方程。
一般人对此没怎么准备，我复习的时候也没怎么重视，考试的时候浪费了很多时间，08年考得是摆动从动件凸轮，2010再考的可能性比较低。
）3.求混合轮系传动比。
（每年必考，具体的我记不清了，很基础，但09年没出求齿轮参数的题目，以前是必考的）4.判断蜗轮蜗杆旋向和轴向力方向。
让你画图说明。
5.螺栓组连接设计。
跟2005年的真题重复！6.求等效质量和转动惯量（速度波动调节知识点，给你一个轮系，有个轮子本身也在绕定轴转动，它质量也要算在内！机械原理习题里有这种题型）四、结构设计题（历年得分率都不高）09年的结构设计题不是很常规，这些题目我记得很清楚，肯定没错！让我气愤的是：09根本没有考轴系部件，所以2010年考研要重视轴系部件，很有可能再次考到。
[839]哈工大机械考研初试大纲--2016
![[839]哈工大机械考研初试大纲--2016](https://img.taocdn.com/s3/m/e3063a21ee06eff9aef807d3.png)
2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：机械设计基础考试科目代码：[839]一、考试要求：要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。
重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。
二、考试内容1）机械原理部分a）机构的结构分析机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。
b）平面连杆机构分析与设计平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。
c）凸轮机构及其设计从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。
d）齿轮机构设计及轮系传动比计算齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。
e）机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。
g）机械的平衡刚性转子的静平衡和动平衡的计算。
2）机械设计部分a）螺纹连接螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接的设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。
哈工大机械考研题库
哈工大机械考研题库哈工大机械考研题库是哈尔滨工业大学机械工程学院为考研学子准备的一套题库，旨在帮助学生更好地备考机械工程专业的研究生入学考试。
这套题库涵盖了机械工程专业的各个领域，包括力学、材料力学、流体力学、机械设计等，题目形式多样，涉及理论知识、计算题以及应用题等。
通过解答这些题目，考生可以巩固专业知识，提高解题能力，为考研顺利过关打下坚实的基础。
在哈工大机械考研题库中，力学是一个重要的考察领域。
力学是机械工程的基础学科，它研究物体在外力作用下的运动规律和力学性质。
力学在机械工程中具有重要的应用价值，掌握好力学知识对于机械工程专业的学生来说至关重要。
哈工大机械考研题库中的力学题目涉及静力学、动力学、弹性力学等多个方面，题目难度适中，能够帮助学生巩固力学的基本原理和计算方法。
除了力学，材料力学也是哈工大机械考研题库中的一大考察领域。
材料力学是机械工程中的重要学科，它研究材料的力学性质和变形规律。
在机械工程中，合理选择材料、设计材料的结构和形状是非常重要的，而材料力学正是为了解决这些问题而存在的。
哈工大机械考研题库中的材料力学题目涵盖了材料的弹性力学、塑性力学、断裂力学等方面，题目形式多样，能够帮助学生理解材料力学的基本原理和应用方法。
流体力学也是哈工大机械考研题库中的一项重要内容。
流体力学研究流体的运动规律和力学性质，它在机械工程中具有广泛的应用。
流体力学的研究内容包括流体的静力学、动力学、流体的边界层理论等。
哈工大机械考研题库中的流体力学题目涉及流体的压力、速度、流量等基本概念，以及流体的稳定性、流态转变等高级内容。
通过解答这些题目，考生可以加深对流体力学的理解，提高解题能力。
机械设计是哈工大机械考研题库中的另一个重要考察领域。
机械设计是机械工程中的核心学科，它研究机械产品的设计原理和方法。
机械设计的目标是设计出满足特定功能和性能要求的机械产品，同时考虑到成本、可靠性和可制造性等因素。
哈工大机械考研题库中的机械设计题目涉及机械零件的设计、机械系统的设计以及机械产品的可靠性设计等方面。
2016哈工大考研机械设计基础大纲
2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：机械设计基础考试科目代码：[839]一、考试要求：要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。
重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。
二、考试内容1）机械原理部分a）机构的结构分析机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。
b）平面连杆机构分析与设计平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。
c）凸轮机构及其设计从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。
d）齿轮机构设计及轮系传动比计算齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。
e）机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。
g）机械的平衡刚性转子的静平衡和动平衡的计算。
2）机械设计部分a）螺纹连接螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接的设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。
哈尔滨工业大学机械考研真题(13-22年)
4.如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5.简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
五、（14 分）如图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧，凸轮以角速度ω匀速回转。
1.写出基圆半径的表达式，并画出基圆。
2.在图中标出图示位置的凸轮转角δ、推杆的位移s、机构的压力角α3.求图示位置时推杆的速度。
六、（10 分）一堆标准渐开线直齿圆柱齿轮，正确安装后中心距为144mm，其齿数为Z = 24, Z= 120 ，分度圆压力角α= 20 , h* = 1, c* = 0.25 ，试求：1 2 a1.齿轮2 的模数m2 及其在分度圆上的齿厚S22.求齿轮1 的齿顶圆处压力角αa13.如已求得他们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算齿轮的重合度。
4.说明该齿轮能否实现连续传动。
七、（14 分）如图 1 所示，各轮均为标准齿轮，已知各齿轮齿数Z1 = 18, Z1' = 80, Z2 = 20,Z3 = 36, Z3'= 24, Z4= 70, Z4'= 80, Z5= 50, Z6= 2, Z7= 58 。
试求：1.传动比i172.已知轮1 的转向如图所示，请标出轮7 的转向。
2八、（12 分）如图所示牛头刨床中，齿轮 1 安装在电机轴上，其平均转速为n 1 = 1450r / min ， 各轮的齿数为： Z 1 = 20, Z 2 = 58, Z 2 ' = 25, Z 3 = 100 。
刨床一个工作循环（AB 转一周）有工作行程和空回行程，并认为工作行程期间曲柄 AB 以其最小角速度匀速转动，空回行程期间曲柄 AB 以最大角速度匀速转动。
工作行程消耗的功率为 P 1=3.677KW ，空回行程消耗的功率为 P 2=0.3677KW ，空回行程对应的曲柄 AB 转角为θ = 120 。
哈尔滨工业大学考研资料 机械设计精品课程样卷答案
济南大学试卷科目机械设计班级（01）姓名学号得分：-------------------------注：试卷无答题空间，请考生将答案写在答题纸上-----------------------------------一、单项选择题（共10分，每小题2分）1、当两个被联接件都不太厚时，宜采用②。
①双头螺柱联接②螺栓联接③螺钉联接④紧定螺钉联接2、一个普通平键联接如不能满足强度条件要求时，可在轴上安装一对平键，使他们沿圆周相隔④。
①900 ②1200 ③1500④18003、③不能列入过盈联接的优点。
①结构简单②工作可靠③装配很方便④能传递很大的转矩和轴向力4、对于要求有综合位移，外廓尺寸紧凑，传递转矩较大，起动频繁，经常正反转的重型机械常用①联轴器。
①齿式②刚性凸缘③轮胎④滑块5、轴承合金是用来制造②。
①单层轴瓦②双层或多层轴瓦③含油轴承轴瓦④非金属轴瓦二、填空题（共10分，每小题2分）1、在轴的结构设计时，轴的最小直径是按扭矩初步估算的。
2、链传动人工润滑时，润滑油应加在链条松边内、外链板间隙中。
3、当两轴线空间交错时，可采用蜗杆传动。
4、灰铸铁齿轮常用于工作平稳、速度较低、功率不大的场合。
5、V带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。
三、改错题（共10分，每小题2分）1、心轴是既承受弯矩又承受扭矩的轴。
转轴是既承受弯矩又承受扭矩的轴。
2、选择滑动轴承的润滑油时，转速高、压力大和温度高适应选择粘度高的润滑油。
转速低、压力大和温度高适应选择粘度高的润滑油3、斜齿圆柱齿轮进行齿根弯曲疲劳强度计算时，齿形系数Y Fa应按齿轮的齿数和模数两参数查表计算。
齿形系数Y Fa应按齿轮的齿数和螺旋角两参数4、采用变位蜗杆传动时，通常要对蜗杆和蜗轮同时变位。
只对蜗轮变位5、普通平键的截面尺寸应按轴的直径和轮榖长度由标准中选定。
按轴的直径由标准中选定四、计算题（共40分，每小题10分）1、某合金钢制成的零件，其材料性能为：σS=800MPa，σ-1=450MPa，σψ=0.3。
(哈工程机械考研机械设计真题)2008
哈尔滨工程大学2008年招收硕士研究生入学复试考试试题科目名称：机械设计试题编号：考生是否需要携带计算器：注意：本试题的答案必须写在规定的答题卡或答题本上，写在本卷上无效。
一.选择题(本大题共15小题，每小题2分，总计30分）1、在各种基本类型的向心滚动轴承中不能承受轴向载荷。
A.调心球轴承B.圆柱滚子轴承C.调心滚子轴承D.深沟球轴承2一蜗杆传动，己知模数m=4mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z1=50，特性系数q=10，则该传动中心距a等于 mmA 124B 125C 120D 130 E1403.齿轮弯曲强度计算中的齿形系数与无关。
A.模数m. B齿数z C.压力角a D.变立系数x4.在滑动轴承材料中，通常只用于作为双金属或三金属轴瓦的表层材料。
A、铸铁B、轴承合金C、铸造锡磷青铜D、铸造黄铜5、平键联接的可能失效形式有。
A.疲劳点蚀 B弯曲疲劳破坏C.胶合 D压溃、磨损、剪切破坏等6、计算载荷等于A.机械零件的外载荷B、载荷系数与名义载荷的乘积C.动载荷加名义载荷D.零件承受的静载荷加名义载荷7、对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好，故常选用。
A、升角小，单线三角形螺纹B、升角大，双线三角形螺纹C、升角小，单线梯形螺纹D、升角大，双线矩形螺纹8、圆柱齿轮传动，的齿向载荷分布系数最大。
A齿轮在两轴承之间，对称布置，硬齿面B齿轮在两轴承之间，不对称布置，软齿面C齿轮悬臂布置，硬齿面D.齿轮悬臂布置，软齿面9、凸缘联轴器是一种联轴器。
A刚性 B.无弹性元件挠性C.金属弹性元件挠性 D.非金属弹性元件挠性10、开式齿轮传动中，强度条件主要是针对A齿面磨损及轮齿折断 B齿面塑性变形C.齿面胶合 D.齿面点蚀11、锥齿轮的弯曲疲劳强度计算是按上齿形相同的当量圆柱齿轮进行计算的。
A.大端分度圆锥B大端背锥C齿宽中点处分度圆锥 D.齿宽中点处背锥12、用张紧轮装置的带传动中，当张紧轮装在带内侧时应安装在。
哈工大机械设计基础试题与答案(doc 9页)(正式版)
1分，共30分）1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。
η=η1η2η3。
7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。
8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。
9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为40 mm，2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。
10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧。
(每题4分,共20分)答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。
或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。
三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。
2．带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
但是在冲击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生严重事故。
因此，设计时必须采取防松。
摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。
5. 简述动压油膜形成的必要条件。
答：1．相对运动表面间必须形成收敛形间隙；2. 要有一定的相对运动速度，并使润滑油从大口流入，从小口流出。
3. 间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。
三、分析计算题（共38分）1．（7分）计算图中所示机构的自由度数。
若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
（3）该机构的最小传动角如图所示。
(3分)3.(7分) 为蜗轮；其中主动齿轮1答以下问题：（1）判断齿轮2（2）画出蜗杆3（3）画出蜗杆3解：（1）齿轮2为左旋 复合铰链(1分)C（2）蜗杆3在节点处的三个分力方向如图所示；（每问1分）； （3）蜗杆3和蜗轮4的转动方向如图所示。
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哈尔滨工业大学
硕士研究生入学考试试题
考试科目：_机械设计基础__ 报考专业：__________________ 考试科目代码：[ 839 ]
考生注意：答案务必写在答题纸上，并标明题号。
答在试题上无效。
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数
20
25
8
12
14
10
14
12
15
20
150
分
一． 填空题（共20分，每空1分，）
1. 螺纹连接和螺旋传动的设计中螺纹工作圈数不宜超过10圈是为了 。
2. 在水平布置的带传动中应将松边放在上侧为了 。
3. 普通V 带传动中带的型号可根据 和 由选型图中选取。
4. 普通V 带传动中V 带两侧面的夹角与V 带轮槽角二者中 更大。
5. 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件包括 、 和 。
6. 某轴与轮毂采用A 型普通平键连接，键的剖面尺寸b ×h 按
第 1 页 共 10 页
机械制造及其自动化、机械电子工程 机械设计及理论、航空宇航制造工程
第2 页
共10 页由标准中选定，键的公称长度为L，则实际键的工作长度为。
7. 滚动轴承的基本代号包括、和三
部分。
8. 滚动轴承的设计计算准则中对于转动的滚动轴承主要进行
计算，对于不转动、低速或摆动的轴承，主要进行计算。
9. 按照摩擦状态的分类，非液体摩擦滑动轴承一般工作在状态
下，其主要失效形式是，严重是也发生胶合；非液体摩擦滑动轴承的设计准则是维持状态。
10. 润滑油的动力粘度单位是, 其物理意义
为。
二．简答题（每题5分，共25分）
1. 试根据螺纹牙型分析比较普通螺纹、矩形螺纹和梯形螺纹的自锁性能及传动效率的高低。
2. 简述普通V带传动中单根普通V带所能传递的基本额定功率P0的意
义及影响其数值的主要因素。
3. 下图所示为齿轮传动布置的两种方案，已知转矩由T1处输入。
试分
析两种方案哪种方案布置更合理并给出理由。
（a ） (b)
4. 如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5. 简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
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=15º
的齿顶圆处压力角
，
若曲柄的运转不均匀系数为=0.05，且认为其驱动力矩为常数，忽略机构中所有构件的质量和转动惯量。
试求：
①以齿轮3为等效构件，安装在A 轴上飞轮的转动惯量； ②如果把飞轮安装在电机轴O 上，求飞轮的转动惯量；
③确定电机的平均功率。
九、（15分） 如图所示，某轴系部件由7210 AC 型轴承支撑，轴承所受径向载荷分别为F r1= 3000 N ，F r2= 4000 N ，传动件作用到轴上的轴向载荷为F A =3300 N 。
两端轴承端盖均采用M8普通螺栓连接，螺栓数量为Z =6，连接螺栓中心圆直径为D =120 mm ，初始预紧力为F ′=1500 N 。
被连接件刚度为螺栓刚度的2倍，连接螺栓的许用应力为[σ]=100 MPa 。
① 计算分析所用连接螺栓强度是否满足要求。
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②分析说明可否将连接螺栓预紧力降为
F ′=500 N 。
③计算滚动轴承1的当量动载荷。
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