最新——基于单片机的GPS定位显示系统

基于单片机的GPS定位显示系统赵倩妮（吉首大学张家界学院，湖南吉首 416000）摘要GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发展中的重要组成部分。

因其具有性能好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。

本文以郑州紫辰科技开发有限公司的ZG-P1121Q GPS接收模块为例，介绍了GPS的通信协议。

讨论了基于单片机的GPS接收系统设计, 提出了对GPS 全球定位系统定位信息的接收以及对各定位参数数据的提取方法，并给出了系统的硬件电路及软件流程图。

通过本设计方法，本系统由单片机控制GPS模块较为精确地计算和显示日期、时间、经度、纬度等卫星信息。

关键词：GPS；ZG-P1121Q；单片机；MGLS-12864Design of Global Positioning System Based onSingle Chip MicrocontrollerZhaoqianni(College of Zhangjiajie,Jishou University,Jishou,Hunan 416000)AbstractThe Global Positioning System is an very importeant part in the information time, which is widely implied in our pratical life. It's the characteristic of perfect performance, high precision and widely impliment that makes it the best navigation positioning system till now. This article has introduced the GPS correspondence agreement taking the ZG-P1121Q GPS sending and receiving moule that provided by the Beijing Techshine Science and Technology Limited Company as an example. And discussed the system design on the base of single chip computer, proposed the method of the GPS system's imformation's receiving and withdrawing of the position parameter data. The article has provided the hardware circtuit and software struct. The system that the single chip computer cotrolling the GPS module can precisely calculate and show the satellite information of date, time, longitude, latitude and so on.Key words：GPS; ZG-P1121Q; Microcontroller; MGLS-12864目录第一章绪论 (4)1.1 课题背景与实际意义 (4)1.2 GPS系统概念组成及其原理 (4)1.3 GPS的作用及其前景 (5)第二章硬件设计 (8)2.1 总体功能介绍 (9)2.1.1 GPS接收板 ........................................................ 错误!未定义书签。

2.1.2单片机的选型2.2 看门狗电路设计 (16)2.3 串口电平转换电路设计 (17)2.4 电源模板设计 (17)2.5 键盘接口与LED显示电路设计 (18)2.5.1可编程键盘/显示接口芯片8279 (19)第三章软件设计 (20)3.1 软件系统设计 (20)3.2电源设计.......................................................................... 错误!未定义书签。

3.3系统电路设计.................................................................. 错误!未定义书签。

第四章调试与结果.................................................................... 错误!未定义书签。

4.1软件调试 (29)4.2系统测试结果 (9)4.3结论 (30)致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。

参考文献........................................................................................ 错误!未定义书签。

第一章绪论1.1课题背景与实际意义全球定位系统GPS(Global Positioning System)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。

GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业，基于单片机实现实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法具有重要的意义。

现在利用GPS定位信息显示进行实时导航、定位、授时系统已经被广泛地使用了。

本次课题使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现GPS实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法。

1.2 GPS系统概念组成及其原理（Global Positioning System）全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。

经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分，主要由GPS接收机和卫星天线组成。

原理：24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。

为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。

接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。

实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

1.3 GPS的作用及其前景全天候全球卫星定位调度监控中心根据需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。

本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询；可任意放大、缩小、移动电子地图；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等；监控车辆的参数主要为：车辆位置（精确到15米）、运行速度（精确到1公里/小时）、运动方向（精确到1度）及时间信息（精确到1秒）；紧急报警调度监控中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、非法破坏报警、非法入侵报警、非法移动报警)，系统进行自动分类处理，以声音的方式提示监控人员，同时报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹。

监控人员可根据报警情况及时进行指挥调度和警情处理。

信息查询中心控制系统具备丰富的、全面的数据信息，可应客户要求，确认客户密码后提供下列服务：1 车辆信息查询：提供车辆的相关信息查询，例如车辆位置及运动状态、车牌号、车型、驾驶员名称、所属单位及通讯联系方式等；2 地理信息查询：提供地图信息、位置标定、道路检索、信息查询，例如沿途主要建筑物、加油站、酒店、火车站、飞机场、公安局、居民区等；4、防劫（防盗）、远程断油断电控制功能该功能突出的特点之一是能最大程度地保护驾驶员的生命财产安全。

当车辆被盗抢时，驾驶员可避免与劫匪正面发生冲突，只要悄悄按下报警开关，或脱险下车后用电话向中心报警，十秒钟左右中心就能收到报警信号（车辆被盗即移动50米时，调度管理中心即可收到报警信号），管理系统根据车辆档案库，显示出报警车辆的各种数据（如编号、车型、车牌、颜色、驾驶员姓名、年龄、性别等），同时，中心的电子地图上能立即显示出报警车辆的位置、速度、运行方向等信息，使车辆和罪犯无处遁形。

调度监控中心经授权后可随时对车辆进行实时监听（需sim卡开通语音功能）和控制（遥控熄火），锁定车辆位置，配合警方快速出动警力，跟踪捕捉罪犯，解救遇险司机，缴回被盗抢的车辆。

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基于单片机gps全球定位呼救系统本科学位论文

基于单片机GPS全球定位呼救系统摘要：本作品采用51单片机为主控芯片，设计并实现了自动求救系统。

给出了系统组成结构框图、主要的硬件电路和软件设计，并采用LCD12864液晶显示。

实践证明,该系统能达到自动求救功能。

关键词：单片机，自动求救，GSM模块，GPS模块，LCD显示。

引言随着科技的发展，移动技术的不断成熟，定位导航应用开辟了一个重要的新兴市场。

无论是用于航海导航还是用于搜救系统，都大大地缩短了确定位置的时间。

本设计利用GPS系统获取发生事故的位置，通过GSM网络将位置数据发送给求救对象，由于短消息业务是按发送的短信条数收费，只要短消息每次限制在140个字节即可，这个数据长度足够传送GPS定位信息。

可以以廉价的方式明确事故发生的地点。

本系统采用广泛使用且便宜的STC89C52单片机、SIRF 第三代GPS接收模块和GSM模块TC35i设计。

一、系统方案1.1 功能分析硬件系统中主要由主控制器、液晶显示模块、GPS模块和GSM 模块等组成。

使用GPS模块我们可以定位到具体的位置，然后通过GSM模块把定位到的经纬度发送到指定的手机上。

该系统可以应用于多种场合，比如航海路径导航，假设某轮渡发生碰撞等事故或者迷路，碰撞时该系统就会自动把准确的位置发送出去（包括经度和纬度），接收方就可以通过该经纬度通过导航在最短的时间到达事故地点进行救援；也可以应用于我们的日常家庭汽车中，在我们外出迷路时，我们只要按一下开关就可以把我们所处的具体位置发送出去，这样就很容易得到救助。

1.2 硬件框图图1 系统硬件框图1.3硬件介绍1.3.1 GPS模块1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。

但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。

当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。

大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。

基于AT89S52单片机的GPS接收与显示的实现

图１实现的硬件电路框图
４Ａ意思为ＵＴＣ间为ｌＮ３分５秒，置时２５６位在北纬５度１５５分，经１２７２５６．６６东度．２７３分，通ＧＰＳ位方式，收到３卫星，普定接颗水平经度为１．Ｉ，线离海平面高度为５．６８ｌ天ｌ８６所在地离地平面高度为１．ｍ，验和ｍ，２６校为４ＡＨ。２２转换模块．ＧＳＰ接收模块输出为串行ＡＳＩ码，ＣＩ通过８８串并转换，出给单片机处理。２５输２３单片机模块．单片机模块采用ＡＴ８Ｓ５单片机。９２ＡＴ９５是一种低功耗、８Ｓ２高性能ＣＭＯ位Ｓ８微控制器，有８在系统可编程Ｆａｈ储具Ｋｌｓ存器。用Ａｔｌ司高密度非失性存储器技使ｍｅ公术制造，与工业８ｃ１品指令和引脚完全０５产兼容。上Ｆａｈ允许程序存储器在系统编片ｌｓ程，适于常规编程器。也比早期单片机，具有更优越的存储器及支持在线编程，也这是首选这块单片机的原因。２４ＬＤ出显示模块．Ｃ输本文采用点阵型ＬｃＤ液晶显示器ＣＭ－１２２该显示器具有１２３点阵，Ｇ２３．２．２不仅可以显示数字，可以显示中文、文甚还英至图片，耗仅为５２．Ｍａ２．ｍＷ。等功Ｖ．５＝１５

基于单片机的GPS设计

基于单片机的GPS设计随着科技的快速发展，单片机已经成为现代电子技术中不可或缺的一部分。

为了更好地了解单片机的发展和应用，我们需要研究相关的外文文献，对于非母语读者来说，中文翻译也是必不可少的。

本文将介绍一些重要的单片机的外文文献和对应的中文翻译。

"Microcontroller Fundamentals" by John M. Hughes. This book provides a comprehensive introduction to microcontrollers, including their history, architecture, programming, and applications. It is an excellent resource for anyone who wants to learn about microcontrollers."Embedded Systems: A Perspective on MCU and SoC" by Yatin Chaudhary. This book provides an overview of embedded systems, including a detailed discussion on microcontrollers and system-on-chip (SoC) technology. It is a valuable resource for engineers and researchers in the field of embedded systems. "8051 Microcontroller: Architecture, Programming, and Applications" by K.K. Ray and M.K. Dash. This book provides a comprehensive guide to the 8051 microcontroller, including itsarchitecture, programming, and applications. It is an essential resource for students and professionals who want to learn about the 8051 microcontroller.《单片机基础》——李晓明译。

基于单片机的GPS定位系统设计

基于单片机的GPS定位系统设计摘要：GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息数字化时代发展中的重要组成部分。

因其具有性能好、精度高、应用广的特点，使其成为迄今为止最好的定位导航系统。

本次设计以单片机为核心，通过GPS接收模块接收GPS卫星信号，然后将数据发送到单片机的串口。

单片机执行串口中断，提取所需要的数据并进行处理，最后将处理的数据通过液晶屏显示，成功实现定位。

本系统由52单片机、GPS模块M-87、12864液晶屏等硬件组成，应用C语言编程，完成了GPS信息的提取、处理和显示。

系统可以显示当地经度、纬度、时间、高度等信息，是一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。

关键词：单片机；GPS接收模块；12864液晶屏；串行通信总体方案的设计：本次设计以单片机（STC89C52）为核心，首选通过GPS（M-87）接收模块接收GPS卫星信号，然后将数据发送到单片机的串口，单片机执行串口中断，提取所需要的数据并处理，最后将处理后的数据通过液晶显示屏（LCD12864）显示。

该GPS定位系统硬件电路主要由以下几个部分组成：(1) 控制部分：以STC89C52单片机为核心的小型控制系统；（2）接收部分：以GPS（M-87）接收模块为核心的GPS接收机；（3）显示部分：由LCD12864构成的液晶显示电路；（4）电源部分: 由三节1.5V干电池串连而成的电源进行供电。

该GPS定位系统软件部分主要由以下几个部分组成：（1）串口初始化程序：对TMOD、TH1、TL1、REN、RI、TI等进行赋初值；（2）液晶初始化程序：令PSB=1使LCD为并口方式及LCD开、关标设定等；（3）数据接收与处理程序：编写数据提取与处理程序，实时接收与处理数据。

（4）延时程序：编写延时函数，延时函数可以控制液晶屏内容的显示时长；由此可知：GPS接收模块将接收到的GPS卫星导航电文调制解码，转换为标准格式后，通过串行口将数据送给单片机，当单片机执行串口中断收到GPS接收模块发来的数据，经过片内程序的识别筛选，将筛选出来的数据进行处理后送到显示模块，最后通过液晶显示屏按照要求显示。

基于单片机的GPS定位系统设计【范本模板】

基于单片机的GPS定位系统设计摘要GPS是全球定位系统英文名词Global Positioning System的缩写.该系统是美国布设的第二代卫星无线电导航系统。

它能为用户提供全球性、全天候、连续、实时、高精度的三维坐标、三向速度和时间信息.其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。

现在，GPS接收机作为一种先进的导航和定位仪器，已在军事及民用领域得到广泛的应用。

本设计是基于AT89C51单片机来实现的简易GPS定位信息显示系统。

本控制系统主要完成接受数据、时间显示、经度显示、纬度显示等常规功能.此方案基于单片机、GPS模块和12864液晶显示屏等硬件，并应用C语言实现了GPS信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。

经过实践测试，这种接收机可以达到基本GPS信息的接收以及显示，可以做到体积小、精度高、连续导航，并可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。

关键词：GPS定位系统，单片机，液晶显示屏DESIGN OF GPS RECEIVER BASED ON 51 SINGLE CHIPCOMPUTERABSTRACTGPS is the abbreviation of the English term Global Positioning System global positioning system. The system is the United States laid the second generation satellite radio navigation system. It can provide users with continuous, real—time，global, round—the—clock，high precision three dimensional coordinates, three velocity and time information. Aimed at targets on the ground and in the air around the world an accurate positioning and monitoring。

基于单片机的GPS全球卫星定位系统设计

目录第一章GPS简介及基本理论 (2)1.1 GPS的概述 (2)1.2 GPS的组成 (3)1.3 GPS的发展趋势 (3)1.4 Globalsat和HOLUX的EB-3531 (4)1.5 EB-3531的特点 (5)第二章硬件电路设计 (7)2.1 电源转换电路设计 (7)2.2 GPS接收模块与单片机接口电路设计 (9)2.3 单片机控制系统的硬件电路 (9)第三章软件部分设计 (11)3.1 串口通行模块 (11)3.2主程序设计 (13)第四章调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.2 软件调试 (15)第五章总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章 GPS简介及基本理论1.1 GPS的概述GPS是英文Navigation Satellitte Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词（NAVSTAR/GPS）的简称。

它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。

现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。

GPS系统的前身为美军研制的一种“子午仪”导航卫星系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。

该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。

然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。

由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。

美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

基于单片机的多功能手持GPS定位仪的设计

ＡｂｔａｔＲｅｅｖｒａｄｏｔｕｉｐａｆＧＰＳｉｆｒａｉｎｂｓｄｏｈＴＣ８Ｃ５ＣＵｒｎｒｄｃｄｉ — ｓｒｃ：ｃｉｅｎｕｐｔｄｓｌｙｏｎｏｍｔａｅｎｔｅＳｏ９２ＭａｅｉｔｏｕｅｎｄｔｉＵｓｎｅａｌ．ｉｇＧＰＳｍｏｕｅａａｅｌｅｒｃｐｉｎ，ｔｒｕｈａｓｒａｏｔｃｎｅｓｏｄｌｓｓｔｌｔｅｅｔｉｏｈｏｇｅｉｌｐｒｏｖｒｉｎ，ｃｎｎｔｏｌｙＭＣＵａｏｎｙｂ
终于有了一个有效、捷的解决方法，就是便那ＧＰ全球定位系统的出现与发展＿。全球定位１］
系统（ｏａｏｉｏｉｇＳｓｅ是美国从２纪Ｇｌｂｌｓｔｎｎｙｔｍ）ＰｉＯ世７Ｏ年代开始研制，１９年全面建成，于９４以接收导航
ＣＨＥＮａ，ｉｎｃａＳｉＬＩＪａ－ｈｏ
（ｃｏｌｆＭｅｈｔｏｉｓＥｎｉｅｒｎ，ｎｎＵｎｖｒｉｆＳｉｎｅａｄＴｅｈｏｏｙ，ｏａｇ４１０，Ｃｈｎ）ＳｈｏｅａｒｎｃｇｎｅｉｇＨｅａｉｅｓｔｏｃｅｃｎｃｎｌｇＬｕｙｎ７０３ｏｙｉａ
一
直以来，出行的问题困扰着大家，现在在哪我
本设计是以ＧＳ１ＣＧＰ－５Ｓ模块为例，用利ＳＣ９５单片机开发板，ＦＴ８Ｃ２ＴＴ显示屏，发设计开

基于单片机的经纬度定位显示装置设计

基于单片机的经纬度定位显示装置设计摘要：全球定位系统(GPS)是以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统，有全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的位置、速度和时间信息的能力，具有很好的导航和定位功能。

GPS技术在通讯导航、遥感等众多学科领域得到极其广泛应用。

现在，GPS的外型设计已经转向便携式发展，踏入了寻常百姓的生活中[1]。

论文主要研究GPS接收机和单片机串行数据通信的基本原理和实现GPS定位信息的接收和定位信息在显示器上实时显示所在地的经纬度。

该定位系统完成后，定位精度能达到15m，所以该装置在测控领域的应用开发中具有一定的实用价值和借鉴价值。

关键词：GPS；接收机；单片机；串行通信卫星定位作用及原理由于卫星定位系统在军事上的战略意义，各国都在建立卫星定位系统。

如美国GPS卫星定位系统、俄罗斯GlONSS卫星定位系统、欧洲伽利略NAVSAT卫星系统和中国“北斗一号”系统。

人们在日常生产生活中已离不开卫星定位系统。

GPS（Global Positioning System,全球定位系统），是一个由24颗卫星组成的卫星系统。

可以保证在任意时刻，任何地点都同时检测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，从而实现导航、定位、授时等功能[3]。

系统设计1.系统结构系统硬件部分电路大致上可以分成电源、单片机系统及外围电路和LCD显示屏电路三部分。

电路为单片机控制的GPS器件，实现定位系统数据的采集和现实。

其中所使用的器件主要有3个，单片机89C52、GPS模块NEO-6M以及LCD显示模块。

在单片机控制下，按照需求显示接受到的数据。

以单片机为核心将GPS数据发送模块，LCD显示模块系统的结合形成一个整体，实现功能。

2.数据采集方案为了减少接收出错，采集数据时使用串行口中断数据接收方式。

方案①：直接接收，接收到的数据，先把串行口发送的数据接收到数据缓冲区后，再对数据进行处理。

GPS模块为一种智能模块，它每秒钟会发出几种数据，包括：$GPGGA、$GPRMC、等数据格式。

基于51单片机的GPS定位系统设计

基于51单片机的GPS定位系统设计
GPS定位系统是一种高精度、高可靠性的定位技术，基于51单
片机的GPS定位系统可以用于车辆、船只、无人机等物体的追踪和
导航。

以下是基于51单片机的GPS定位系统设计的步骤：
1. 硬件设计：
GPS模块：选择一款支持串口通信，输出NMEA协议的GPS模块。

51单片机：选择适当的型号，具备较好的计算和通信能力。

显示模块：可以选择LCD显示屏或OLED显示屏来显示当前的定
位信息。

电源模块：GPS模块和51单片机都需要可靠的电源供应，可以
选择锂电池或干电池。

外部存储模块：为了存储历史定位数据，可以选择SD卡存储模块。

2. 软件设计：
a.串口通信程序：通过串口通信程序从GPS模块接收NMEA协议
的数据。

b.解析程序：解析NMEA协议的数据，并提取相关的定位信息
（经度、纬度、速度、时间等）。

c.定位算法：采用常见的定位算法（如卡尔曼滤波、迭代解算等）来计算当前位置。

d.存储程序：将计算出的位置信息存储到SD卡中。

e.显示程序：利用LCD或OLED显示屏显示当前的定位信息。

3. 系统测试
将系统部署到实际场景中进行测试，记录数据并进行分析。

根据测试结果对系统进行改进和优化，以提高其可靠性和精度。

总之，基于51单片机的GPS定位系统设计需要较高的硬件和软件开发能力，需要深入了解GPS原理、51单片机编程以及相关算法的实现方式。

基于单片机的GPS／电子罗盘测姿定位系统

与电子罗盘组合，用多种信息源相互补充，成了一种利构
示的数据。整个流程如下：首先，ＰＧＳ接收机ｉｒｘ３２Ｔａ０ —０
引言
当前，星导航成为导航技术发展的主要方向，卫自助

通过天线接收ＧＰＳ卫星发射的信号，要求输出当前经按度、度和高度信息。电子罗盘ＨＭＲ３０纬３０实时输出跟踪
过串行口接收，片机子系统是整个系统的控制核心，单它
球转速高、损大、命短等问题，文做了载体姿态和磨寿］本位置测量的研究。就测姿定位问题，文基于单片机最小本系统，计了基于ＧＳ电子罗盘的测姿定位系统，ＧＳ设Ｐ／将Ｐ
基于单片机的ＧＰ／子罗盘测姿定位系统Ｓ电
李贵珍。窍蒋
（中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，原００５）太３０１
摘要：设计了一种基于ＧＰ／Ｓ电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机Ｃｏ１０１作为中央处理器，耗极低的８５Ｆ２功
ａｃｒｔｌｎｅｉｂｙｃｍｐｅｅｔｅｒａ— ｉｅｓｒｍｅｔｏｔｉｄｎｏｉｏｎｏｍａｉｎｏｖｎｅｉｌ，ｌｙｎｈｏｎａｉｎｃｕａｅｙａｄｒｌｌｏｌｔｈｅｌｍｅｍａｕｅｎｆａｔｕｅａｄｐｓｔｎｉｆｒｔｆｍｏｉｇｖｈｃｅａｉｇｔｅｆｕｄｔａｔｔｉｏｏｆｒｆａｅｌａｉｎｏｎｅｒｔｄｎｖｇｔｎｏｉｌａｉｔｆｉｔｇａｅａｉａｉ．ｎｒｚｏｏＫｙｗｏｄ：ＧＰｅｅｔｏｉｃｍｐｓ；ｔｉｄ－ａｕｉｇａｄｐｓｔｎｎｙｔｍｅｒｓＳ；ｌｃｒｎｃｏａｓａｔｔｅｍｅｓｒｎｏｉｏｉｇｓｓｅｕｎｉ

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