无钥匙进入与点火PEPS培训教程
PEPS(无钥匙系统)说明
04
PEPS系统的未来发展
技术创新
1 2
无线充电技术
通过无线充电技术，PEPS系统将不再依赖于传 统的钥匙，而是通过无线信号为钥匙提供电力， 实现真正的无钥匙启动。
生物识别技术
利用指纹、虹膜等生物识别技术，实现车辆的个 性化解锁，提高系统的安全性和便利性。
3
人工智能
通过人工智能技术，PEPS系统将能够自主学习 和适应车主的使用习惯，提供更加个性化的服务。
控制器
处理低频天线接收到的信 号，验证智能钥匙是否有 效。
PEPS系统的运作流程
车主携带智能钥匙进入车辆一定范围，低频天线 接收到智能钥匙发出的低频信号。
控制器接收低频天线传来的信号，验证智能钥匙 的有效性和车辆信息。
验证通过后，控制器向发动机控制单元发送启动 信号，允许发动机启动。
PEPS系统的安全机制
安全性能提升
加密技术
采用更高级的加密技术， 确保PEPS系统的通信安 全和数据隐私。
防黑客攻击
加强PEPS系统的防黑客 攻击能力，防止恶意入 侵和数据篡改。
紧急备用方案
为PEPS系统设计紧急备 用方案，确保在系统故 障或被攻击时仍能保证 车辆的正常启动和安全 使用。
05
PEPS系统的挑战与解决 方案
安全性
PEPS系统采用射频识别技术，具有较高的防破解 能力，提高了车辆的安全性。
舒适性
PEPS系统可以自动解锁车门，避免了手动解锁的 麻烦，提高了驾驶的舒适性。
02
PEPS系统的工作原理
PEPS系统的组成
01
02
03
智能钥匙
内置芯片，可存储车辆信 息和加密算法，用于启动 车辆。
低频天线
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
KUWE自主设计
智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
方便性，智能化、人性化。
KUWE自主设计
二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
汽车进入和启动许可技术学习课件
分钟
027
N 360 模式
0 联系模式
1 正常模式
2 导入模式
3 分析模式
2 发动机控制器应答
执行器 1 是/否
发动机控制器应答 是/否
设定锁止比特
是/否
CAN-Antrieb（传动系 统电脑数据区域控制 网络）登录锁止 分钟 N360 动作 可能/不可能
N 360 状况解锁比特
打开/关闭
3 启动过程被许可
2 副驾驶位置感应器
操作/未操作 到副驾驶和后部感应 器断开的剩余时间
10min/div.
副驾驶车门安全保护
打开/关闭 副驾驶和后部感应器
的电压供应 打开/关闭
3 左后侧感应器 操作/未操作 驾驶员车门安全保护
计数器 数目（最大 80） 驾驶员后侧安全保护
计数器 打开/关闭
前次先进钥匙的来源
4 右后侧感应器 操作/未操作 副驾驶位置和后部
Bit 0 ZV 关闭
部件
电控机械转向机的锁止器 N360
插座
电子
电机
蜗杆装置
功能 – 转向装置的开锁与解锁 – 防盗装置元件 – 通过双向接口连接到进入和启动许可的控制单元 – 仅当接线柱 15 断开时向进入和启动许可供电 – 转向机的组成部件
闭锁螺栓
6
功能图
转向机锁止器元件 – 两根导线传输数据 – 接通正极（接线柱 30） – 接通地线（接线柱 31）
3 停止 1 开关 打开/关闭
4 停止 2 开关 打开/关闭
部件
接触传感器
电容传感器 （原理） - 开启意向识别
12 V + U
3
数据阅读块
编号 004 008
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程在现代汽车技术中，7 无钥匙进入及点火 PEPS（Passive Entry Passive Start）系统为驾驶者带来了极大的便利和舒适体验。
这一系统省去了传统钥匙插入和转动的繁琐操作，让车辆的进入和启动变得更加便捷和智能。
接下来，让我们深入了解 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理、功能特点以及使用注意事项。
一、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理7 无钥匙进入及点火PEPS 系统主要由控制模块、钥匙、低频天线、高频接收器以及相关的执行机构组成。
当车主携带合法钥匙靠近车辆时，车辆周围布置的低频天线会向周围发送低频信号。
钥匙接收到低频信号后，会被激活并向车辆发送包含其身份信息的高频信号。
车辆上的高频接收器接收到钥匙的高频信号后，将其传递给控制模块进行验证。
控制模块会将接收到的钥匙身份信息与预先存储在车辆系统中的信息进行比对。
如果验证通过，控制模块将向相关的执行机构发送指令，如解锁车门、允许点火等操作。
二、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的功能特点1、无钥匙进入车主只需携带钥匙靠近车辆，车门即可自动解锁。
无需再从口袋或包中取出钥匙进行操作，大大提高了便利性。
2、无钥匙点火在车内，只要钥匙在有效范围内，按下点火按钮即可启动车辆，无需插入钥匙。
3、智能防盗由于钥匙与车辆之间的通信采用了加密技术，大大提高了车辆的防盗性能。
只有合法的钥匙才能与车辆进行通信并实现相应的操作。
4、记忆功能系统可以记忆不同钥匙对应的个性化设置，如座椅位置、后视镜角度、音响设置等。
当使用不同钥匙进入车辆时，系统会自动调整到对应的设置。
5、远程控制一些车型的 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统还支持通过手机 APP 等方式进行远程控制，如远程解锁、启动车辆预热等功能。
三、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的使用注意事项1、钥匙电池钥匙内的电池需要定期更换，以确保系统的正常工作。
车辆无钥匙控制(PEPS)系统培训资料
过1m
常见故障分析
检查RKE，看在距离车5m左右的区域 是否可以按RKE上锁，解锁
RKE是否有效 否
更换PEPS，再次尝试
是
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
否
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
是否有天线故障码？ 是
检查天线线束
首先检查钥匙是否属于原车配置，且 钥匙没有被禁止
钥匙属于配对好的钥匙？
是 踩离合（MT）或者刹车（AT）或者
直接按SSB，查找智能钥匙
钥匙LED灯是否闪烁？
是 SSB绿灯是否亮？（如果按SSB 的话，PDU是否可以切换？）
6）需要注意的是：在解禁钥匙成功后，请将钥匙拿出车外（至少距离车窗超过30cm ），再按上一次失效的那把钥匙，看RKE是否正常。如果正常，再测试其他功能是否 正常。
首先检查钥匙是否属于原车配置
常见故障分析
否 钥匙没有学习或者与原车钥匙不匹
配；需要重新匹配钥匙
否 请更换失效的钥匙
钥匙属于配对好的钥匙？
匹配过程中： ->选择 车型 ->进入无钥匙启动系统（PEPS） ->匹配PEPS控制器， ->根据系统提示依次输入VIN、PIN, ->将钥匙放置在硬币盒内部（钥匙底部朝 下）进行匹配学习， ->整个学习过程完成后，按钥匙上的闭锁 或开锁按键进行确认。
3、更换智能钥匙
售后匹配过程介绍
添加智能钥匙
PEPS系统组成
一种无钥匙进入和一键启动系统(PEPS)方案设计
机 电技术
２ ０ １ ５ 年２ 月
ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ ｒ Ｅ Ｒ Ｎ： 智 能钥 匙 Ｅ Ｃ Ｕ平 时处 于休
主 机 临 时存 储 ， 并 等 待 下 一 次发 送 。如果 下 一 次 接 收 到 的 同步 值 与 临 时存 储 的同 步值 是 连 续 的 ， 则 认 为 系统 刚刚 跳 到 了双 操 作 窗 口 ， 于 是新 的 同 步 值被 存储 并执 行 相应 的命 令 。假 如系统 跳 出 了
双操作窗 口， 则认为钥匙信息无效 。每次有效发 送后 ， 整个窗 口都在旋转 ， 则刚用过的代码是在无 效窗 口， 这样就ｔ 肖 除了以前发送的代码被捕获而
又重新 发 射 的可 能 ， 大大 增加 安全 性能 。
时， ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ芯 片 才输 出一个 唤 醒信 号将 钥 匙 Ｍ Ｃ Ｕ 激活， 从而使之进人工作状态 ， 否则智能钥 匙Ｅ Ｃ Ｕ 继续保持休眠状态， 以节省电池电量。
眠状态 ， 其低频接收天线（ ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ ） 处于低功耗待
机 状态 。除 了 常规 的用 于启 动智 能 钥匙 ３ Ｄ — Ａ Ｆ Ｅ
的芯片电路信号外 ， 低频信号还包括 ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ ．
Ｔ Ｅ Ｒ Ｎ。仅 当接 收到 的 ＷＡ Ｋ Ｅ Ｐ Ａ Ｔ Ｔ Ｅ Ｒ Ｎ完 全 正确
２ ． １ 系统零 件构 成 系 统 零 部 件
布 置示 意 图如 图 １
所示 。 ２ ． １ ． １ Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主 机
车 门解 锁 ： 通 过 触 发 门把 手 上 电容 传 感 器 ， Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主机驱 动门把手低 频天线扫 描智能钥匙 。 若 有 合法 的钥 匙 在感应 区域 内 ， 则 钥匙 与 Ｐ Ｅ Ｐ Ｓ 主 机进 行认证 。若 认证 通过 ， 则 门锁 电机解 锁 。
A6-22-无钥匙进入及启动系统
第22单元汽车电子与电器系统及检修无钥匙进入及启动系统A6单元目标 了解无钥匙进入系统的组成熟悉无钥匙进入系统的工作原理熟悉无钥匙进入系统的操作方法单元目录概述系统的组成 系统的操作 系统诊断 单元总结概述无钥匙进入系统并非取消了车钥匙，而是具有只要携带钥匙在身，不必使用钥匙就可以开闭车门及启动发动机的功能。
相比于遥控钥匙控制的门禁系统，无钥匙进入系统具有以下两个明显的优势：不必使用钥匙，只需随身携带，开门、上锁方便快捷采用双向通信认证，在抗干扰和防盗方面更加安全无钥匙进入系统的全称为无钥匙进入及启动系统，称之为PEPS （Passive Entry Passive Start）系统。
主要由以下部件组成：车身控制模块(BCM)PEPS系统控制模块带UID(User Identification Device)的遥控钥匙遥控接收器RFA天线车门开锁开关；车门上锁开关；门锁电机；备用天线；车身控制模块车身控制模块（以下简称BCM）（图21 1）是一个多功能控制模块，一般安装在驾驶室内仪表台的下方。
车身控制模块在PEPS系统中的作用有两方面：验证启动信息确定和执行遥控钥匙的请求信号无钥匙进入系统模块Array PEPS系统模块一般安装在驾驶室内仪表台内部，其主要作用是识别遥控钥匙的位置，并控制相关门锁电机打开相应的车门锁栓遥控钥匙遥控钥匙是一个多功能遥控器，Array主要功能包括三部分：遥控上锁或开锁。
接收天线发出的钥匙身份识别请求信号，并发射反馈信号。
内含阻断式防盗芯片，可以在钥匙电量不足的情况下利用备用天线启动车辆。
PEPS系统共有六个发射天线，车外天线和车内天线各有三个。
车外天线包括左侧车门天线、右侧车门天线和后保险杠天线；车内天线包括前控制台天线、后控制台天线和后备箱内部天线。
遥控接收器（以下简称RFA ）一般位于驾驶室内前挡风玻璃上方或顶棚上，其主要功能就是接收遥控钥匙发来的无线电信号，并对无线电信号进行处理后，以数据信息的方式通过车载网络传送给BCM。
PEPS-传统PEPS与数字钥匙系统
PEPS系统介绍目录PEPS系统介绍 (1)1、什么是PEPS (2)2、传统PEPS (2)2.1PEPS系统架构图 (2)2.2PEPS硬件框图 (3)2.3PEPS控制器MCU选型参考(NXP) (3)2.4低频驱动器LF Driver(NXP) (4)2.5超高频接收器UHF Receiver (4)2.6钥匙端应用芯片 (5)3、PEPS系统功能 (6)3.1PE功能（无钥匙进入） (6)3.2PS功能（无钥匙启动） (6)3.3RKE功能 (8)3.4启动开关LED指示 (8)3.5远程功能 (8)3.6报警提示 (9)4、数字钥匙系统（BLE+NFC+UWB） (9)4.0.1数字钥匙系统性能参数 (10)4.0.2数字钥匙整车布置 (11)4.1NFC系统 (11)4.2BLE系统 (14)4.3UWB系统 (16)1、什么是PEPS无钥匙进入及启动系统简称PEPS（Passive Entry Passive Start）系统，由控制器、智能钥匙中的射频（RF）发射器和汽车端的接收器、LF驱动天线、启动开关等组成。
当钥匙在有效范围内，车主拉动车门或按下一键启动开关，相应的模块会发送终端信号来唤醒主控制器，开始整个通信过程。
整个过程无需使用钥匙，即可打开车门或者启动发动机。
2、传统PEPS2.1PEPS系统架构图PEPS系统组件：1、PEPS系统控制器：负责功能逻辑处理，钥匙定位，LF天线驱动，RF信号接收，ESCL控制2、电子钥匙：负责发送遥控命令、发送位置信号3、LF天线：负责发送LF信号（125KHz/134KHz）4、启动开关：负责触发启动点火信号，IMMO认证5、门把手：负责触发解闭锁信号、发送LF信号6、ESCL:锁止方向盘管柱，防盗2.2PEPS硬件框图2.3PEPS 控制器MCU 选型参考(NXP)MCU 选型参考较多，以下仅为NXP 品牌选型参考；非收了NXP 广告费，只是懒得整理更多2.4低频驱动器LF Driver(NXP)LF Driver主要品牌有NXP、ATMEL、TI等方案，以下为NXP品牌选型参考，其他品牌未有整2.5超高频接收器UHF ReceiverUHF receiver常见品牌较多，如TI、NXP、INFINEON、ATMEL等，以下为NXP品牌列举，其他品牌未有整理，不列出，常见ATMEL ATA5781;INFINEON TDA5235等。
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KUWE自主设计
三. PEPS系统功能 被动门进PE
解锁条件： 停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备 箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米 以内
按纽
解锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证合法，通知BCM发送 PE解锁命令
功能简介
1
PEPS 控制器
驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性; 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别;
2
室内低频天线总成 发送低频134.2KHz无线电波信号
3
门把手开关及低频 发送低频134.2KHz无线电波信号;
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
KUWE自主设计
智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
2015-2-13
KUWE自主设计
BCM 上锁/ 解锁指令
PEPS
8
三 PEPS系统功能 PS钥匙认证两种模式
PEPS主机
IPC仪表
微控制器
超外差接收
--长距离认证 短距离认证
距离 1.2m Max 3cm Max
2015-2-13
灵敏度 >= 1mV >= 5mV
ps
按
天
纽
线
IMMO
30mm
中心线
方便性，智能化、人性化。
KUWE自主设计
二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
•5
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•8
•7
KUWE自主设计
•3
4
二. PEPS系统组成
PEPS 系统各子键功能简介
序号 零件名称
天线总成
门把手开关，发送被动门禁启动认证信号
4
一键启动按钮总成 发送启动发动机及车身电源分配触发信号
当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号5智能钥匙总成
接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号, 供主 机判断钥匙合法性，兼容RKE功能
6
电子转向柱锁
执行方向盘转柱闭锁与解锁动作
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KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
KUWE Technology Co.,
应用培训
一键启动PEPS系统
2015-2-13
KUWE自主设计
Based on H2车型 北汽银翔, 重庆
Jan.22, 2015 报告人: 陈志兴
1
议程
一.PEPS 系统原理 二.PEPS 系统组成 三.PEPS 系统功能 四.PEPS 报警提示 五.PEPS 系统故障排除 六.PEPS 特殊功能 七.Q & A
钥匙不在车内
失败
成功
2015-2-13
车内天线搜索
KUWE自主设计
钥匙在车内
10
三. PEPS系统功能 发动机防盗认证IMMO
EMS-PEPS 认证目的：确保发动机仅在钥匙有效，且EMS 与PEPS 认证成功才能点火
• 通过CAN总线进行传输,且CAN数据加密。 • EMS 与PEPS 采用相同的加密算法，由PIN产生密钥（SK）。 • PIN应存储在ECU 的非易失性ROM 中（EEPROM），并能够通过EOL 设备学习。 • EMS 通过CAN 总线向PEPS 发送种子（Seed）来发起认证请求，PEPS 应在钥匙认证通过 的前提下，向EMS 反馈加密计算后的应答（PEPS_KEY）。若钥匙认证没有通过，PEPS 应 向EMS 反 馈否定应答。EMS 在接收到PEPS 应答后，依据应答内容决定是否解锁发动机。
注：若搜到钥匙在车内，不能发射上 锁指令，仪表盘提醒钥匙在车内
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
上锁 指令
•5 BCM
7
三. PEPS系统功能 RKE
RKE 功能：
电源模式在OFF， 收到智能钥匙解锁、 闭锁或寻车事 件,PEPS向BCM发 送RKE命令,当前 RKE命令是否执行 由BCM判断后输出
N档
状态 车速 < 5km/h
按下
制动 + 按下
车速 > 5km/h
PEPS 密钥sk
Seed(2byte)
EMS 产生Seed
密钥sk
PEPS_KEY=f(seed,sk)
PEPS_KEY(6byte)
反馈认证结果
EMS_KEY=f(seed,sk)
EMS_KEY=PEPS_KEY?
Y 解锁
N 不解锁
2015-2-13
KUWE自主设计
11
三. PEPS系统功能 电源分配模式 AT
2015-2-13
KUWE自主设计
2
一. PEPS 系统原理
一. PEPS 系统原理
PEPS系统为一键式无钥匙进入/启动系统 （简称为PEPS 系统）。
PEPS采用射频识别(RFID)的技术和跳码技 术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密 的跳码数据,进行双向通讯验证钥匙和主机的合法 性, 实现无须将钥匙拿出口袋，在有效距离内实现 车门锁的开启和关闭,搭载PEPS主机ECM建立的 加密防盗机制以允许汽车启动。