无钥匙进入、起动系统..复习过程
汽车无钥匙进入及一键启动系统的工作原理与故障诊断探讨
汽车无钥匙进入及一键启动系统的工作原理与故障诊断探讨伴随着科学技术的不断发展和进步，智能化技术体系成为了社会各界关注的焦点，尤其是在汽车逐渐普及的时代，智能化和汽车舒适性尤为关键，因此，无钥匙进入以及启动系统应运而生。
本文简要分析了无钥匙进入及启动系统的功能，并阐释了系统的组成结构和工作原理，最后讨论了故障诊断以及匹配管理机制，仅供参考。
标签：汽车;无钥匙进入系统;一键启动系统;原理;故障诊断1 无钥匙进入及启动系统功能目前，一部分汽车品牌已经开始沿用这种一键启动和无钥匙系统，将其称为智能钥匙系统，主要组成元件包括发射器、信息接收器、遥控中央控制单元等，能在建立控制系统的基础上，将相关信息都约束在实际范围内，从而维护汽车运行管理的整体工序水平。
能有效形成无钥匙解锁模式，需要车主在拉动前门或者是按动行李覆盖上的按钮就能完成解锁处理;汽车能实现无钥匙启动管理，在驾驶员进入到车内，不需要插入钥匙只需要踩动制动踏板或者是离合器的地步就能完成车辆的启动和关闭处理，其中有ZAT键就是为了合理性完善相应处理效果;当遥控钥匙内的电量不足或者已经用尽，汽车无法识别到遥控钥匙的“指挥”，可以将遥控钥匙的相应位置以及一键启动按钮同时按下，发动机可以在应急状态下启动;如果在按下一键启动按钮后，汽车发动机仍然处于正常工作状态，此时需要立刻进行应急关闭，也就是指在1秒之内将启动按钮连续按两次，或者持续按住启动按钮，时间需要在1秒钟以上。
2 无钥匙进入系统工作原理在无钥匙进入系统进行工作的过程中，要按照标准化流程有序开展具体工作。
第一，控制器能对唤醒信号进行读取，并且在驾驶员手部开进车门把手后，内部传感器的基础电容参数就会出现变化，相应的，就会将具体信号直接传递到无钥匙控制器读取信息结构内，在无钥匙控制器中就能得出相应的指令操作结构。
第二，控制器本身能借助控制的低频天线进行处理和信号收集有效完善车身控制单元的具体应用流程。
第三，控制器本身能对钥匙和车辆的匹配程度进行分析和判定，并且将相应的钥匙授权直接发送到动作指令接收设备上，有效完成开门指令的传输和表达，钥匙在高频发送开门指令后，就能将相应信息直接传递到BCM位置上，确保处理效率的时效性[1]。
众泰无钥匙进入和启动系统
智能钥匙
(转发器)发出125KHz的低频信号，与防盗控制器 进行通讯。
防盗线圈
产生感应磁场，传输转发器与控制器之间的通讯 信号。
防盗控制器
内含微处理器，实现系统鉴别和匹配诊断等功能， 将相关数据传输到CAN上。
发动机控制单元(ECU) 接收CAN线上的防盜控制器数据，判断是否正确，
决定是否启动。
智能钥匙功能简介
过来的能量(即RSSI值); 3)智能钥匙认证成功后，通过RF链路返回认证信息和
RSSI值;4) PEPS验证智能钥匙返回的RF信号。如果认 证成功，则再计算RSSI，判断钥匙位置。
一键启动按钮
一键启动按钮SSB功能简介 ●SSB总共有两路开关，直接输出给PEPS控制器。 ●SSB开关两路冗余，任何一路路有效，PEPS 系统都
认为有效。 ●SSB-LED灯用于功能指示，分为绿灯和红灯。△注意:
当功能指示灯不亮时，PEPS 不会记录故障码。 ●SSB绿灯表示系统允许启动(踩刹车或者离合时，查
找到车内有合法钥匙) ; SSB 红灯表示系统正工作在 非OFF档。 ●SSB背光灯低配车型由BCM控制，高配车型由ABCM (辅助模块)控制。.
任意条件不满足时，PEPS 不响应脚踢传感触发 请求。
无钥匙启动模块PEPS
●通过低频天线检测并认证钥匙信息 ●认证通过后，将相关指令传输到CAN ●控制ON档与ACC档电源 ●控制起动电机 ●控制ESCL的解锁/闭锁
• 电子转向柱锁
电子转向柱锁锁止: 当一键启动开关 置于“OFF”档且手刹拉起，
• 防盗工作原理
• 当电源档位在OFF档时，按下一键启动开关， 无.钥匙控制系统与防盗控制系统进行认证， 认证通过，电源档位则切换至ACC/ON档， 若认证不通过电源档位则保持在OFF档。在 电源档位ST档时，发动机ECU与防盗控制器 进行认证，认证通过则允许发动机启动，
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
2015-2-13
KUWE自主设计
•2
LF
•1
•3
LF天线
•4 PEPS
开锁 指令
•5 BCM
6
三. PEPS系统功能 PE上锁
上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程：
STEP 1 : 按压门把手按纽
按纽
STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
KUWE自主设计
智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
方便性，智能化、人性化。
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二. PEPS系统组成
一键启动按钮 • IMMO线圈
•1
门把手天线与开关 总成
•2
ESCL
•4
顶篷LF天线
手扶箱LF天线
PEPS
智能钥匙
(2pcs)
电动车无钥匙启动原理
电动车无钥匙启动原理
电动车无钥匙启动原理是通过无线电频率识别技术实现的。
具体步骤如下：
1. 用户携带着带有电子芯片的无钥匙遥控器（也称为智能钥匙）靠近电动车主机。
2. 电动车主机内安装有接收装置，能够感应无钥匙遥控器发出的电磁信号。
3. 无钥匙遥控器发出的无线电频率信号会被电动车主机接收并解码。
4. 电动车主机解码之后，会与车辆内部的电子控制单元进行通信。
5. 电子控制单元接收到验证信息后，会对身份进行确认并验证用户的合法性。
6. 如果验证通过，电子控制单元会发送启动指令给车辆的驱动电机。
7. 驱动电机接收到指令后会开始运转，实现电动车的启动。
需要注意的是，无钥匙启动系统在保障用户便利性的同时，也要考虑到安全性。
因此，无钥匙启动系统通常还会采用安全性较高的加密技术来保护通信过程中的数据安全。
此外，为了防止信号的干扰和冲突，无钥匙启动系统还可能采用多频段跳频技术，使得无线电频率在不同的频段之间切换，增加了破解的难度。
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程
7 无钥匙进入及点火PEPS培训教程在现代汽车技术中，7 无钥匙进入及点火 PEPS（Passive Entry Passive Start）系统为驾驶者带来了极大的便利和舒适体验。
这一系统省去了传统钥匙插入和转动的繁琐操作，让车辆的进入和启动变得更加便捷和智能。
接下来，让我们深入了解 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理、功能特点以及使用注意事项。
一、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的工作原理7 无钥匙进入及点火PEPS 系统主要由控制模块、钥匙、低频天线、高频接收器以及相关的执行机构组成。
当车主携带合法钥匙靠近车辆时，车辆周围布置的低频天线会向周围发送低频信号。
钥匙接收到低频信号后，会被激活并向车辆发送包含其身份信息的高频信号。
车辆上的高频接收器接收到钥匙的高频信号后，将其传递给控制模块进行验证。
控制模块会将接收到的钥匙身份信息与预先存储在车辆系统中的信息进行比对。
如果验证通过，控制模块将向相关的执行机构发送指令，如解锁车门、允许点火等操作。
二、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的功能特点1、无钥匙进入车主只需携带钥匙靠近车辆，车门即可自动解锁。
无需再从口袋或包中取出钥匙进行操作，大大提高了便利性。
2、无钥匙点火在车内，只要钥匙在有效范围内，按下点火按钮即可启动车辆，无需插入钥匙。
3、智能防盗由于钥匙与车辆之间的通信采用了加密技术，大大提高了车辆的防盗性能。
只有合法的钥匙才能与车辆进行通信并实现相应的操作。
4、记忆功能系统可以记忆不同钥匙对应的个性化设置，如座椅位置、后视镜角度、音响设置等。
当使用不同钥匙进入车辆时，系统会自动调整到对应的设置。
5、远程控制一些车型的 7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统还支持通过手机 APP 等方式进行远程控制，如远程解锁、启动车辆预热等功能。
三、7 无钥匙进入及点火 PEPS 系统的使用注意事项1、钥匙电池钥匙内的电池需要定期更换，以确保系统的正常工作。
无钥匙进入与点火PEPS培训教程
KUWE自主设计
三. PEPS系统功能 被动门进PE
解锁条件： 停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备 箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米 以内
按纽
解锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证合法，通知BCM发送 PE解锁命令
功能简介
1
PEPS 控制器
驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性; 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别;
2
室内低频天线总成 发送低频134.2KHz无线电波信号
3
门把手开关及低频 发送低频134.2KHz无线电波信号;
有效区
60 °
智能钥匙
短距离认证 （馈电/ IMMO）
• 启动备用启动模式（IMMO）： 智能钥匙靠近ps按钮
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智能钥匙
长距离认证 （电池正常）
9
三. PEPS系统功能 PS搜索智能钥匙策略
车内天线 扫描策略
1. 在OFF/ACC/ON模式，踩下刹车， 扫描一次 ，结果保持2S 2. 在OFF/ACC/ON模式，按下一键启动开关， 扫描一次 ，结果保持2S 3. 门开->关，扫描一次 4. 门关->开，并每3S 扫描一次,30S后停止扫描 5. 驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒（周期值遂步变长），各扫描一次
2015-2-13
车辆无钥匙控制(PEPS)系统培训资料
过1m
常见故障分析
检查RKE，看在距离车5m左右的区域 是否可以按RKE上锁，解锁
RKE是否有效 否
更换PEPS，再次尝试
是
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
否
通过读取诊断故障码，读取是否有天 线故障
否
更换PEPS控制器，再尝试； 如果仍然不行，更换钥匙再尝试
是否有天线故障码？ 是
检查天线线束
首先检查钥匙是否属于原车配置，且 钥匙没有被禁止
钥匙属于配对好的钥匙？
是 踩离合（MT）或者刹车（AT）或者
直接按SSB，查找智能钥匙
钥匙LED灯是否闪烁？
是 SSB绿灯是否亮？（如果按SSB 的话，PDU是否可以切换？）
6）需要注意的是：在解禁钥匙成功后，请将钥匙拿出车外（至少距离车窗超过30cm ），再按上一次失效的那把钥匙，看RKE是否正常。如果正常，再测试其他功能是否 正常。
首先检查钥匙是否属于原车配置
常见故障分析
否 钥匙没有学习或者与原车钥匙不匹
配；需要重新匹配钥匙
否 请更换失效的钥匙
钥匙属于配对好的钥匙？
匹配过程中： ->选择 车型 ->进入无钥匙启动系统（PEPS） ->匹配PEPS控制器， ->根据系统提示依次输入VIN、PIN, ->将钥匙放置在硬币盒内部（钥匙底部朝 下）进行匹配学习， ->整个学习过程完成后，按钥匙上的闭锁 或开锁按键进行确认。
3、更换智能钥匙
售后匹配过程介绍
添加智能钥匙
PEPS系统组成
汽车无钥匙进入与启动系统
1 摘要汽车门锁开启解决方案经历了最初的机械钥匙，过渡阶段的远程遥控解锁，发展至今天的PEPS（Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统）系统。
PEPS相较于之前方案而言，不仅给用户车门开启这一操作带来了全新的舒适和便利的体验，还具有解决一键启动发动机等功能，同时可以实现更加智能化的门禁管理，更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。
目前，汽车电子应用领域适用于PEPS系统的RFID产品有很多种，生产该类产品的半导体厂商也有很多。
为了延长钥匙端锂电池的使用时间，钥匙端整个系统的功耗水平至关重要，基于此，本PEPS系统方案设计中使用集成有低功耗芯片MSP430F5172和高性能低频前端(MRF26)封装在一起的TI RF430F5155设计为钥匙端，TRF4140作为汽车的基站端。
通过PEPS, 低频和超高频的通讯，双重的认证，大大提高车辆的安全性。
2 电路原理图图1 系统主控模块原理图3 功能说明RF430F5155集成硬件对称加密模块(支持AES对称加密算法)，当车钥匙进入车子附近的感应区域时，钥匙端会向汽车的基站端发送附有CMAC的认证口令，只要车主触及门把手，就会触发TRF4140发送低频信号，如果该信号与RF430F5155中设置的唤醒序列值相同，则RF430F5155会被唤醒。
这个过程能够防止随机噪声或者其它干扰信号唤醒钥匙，以达到延长电池寿命的目的。
当RF430F5155被唤醒以后将会分析钥匙端所发出的认证口令，如果通过验证，则打开车锁。
当车主进入车内的时候，只需要按一下启动键，车子会自动检测钥匙的位置，判别钥匙是否在车内；如果在车内，就可以成功发动引擎。
4 总结PEPS系统有两个重要性能指标：车内外的区域检测精度与钥匙端的功耗。
而通过选用TI的芯片可以实现钥匙位置的低误差标定，理论最低的功耗水平，提升了PEPS系统的性能表现。
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高ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ频
传感器和天线
左前门把手模块(外部低频天线 和电容传感器)
右前门把手模块 (外部低频天 线和电容传感器)
左后门把手模块(电容传感器)
右后门把手模块(电容传感器）
行李箱 锁
前车舱内部低频天线
后车舱内部低频天线
行李箱内部低频天线 行李箱外部低频天线
运行：靠近车辆 电子钥匙
运行： 打开车门的请求
COE
二、无钥匙启动系统
1.介绍
探测区 电子钥匙
2.作用: 这个系统通过使用携带的或放在车里的（口袋、袋子中）电子钥 匙启动/停止发动机
3.系统组成
1
高频
15
8
10
低频
低频
低频
13
9
14
11
12
无钥匙启动部件： （1）：无钥匙进入启动控制单元(BML)(8)、（9）、（10）： 车舱内部低频天线
(11)： 电子钥匙识别器(LCE)(12)：发动机启动开关(CDM)，START按钮, (13)：电动转向锁(AVE)，在转向柱上(14)：发动机舱辅助控制盒(BSM) (15)：智能控制盒(BSI)
(3)：如果点火开关打开，并且车辆是停止的，电动转向锁解锁。 ESP控制单元不发送信号
(4)： 如果点火开关关闭，并且车辆是行驶的，电动转向锁不会 锁止 ESP控制单元不会发送 «车辆移动/停止»的信号，可避免在行驶 中（速度超过4公里/小时）转向柱锁死
6)发动机启动开关， START按钮
作用： • 获取打开点火开关和启动信息 • 点亮背光
• 在无钥匙解锁情况下，有一条普 通导线可以将解锁指令从BML发 送给BSI（*）。
5）无钥匙系统控制模块(BML): 高频天线 • 在控制盒内部有高频天线
6）BSI
• 获取车锁控制状态输入信息（通过线连接）， 获取无钥匙系统控制模块（BML）发出的 《优先》信号
• 管理（定位和验证）由无钥匙系统控制模块 （BML）发出的电子钥匙（IML）的信息
7)BSI 作用：
• (导线连接和CAN网) 获得来自START按 钮和电子钥匙识别器的打开点火开关和启 动要求
• 对于从无钥匙进入启动控制单元发出的电 子钥匙信息进行管理（确定位置、身份验 证）
• 管理驾驶舱中电子钥匙的请求
• 管理电动转向锁的锁止和解锁的请求
保养：车门外部门把手模块
在更换车门外部门把手时，门把手内侧不能刷油漆， 门把手外侧应遵守20至50微米的油漆厚度标准（否则 会出现探测问题）
诊断：可能出现的故障情况
• 如果电子钥匙电池电量不足 无钥匙进入系统不工作 (应使用机械钥匙应急)
• 如果有一个门把手和对电池正极短路 会有很大的风险造成无钥匙系统控制模块（BML）损坏
1)电子钥匙（IML） 作用：
• (高频锁止/解锁 ) • (锁止/解锁 ) • 电子钥匙的定位和身份验证
技术：
应急机械钥匙抽出按钮
• 通过石英晶体芯片传输无钥匙高频信息
2）外部门把手模块
作用 :
• 发出低频信号 • 收到解锁控制命令 • 收到锁止控制命令
a
b
c
(a)： 外部低频天线 (b)： 外部打开控制传感器 (c)： 锁止传感器
BML 唤醒（线连接）
COE
COE
IML
运行：BML要求定位电子钥匙（IML）
BML
低频 控制（有线网）
低频 IML
低频
运行：电子钥匙（IML）的关于定位的回复
BML
高频回复
IML
运行：BML要求验证电子钥匙（IML）
低频 B M L
控制（有线）
低频
低频
IML
运行：电子钥匙（IML）的关于验证的回复
低频
5)电动转向锁
作用： • 破译从智能辅助控制盒发出的解锁
信息
• 控制锁止和解锁锁闩（将转向柱锁 止或解锁）
• 获得从ESP控制单元发出的《车辆行 驶或未行驶信息》（这是锁车时对 对锁闩进行控制的条件）
(1)：如果点火开关关闭（网络休眠状态），并且车辆是静止的， 电动转向锁锁止（没有信号）
(2)：如果点火开关关闭（网络唤醒状态），并且车辆是静止的， 电动转向锁保持锁止。 ESP控制单元发送 «车辆移动/停止 »信号（100 赫兹方波)
无钥匙进入、起动系统..
3.系统组成
3 8 外部低频天线
5 10
1
6
内部低频天线 内部低频天线
内部低频天线
15
外部低频天线
7 外部低频天线 9
2
4
(1) : 无钥匙系统控制模块（BML）(2)、 (3) : 前外门把手模块 (COE)，内含低频天线 （LF）(4)、 (5) : 后外门把手模块(COE) ，(6) : 行李箱和车门外部控制 (COE) ,中国 508无此装置。(7) : 行李箱外部低频天线(LF），(8)、 (9)、 (10) : 车舱低频内部天线 （LF) (15) : BSI
• 管理“无钥匙”锁止/解锁控制信号
• 如果车舱内部存在电子钥匙，管理“bounceback” （即通过按遥控器锁止键或者机械齿 钥匙锁车时，车锁会反弹； 通过按压门外把 手锁车时，车锁无任何反应。）
CAN 车身网
定位/识别
车锁控制
左前锁 右前锁
BSI
左后锁 右后锁
定位/识别
电子 钥匙
BML
解锁控制
3）低频天线
作用： • 发出低频信号
- 车舱内部区域三个天线（定位并启动发动机）
x4
- 外后区域一个天线 (定位并打开行李箱*)
4）无钥匙系统控制模块（BML）
作用：
• 接收电子钥匙（IML）发出的高 频信息
• 确认电子钥匙（IML）的位置并 验证身份
• 通过外部门把手模块获取“无钥 匙”锁止和解锁命令
BML
高频回复
IML
运行：车辆解锁
BML BSI
控制信号（线连接）
IML
运行：车辆锁止
BML
门把手外侧 IML
保养 :无钥匙进入系统识别码的再同步
没有无钥匙进入系统的再同步程序
遥控器再同步化程序 : • 把需要进行同步程序的遥控器放进车厢内，打开点火开关
（按下START按钮）， • 在随后10秒钟内按下遥控器的一个按钮 • 关闭点火开关（再次按下START按钮）
1)电子钥匙 作用： 确定驾驶员所在位置、证实身份
技术： • 通过石英完成高频无钥匙信息输出
2)低频天线
前端
作用： 发出低频信号
中部
后部
3)无钥匙进入启动控制单元
作用： • 接收电子钥匙发出的高频信息
• 确认电子钥匙的位置并验证身份
4)电子钥匙识别器
作用： •识别电子钥匙 • 获取发动机启动开关的信息 (START按钮) • 控制 START按钮的背景灯