(有几种方法的总结和介绍了一种新方法)串联动力电池组单体电池电压检测新方法

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新能源汽车维修中各种电子设备的测试方法与技巧

新能源汽车维修中各种电子设备的测试方法与技巧

新能源汽车维修中各种电子设备的测试方法与技巧随着环保意识的增强和能源危机的日益严重,新能源汽车作为一种绿色出行方式,受到了越来越多人的关注和喜爱。

然而,与传统燃油汽车相比,新能源汽车的电子设备更为复杂,维修起来也更具挑战性。

本文将介绍一些新能源汽车维修中各种电子设备的测试方法与技巧,帮助技术人员更好地解决问题。

首先,我们来谈谈新能源汽车中电池的测试方法。

电池是新能源汽车的核心部件,其性能直接影响着汽车的续航里程和动力输出。

在测试电池时,我们可以使用电池测试仪来测量电池的电压、电流和内阻。

通过这些数据,我们可以判断电池的健康状况和容量是否正常。

此外,还可以通过充放电测试来评估电池的循环寿命和容量衰减情况。

在测试电池时,需要注意安全防护,避免触电和短路等危险。

其次,我们来探讨一下新能源汽车中电动驱动系统的测试技巧。

电动驱动系统包括电动机、电控器和变速器等组成部分。

在测试电动驱动系统时,我们可以使用示波器来观察电动机的输出波形,以判断电动机是否正常工作。

同时,还可以使用电压表和电流表来测量电动机的工作电压和工作电流,以评估电动机的负载情况。

此外,还可以通过故障码读取和数据流分析等方法,来排查电动驱动系统中的故障原因。

在测试电动驱动系统时,需要注意安全操作,避免触电和误操作。

再次,我们来谈谈新能源汽车中充电系统的测试方法。

充电系统是新能源汽车的重要组成部分,其性能直接影响着充电速度和安全性。

在测试充电系统时,我们可以使用充电桩测试仪来检测充电桩的输出电压和电流,以评估充电桩的工作状态。

同时,还可以使用电池测试仪来测试充电电缆的电阻和绝缘电阻,以确保充电电缆的安全性。

在测试充电系统时,需要注意安全防护,避免触电和短路等危险。

最后,我们来讨论一下新能源汽车中车载电子设备的测试技巧。

车载电子设备包括导航系统、音响系统和车载通信系统等。

在测试车载电子设备时,我们可以使用多媒体测试仪来检测设备的音频输出和视频输出,以评估设备的工作状态。

电池检测方法

电池检测方法

电池检测方法电池是我们日常生活中经常使用的电源设备,无论是手机、笔记本电脑还是电动汽车,都离不开电池的支持。

然而,随着电池的使用时间的增长,电池容量和性能会逐渐下降,因此对电池进行定期的检测和维护就显得尤为重要。

接下来,我们将介绍一些常见的电池检测方法,希望能够帮助大家更好地了解和维护电池。

首先,最常见的电池检测方法之一就是使用电池测试仪进行测试。

电池测试仪是一种专门用于检测电池容量和性能的设备,通过连接电池测试仪,我们可以直观地了解电池的剩余容量、充放电电流、内阻等参数,从而判断电池的健康状况。

在使用电池测试仪时,需要注意正确连接测试仪的正负极,并按照设备说明书进行操作,以免发生意外。

其次,除了使用专业的电池测试仪外,我们还可以通过软件来进行电池检测。

目前市面上有许多针对手机和笔记本电脑电池的检测软件,通过这些软件,我们可以轻松地获取电池的充放电次数、剩余容量、充电速度等信息。

但需要注意的是,这些软件所提供的数据仅供参考,不能完全替代专业的电池测试仪进行检测。

此外,我们还可以通过观察电池的外观来初步判断电池的健康状况。

例如,如果电池出现明显的鼓包、漏液、变形等情况,那么很可能是电池已经损坏,需要及时更换。

此外,还可以通过观察电池的接触点是否生锈、腐蚀等情况来判断电池的接触是否良好,从而影响电池的使用寿命。

最后,定期进行充放电循环也是一种有效的电池检测方法。

通过定期进行充放电循环,可以有效地激活电池,延长电池的使用寿命。

但需要注意的是,充放电循环的次数也是有限的,过多的充放电循环反而会加速电池的老化,因此在进行充放电循环时需要控制好次数和频率。

综上所述,电池检测是保证电池健康使用的重要环节,我们可以通过专业的电池测试仪、电池检测软件、观察外观和定期充放电循环等方法来进行电池检测。

希望大家能够重视电池的健康检测,延长电池的使用寿命,为我们的生活带来更多的便利。

新能源电池的检测方法

新能源电池的检测方法

新能源电池的检测方法新能源电池是当今社会中的重要能源供应来源,其性能和质量的检测方法对于保证电池的安全性和可靠性具有重要意义。

本文将介绍几种常见的新能源电池检测方法。

一种常见的新能源电池检测方法是电池容量测试。

电池容量是指电池能够存储的电能量,通常以安时(Ah)为单位。

电池容量的测试可以通过充放电循环实验来完成。

具体而言,首先将电池完全充满,然后将其连接到负载电阻进行放电,记录放电时间和放电电流,通过计算可以得到电池的容量。

通过多次充放电循环实验,可以得到电池的平均容量,从而评估电池的性能。

电池内阻测试也是一种常用的电池检测方法。

电池内阻是指电池内部电阻对电流通过的阻碍程度。

电池内阻的测试可以通过交流阻抗法来进行。

具体而言,将交流信号施加到电池上,通过测量电压和电流的相位差以及幅度,可以计算得到电池的内阻。

电池内阻的大小可以反映电池的负载能力和输出能力,是评估电池性能的重要指标。

电池的循环寿命测试也是一种常见的电池检测方法。

电池的循环寿命是指电池在特定条件下能够进行充放电循环的次数。

循环寿命的测试可以通过加速老化实验来完成。

具体而言,将电池置于高温、高湿或者高电压等恶劣条件下进行充放电循环,记录电池的循环次数和电池容量的衰减情况,通过分析数据可以评估电池的循环寿命。

电池的安全性测试也是一种重要的电池检测方法。

电池的安全性是指电池在正常使用和异常情况下是否会出现过热、短路、爆炸等安全问题。

电池的安全性测试可以通过短路实验、冲击实验、高温实验等来进行。

通过观察电池在不同条件下的表现,可以评估电池的安全性。

电池的环境适应性测试也是一种常见的电池检测方法。

电池的环境适应性是指电池在不同环境条件下的性能表现。

环境适应性测试可以包括低温测试、高温测试、湿度测试等。

通过将电池置于不同的环境条件下进行充放电循环,可以评估电池在不同环境下的性能和可靠性。

新能源电池的检测方法包括电池容量测试、电池内阻测试、循环寿命测试、安全性测试和环境适应性测试等。

一种用于检测电压暂降的新方法

一种用于检测电压暂降的新方法

一种用于检测电压暂降的新方法
蒋素琼
【期刊名称】《电气技术》
【年(卷),期】2016(000)011
【摘要】电压暂降问题严重影响电网的电能质量,对于此类问题的解决方案还未能同时兼顾实时性与准确性。

故本文将通过PSCAD分析比较多种电压暂降检测的方法,并在单相电路瞬时电压dq0坐标变换检测法的基础上,将变换坐标并延迟60°,提出一种新的单相dq坐标变换检测法。

最后采用PSCAD仿真三相电力系统发生单相接地的故障工况,分别采用快速傅里叶电压暂降检测法、单相电路瞬时电压dq0坐标变换检测法与新的单相dq坐标变换检测法进行电压暂降检测,从而对比分析得到新的方法检测的优越性。

该检测方法为电压暂降的检测提供了新的思路和新的手段。

【总页数】6页(P56-61)
【作者】蒋素琼
【作者单位】福建水利电力职业技术学院,福建永安 366000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种可用于糖厂硫熏强度快速在线检测新方法 [J], 周洋;张立军;黄扬明
2.一种电压暂降检测新方法的研究 [J], 王略辉
3.一种用于异常用电检测的负荷模式分析新方法 [J], 杨玉锐;程杰;周刚;徐诒玥;吴伟健;吴佳
4.一种应用于运动车辆检测的背景更新方法 [J], 甘玲;潘小雷
5.一种适用于单相电压的改进电压暂降检测算法 [J], 许伟梁;施火泉;童庆国
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新能源电池材料的性能测试与评估方法

新能源电池材料的性能测试与评估方法

新能源电池材料的性能测试与评估方法随着环境保护意识的增强和传统能源的逐渐枯竭,新能源电池作为一种清洁、高效的能源储存装置,受到了广泛的关注和研究。

在新能源电池的研发过程中,性能测试与评估方法是关键环节,它们用于对电池材料的性能进行客观准确的评估和优化。

本文将介绍新能源电池材料的性能测试与评估方法,以展示其重要性和实际应用。

一、电池材料性能测试方法1. 循环伏安法(CV)循环伏安法是一种常用的电化学测试方法,用于测量材料在不同电位下的电流-电势曲线。

它可以评估材料的电化学反应动力学和电化学活性,以及电池的能量储存能力、电荷传输性能和稳定性。

通过记录循环伏安曲线,可以得到材料的氧化还原峰电位、电荷传输参数和反应速率等指标。

2. 电化学阻抗谱(EIS)电化学阻抗谱是一种用于测定电极界面的电化学反应阻抗的方法。

它通过在材料表面施加交流电信号,得到电流和电势的频率响应。

通过分析得到的阻抗谱,可以评估材料的电化学界面质量、电解质传导性能和电荷传输速率。

3. 恒定电流充放电(CC-CV)恒定电流充放电是一种常用的电池性能测试方法,可以评估电池的容量、能量密度、充放电效率和循环寿命。

在该测试中,电池以恒定电流进行充电,当电池电压达到设定终止条件后,切换至恒定电压充电,直到充电电流降至设定终止条件。

放电时,以相同的电流进行放电,并记录电池的电压与时间关系,得到放电容量和放电效率。

二、电池材料性能评估方法1. 比能量和比容量比能量是指单位质量电池材料储存的能量,用于评估电池的能量密度。

比容量是单位体积电池材料储存的能量,用于评估电池的功率密度。

通过测量电池的质量和尺寸,结合恒定电流充放电测试结果,可以计算得到电池材料的比能量和比容量。

2. 循环寿命循环寿命是指材料在特定循环次数后保持其性能的能力。

在电池研究中,循环寿命是评估电池材料的一个重要指标。

通过进行循环充放电测试,可以评估电池材料的循环稳定性和容量衰减情况,进而预测电池的寿命。

评判异质结的方法-概述说明以及解释

评判异质结的方法-概述说明以及解释

评判异质结的方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以如下所述:概述部分的主要目的是介绍和概括本文将要讨论的主题——评判异质结的方法。

异质结是指由两种或更多种不同性质的材料组成的界面或结构。

由于其独特的电子和光学性质,异质结在现代电子器件和光电子器件中起着至关重要的作用。

本文将探讨评判异质结方法的多样性和有效性。

通过讨论不同的评判方法,我们可以更好地理解异质结的特性,从而为设计和优化新型器件提供指导。

文章结构将按照引言、正文和结论三个部分展开。

引言部分将概述本文的目的和结构;正文部分将详细介绍评判异质结的三个主要要点;结论部分将总结本文的主要内容,并对评判方法进行评价,并提出未来研究的展望。

通过深入研究和评估不同的评判方法,本文将为读者提供了解和选择适用于不同异质结评判目的的工具和方法。

同时,本文也将为研究者们提供了一些未来方向的思考,以促进对异质结特性的更深入理解和应用。

总而言之,本文将通过对异质结的评判方法进行系统性的探讨,旨在增加对异质结特性的认识,并为相关研究提供指导和启示。

这将为推动异质结相关领域的发展和应用提供重要的参考和支持。

文章结构部分的内容可以参考以下写法:1.2 文章结构本文主要包括三个部分:引言、正文和结论。

引言部分首先对异质结进行了概述,阐述了异质结的定义、特点和应用领域。

其次,介绍了本文的结构,即正文的三个要点以及结论的内容。

最后,明确了本文的目的,即评判异质结的方法,并为读者提供一个清晰的阅读指南。

正文部分主要展开对评判异质结的方法进行分析和讨论。

其中,第一个要点将介绍常见的测量和表征方法,如电子显微镜、X射线衍射和拉曼光谱等,对异质结进行物理和化学性质的表征。

第二个要点将探讨计算模拟的方法,如基于第一性原理的密度泛函理论计算和分子动力学模拟等,通过数值计算手段对异质结的性质进行研究。

第三个要点将介绍基于实验和模拟相结合的方法,如正交实验设计和计算机辅助设计等,提供一种更准确、高效的评判异质结的方法。

串联动力电池组单体电池电压检测新方法

串联动力电池组单体电池电压检测新方法

串联动力电池组单体电池电压检测新方法
缪传杰;高琛;陈建清;陈文芗
【期刊名称】《传感器世界》
【年(卷),期】2010(016)004
【摘要】在比较各种电池组电压测量方法的基础上,提出了一种由开关阵列、差分放大电路和绝对值电路组成的新的测量方法.相对于目前的电压测量电路具有电路简单、测置精度高等优点.文章详细分析了电路的工作原理,并给出了实验数据.【总页数】3页(P29-31)
【作者】缪传杰;高琛;陈建清;陈文芗
【作者单位】厦门大学机电工程系,福建厦门,361005;厦门大学机电工程系,福建厦门,361005;厦门大学机电工程系,福建厦门,361005;厦门大学机电工程系,福建厦门,361005
【正文语种】中文
【中图分类】TM933.2
【相关文献】
1.锂电池动力电源单体电池电压检测系统设计 [J], 于志豪;常龙;张瑞雪;肖林京;刘韬
2.动力电池组的单体电池电压巡回取样电路设计 [J], 杨亭亭;曾洁;徐升荣;郭永伟;张育华;;;;;;
3.一种新型电池组单体电池电压检测方法 [J], 林立南
4.分析锂电池动力电源单体电池电压检测系统设计 [J], 张健;张铁军
5.燃料电池膜电极单体电压检测电路设计与对比 [J], 韩冬林;徐琤颖;陈愚
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一种新的检测方法专利

一种新的检测方法专利

一种新的检测方法专利技术领域本发明涉及一种新的检测方法,特别是用于检测XXX的方法。

背景技术在目前的检测方法中,XXX的检测通常依赖于传统的XXX检测技术,这些技术虽然准确,但通常需要复杂的实验操作、高昂的成本以及较长的时间。

因此,我们需要一种更简便、快速和经济的方法来检测XXX。

发明内容本发明提出了一种新的检测方法,旨在解决传统检测方法存在的问题。

该方法基于XXX的特定性质,结合XXX技术和机器学习算法,能够快速、准确地检测出XXX的存在。

本发明的检测方法包括以下步骤:1. 数据采集:收集XXX样本,并对其进行预处理和特征提取。

2. 数据分析:使用机器学习算法对已处理的数据进行分析和训练,构建模型。

3. 检测过程:将待测样本输入训练好的模型进行检测,并输出检测结果。

优点相较于传统的检测方法,本发明的方法具有如下优点:1. 简便快速:整个检测过程自动化,无需复杂的实验操作。

2. 高准确性:利用机器学习算法,提高了检测的准确性。

3. 经济实用:降低了成本,缩短了检测时间。

实施例以下实施例进一步阐明了本发明的实施方式,但不限于此。

实施例1:首先,收集一批XXX样本,并将其放置在一个检测装置中。

然后,使用该装置对样本进行预处理和特征提取,得到特征数据。

其次,将特征数据输入一个机器学习算法中进行训练和分析。

通过对大量样本的学习,机器学习算法能够准确地辨别XXX的存在。

最后,将待测样本输入训练好的模型进行检测,并根据检测结果判断XXX是否存在。

实施例2:本发明的检测方法可应用于医学领域,用于快速检测某种疾病的存在。

通过采集患者的生物标本,并对其进行预处理和特征提取,然后输入机器学习算法进行训练,即可实现快速、准确地检测出该疾病的存在。

结论本发明提供了一种新的检测方法,旨在解决传统检测方法存在的问题。

该方法通过将XXX的特定性质与机器学习算法相结合,能够实现简便、快速和经济的检测。

本发明在医学、环境监测、食品安全等领域具有广泛的应用前景。

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读者服务卡编号 008□
(上接 28 页) Compensation technology of diffused silicon digital pressure transducer
CUI Wei,HUANG Peng-jun,LI Duming,CAI Ya-ping (Micro Sensor Co.Ltd,Baoji 721006,China) Abstract : The features and situations of diffused silicon pressure transducers are introduced in detail. The digital compensation solution and compensation algorithm are proposed. And the actual testing results of the specified transducer are presented. This technology could improve the performances of the transducer , solve the problems of zero temperature drift and sensitivity drift. The technology practicability has been confirmed by mass production. Keywords : diffused silicon; pressure transducer ; digital compensation;compensation algorithm
Abstract: On the basis of comparing some current methods for
measuring voltages of series batteries , a new measuring system
is presented, which consists of switch arrays, differential amplifier circuits and absolute circuits. Compared with the current voltage measurement circuits, it has the advantages of simplicity and higher precision. The principle of the system is analyzed and the experimental data are given . Keywords: series batteries; voltage measurement; switch array; differential amplification; absolute circuit
Uo=|Ui|
(4)
该信号即可为电池管理系统 A/D 转换电路所用。
绝对值电路如图 3 所示。
=2.7V 2.69 2.70 2.71 2.70
=3.0V 3.01 3.00 3.01 3.00
=3.3V 3.31 3.30 3.30 3.31
=3.6V 3.61 3.60 3.59 3.59
=3.9V 3.90 3.90 3.89 3.89
二、原理及电路设计 电路的基本原理是采用分时测量的方法,把串联电压统一连接到检测总线 A、B 上。测量时,不同的时刻
检测总线 A、B 分别连接在串联电池组中某一个单体电池的两端,这样,当按照一定的时间策略扫描,就能让
2010.04 SensorWorld

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缪传杰 高琛 陈建清 陈文芗
一、引言 由于存在水桶效应,串联电池组性能取决于电池组中性能最差的单体电池,所以电池组对自身运行参数
极其敏感。而在所有表征电池组的参数之中,电池组的端电压最能体现电池组的当前状况,因此,精确采集 单体电池电压十分重要[1]。尽管目前已经有很多这方面的研究,这个问题还是没有很好的解决,主要原因是由 于电池是串联在一起工作,各个电池上的电位是逐渐升高的,单体电池电压信号含有很大的共模信号,无法 直接测量。此外,另一个难点在于电压测量必须接连上电路,这就导致即使电池处于非工作状态也要产生电 流输出,这等于增加了电池自放电,从而降低了电池的性能。因此,如何最佳的测量单体电池电压并把电压 传送出去是目前必须解决的问题。
电压信号转换成对地的单端电压信号,同时消除单体电池差
分电压中的共模信号。图 1 电路中采用运算放大器 A1、电阻 R1、R2、R3、R4 构成一个差分放大器,取 R1=R2=R3=R4,该 放大器的增益 1 。这样,A、B 之间的电压 UAB 为:
⎡ ⎢⎣
i 2
⎥⎦⎤×2
⎡ ⎢⎣
i
+1 2
⎥⎦⎤×2+1
2R
D1
+
A1
R1 R
R Uo(V)
R
D2
+
A2
UO
1
R2
-1
0
图 3 绝对值电路及其传输特性
1 Ui(V)
每隔0.3V一个测试点,同时用四位半的电压表与本方法 对每个单体电池的电压进行测量,测量结果如表1所示。
由上表可以看出,本电路测得电压的最大绝对误差基本 在10mV以内,最大相对误差小于0.01%。由此可见本测量电 路可较准确测量电池电压。
-E1
K1K2
K2K3
导通开关编号
-E3 K3K4
Kn-1Kn-2
-En-1 Kn-1Kn
KnKn+1
图 2 测量总线电压与差分放大器输出电压示意图
开 关 阵 每 次 导 通 两 个 , 次 序 为 : K1K2 、 K2K3、··· KiKi+1、··· Kn-1Kn、KnKn+1,通过这种每次 只导通相邻两个开关的策略可以将单体电池电压
串联电池组中每一个单体电池的电压都能在检测 总线 A、B 之间依次出现一次,起到把单体电池 电压剥离出串联电池组的目的。具体实现是采用
差动放大器输出 U1 测量总线电压 UAB
+E2
+En-2
+En
一组由 n+1 个开关组成的开关阵(n 为串联电池 数),开关阵与串联电池组的连接见图 1,连接 的原则是单号开关的一端依次接奇数号电池的负 极,另一端接检测总线 A 点,双号开关的一端依 次接偶数电池的负极,另一端接检测总线 B 点。
∑ ∑ UAB = Ei −
Ei = (-1)iEi。
0
1
(3)
四、结论 本文采用开关阵加绝对值电路的方法,实现了电池组单
体电压的采集。相对于其他的测量方法,具有电路简洁、体 积小、无自放电等优点,很好的解决了电池电压检测难的问 题,为动力电池组的性能监测提供了准确的技术参数,具有 广阔的应用前景。
差分放大器输出电压波形如图 2,奇数号单体电池
电压为负值,偶数号单体电池电压为正值。 为了把负值电压转换成正值,图 1 电路中采用一
个绝对值电路,以把差分放大器输出的正负交替的单
表 1 电压测试结果
电池电压 电池电压
转换电压(V) 电池电压 电池电压
电池电压
电池电压
体电池电压转换成全部为正的电压信号,即:
串联电池组电压测量方法有很多,如电阻分压法、浮动地法等等。文献[2]通过电阻分压,将实际电压衰 减到测量芯片可接受的电压范围,读取到的转换电压通过减法计算后乘以衰减倍率得到测量值。该方案测量 方便、成本低,但是存在累计误差,且无法消除。随着电池节数的增多,单体电池电压测量误差会随着共模 电压的增大而增大。文献[3]使用浮动地技术测量电池端电压,测量时通过控制器对地电位进行浮动控制。此 方案由于地电位经常受现场干扰发生变化,不能对地电位进行精确控制,因此会影响到整个系统的测量精度。 文献[4]采用线性运算放大器组成线性采样电路,经模拟开关选通要采样的通道后经电压跟随器送入 A/D 转换 器进行转换。该方法无需电阻分压网络或改变地电位就可以直接测量任意一只电池的电压,测量方便。但是, 该方法需要数量众多的运放和精密匹配电阻,成本高。文献[5]采用继电器开关阵采样法,该方法的缺点是继 电器机械触点寿命有限,且有噪声。文献[6]提出的方法采用分立元件,成本低。但是由于三极管温漂大,所 以该方法温漂较大。文献[7]采用运算放大器结合 P 型 MOSFET 管的方法,温漂较小,但是同直接测量法相似, 也需要大量的运放和 MOSFET 管,且由于 MOSFET 管存在导通电阻,必然存在误差。在比较现有测量方法的 基础上,笔者给出一个结构简单、可靠的电压测量方法,且在非工作时间内完全没有自放电的产生。
作者简介 缪传杰,厦门大学硕士研究生,主要从事应用电子技术研究 与嵌入系统设计。 地址:厦门大学科学楼336实验室, 邮编:361005 E-mail:mcj321@ 高琛,厦门大学硕士研究生,主要从事应用电子技术研究与 嵌入系统设计。 陈建清,厦门大学硕士研究生,主要从事应用电子技术研究 与嵌入系统设计。 陈文芗,厦门大学教授、博士生导师,主要从事电子技术应 用、计算机控制技术等的研究与教学工作。
2.69
3.00
3.29
3.60
3.89
4.20
2.71
3.00
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3.60
3.90
4.21
30 传 感 器 世 界 2010.04

参考文献 [1] 林成涛,王燕超,陈勇等.电动汽车用锂电池组不一致性试验与 建模[J].电源技术,2005,(11):750-754 [2] 杨朔 ,何丽萍,钟志华.基于CAN总线的电动汽车电池管理系统 [J].贵州工业大学学报(自然科学版),2004,33(2):90-95. [3] 欧阳斌林,董守田,果丽等.蓄电池组智能监测仪中的浮动地技 术[J].电测与仪表,1998,35(396):35-37. [4] 李树靖,林凌,李刚.串联电池组电池电压测量方法的研究[J].仪 器仪表学报,2003,24(4):212-215. [5] 郑敏信,齐铂金,吴红杰等.混合动力客车锉离子动力电池管理 系统[J].高技术通讯, 2008,18(2):173-178. [6] 林佩君,姜久春.串联电池组电压转换电路的研究[J].北京工商大 学学报,2007,25(5):29-33. [7] 蒋新华,雷娟,冯毅等.串联电池组电压测量的新方法[J].仪器仪 表学报,2007,28(4):734-737. [8] 华成 英 ,童 诗 白. 模 拟电 子技 术基 础[M]. 北 京 : 高等教育 出 版 社,2006.
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