逆向工程
什么是逆向工程？
什么是逆向工程？逆向工程是指通过逆向分析软件或硬件的结构和设计，以获取其内部工作原理、设计思路和完成技术的过程。
其目的在于探究一个系统、模块或设备的功能、技术实现方案、工作原理，或者提取相关的信息和数据等。
逆向工程具有广泛的应用，在软件工程、硬件开发、软件保护、网络安全等领域中均有着重要的作用。
为什么需要逆向工程？1. 了解软件和硬件的设计思路逆向工程可以帮助人们理解软件和硬件系统的设计思路，这有助于人们更好地理解这些系统的功能和工作原理。
同时，逆向工程也有助于人们更好地掌握技术和应用，以提高开发水平和提高软件和硬件的性能。
2. 提取和挖掘技术资源逆向工程可以帮助人们提取和挖掘技术资源，以期获得更多有价值的技术信息和数据。
这对开发者来说，是非常有帮助的，特别是在开发过程中遇到了类似的问题，可以避免重复劳动。
同时，对于安全测试或漏洞挖掘领域的专业人士，逆向工程也是非常重要的。
3. 软件保护和反盗版逆向工程可以帮助软件、游戏等的开发商或者版权持有者实现软件保护和反盗版。
通过对软件进行逆向分析，开发商可以更好地识别和处理授权、识别和添加技术保护等模块，从而更好地保护软件或游戏的知识产权和商业利益。
逆向工程的应用领域1. 软件工程逆向工程在软件工程领域中常用于对软件源代码的逆向分析，以了解软件的实现细节以及优化、维护或修改代码等。
在安全测试中，软件逆向也可用于分析恶意程序，以识别安全威胁，为安全测试或反外部攻击提供支持。
2. 硬件开发逆向工程在硬件工程领域中常用于研究硬件的硬件实现细节、电路设计、芯片架构等等，以便设计或改进硬件产品。
通过逆向分析了解设备的工作原理，从而设计出更好的硬件结构和应用。
3. 软件保护逆向工程在软件保护领域中非常重要，包括源代码保护、关键算法保护、软件反调试保护、即时解密保护、虚拟机保护等。
通过逆向工程，你可以更好地识别如何添加保护模块，进而保护软件的知识产权和商业利益。
4. 反作弊逆向工程在游戏开发领域中也非常重要，可以用于反作弊。
逆向工程的概念
逆向工程的概念一、引言逆向工程（Reverse Engineering）是指对一个已经存在的产品或设备进行分析、研究和测试，以便了解其内部结构、原理和功能，从而获得相关的技术信息。
逆向工程不仅可以用于产品设计和改进，还可以用于反制竞争对手的产品、维护现有设备和系统以及保护知识产权等方面。
二、逆向工程的分类根据逆向工程所针对的对象不同，可以将其分为以下三类：1.软件逆向工程：主要是针对计算机程序和系统进行分析和研究，以便了解其内部结构、代码实现方式等信息。
软件逆向工程可以帮助开发人员更好地理解代码，并且能够发现其中的漏洞和安全隐患。
2.硬件逆向工程：主要是针对电子设备、机械设备等物理产品进行分析和研究，以便了解其内部结构、原理和功能。
硬件逆向工程可以帮助设计人员更好地了解产品的性能特点，并且能够发现其中存在的问题。
3.商业逆向工程：主要是针对竞争对手的产品进行分析和研究，以便了解其内部结构、技术实现和市场策略等信息。
商业逆向工程可以帮助企业更好地了解竞争对手的产品和市场动态，并且能够制定更加有效的市场策略。
三、逆向工程的流程逆向工程一般包括以下几个步骤：1.获取目标对象：首先需要获得需要进行逆向工程的目标对象，例如软件程序、电子设备等。
2.分析目标对象：通过对目标对象进行分析，了解其内部结构、原理和功能等信息。
这一步骤包括静态分析和动态分析两种方法。
3.重构目标对象：通过对目标对象进行重构，将其内部结构、原理和功能等信息呈现出来。
这一步骤包括代码重构、电路重构等方法。
4.测试验证：通过对重构后的目标对象进行测试验证，确保其符合设计要求并且能够正常运行。
四、逆向工程的应用逆向工程在很多领域都有广泛应用，具体包括以下几个方面：1.产品设计和改进：通过对竞争对手产品进行逆向工程，可以了解其设计思路和技术实现方式，并且可以借鉴其中的优点进行产品设计和改进。
2.维护现有设备和系统：通过对现有设备和系统进行逆向工程，可以了解其内部结构和工作原理，从而更好地维护和管理。
什么是逆向工程
什么是逆向工程1 逆向工程定义：逆向工程也称反求工程或反向工程，是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上，对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
从广义讲，逆向工程可分以下三类：(1)实物逆向：它是在已有产品实物的条件下，通过测绘和分折，从而再创造；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。
实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、有关规范和标准、治理规范和质量保证手册等均称为技术软件。
软件逆向有三类：①既有实物，又有全套技术软件；②只有实物而无技术软件；③没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向：设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料来构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向。
目前，国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何外形的逆向，即重建产品实物的CAD，称为“实物逆向工程”。
2 逆向工程数据测量技术数据测量是通过特定的测量设备和测量方法获取产品表面离散点的几何坐标数据，将产品的几何外形数字化。
其测量原理是：将被测产品放置于三坐标测量机的测量空间内，可以获得被测产品上各个测量点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其外形、位置公差及其它几何数据。
高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键。
现有的数据采集方法主要分为两大类：(1)接触式数据采集方法包括：使用基于力的击发原理的触发式数据采集和连续式扫描数据采集、磁场法、超声波法。
接触式数据采集通常使用三坐标测量机，测量时可根据实物的特征和测量的要求选择测头及其方向，确定测量点数及其分布，然后确定测量的路径，有时还要进行碰撞的检查。
触发式数据采集方法采用触发探头，触发探头又称为开关测头，当探头的探针接触到产品的表面时，由于探针变形从而触发采样开关，通过数据采集系统记下探针当前坐标值，逐点移动探针就可以获得产品的表面轮廓的坐标数据。
逆向工程
逆向工程(Reverse Engineering)指将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有产品或者实物模型转换为工程设计模型和概念模型，并在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再制造的过程。
产品实物的逆向设计过程首先通过对实物或者模型的测量扫描以获得实物或模型的数据信息，然后采用先进的CAD软件对所得数据进行前期处理，之后根据不同的产品和实物具体要求快速、准确地建立实体几何模型。
在工程分析地基础上进行快速原型制造、数控加工生产制造或计算机辅助分析等工作，实现从产品或模型-设计-产品的整个生产流程。
1 逆向工程中应用的曲面重构技术逆向工程有两个主要的研究内容：一是实物模型表面数据获取技术；二是曲面重构技术。
数据获取和整合技术的发展为处理复杂物理模型提供了可能。
曲面重构技术就是根据测量获取的点云数据来恢复原始曲面的几何模型，是逆向工程中的最重要的一步，也是逆向工程中CAD建模的关键技术之一。
曲面重构是逆向工程中的重点研究内容。
根据实物外形的数字化信息，可以将测量得到的数据点分成两类：有序点和无序点(散乱点)，由不同的数据类型，形成了不同的模型重建技术。
目前较成熟的方法是通过重构外形曲面来实现实物重建。
常用的曲面模型有Bezier，B-Spline，NURBS和三角Beizer曲面。
在逆向工程的CAD建模中，曲面重构是最为重要和关键的一步。
重构曲面的品质和精度直接影响最终产品CAD模型的优劣。
通过处理测量数据，建立产品表面模型或实体模型的方法有很多，根据不同的应用对象和应用范围有不同的处理手段。
按曲面模型的表达形式分类，逆向工程中的曲面重构方法大致可分为”21：以B样条或NURBS曲面为基础的四边域曲面重构方法和以三角Bezier曲面为基础的三边域曲面重构方法。
基于B样条或NURBS曲面的四边域曲面重构方法适用于汽车、飞机、轮船等的曲面零件。
在目前的CAD/CAM系统中，大多采用B样条和NURBS曲面作为其内部统一的几何表达形式。
第一章：什么是逆向工程
第一章：什么是逆向工程一、什么是逆向工程？逆向工程是通过编译的二进制文件，尝试重建（或简单理解）程序原始的工作方法。
程序员最初在写程序时，一般使用像C++、VB、God forbid、Delphi 等高级语言。
因为计算机本身不能够理解这些语言，所以程序员所写的代码需要被组装成特定的更机器化的格式，也就是计算机所能理解的格式。
这个足够原始的代码被叫做机器语言。
对人类而言这些代码不太友好，经常需要耗费大量的脑力才能准确的明白程序员的思想。
二、逆向工程是干什么的？逆向工程能够被用于计算机科学的很多领域，不过这里有几个通用分类：●它使得与历史遗留代码（就是已经没有了源代码）进行交互成为可能●打破拷贝保护（即打动你的朋友和省钱）●研究病毒和恶意软件●评估软件质量和稳健性●向软件中添加功能第一个分类就是当源代码不可用时，通过逆向工程编码与已存在的二进制程序进行交互。
关于这个我不会讨论太多，因为它太枯燥了。
分类二（也是最大的）是打破拷贝保护。
就是禁用限时试用限制，干掉注册，以及免费获得商业软件的其他所有功能。
这方面我们会进行大量的讨论。
分类三是学习病毒和恶意软件代码。
之所以需要逆向工程，是因为没有几个病毒编写者会向外说出他是如何编写的代码，应该具有什么功能，以及怎样完成这些功能（除非他们真的很愚蠢）。
这真是一个让人兴奋的领域，不过这也需要大量的知识。
现在我们不会讨论太多，具体的都在后面章节。
分类四是评估软件安全和漏洞。
当创建大型应用（想想Windows操作系统），逆向工程被用来确保系统不会包含任何主要的漏洞、安全缺陷。
坦率的说，是让破解者破解软件时尽可能的困难。
最后一个分类是向现有软件中添加功能。
就我个人来说，我认为这是最有趣的地方之一。
不喜欢你的网站设计软件中的图片？换掉它们。
想在你最喜欢的字处理软件中添加一个加密文档的菜单项？那就加上。
想要在windows计算器中添加一个损人的消息框去无止尽的作弄你的同事？那就干他一票。
逆向工程
逆向工程技术§1 逆向工程概述（1）逆向工程问题的提出①由于零件形状十分复杂，很难准确地在CAD软件上设计出实体模型②通过手绘或手工捏塑来设计产品，其原型很难完全在CAD软件中现③在没有图样和参数情况下，用传统方法仿制产品困难也不够准确④计算机模型比实体模型缺少“真实感”和可“触摸性”⑤市场上的许多三维CAD软件可能对某些产品造型设计而言，并不十分适用⑥计算机模型本身也需要检验（2）定义正向设计是由未知到已知，由想象到现实的过程而逆向工程是已有设计的设计。
下面给出逆向工程的定义。
①广义定义：在已知某种产品的有关信息（包括硬件、软件、照片、广告、情报等）的条件下，以方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，回溯这些信息的科学依据，即寻求这些信息的先进性、积极性、合理性、改进的可能性等，达到充分消化和吸收，然后在此基础上改进、挖潜进行再创造。
②狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理，主要指几何形状的反求。
（3）逆向工程所需软硬件①测量设备，如接触式三坐标测量仪、非触式三坐标测量仪和工业CT测量机。
②逆向设计软件，包括逆向工程软件（Imageware、Raindrop、Copy CAD 等）以及CAD/CAM 系统类似模块（UG—Unigrahics、ProE—Pro/SCAM等）。
（4）逆向工程流程逆向工程流程图如图：§2 逆向工程关键技术（1）数字化测量数字化测量是逆向工程的基础，在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。
数据的测量质量直接影响最终模型的质量。
①数字化测量分类数字化测量的可以分为接触式与非接触式，其根据不同原理，还可以继续进行分类。
数字化测量的分类如下图所示：②测量方法的比较对于接触式测量，其优点有：●接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。
逆向工程
逆向工程，是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程与一般的设计制造过程相反，是先有实物后有模型，逆向工程流程图见图1图1 逆向工程流程图逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面，在工业领域的实际应用中，主要包括：①新零件的设计；②已有零件的复制；③损坏或磨损零件的还原；④提高模型的精度；⑤数字化模型的检测。
逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。
逆向工程则是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从图1中我们可以看出，逆向工程的整个实施过程包括了测量数据的采集/处理、CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系统的过程。
因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，其实施需要人员和技术的高度协同、融合。
逆向工程介绍
非接触式测量速度快、精度较高，排除了由测量摩擦 力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集 点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的 真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型 的三维高速测量。
点云前期处理 Geomagic
STL模型
逆向设计 Imageware
快速成型
二、逆向工程常用软件
曲面造型
三维设计 Proe/UG/Catia 三维实体数据 igs/stp
结构设计
CAM加工
CAE分析
正逆向混合软件：Rapidform、Geomagic spark
Geomagic-逆向工程
1.数据采集阶段
Geomagic-逆向工程
五、特征提取与曲面重构
Geomagic-逆向工程
特征提取主要针对平面、柱面、球面、锥面等 二次曲面的识别。
Geomagic-逆向工程
基于点eomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
2.点云预处理阶段
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
1>坐标变换
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
2>叶身重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
3>榫头重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
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逆向造型方法与技巧
建面
1. 所有构造线必须光顺连接,也就是相切或曲率连续 2. 相邻边应尽量垂直,角度不能太大 3. 同类型的构造线要尽量平行，线的长度要尽可能差不多,
不能相差太大 4. 所有构造线尽量在一个平面内，并且和最终所做的曲面
垂直 5. 疏密有致,也就是说在我们所要做的面变化比较大的地方
逆向造型质量判定标准
1.造型范围
产品造型范围所括所有外表面及表面可见的搭扣，造型边界应至分型 线，不属造型范围的配合螺钉孔应给出轴线。
应给出塑件的拔模方向和反面结构的测量数据。
2.外观
产品造型应形象表达塑件的形状特征，做到清晰、准确、简洁、流畅。 曲面要光顺，曲率变化要平缓，不得有与产品不符的凸凹现象。 倒角面应清晰流畅，半径大小与产品一致。 产品结构部分应表达规范严谨，细长结构或面应保持均匀美观。
逆向造型质量判定标准
3.精度与配合
不得随意修改产品的外形与尺寸，严禁出现主尺寸超差。在不确定情 况下，孔洞宁大勿小，产品则相反。
非自配的配合边界应精确逼近测量数据，误差一般应小于0.3mm。 曲面要基本通过测量点，在不影响外观和配合的前提下，点离曲面的 偏差可以适当放宽。
4.配合
无间隙配合：表面相接处不得有间隙与错位 均间隙配合：表面相接处应保持间隙均匀 变间隙配合：表面相接处的间隙应均匀变化
逆向造型方法与技巧
确定产品的拔模方 向
拔模方向在造型中非常重要,它要影响以后的开模。 所以我们在做产品时一定要注意拔模方向,不能使 做出来的产品产生倒拔模 。
确定产品的分型线的走向
产品的分型线的走向非常重要，是造型过程中进行 拔模的重要依据。
逆向造型方法与技巧
面的分解
的分析在造型过程中特别重要,只有深刻理解产品 的面与面之间的拓扑关系,抓住产品中的特征,在抓 住产品特征的基础上确定面之间的拓扑关系,这样 才能快速、高质量的完成。
逆向工程过程
存在的物理模型 决定下游过程需要
获取点数据 读入点数据
对齐点云 去除不必要的点
可视化特征 曲面计划点网格
定义曲线类型 创建曲线
曲线检查和编辑
定义曲面类型 创建曲面
曲面检查和编辑 下游过程
逆向造型方法与技巧
UG的逆向造型遵循：点→线→面→体的一般原则
测点
测点之前规划好该怎么打点。由设计人员提出曲面 打点的要求。一般原则是在曲率变化比较大的地方 打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。由于一 般的三坐标测量机取点的效率大大低于激光扫描仪， 所以在零件测点时要做到有的放矢。值得注意的是 除了扫描剖面、测分型线外，测轮廓线等特征线也 是必要的，它会在构面的时候带来方便 。
逆向工程的种类
ห้องสมุดไป่ตู้
1
产品
设计
产品
2
创意
模型
设计
产品
3
产品
产品
逆向工程基本内容
1
接触式测量
常用软件：
UGS公司的 UGNX 达索公司的 CATIA PTC公司的 Pro/E Cimatron公司的 Cimatron
逆向工程基本内容
2
非接触式测量
常用软件：
UGS公司的Imageware Raindrop Geomagic公司的Geomagic Paraform公司的Paraform DELCAM公司的Copy CAD
逆向造型方法与技巧
连线
1.先直后圆,再样条曲线 2.连分型线点尽量做到误差最小并且光顺 3.有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角 4.尽量做成平面线,而不是三维空间线 5.在桥接时不能在端点,尽量回拉一点 6.做样条曲线时一定要用fit 7.在边界线上用构造线所在的平面求出交点.做出人造测 量点.(可以通过offset分段偏置
逆向造型方法与技巧
建面
初学逆向造型的时候，两个面之间往往有“折痕”，这 主要是由这两个面不相切所致。解决这个问题可以通过调整 参与构面（Though curve mesh）曲线的端点与另一个面中 的对应曲线相切，再加上Though curve mesh 边界相切选项 即可解决。只有曲线相切才能保证曲面相切。
逆向造型方法与技巧
编辑线
因测量有误差及样件表面不光滑等原因，连成spline的 曲率半径变化往往存在突变，对以后的构面的光顺性有 影响。因此曲线必须经过调整，使其光顺。调整中最常 用的一种方法是Edit Spline,选Edit pole选项，利用 鼠标拖动控制点。这里有许多选项，如限制控制点在某 个平面内移动、往某个方向移动、是粗调还是细调以及 打开显示spline的“梳子”开关等。另外，调整spline 经常还要用到移动spline的一个端点到另一个点，使构 建曲面的曲线有交点。但必须注意的是，无论用什么命 令调整曲线都会产生偏差，调整次数越多，累积误差越 大。误差允许值视样件的具体要求决定。
51CAX网校视频培训系列
逆向工程
主讲：浙大旭日科技（) 周超明
逆向工程的定义
逆向工程(Reverse Engineering,RE)， 也称反求工程、反向工程等，它是将实 物转变为CAD模型相关的数字化技术、 几何模型重建技术和产品制造技术的总 称，是将已有产品或实物模型转化为工 程设计模型和概念模型，在此基础上对 已有产品进行解剖、深化和再创造的过 程。
另外，有时候做一个单张且比较平坦的曲面时，直接用 点云构面（from point cloud）更方便。但是对那些曲率半 径变化大的曲面则不适用，构造面时误差较大。有时面与面 之间的空隙要桥接（Bridge），以保证曲面光滑过渡。
逆向造型方法与技巧
建面
在构建曲面的过程中，有时还要再加连一些线条，用于 构面。连线和构面经常要交替进行。曲面建成后，要检查曲 面的误差，一般测量点到面的误差，对外观要求较高的曲面 还要检查表面的光顺度。当一张曲面不光顺时，可求此曲面 的一些Section，调整这些Section使其光顺，再利用这些 Section重新构面，效果会好些，这是常用的一种方法。
逆向造型质量判定标准
5.尺寸
产品上的结构的定位尺寸和形状尺寸应准确，不应出现装配和卡扣错 位。
6.干涉
产品各部件之间不应出现干涉现象
7.拔模
严禁出现倒拔模现象 8.工艺性
贡在不得有冗余，应裁剪到位
构面还要注意简洁。面要尽量做得大，张数少，不要太 碎，这样有利于后面增加一些圆角、斜度、增厚等特征，而 且也有利于下一步编程加工，刀路的计算量会减少，NC文件 也小。
逆向造型方法与技巧
构体
当外表面完成后，下一步就要构建实体模型。当模型比较简单且所做的外 表面质量比较好时，用缝合增厚指令就可建立实体。但大多数情况却不能 增厚，所以只能采用偏置（Offset）外表面。用Offset指令可同时选多个 面或用窗口全选，这样会提高效率。对于那些无法偏置的曲面，要学会分 析原因。一种可能是由于曲面本身曲率太大，偏置后会自相交，导致 Offset失败（有些软件的算法与此算法不同，如犀牛王就可Offset那些会 产生自相交的曲面），如小圆角；另一种可能是被偏置曲面的品质不好， 局部有波纹，这种情况只能修改好曲面后再Offset；还有一些曲面看起来 光顺性很好，但就是不能Offset，遇到这种情况可用Extract Geometry成 B 曲面后，再Offset，基本会成功。偏置后的曲面有的需要裁剪，有的需 要补面，用各种曲面编辑手段完成内表面的构建，然后缝合内外表面成一 实体（solid）。最后再进行产品结构设计，如加强筋、安装孔等。
取的构造线要密，在变化不大的地方构造线要稀
逆向造型方法与技巧
建面
运用各种构面方法建立曲面，包括Though Curve Mesh、 Though Curves、Rule、Swept、From point cloud 等。构 面方法的选择要根据样件的具体特征情况而定。最常用的是 Though Curve Mesh，将调整好的曲线用此命令编织成曲面。 Though curve mesh构面的优点是可以保证曲面边界曲率的 连续性，因为Though curve mesh可以控制四周边界曲率 （相切），因而构面的质量更高。而Though curves 只能保 证两边曲率，在构面时误差也大。假如两曲面交线要倒圆角， 因Though curve mesh 的边界就是两曲面的交线，显然这条 线要比两个Though Curves曲面的交线光顺，这样Blend出来 的圆角质量是不一样的。