补充--同步带传动简介
同步带及同步带轮的介绍
同步带及同步带轮的介绍同步带是一种用于传动动力的机械传动装置，由同步带轮和同步带组成。
同步带轮是一种装在轴上的圆盘状零件，上面有一定数量的齿槽，用于与同步带的齿槽相咬合，以实现动力传递。
同步带轮通常由金属材料制成，如铸铁或钢，在制造过程中通过车削或铸造得到。
根据需要，同步带轮可以具有不同的尺寸、形状和齿数，以适应不同的应用场景。
同步带轮的主要功能是增加转动惯量，使传动更加稳定，减少顺滑和停滞现象的发生。
同步带是一种由齿槽组成的带状零件，一般由橡胶或聚氨酯等弹性材料制成。
同步带的齿槽与同步带轮的齿槽相互咬合，使两者能够紧密连接，实现动力传递。
同步带的齿槽通常采用等距分布，以确保传动的同步性和精确性。
同步带的优点之一是传动效率较高，可达到98%以上，比传统的皮带传动效率更高。
此外，同步带还具有免润滑、无噪音、自动对中等特点。
它们适用于需要高精度和高效率的传动装置，如机床、纺织机械、印刷机械等。
同步带及同步带轮的组合通常用于传输动力和确保传动过程的同步性。
在实际应用中，同步带可通过加装张紧轮来保持适当的张紧度，以防止同步带松开或滑脱。
同时，同步带轮的选择和设计还需考虑到所需的转速比、扭矩需求和工作环境等因素。
尽管同步带和同步带轮具有许多优点，但它们也存在一些局限性。
例如，与链条传动相比，同步带传动的承载能力较低，适用于中小型功率传动。
此外，同步带的使用寿命较短，一般为3-5年，需要定期更换以确保传动的可靠性。
总之，同步带及同步带轮是一种常用的传动装置，具有高效、精确、无噪音等特点。
它们在许多工业领域中得到广泛应用，为机械传动提供了可靠的动力源。
随着材料、制造工艺和设计技术的不断进步，同步带及同步带轮将在未来继续发展，并为各种传动需求提供更加高效和可靠的解决方案。
工业机器人技术基础5.7.7工业机器人传动装置同步带传动ppt课件
工业机器人的传动装置 ——同步带传动
主要内容
• 同步带传动工作原理 • 同步带传动的特点
2
同步带
• 同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。
3
一、同步带传动工作原理
4
一、同步带传动工作原理
• 工作时, 它们相当于柔软的齿轮。 • 张紧力被惰轮或轴距的调整所控制。 • 在伺服系统中，输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面。
5Leabharlann 二、同步带传动的特点（1）具有恒定的传动比； （2）具有缓冲、减振能 力，噪声低； （3）传动效率高； （4）维护保养方便； （5）速比范围大，具有 较大的功率传递范围； （6）可用于长距离传动
6
同步带传动 ppt课件
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计算机
控制
4.4.2 带和带轮的结构和主要参数
1、同步带的结构
1
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计算机
控制
2
3
4
1—带背;2—承载绳（强力层）;3—带齿;4—包布层
主要参数
对称
交错
主要参数为节距、节线长度Lp和带宽。 ·
(1)节距tb：相邻两齿对应齿间沿节线度量方向所测得的间距。 tp↑，带的各部分尺寸↑，承载力↑。
3）特殊用途同步带：用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸 等场合。
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计算机
控制
应用
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计算机
控制
应用
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计算机
控制
应用
机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
一体化
电气
计：同步带上通过强力层中心、长度不发生变化
的中心线称为节线，节线长度为带的公称带长。
(3)宽度b： 机械
传感器
辅助
驱动器 机电 设计
b↑，带中承载绳数↑，圆周力↑。
一体化
电气
计算机
控制
2、常用同步带结构类型
a)RPP同步带
b)梯形齿同步带
c)圆弧齿同步带
机械 d)梯形齿双面同步带
传感器
关于同步带传动的介绍
关于同步带传动的介绍关于同步齿形带传动的介绍啮合型带传动一般也称为同步带传动。
它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。
基本信息：与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。
同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。
同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。
传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。
传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。
其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。
所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
同步带轮优点：同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。
运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。
同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。
同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动,传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。
传递功率从几瓦到数百千瓦。
结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。
同步带传动的类型：1、梯形齿同步带传动。
2、圆弧齿同步带传动。
同步带传动的应用：可允许在有污染和工作环境较为恶劣的场合下工作。
广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。
同步带传动 (3)
同步带传动
同步带传动是一种传动方式，也被称为齿形带传动或带链
传动。
它利用带状物（通常是橡胶带）将动力从一个轴传
递到另一个轴，通过同步齿轮或轮盘的齿来保持传动精度
和同步性。
同步带传动具有如下特点：
1. 同步性：同步带传动可以在不滑动的情况下将动力传递，因此可以保持精确的同步。
2. 高效性：同步带传动没有摩擦损失，相比于其他传动方
式效率更高。
3. 高扭矩传递：同步带传动具有高扭矩传递能力，在相同
空间下相对较小尺寸的传动装置。
4. 静音性：同步带传动使用橡胶带，具有吸振和消音的特性，使得传动噪音较低。
5. 维护方便：同步带的使用寿命相对较长，维护成本较低。
同步带传动广泛应用于各种机械设备，例如汽车发动机、
工业机械、家电、电梯等。
同步带传动设计计算
同步带传动设计计算一、同步带基础知识：同步带传动是一种特殊的带传动,带的工作表面做成齿形与带轮的齿形相吻合，带和带轮主要靠啮合进行传动。
1)同步带分类：（1）按齿形分：同步带分为梯形齿和圆弧齿两大类。
目前梯形齿同步带应用较广，圆弧齿同步带因其承载能力和疲劳寿命高于梯形齿而应用日趋广泛。
（2）按结构分：同步带分为单面和双面同步带两种形式。
双面同步带按齿的排列不同又分为对称齿双面同步带（DA型）和交错齿双面同步带（DB型）两种。
2)常用的梯形齿同步带齿形有周节制和模数制两种。
我国规定梯形齿同步带采用周节制，周节制梯形齿同步带称为标准同步带。
周节制同步带的主要参数是节距Pb。
节距Pb是在规定的张紧力下，同步带纵向截面上相邻两齿在节线上的对称距离。
（注：同步带节线长度Lp=Pb*z）标准同步带（梯形齿）按节距大小又分为七类：MXL（2.032）一最轻型；XXL（3.175）一超轻型；XL（5.080）一特轻型；L（9.525）一轻型；H（12.700）一重型；XH（22.225）一特重型；XXH（31.750）一超重型。
同步带的标记方法：如梯形齿同步带的标记有带长代号、带型、带宽代号和标准号组成，举例：450 H100 GB/T 10414 表示：带长代号450，节线长1143mm；带型H（重型），节距为12.7mm；带宽代号100，带宽为25.4mm; GB/T10414为标准号。
模数制梯形齿同步带以模数m为基本参数（模数m=Pb/π），模数系列为1.5、2.5、3、4、5、7、10，齿形角2β=40°，其标记为：模数x齿数x宽度。
例如：橡胶同步带2x45x25表示模数为2、齿数z=45、带宽bs=25mm。
同步带属于标准件，同步带的材料主要有橡胶和聚氨酯（TTBU）两种。
设计选用时参考相关产品样本从从同步带长度系列中选择标准长度尺寸，带宽的选择经计算后从宽度系列中选用或按使用要求进行裁剪。
同步带传动设计
同步带传动设计
同步带传动是一种通过同步带来传递动力的装置，常用于机械设备中的传动系统。
同步带是由橡胶材料制成的带状物，上面有一系列齿形结构，可以与传动轮齿相契合。
通过同步带的齿与传动轮齿的契合，可以传递动力并保持精确的同步性。
在同步带传动的设计中，首先需要确定传动系统所需的传动比。
传动比是指输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。
根据传动比，可以选择适当规格的同步带及传动轮。
接下来需要确定同步带传动的中心距。
中心距是指两个传动轮轴心之间的距离，也是同步带长度的决定因素。
中心距的确定需要考虑传动系统的空间限制和所需的传动比。
在同步带传动设计中，还需要考虑传动系统的功率和扭矩要求。
根据需要传递的功率和扭矩，可以选择适当强度和尺寸的同步带及传动轮。
此外，还需考虑同步带传动的工作环境和工作条件，例如温度、湿度、速度等因素。
根据工作环境和工作条件的要求，可以选择适合的同步带材料和润滑方式。
最后，在同步带传动设计中，还需考虑同步带的张紧和对齿轮的位置调整。
适当的张紧和位置调整可以确保传动的稳定性和可靠性。
总结起来，同步带传动的设计主要包括传动比确定、中心距确定、功率和扭矩计算、工作环境和工况考虑、同步带张紧和位置调整等步骤。
必要时，还需要进行强度计算和动态分析，以确保传动系统的设计满足要求。
同步带传动草稿
同步带传动同步带传动一、同步带传动概念。
啮合型带传动称为同步带传动。
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。
它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。
转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。
传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。
允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。
传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
传输产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。
二、同步带的结构和材料。
1.承载绳材料：钢丝，玻璃纤维，芳香族聚酰胺纤维（芳纶）。
2.齿带与带背材料：聚胺脂橡胶（PU），氯丁橡胶。
3.尼龙包布层三、同步带传动的特点。
优点：1.传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；2.传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；3.传动效率高，可达0.98，节能效果明显；4.维护保养方便，不需润滑，维护费用低；5.速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；6.可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
缺点: 1.带齿剪断和压溃；2.带侧、带齿磨损、包布剥离；3.承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；4.冲击、过载使带体断裂。
四、同步带分类。
周节制梯形齿模数制单面带对称齿型同步带齿有梯形齿和弧齿两类。
梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。
双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有三种尺寸制：周节制、模数制和特殊节距制。
我国采用周节制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
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•
•
工作机
原动机
交流电动机（普通转矩笼型、同步电动 机），直流电动机（并励）
交流电动机（大转矩、大滑差率、单环、滑 环），直流电动机（复励，串励）
运转时间
运转时间
断续使用 每日3-5h
普通使用 连续使用 断续使用每日 普通使用每日 连续使用每日
每日8-10h 每日16-24h
3-5h
8-10h
• 式中，Fa为基准宽度bs0同步带的许用工作拉力，q为基准宽度 bs0同步带的质量
项目
型号
MXL XXL XL
L
H
XH XXH
许用工作拉力Fa/N 27 31 50 245 2100 4050 6400
质量q/(kg/m) 0.007 0.01 0.022 0.096 0.448 1.487 2.473
025 031 037
050 075 100
075 100 150 200 300
200 300 400
200 300 400 500
60
152.40
75
48
30
70
177.80
-
56
35
80
203.20
100
64
40
90
254.00
-
72
45
100
304.80
125
80
50
120
330.20
-
96
同步V带传动简介
武汉大学电子信息学院
目录
• 概述 • 带轮 • 设计计算
1、概述
• 同步带轮： •
•
同步带的结构
基体包括带齿和带背，基体材料应具有良好的耐磨性、 强度、抗老化性以及与强力层的粘结性。常用材料有 聚氯氨酯、氯丁橡胶
带齿应与带轮轮齿正确啮合， 带齿内表面有尖角凹槽，除 工艺要求外，可增加带的柔性 改善弯曲疲劳性能
• （5）计算小带轮啮合 • 公式：
• 其中，zm应圆整为整数
• （6）选择带宽 • 按下列计算后根据表（P7）选取相近或略大的标准值。 • 公式：
• 其中：bs0为基准宽度，Pca为计算功率，Kz为啮合齿数系数，当 zm≥6，Kz=1；当zm＜6，Kz=1-0.2（6-zm）；
• P0为同步带基准宽度bs0所能传递的功率，公式：
• 当带速和安装尺寸允许时，z1尽可能选用大值，大齿轮带数 z2=i*z1。
• 节圆直径计算：
• （3）确定同步带长度和齿数 • 带长度：
• 其中，a0初定中心距离，按结构或者公式选定：
• 根据计算带长L，由表（P7）查询最接近的节线长度Lp，并依据 所选定带的型号，查得相应齿数z
• （4）确定实际中心距 • 公式：
16-24h
KA
复印机、计算机、医疗机械
1.0
1.2
1.4
1.2
1.4
1.6
办公机械
1.2
1.4
1.6
1.4
1.6
1.8
轻负载传送带、包装机械
1.3
1.5
1.7
1.5
1.7
1.9
• （2）确定带轮齿数和节圆直径
• 根据带型和小带轮转速，由表（P8）确定小带轮的齿数z1，z1≥ （1.0-1.3）zmin；n1＜1000r/min时，取z1≥1.0zmin；n1＞ 3000r/min时，取z1≥1.3zmin。
带背用来黏结包覆强力层
强力层材料应具有很高的抗拉强度和 抗弯曲疲劳强度，弹性模量大，目前 多采用钢丝绳或者玻璃纤维，沿同步 带的宽度绕成螺旋形
同步带的尺寸参数
•
参数 节距 节圆直径 齿轮外圆直径 齿数 齿槽角度 节圆齿顶距 带体宽
表达式 Pb Dp Da z 2β a bs
同步带标记
•
•
带长代号 型号
76.2
101.6 127.0
带宽系列
带宽 bs/mm
3.2 4.8 6.4
3.2 4.8 6.4
6.4 7.9 9.5
12.7 19.1 25.4
19.1 25.4 38.1 50.8 76.2
50.8 76.2 101.6
50.8 76.2 101.6 127.0
代号
012 019 025
3.2 4.8 6.4
宽度代号
B120 XXL 4.8
GB11616-1989
带长代号
节线长度 Lp/mm
MXL
XXL
带长上的齿数z
XL
L
H
XH
XXH
型号 节距pb/mm
MXL
2.032
XXL
3.175
XL
5.085
L
9.525
H
12.700
XH
22.225
XXH
31.750
基准宽度 bs0/mm
6.4 6.4 9.5 25.4
XXL
XL
＜900
10
10
10
900~1200
12
12
10
1200~1800 14
14
12
1800~3600 16
16
12
3600~4800 18
18
15
型号
L
H
12
14
12
16
14
18
16
20
18
22
XH
XXH
22
22
24
24
26
26
30
-
-
-
带轮材料
•
3、同步带传动的设计计算
•
•
• •
•
•
-
230
584.20
115
-
240
609.60
120
64
260
660.40
130
-
270
685.80
72
54
300
762.00
80
60
390
990.60
104
78
420
1066.80
112
84
450
1143.00
120
90
480
1219.20
128Βιβλιοθήκη 965401317.60
144
108
600
1524.00
• （7）计算作用在轴上载荷 • 轴上载荷：
• V：带速
• （8）确定带轮结构尺寸 • 根据以上数据与实际要求安装空间数据结合，合理设计带轮尺寸
结构
160
120
700
1778.00
140
80
56
800
2032.00
160
-
64
900
2286.00
180
-
72
1000
2540.00
200
-
80
1100
2794.00
220
-
-
1200
3048.00
-
-
96
同步带节距，基准宽度及带宽系列
梯形齿同步带的接线长度系列
2、带轮
•
带轮转数
n1/(r/min) MXL
60
130
355.60
-
104
65
140
381.00
175
112
70
150
406.40
-
120
75
40
160
431.80
200
128
80
-
170
457.20
-225
-
85
-
180
457.30
-250
144
90
-
190
482.60
-
-
95
-
200
508.00
160
100
-
220
558.80
170
110