机械制造装备设计试卷及答案第03套
机械制造装备设计第三章习题答案

第三章典型部件设计1.主轴部件应满足那些基本要求?答:主轴部件应满足的基本要求有旋转精度、刚度、抗振性、温升热变形和精度保持性等。
主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷、低速转动条件下,在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。
旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。
主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力,通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时,在位移方向上所施加的作用力来定义,主轴部件的刚度是综合刚度,它是主轴、轴承等刚度的综合反映。
主轴部件的抗振性是指抵抗受迫振动和自激振动的能力。
主轴部件的振动会直接影响工件的表面加工质量,刀具的使用寿命,产生噪声。
主轴部件的精度保持性是指长期地保持其原始制造精度的能力,必须提高其耐磨性。
2.主轴轴向定位方式有那几种?各有什麽特点?适用场合答:(1)前端配置两个方向的推力轴承都分布在前支撑处;特点:在前支撑处轴承较多,发热大,升温高;但主轴承受热后向后伸,不影响轴向精度;适用场合:用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床。
(2)后端配置两个方向的推力轴承都布置在后支撑处;特点:发热小、温度低,主轴受热后向前伸长,影响轴向精度;适用范围:用于普通精度机床、立铣、多刀车床。
(3)两端配置两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支撑处;特点:这类配置方案当主轴受热伸长后,影响轴承的轴向间隙,为避免松动,可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀;适用范围:用于短主轴,如组合机床。
(4)中间配置两个方向的推力轴承配置在前支撑后侧;特点:此方案可减少主轴的悬伸量,使主轴热膨胀后向后伸长,但前支撑结构复杂,温升可能较高。
3.试述主轴静压轴承的工作原理答:主轴静压轴承一般都是使用液体静压轴承,液体静压轴承系统由一套专用供油系统、节流器和轴承三部分组成。
静压轴承由供油系统供给一定压力油,输进轴和轴承间隙中,利用油的静压压力支撑载荷、轴颈始终浮在压力油中。
所以,轴承油膜压强与主轴转速无关,承载能力不随转速而变化。
机械制造装备设计第三版课后答案李庆余

机械制造装备设计第三版课后答案李庆余【篇一:机械制造设备设计简答题】业在国民经济中的地位如何,其发展趋势体现在哪些方面?1)制造业是国民经济发展的重要支柱产业,其先进程度标志了国家经济实力、国防实力、科技水平、生活水平;2)制造业是国民经济发展的重要支柱产业,其先进程度标志了国家经济实力、国防实力、科技水平、生活水平;3)金属切削机床是机械制造业的核心装备。
其发展趋势体现在精密、柔性、高效、自动化2、什么是机械制造装备,有哪些类型,其功能是什么?机械制造装备是机械制造业中使用的各种设备总称。
它包括加工设备,工艺装备,工件输送装备和辅助装备。
加工设备主要指金属切削机床(去除多余金属,使工件达到图纸设计要求。
)、特种加工机床(用于特殊表面、特殊精度、特殊材料的加工。
)以及金属成型机床(利用材料的塑性变形进行成型加工。
)。
工艺装备是机械加工中所使用的刀具、模具、机床夹具、量具、工具的总称。
工件输送装备主要指坯料、半成品或成品在车间内工作地点间的转移输送装置,以及机床的上下料装置。
其主要应用于流水线和自动生产线上。
辅助装备的功用是为加工创造条件的辅助工序中使用的装备。
第一章1、机床设计应满足哪些基本要求?其理由是什么?基本要求:1)机床应具有的性能指标,包括工艺范围,加工精度,生产率和自动化,可靠性;2)经济效益3)人机关系。
机床的性能能够影响到零件的加工精度、生产效率和生产成本,因此机床应满足基本要求。
2、机床设计的主要内容及步骤是什么?机床设计的主要内容及步骤包括总体设计,技术设计,零件设计及资料编写,样机试制和试验鉴定。
总体设计包括调研,工艺方案的拟定,总体布局和确定主要技术参数(尺寸参数,运动参数,动力参数)。
3、机床的尺寸参数根据什么确定?尺寸参数主要是对机床加工性能影响较大的一些尺寸。
4、工艺方案的拟定内容?工艺方案的拟定内容包括加工方法,刀具类型,工艺基准,夹紧方式。
5、机床的运动参数如何确定?主运动为旋转运动的机床,主运动的运动参数为主轴转速;主运动是直线运动的机床,主运动参数是每分钟的往复次数。
机械制造装备设计实践3满分答案

机械制造装备设计实践3满分答案
本门课程的考核方式一般为笔试加上设计报告,此处提供答案及报告的一些参考思路。
笔试部分
笔试部分相对来说较为简单,主要根据所研究的机械制造装备设计相关知识进行考察。
具体的考试内容包括以下几个方面:
1. 机械传动原理
2. 机械结构设计
3. 机械制造工艺
4. 液压传动技术
5. 气压传动技术
其中,难度相对较大的有液压传动技术和气压传动技术,需要对原理和应用进行深入了解和掌握。
设计报告部分
设计报告部分是考核的重点,需要对所设计的机械制造装备进行详细的阐述和分析。
具体的报告内容如下:
1. 设计任务:对设计任务进行简介和说明;
2. 设计方案:包括所设计的机械制造装备的结构、选材、工艺和传动系统等;
3. 设计过程:详细分析机械制造装备设计过程中可能遇到的问题以及如何进行解决;
4. 结果与分析:详细分析所设计的机械制造装备的性能参数,以及对其进行分析和对比;
5. 设计总结:对整个机械制造装备设计过程进行总结和回顾。
在设计报告部分,需要注重对所设计的机械制造装备的创新性和实用性的体现,以及对设计过程和问题解决的严谨性和完整性的体现。
以上即是本门课程的考核内容和参考答案,希望对同学们的备考有所帮助。
机械制造装备设计第三版(李庆余)部分课后答案

1-4机床分配运动的原则是什么?传动形式如何选择?答:机床分配运动的原则: 1)将运动分配给质量小的零部件; 2)运动分配应有利于提高工件的加工精度; 3)运动分配应有利于提高运动部件的刚度; 4)运动分配应视工件形状而定。
传动形式如何选择:机床传动的形式有机械传动、液压传动等。
机械传动靠滑移齿轮变速,变速级数一般少于30级,传动功率大,变速范围较广,传动比准确,工作可靠,广泛用于通用机床中,尤其是中小型机床中。
缺点是有相对转速损失,工作中不能变速。
液压无极变速传动平稳,运动换向冲击小,易于实现直线运动,适用于刨床、拉床、大型矩台平面磨床等机床的主运动中。
机床进给运动的传动多采用机械传动或液压无极传动。
数控机床进给运动采用伺服电动机——齿轮传动——滚珠丝杠副传动。
设计时应根据具体情况,以满足使用要求为原则,合理选定。
1-6怎样减少机床的振动,减少齿轮的噪声值?减少机床的振动:对来自机床外部的振源,最可靠最有效的方法是隔离振源。
对无法隔离的振源或传动链内部形成的振源,则应1)选择合理的传动形式,尽量减短传动链,减少传动件个数,即减少振动源数量。
2)提高传动链内各传动轴组件,尤其是主轴组件的刚度,提高其固有角频率。
3)大传动件应作动平衡或设置阻尼机构。
4)箱体外表面涂刷高阻尼涂层,如机床腻子等,增加阻尼比。
5)提高各部件结合面的表面精度,增强结合面的局部刚度。
减小齿轮的噪声值:1 )缩短传动链,减少传动件的个数。
2)采用小模、硬齿面齿轮,降低传动间的线速度。
3)提高齿轮的精度。
4)采用增加齿数、减小压力角或采用圆柱螺旋齿轮,增加齿轮啮合的重合度,机床齿轮的啮合度不小于1.3。
5)提高传动件的阻尼比,增加支承组件的刚度。
1-8标准公比有哪些?是根据什么确定的?数控机床分级传动的公比是否为标准值?标准公比有7个:1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2。
(1)限制最大相对速度损失Amax≤50%,因此1<φ≤2(2)为方便记忆和使用,转速数列为10进位,即相隔一定数级使转速成10倍关系,即njφ^E1=10nj,φ=E1^√10(3)转速数列为2进位,即相隔一定数级,使转速成2倍关系以便采用转速成倍数关系的双速电动机,即φ=E2^√2机床主轴的等级数列转速与数学中的等比数列是有区别的,虽然标准公比写成精度为1/100的小数,但标准公比(2除外)都是无理数,机械传动无法实现2、∛2、等传动比,尤其是1.26,∛2≈1.26≈10,但∛2≠102-1.何谓转速图中的一点三线?机床的转速图表示什么?一点三线:一点是转速点,三线是主轴转速线、传动轴线、传动线;转速图表示:主轴各转速的传递路线和转速值,各传动轴的转速数列及转速大小,各传动副的传动比的线图。
机械制造装备设计第三版(李庆余)部分课后解答

1-4机床分配运动的原则是什么?传动形式如何选择?答:机床分配运动的原则: 1)将运动分配给质量小的零部件; 2)运动分配应有利于提高工件的加工精度; 3)运动分配应有利于提高运动部件的刚度; 4)运动分配应视工件形状而定。
传动形式如何选择:机床传动的形式有机械传动、液压传动等。
机械传动靠滑移齿轮变速,变速级数一般少于30级,传动功率大,变速范围较广,传动比准确,工作可靠,广泛用于通用机床中,尤其是中小型机床中。
缺点是有相对转速损失,工作中不能变速。
液压无极变速传动平稳,运动换向冲击小,易于实现直线运动,适用于刨床、拉床、大型矩台平面磨床等机床的主运动中。
机床进给运动的传动多采用机械传动或液压无极传动。
数控机床进给运动采用伺服电动机——齿轮传动——滚珠丝杠副传动。
设计时应根据具体情况,以满足使用要求为原则,合理选定。
1-6怎样减少机床的振动,减少齿轮的噪声值?减少机床的振动:对来自机床外部的振源,最可靠最有效的方法是隔离振源。
对无法隔离的振源或传动链内部形成的振源,则应1)选择合理的传动形式,尽量减短传动链,减少传动件个数,即减少振动源数量。
2)提高传动链内各传动轴组件,尤其是主轴组件的刚度,提高其固有角频率。
3)大传动件应作动平衡或设置阻尼机构。
4)箱体外表面涂刷高阻尼涂层,如机床腻子等,增加阻尼比。
5)提高各部件结合面的表面精度,增强结合面的局部刚度。
减小齿轮的噪声值:1 )缩短传动链,减少传动件的个数。
2)采用小模、硬齿面齿轮,降低传动间的线速度。
3)提高齿轮的精度。
4)采用增加齿数、减小压力角或采用圆柱螺旋齿轮,增加齿轮啮合的重合度,机床齿轮的啮合度不小于1.3。
5)提高传动件的阻尼比,增加支承组件的刚度。
1-8标准公比有哪些?是根据什么确定的?数控机床分级传动的公比是否为标准值?标准公比有7个:1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2。
(1)限制最大相对速度损失Amax≤50%,因此1<φ≤2(2)为方便记忆和使用,转速数列为10进位,即相隔一定数级使转速成10倍关系,即njφ^E1=10nj,φ=E1^√10(3)转速数列为2进位,即相隔一定数级,使转速成2倍关系以便采用转速成倍数关系的双速电动机,即φ=E2^√2机床主轴的等级数列转速与数学中的等比数列是有区别的,虽然标准公比写成精度为1/100的小数,但标准公比(2除外)都是无理数,机械传动无法实现、、等传动比,尤其是1.26,,但2-1.何谓转速图中的一点三线?机床的转速图表示什么?一点三线:一点是转速点,三线是主轴转速线、传动轴线、传动线;转速图表示:主轴各转速的传递路线和转速值,各传动轴的转速数列及转速大小,各传动副的传动比的线图。
“机械制造装备设计第三版”最全答案习题解答多个答案整理到了一起,挺全的,我就是两个财富值,所有的都是

元可靠性的预测。(P39) 此外要将系统可靠性指标合理分配到各组成单元中,明确各组成单元的可靠性设计要求。(P42)
第二章:
2-4 机床系列型谱含意是什么? 答:先选择用量大的机床为“基型系列”,然后在此基础上派生出若干“变型系列”,基型和变型
2-18 机床运动分配式的含义是什么?(P70) 答:运动分配式:带有接地符号“·”符号的运动功能式。一个运动功能式可能有几种运动分配式。 如铣床运动功能式 W /Xf, Zf, Yf, Cp /T,可能有下列 4 种运动分配式: ①W /·Xf, Zf, Yf, Cp/ T ②W /Xf·Zf, Yf, Cp/ T ③W /Xf, Zf·Yf, Cp/ T ④W /Xf, Zf, Yf·Cp/ T
1-17 可靠性指的是什么?有哪些可靠性衡量指标?它们之间有哪些数值上的联系? 答:可靠性是指产品在规定的条件和规定的时间内,完成规定任务的能力。 衡量指标有:可靠度 R(t)、累计失效概率 F(t)、失效率、平均寿命和平均无故障工作时间、可靠寿
命、维修度、修复率、平均修复时间等(P37-38)。 它们之间的主要联系:F(t)=1-R(t)。
可靠性评价对产品质量与可靠性进行评价;人机工程学评价产品设计在人机工程方面的合理性; 结构工艺性评价是对产品结构便于加工制造的性能进行评价,以降低生产成本,缩短生产时间;技术 经济评价综合评价产品技术的先进性和经济的合理性;标准化评价是在标准化方面对产品进行评价;
1
而产品造型评价是对产品的外观设计的合理性和新颖性进行评价。
2-20 机床的主参数及尺寸运动参数根据什么确定?(P80-81) 答:对于通用机床,机床的主参数及尺寸参数主要根据国家标准 GB/T 15375-1994 确定。对于专用
国家开放大学《机械制造装备及设计》形考任务1-4参考答案

国家开放大学《机械制造装备及设计》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.机械制造装备专指机械加工机床。
(×)2.机械加工装备主要指各类金属切削机床,特种加工机床,金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。
(√)3.工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。
(√)4.悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。
(√)5.输送切屑的装置常用手动方式进行。
(×)6.金属切削机床是制造机器的机器,也称为工作母机。
(√)7.机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。
(×)8.机床的加工精度是指被加工工件表面形状、位置、尺寸准确度及表面的粗糙度。
(√)9.机床设计的基本要求主要是满足机床性能指标要求和人机工程要求。
(√)10.机床总体布局设计与机床总体设计没有关系。
(×)11.机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动,以及各部件的相互位置。
(√)12.利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真,在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价,增加了研制新产品的风险。
(×)13.进行机床总体布局时,要合理分配机床的各种运动,将运动尽量分配给质量大的零部件。
(×)14.支承件的高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支承;支承件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支承。
(√)15.机床主传动的形式有机械传动、液压传动、气体传动和和电传动等。
(×)二、单项选择题1.卧式支承的机床重心低、刚度大,是中小型机床()的支承形式。
A.不能用B.可以用的C.首选D.不常见2.进给运动与主运动共用一台电机驱动,进给运动本身消耗的功率较小,进给功率()。
A.忽略不计B.可近似计算C.还须计算D.等于空载功率3.机床的主要结构尺寸都是根据()设计的。
A.运动参数B.尺寸参数C.动力参数D.结构参数4.金属切削机床的基本参数有尺寸参数、运动参数和()。
机械制造装备设计答案.doc

4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。
(-X )5、为满足高速、大功率运转要求,高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。
、(V )6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同,齿数相同。
(X )7、步进电机的精度,可用步距误差和累积误差来衡量。
(V )8、对滚珠丝杠副的传动效率高,无自锁作用,在处于垂直传动时,必须有制动装置。
(V )9、数控装置给步进电机发一个脉冲,可使步进电机转过二个步距。
(X )10、双V形滚珠导轨,多用于重载机床上和运动部件较重,行程大的场合。
(X)三、选择题(将正确答案的代号填入括号中,每题I分,共10分)1、铤床上用的机用平口虎钳属(a )a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是(b )a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,:大小与切削力F的方向、重力G的方向有关,当夹紧力的方向与它们垂直时,则夹紧力F*= ( b )。
a、F+Gb、(F+G) /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件,为了减少装夹次数,提高各孔之间的位置精度,可采用(a )钻床夹具。
a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是,夹具公差可取相应加工工件公差的(b )a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时,工件上孔或孔系的位置精度主要由(-b )来保证。
a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题(每空1分,共25分)1、机械制造装备设计可分(创新设计);(-变形设计);(模块设计)。
2、主要技术参数包括(尺寸参数);(-运动参数);(动力参数)。
3、支承件的形状基本上可分为三类(:箱形类)(板块类)(梁类)。
4、随行夹具的返回方式有(上方返回)、(下方返回)和(水平返回)。
5、滚珠丝杠副按循环方式分为(内循环)和(外循环)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
B 《机械制造装备设计》(003) 试卷(闭卷)(试卷编号:003)(考试时间:120分钟或规定时间, 适用机制专业)1题号一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 20 10 10 30 10 20 100得分一.填空题 ( 每空 1分 共计20分)1.影响机械装备加工精度的主要因素有:几何精度、传动精度、( )、( )、低速运动平稳性。
2.机械制造装备的一般功能要求有:加工精度、刚度、强度、抗振、( )、( )、技术经济性。
3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的( )、加工、和( )的生产过程。
4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、( )、( )和开发周期的同时,应对环境影响最小,对资源利用率最高。
5.金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、()、( )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。
6.特种加工技床有:电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、( )加工机床、( )加工机床、水射流加工机床。
7.机械制造装备设计可分为:( )设计、变形式设计、和( )设计等三大类。
.8.创新设计在明确设计任务后,经过:产品规划、方案设计、( )和( )等四个阶段。
.9.总体设计中的主要结构参数包括:( )参数、运动参数和( )参数。
10.工艺设计阶段分为:零件图设计、装配设计图设计、( )设计、( )文件。
二、选择题(下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填在括号中。
每小题1 分,共10分)1.机电一体化是指:机械技术 、传感测量、( )、自动控制、电力电子等技术的系统工程。
A.机械技术B. 信息处理C.计算机技术D.工业管理技术2.可靠度是产品的可靠性度量( ),是指产品在规定的时间,规定的条件完成规定任务的概率。
A.产品数量B. 概率C. 标准D.能力3.机床的基础坐标系为Oxyz 。
机床的运动坐标系规定为:沿x y z 的直线运动为( );绕x y z 轴转动为A 、B 、 C 轴;平行x y z 轴的辅助轴为U 、V 、W 表示。
A. X 、 Y 、 Z 轴B. A 、B 、 C 轴C. U 、V 、W 轴 4.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、( )。
得 分批阅人得 分 批阅人A. 电机 B 切削热 C.各零件 D.切屑 5.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、( )、工件表面粗糙度。
A. 工件加工精度B.平行度C.平面都D.垂直度 6.电气伺服进给部件的驱动方式有:步进 机、直流电机、( )、直线电机。
A. 交流调速电机 B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机7.数控机床,按其测量反馈装置的有无,及其位置,可以分为 开环控制系统、闭环控制系统、( )。
A. 半开环控制系统B.无反馈C.有反馈D.不确定 8.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、( )、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
A. 理论上速度无限B.无温升C.简单D.纯机械装置 9.机床支承部件的合理设计是:以最小的质量条件下,获得( )。
A 最大的静刚度。
B. 最大的动刚度。
C.最大强度 D.合理刚度.10.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,若间隙过大,影响( )。
.A. 强度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高。
三、判断题(在题后的括号内,正确的打“√”,错误的打“×”。
每小题1分,共10分)1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设计、制造、使用对环境影响最小,资源利用率最高。
( )2..影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( ) 3.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。
( ) 4.当机床部件产生爬行现象时,仅会影响机床的 定位精度。
( ) 5.直流电机的无级调速,是采用 调压和调磁的方法 ,来达到主轴所需转速。
( ) 6.磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。
( )7..机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度 、工作精度、精度保持性。
( )8导轨应满足的仅要求:导轨精度高、承载能力。
( ) 9.主轴轴承的配置形式:仅有速度型。
( ) 10..主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。
( )四.简答题 (每小题6分 计30分)1..试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形状?为什么为该形状? (6分)2 .机器人手腕的功能及设计要求是什么?(6分)得 分 批阅人得 分批阅人3.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?(6分)4.机床主传动系设计应满足的一般原则是什么? ( 6 (10分)五.楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图(1)所示。
试推导夹持力F N 与 驱动力F p 之间的关系式。
六.计算题: 图为车床的传动系统图。
公比φ=1.41 ,电机转速为1440 r/min 。
标准转速表如下。
得 分批阅人得 分批阅人试求:(1)拟定结构式;(2)确定传动级数(3)按表查出标准转速数列(4)画转速图(共计20分)试题答案(编号:003)一.填空题(计20 每空1分)1.运动精度、定位精度2.加工稳定性、耐用度3.上料、卸料4.质量、成本5.齿轮机床、螺纹机床6.电子束、离子束7.创新设计、模块化设计8.技术设计、工艺设计9.尺寸参数、动力参数10.商平化设计、工艺化设计二.选择题(计10分每小题1分)1B 2C 3A 4B 5A 6A 7A 8A 9A 10B三.判断题(计10分每小题1分)1 ×2√3√4×5√ 6 ×7√8×9 ×10×四.简答题(计30分每小题6分)1.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形状?为什么为该形状?(6分)3.答1)无论是方形、圆形、矩形,空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积,外形尺寸大,而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面,抗弯刚度与抗扭刚度高。
(2分)2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。
(1分)3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。
(1分)4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于宽度尺寸。
(2分) 2 .机器人手腕的功能及设计要求是什么?1)手腕的功能:(1)连接并支持末端执行器。
(1分) (2)实现末端执行器三个姿态坐标,即三个转动自由度。
(1分) 2)设计要求:(1)手腕力求接构紧凑,体积小重量轻。
(1分) (2)在满足工作要求的条件下,尽量减少自由度,力求简化。
(1分) (3)提高手腕的精度与刚度。
(1分) (4)手腕各关节轴,应有限位开关与机械挡块。
(1分) 3.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?.答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中小批生产。
(3分) 2)基本组成:(1)加工子系统:加工装备、工艺装备、辅助装备。
(1分) (2)物流子系统:储存装备、传输装备、搬运装备。
(1分) (3)控制子系统:过程控制与过程监视。
(1分) 4.机床主传动系设计应满足的基本要求是什么? 答:1) 传动副前多后少原则,可减小变速箱的尺寸。
(2分) 2) 传动顺序与扩大组相一致的原则,亦可减小变速箱的尺寸。
(2分) 3) 变速组的降速要前慢后快的原则,中间轴的转速不要大于电机转速 。
(2分) 5..工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变化要求。
2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。
(3分)不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。
2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。
(3 分)五.解: (5分).∵N F p2=Sin α-------① 又 ∵ Nc=b F N -------② FpNNF NNcbα∴ αbSin C F F PN 2=(5分)六.解:(1)拟定结构式;结构式为:12=631223⨯⨯ ( 5分) (2)确定传动级数 : 12级 ( 2分)(3)按表查出标准转速数列标准转速: 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 (5 分 ) 4 ((4)速度图 (8分)电 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80 56401440 r/min 180:288 24:4822:6218;7236:3642:4260:30。