第7章 制导方式PPT课件
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7 聚煤盆地及煤聚积规律ppt课件
晚石炭世中晚期，海域范围最大，在盆地北缘山前地带发育厚煤层，大约自晚 石炭世晚期，由于内蒙－大兴安岭海槽渐趋封闭，盆缘隆起带多河系携带的大量陆 源碎屑注入盆地，开始了盆地范围的海退期。
105°
110°
第二节 聚煤盆地的分类
115°
120°
125°
130°
200 100 100
40°
200
银川
50 70
第二节 聚煤盆地的分类
50m
1
2
3
4
5
100m 0
云南沾益天生坝煤矿含煤沉积剖面 1—石英砂岩；2—泥岩；3—煤层；4—泥灰岩；5—白云岩（D2）
（据《中国煤田地质学》，韩德馨等，1980）
我国云南东部的宜良、沾益等地的早石炭世含煤岩系直接超覆于泥盆系侵蚀面 上，煤系厚度很薄，一般为数米至数十米。煤层赋存于剖面下部，含煤1~3层，层厚 0.3~1.0m，局部可达10m。煤层发育明显地受古地形的影响，煤体呈透镜状，延伸不远 便变薄、尖灭。
1
2
3
4
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6
7
0
华北石炭-二叠纪煤盆地沉积-构造剖面示意图
1-泻湖-滨海铁铝质沉积；2图-6泻-1 湖华北-石障炭二壁叠含纪煤煤盆地沉沉积积—；构造3剖-面海示意湾图-潮坪含煤沉积；4-浅水三角洲 1含—泻煤湖—沉滨海积铁铝；质沉5积；-2冲—泻积湖—扇障壁-含河煤沉流积；含3—海煤湾、沉潮坪积含煤；沉积6；-4—煤浅水层三角；洲含7煤-断陷盆地
代含煤岩系与下伏火山岩系为假整合接触，基底为石炭—二叠纪浅变质岩系，盆地西北 缘为盆缘主断裂。盆地自下而上可划分为六个岩段，由冲积扇粗碎屑岩—深湖泥质岩—
冲积、湖泊含煤岩组构成一个大型沉积旋回。含煤岩系总厚1600m，由东南向西北增厚，
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第二节 聚煤盆地的分类
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第二节 聚煤盆地的分类
50m
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云南沾益天生坝煤矿含煤沉积剖面 1—石英砂岩；2—泥岩；3—煤层；4—泥灰岩；5—白云岩（D2）
（据《中国煤田地质学》，韩德馨等，1980）
我国云南东部的宜良、沾益等地的早石炭世含煤岩系直接超覆于泥盆系侵蚀面 上，煤系厚度很薄，一般为数米至数十米。煤层赋存于剖面下部，含煤1~3层，层厚 0.3~1.0m，局部可达10m。煤层发育明显地受古地形的影响，煤体呈透镜状，延伸不远 便变薄、尖灭。
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华北石炭-二叠纪煤盆地沉积-构造剖面示意图
1-泻湖-滨海铁铝质沉积；2图-6泻-1 湖华北-石障炭二壁叠含纪煤煤盆地沉沉积积—；构造3剖-面海示意湾图-潮坪含煤沉积；4-浅水三角洲 1含—泻煤湖—沉滨海积铁铝；质沉5积；-2冲—泻积湖—扇障壁-含河煤沉流积；含3—海煤湾、沉潮坪积含煤；沉积6；-4—煤浅水层三角；洲含7煤-断陷盆地
代含煤岩系与下伏火山岩系为假整合接触，基底为石炭—二叠纪浅变质岩系，盆地西北 缘为盆缘主断裂。盆地自下而上可划分为六个岩段，由冲积扇粗碎屑岩—深湖泥质岩—
冲积、湖泊含煤岩组构成一个大型沉积旋回。含煤岩系总厚1600m，由东南向西北增厚，
第7章 制导方式PPT课件
精选ppt课件2021
13
7.2.2 自寻的制导-9
AIM-9X红外导引头
精选ppt课件2021
14
7.2.2 自寻的制导-10
AIM-9L也采用红外导引头
精选ppt课件2021
15
7.2.2 自寻的制导-11
• 电视制导：导引头利用目标反射的可见光 信息形成制导指令。
• 电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁 干扰、跟踪精度高；
道导弹、某些巡航导弹。
精选ppt课件2021
2
7.2.1 遥控制导-1
• 遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引 信息的制导方式，有以下三种：
• 波束制导、遥控指令制导和TVM制导。
• 波束制导：保证导
弹在制导站给出的
波束中心飞行，即
制导站指提供导弹
方位信息。
精选ppt课件2021
3
7.2.1 遥控制导-2
5
7.2.2 自寻的制导-1
• 自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种 特征能量(无线电波、红外线、激光、可见 光、声波等)导引导弹飞向目标。
• 根据利用能量的来源不同，自寻的制导可 以分为：
a) 主动式；
b) 半主动式；
c) 被动式。
精选ppt课件2021
6
7.2.2 自寻的制导-2
• 主动式：照射目标的能源装载在导弹上， 同时由导引头接收目标目标反射回来的能 量；
• 非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器 件使用和存放环境要求高。
• 电视制导有两种形式，一种是遥控指令制 导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。
精选ppt课件2021
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7.2.2 自寻的制导-12
电视遥控指令制导原理图
编译原理--语法制导的翻译 ppt课件
（２）设code 为综合属性，代表各非终结符 的代码属性
type为综合属性，代表各非终结符的类型属 性
inttoreal把整型值转换为相等的实型值 vtochar将数值转换为字符串
5.3.3 给出一个SDD对x*(3*x+x*x)这样的表达式求 微分。表达式中涉及运算符+和*，变量x和常 量。假设不进行任何简化，也就是说，比如 3*x将被翻译为3*1+0*x。
ST z , R4
8.2.6 确定下列指令序列的代价。
1）
LD R0 , y
2
LD R1 , z
2
ADD R0 , R0 , R1 1
ST x , R0
2
总代价：7
3）
LD R0 , c
2
LD R1 , i
2
MUL R1 , R2 , 8 2
ST a(R1) , R0 2
总代价：8
8.3.3 假设使用栈式分配，且假设a和b都是元素大小为4字节 的数组，为下面的三地址语句生成代码。
的位数次幂值(2 length of L)
S L1.L2 S.val = L1.val +L2.val / L2.b; S L S.val = L.val; L L1 B L.val = L1.val *2 + B.val;
L.b = L1.b*2; L B L.val = B.val; L.b = 2; B 0 B.val = 0; B 1 B.val = 1;
2）三个语句序列 x = a[i] y = b[i] z = x*y
LD R1 , i MUL R1 , R1 , 4 ADD R1 , R1 , SP LD R2 , a(R1) ST x(SP) , R2 LD R3 , i MUL R3 , R3 , 4 ADD R3 , R3 , SP LD R4 , b(R3) ST y(SP) , R4 LD R5 , x(SP) LD R6 , y(SP) MUL R5 , R5 , R6 ST z(SP) ,R5
《导弹制导原理》PPT课件
4
（1）放宽静稳定度的基本概念
在舵面偏转角等于零，导弹压心和重心重合，即时，称为中 立稳定。这种导弹当受到外力干扰时，和静不稳定导弹类似， 同样不能恢复到原来的状态。假如压心在重心之后，称为静 稳定。当受到外界干扰时，姿态角发生变化，干扰去掉后， 导弹在无控制情况下，能够自动恢复到原来的状态。
导弹压心和重心之间的距离的负值，称为静稳定度。静稳定 度的极性和大小表示了导弹呈静稳定还是不稳定，以及稳定 度的大小。
22
5)纵/侧向气动力和力矩确定性交感
因为导弹大攻角气动力和气动力矩系数不仅与马赫数 有关，还与导弹的攻角、侧滑角呈非线性关系，所以 必然存在纵/侧向气动力和力矩确定性交感现象。这种 交感现象只有在很大的攻角情况下才变得较强。
23
（2）动力学及运动学耦合
1)运动学交感项 – 导弹力平衡方程中，存在两项运动学耦合ωxα和 ωxβ，当导弹以大攻角和大侧滑角飞行时，运动学 耦合对导弹动力学特性的影响是较大的。
限制，弹性弹体的影响，外界扰动的影响等，弹体一驾驶仪
系统实际上仍然存在着稳定极限边界，仍不允许弹体的静不
稳定度过大。
13
(3) 静不稳定导弹人工稳定的飞行特性
静不稳定导弹或中立稳定导弹同静稳定导弹一样，能够 进行控制飞行，在过渡过程结束后的稳态情况下，参数平 稳。
旋转弹翼式布局的静不稳定导弹的弹体放大系数为负值， 静态情况下，舵偏角和攻角的极性相反，过载的方向与攻 角的方向一致。而静稳定导弹的弹体放大系数为正值，稳 态情况下，舵偏角、攻角和过载的极性都相同。在静不稳 定导弹加指令的过渡过程中，参数变化急剧，正负变化幅 度很大，比静稳定导弹剧烈得多，驾驶仪的反应时间增长， 时间常数增大，由于舵偏角和攻角成异号，使导弹的最大 可用过载减小，这些都是不利的影响。
（1）放宽静稳定度的基本概念
在舵面偏转角等于零，导弹压心和重心重合，即时，称为中 立稳定。这种导弹当受到外力干扰时，和静不稳定导弹类似， 同样不能恢复到原来的状态。假如压心在重心之后，称为静 稳定。当受到外界干扰时，姿态角发生变化，干扰去掉后， 导弹在无控制情况下，能够自动恢复到原来的状态。
导弹压心和重心之间的距离的负值，称为静稳定度。静稳定 度的极性和大小表示了导弹呈静稳定还是不稳定，以及稳定 度的大小。
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5)纵/侧向气动力和力矩确定性交感
因为导弹大攻角气动力和气动力矩系数不仅与马赫数 有关，还与导弹的攻角、侧滑角呈非线性关系，所以 必然存在纵/侧向气动力和力矩确定性交感现象。这种 交感现象只有在很大的攻角情况下才变得较强。
23
（2）动力学及运动学耦合
1)运动学交感项 – 导弹力平衡方程中，存在两项运动学耦合ωxα和 ωxβ，当导弹以大攻角和大侧滑角飞行时，运动学 耦合对导弹动力学特性的影响是较大的。
限制，弹性弹体的影响，外界扰动的影响等，弹体一驾驶仪
系统实际上仍然存在着稳定极限边界，仍不允许弹体的静不
稳定度过大。
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(3) 静不稳定导弹人工稳定的飞行特性
静不稳定导弹或中立稳定导弹同静稳定导弹一样，能够 进行控制飞行，在过渡过程结束后的稳态情况下，参数平 稳。
旋转弹翼式布局的静不稳定导弹的弹体放大系数为负值， 静态情况下，舵偏角和攻角的极性相反，过载的方向与攻 角的方向一致。而静稳定导弹的弹体放大系数为正值，稳 态情况下，舵偏角、攻角和过载的极性都相同。在静不稳 定导弹加指令的过渡过程中，参数变化急剧，正负变化幅 度很大，比静稳定导弹剧烈得多，驾驶仪的反应时间增长， 时间常数增大，由于舵偏角和攻角成异号，使导弹的最大 可用过载减小，这些都是不利的影响。
2024版军事理论第七章信息化战争PPT课件
军事理论第七章信息化战争PPT课件•信息化战争概述•信息化战争中的信息技术应用•信息化战争中的武器装备发展•信息化战争中的作战样式变革目录•信息化战争对军队建设要求与挑战•总结与展望01信息化战争概述010405060302信息化战争定义与特点01 02 03010203信息技术飞速发展并广泛应用于军事领域海湾战争中信息战初露端倪形成阶段（20世纪90年代）发展阶段（21世纪初至今）信息技术不断创新发展并深度融入军事领域多场局部战争中信息战成为重要作战样式作战思想变革从平台中心战向网络中心战转变，强调信息主导、体系对抗。
作战方式变革远程精确打击成为主要作战方式，非接触、非线性、非对称作战日益凸显。
作战力量变革信息化作战力量成为主导，新型作战力量不断涌现。
武器装备变革信息化武器装备大量涌现并广泛应用于实战，智能化武器装备开始崭露头角。
信息化战争对现代军事影响02信息化战争中的信息技术应用02030401侦察监视技术侦察监视技术概述：定义、作用、分类等侦察监视系统组成：传感器、信息处理、传输等侦察监视技术应用：地面、海上、空中侦察等侦察监视技术发展趋势：智能化、网络化、隐身化等指挥控制技术指挥控制技术概述：定义、作用、分类等指挥控制系统组成：指挥机构、通信、情报、决策等通信技术通信技术概述定义、作用、分类等通信系统组成信道、信源、信宿、协议等通信技术应用有线通信、无线通信、卫星通信等通信技术发展趋势高速化、宽带化、综合化等计算机技术概述计算机技术发展趋势计算机技术应用计算机系统组成计算机技术03信息化战争中的武器装备发展采用高精度导航和控制系统，实现远程快速打击。
导弹通过弹载计算机和导航系统，提高命中精度和作战效能。
制导炮弹利用末段制导技术，实现子弹对目标的精确跟踪和打击。
末制导子弹精确制导武器智能化无人作战平台无人机无人艇无人车高超声速武器高超声速导弹构成严重威胁。
高超声速滑翔弹头高超声速飞机网络战武器网络攻击武器网络防御武器网络侦察武器04信息化战争中的作战样式变革01 02 03网络中心战的概念及特点网络中心战的主要作战方式网络中心战对现代战争的影响网络中心战太空战的概念及特点太空战的主要作战方式太空战对现代战争的影响电子战的概念及特点电子战的主要作战方式电子战对现代战争的影响心理战的概念及特点心理战是指通过心理手段对敌方进行心理攻击和心理防御的军事对抗行动。
军事理论 第七章 信息化战争PPT课件
►[二] 空地一体战 ►1. 空地一体战 ►夺取信息制导权－精确打击－空军、导弹、
地面作战 ►海湾战争； 阿富汗战争； 伊拉克战争
31
32
2003年，美国军队在伊拉克进行的空地一体化作战
33
美国军队在空地一体化作战中对敌军实施精
确打击发射的爱国者战术导弹
34
►2. 信息战 情报战； 传媒战；（宣传战） 心理战
方的信息能力）－战争之中的主动权 ►3. 战争首先就是剥夺敌方的信息制导权 ► 信息制导权－军队的指挥联络、人与武器、
供应的协调统一 ►4. 信息技术是作战力量中的核心力量 ► 信息技术是剥夺敌方信息制导权的手段，
是主要的战斗力
17
►[二] 战争实现了多维化
►信息化技术促进了战争领域的多维化 出现 了陆、海、空、天、磁这五个战场
的比较 ►[3] 信息化技术全面运用于军事行动之中 ►侦察－指挥－武器；信息化技术成为了直
接的战斗力
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二、信息化战争的特点
[一] 信息化技术成为了战争中的制胜因素
►1. 信息是战争中的决定性因素 ► 没有信息，就没有军事行动；没有准确的
信息，就没有正确的军事行动
15
16
►2. 战争就是夺取信息优势 ► 信息优势（保证自己的信息畅通、压制敌
力 ►3. 实现了军队小型化 ►增强了军队的灵活机动能力
26
中国某新型隐身无人机
27
第二节 信息化战争的作战方式
►一、信息化战争的作战方式 ►二、信息化战争的作战形态
28
一、信息化战争的作战方式
►[一] 远程精确制导作战 ►精确定位－精确打击；信息压制 科索沃
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我国自己设计生产的巡航导弹
精确制导技术
导弹的基本知识
（五）导弹的分类：
1、按战斗使命分: 战略导弹。 战术导弹。 2、按飞行弹道分: 弹道式导弹。 巡航导弹（又称飞航导弹）。
3、按发射点与目标之间的相 对位置分: 从地面发射的导弹。有：地地、
地空、地舰和地潜导弹。
从空中发射的导弹。有：空地、
空空、空舰和空潜导弹。
从水面发射的导弹。有：舰地、
制导: 惯性+地形匹配+目标区数字相关
防空导弹
“爱国者”导弹
美第三代、全天候、全空域地 空导弹。能同时拦截多个来袭的飞 机、导弹等目标。 组成：发射架/发射箱； 指挥控制车； 雷达；天线及电源。
主要参数：
作战半径: 3~100Km 高度: 300~24000m 制导: 程序(初) + 指令(中) +TVM(末端) 引信: 无线电近炸，有反雷达导弹诱饵 系统。 雷达: 相控阵雷达, 能同时控制 9 枚导 弹打击不同方向的目标。
海湾战争中, “飞毛腿” 发 射83枚/拦截53枚,达63%.
反舰导弹
“飞鱼” 反舰导弹(法)
特点: 体积小, 重量轻, 精度高, 能掠海 飞行, 具有“发射后不用管的优点”。 攻击目标:中型水面舰艇, 快艇。 主要参数:射程: 70Km 速度: 0.9音速 弹长: 4.7m 弹径: 0.35m 重: 625Kg 弹头: 半穿甲半爆破型
（一）导弹的出现
战争对武器的要求：
远、准、狠、快。
冷兵器（长茅、大刀） 到 热兵器（枪、炮、飞机）
巴黎大炮
1918年德国造 射程: 120 Km 炮重: 150 T 弹重: 198 Kg 炮长: 37m
导弹的基本知识
（二）导弹的发展过程
飞机+大炮 =
《导弹制导系统原理》课件
制导头原理
解析各种制导头的工作原理， 包括目标探测、目标锁定和测 距等技术。
制导头选型
讨论制导头的选择和优化，涉 及性能指标、成本等方面的考 虑。
环境适应性
环境影响因素
探讨导弹制导系统在不同环境条 件下的性能受限因素，如大气、 气候等。
改进措施
环境适应测试
介绍提高导弹制导系统环境适应 性的方法和技术，如气象雷达等。
《导弹制导系统原理》ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPPT课件
导弹制导系统原理的介绍和解析，包括系统概述、系统结构、制导方式、环 境适应性、惯性导航系统等内容。
系统介绍
系统概述
对导弹制导系统进行整体概述，介绍其在军事和民用领域中的应用。
系统结构
详细阐述导弹制导系统的各个组成部分及其相互关系。
系统原理
解析导弹制导系统的基本原理和工作方式，涉及导引算法和数据处理等。
自适应制导控制效果
解析自适应制导控制的各个环节， 如目标跟踪、制导指令生成等。
探讨自适应制导控制技术的实验 结果和应用价值。
制导数据链
1
数据链原理
介绍导弹制导数据链的基本原理和工作方式，包括数据通信和信息传输等。
2
数据链种类
对不同种类的制导数据链进行分类和比较，如卫星数据链、光纤数据链等。
3
数据链通信协议
跟踪雷达种类 雷达原理 雷达选型
介绍不同种类的跟踪雷达，如对空警戒雷达、相 控阵雷达等。
解析雷达工作原理，包括发射与接收、目标探测 与跟踪等过程。
讨论选择合适的跟踪雷达的考虑因素，如探测范 围、分辨率等。
自适应制导控制
自适应控制原理
介绍导弹制导过程中的自适应控 制技术，以提高制导精度和稳定 性。
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第7章 制导方式
• 7.1 制导方式分类 • 7.2 几种典型制导方式简介 • 7.3 导引头的基本要求和安装方式 • 7.4 小结
.
7.1 制导方式分类
• 制导==导引(Guidance)； • 制导方式，也称为制导体制，大致分为： • 1) 遥控制导； • 2) 自寻的制导； • 3) 复合制导。 • 4) 导弹按照方案弹道飞行：运载火箭、弹
被动雷达(反辐射导弹)。
.
7.2.2 自寻的制导-8
AIM-9X采用红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-9
AIM-9X红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-10
AIM-9L也采用红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-11
• 电视制导：导引头利用目标反射的可见光 信息形成制导指令。
• 电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁 干扰、跟踪精度高；
.
7.3.2 导引头的安装方式-1
• 导引头在弹上的安装方式： 设导引头的测量轴
为OX2。 a) OX2与弹体轴重
合或成固定角度，能 直接给出导弹的方位 前置角。
.
7.3.2 导引头的安装方式-2
b) OX2与导弹速度 方向一致，能直接给 出速度前置角。
.
7.3.2 导引头的安装方式-3
c) OX2相对惯性空间 固定。采用小型陀螺稳 定平台，导引头能直接 给出目标相对导弹的视 线角。
.
7.2.3 复合制导-3
部分复合寻的制导导弹
.
7.2.3 复合制导-4
部分复合寻的制导导弹(续表)
.
7.3.1 导引头的基本要求
• 对导引头的基本要求： 1) 发现和跟踪目标的距离； 2) 观测和跟踪目标的角度范围； 3) 导引头框架的转动范围； 4) 角跟踪系统的带宽； 5) 盲距； 6) 对目标的分辨能力。
.
7.2.2 自寻的制导-5
LT-3激光制导炸弹采用激光导引头 .
7.2.2 自寻的制导-6
LT-3激光制导炸弹导引头 .
7.2.2 自寻的制导-7
• 被动式：目标本身就是辐射源，由弹上导 引头直接感受目标辐射出的能量；
• 隐蔽性好，不易被目标发现； • 只能在目标向外辐射能量时工作； • 红外(点源、成像)、声波、可见光(电视)、
• 根据利用能量的来源不同，自寻的制导可 以分为： a) 主动式； b) 半主动式； c) 被动式。
.
7.2.2 自寻的制导-2
• 主动式：照射目标的能源装载在导弹上， 同时由导引头接收目标目标反射回来的能 量；
• 导引头捕获目标之后，就可以完全独立工 作；
• 体积和重量较大； • 能源功率有限，作用距离不能太远； • 雷达、无线电、激光。
.
7.2.2 自寻的制导-3
9Б-11ОЗМ型主动寻的无线电导引头 .
7.2.2 自寻的制导-4
• 半主动式：照射目标的能源不装载在导弹 上，弹上接收机接收目标反射回来的信号；
• 制导站可以设置大功率照射能源，作用距 离远，弹上设备简单；
• 制导站工作时，易受干扰和攻击； • 雷达、无线电、激光。
• 非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器 件使用和存放环境要求高。
• 电视制导有两种形式，一种是遥控指令制 导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。
.
7.2.2 自寻的制导-12
电视遥控指令制导原理图 .
7.2.2 自寻的制导-13
国产TL-10A轻型舰舰导弹采用电视导引 .
7.2.2 自寻的制导-14
国产TL-10A轻型舰舰导弹的电视导引头 .
7.2.2 自寻的制导-15
kh-59空舰导弹电视导引头 .
7.2.3 复合制导-1
制导方式 主动雷达 被动雷达
红外 激光 电视
优点
缺陷
全天候、全向、可 易受电子干扰、欺
测距
骗
全天候、全向、隐 蔽
无距离信息
角精度高、抗电磁 无距离信息、非全
干扰、隐蔽
天候、诱饵
角精度高、抗电磁 大气衰减、距离近、
干扰、可测距
烟雾干扰
角精度高、抗电磁 非全天候、无距离
干扰、隐蔽 .
信息
7.2.3 复合制导-2
• 复合制导：采用多种制导方式和多传感器 信息融合技术，使制导系统具有以下特点： a) 抗干扰、适应各种作战环境； b) 提高捕捉和分辨目标能力； c) 提高制导精度。
.
7.3.2 导引头的安装方式-4
d) OX2与视线相重合， 可以直接给出方位方式的选取，应体现以下几点： • 对目标的识别能力； • 远程制导能力； • 全天候、全天时工作能力； • 抗干扰能力； • 可靠性和可维护性； • 体积、质量和成本要求。
.
.
7.2.1 遥控制导-3
• TVM制导：弹上导引头测量导弹和目标的 相对运动信息，并将测量结果与其他信息 一起下行传到制导站，制导站综合处理当 前的所有有用信息，并形成制导指令上传 至导弹。
.
7.2.2 自寻的制导-1
• 自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种 特征能量(无线电波、红外线、激光、可见 光、声波等)导引导弹飞向目标。
道导弹、某些巡航导弹。
.
7.2.1 遥控制导-1
• 遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引 信息的制导方式，有以下三种：
• 波束制导、遥控指令制导和TVM制导。 • 波束制导：保证导
弹在制导站给出的 波束中心飞行，即 制导站指提供导弹 方位信息。
.
7.2.1 遥控制导-2
• 遥控指令制导：制导站根据导弹、目标的 运动参数给出导弹的导引指令。
• 7.1 制导方式分类 • 7.2 几种典型制导方式简介 • 7.3 导引头的基本要求和安装方式 • 7.4 小结
.
7.1 制导方式分类
• 制导==导引(Guidance)； • 制导方式，也称为制导体制，大致分为： • 1) 遥控制导； • 2) 自寻的制导； • 3) 复合制导。 • 4) 导弹按照方案弹道飞行：运载火箭、弹
被动雷达(反辐射导弹)。
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7.2.2 自寻的制导-8
AIM-9X采用红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-9
AIM-9X红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-10
AIM-9L也采用红外导引头 .
7.2.2 自寻的制导-11
• 电视制导：导引头利用目标反射的可见光 信息形成制导指令。
• 电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁 干扰、跟踪精度高；
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7.3.2 导引头的安装方式-1
• 导引头在弹上的安装方式： 设导引头的测量轴
为OX2。 a) OX2与弹体轴重
合或成固定角度，能 直接给出导弹的方位 前置角。
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7.3.2 导引头的安装方式-2
b) OX2与导弹速度 方向一致，能直接给 出速度前置角。
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7.3.2 导引头的安装方式-3
c) OX2相对惯性空间 固定。采用小型陀螺稳 定平台，导引头能直接 给出目标相对导弹的视 线角。
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7.2.3 复合制导-3
部分复合寻的制导导弹
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7.2.3 复合制导-4
部分复合寻的制导导弹(续表)
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7.3.1 导引头的基本要求
• 对导引头的基本要求： 1) 发现和跟踪目标的距离； 2) 观测和跟踪目标的角度范围； 3) 导引头框架的转动范围； 4) 角跟踪系统的带宽； 5) 盲距； 6) 对目标的分辨能力。
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7.2.2 自寻的制导-5
LT-3激光制导炸弹采用激光导引头 .
7.2.2 自寻的制导-6
LT-3激光制导炸弹导引头 .
7.2.2 自寻的制导-7
• 被动式：目标本身就是辐射源，由弹上导 引头直接感受目标辐射出的能量；
• 隐蔽性好，不易被目标发现； • 只能在目标向外辐射能量时工作； • 红外(点源、成像)、声波、可见光(电视)、
• 根据利用能量的来源不同，自寻的制导可 以分为： a) 主动式； b) 半主动式； c) 被动式。
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7.2.2 自寻的制导-2
• 主动式：照射目标的能源装载在导弹上， 同时由导引头接收目标目标反射回来的能 量；
• 导引头捕获目标之后，就可以完全独立工 作；
• 体积和重量较大； • 能源功率有限，作用距离不能太远； • 雷达、无线电、激光。
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7.2.2 自寻的制导-3
9Б-11ОЗМ型主动寻的无线电导引头 .
7.2.2 自寻的制导-4
• 半主动式：照射目标的能源不装载在导弹 上，弹上接收机接收目标反射回来的信号；
• 制导站可以设置大功率照射能源，作用距 离远，弹上设备简单；
• 制导站工作时，易受干扰和攻击； • 雷达、无线电、激光。
• 非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器 件使用和存放环境要求高。
• 电视制导有两种形式，一种是遥控指令制 导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。
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7.2.2 自寻的制导-12
电视遥控指令制导原理图 .
7.2.2 自寻的制导-13
国产TL-10A轻型舰舰导弹采用电视导引 .
7.2.2 自寻的制导-14
国产TL-10A轻型舰舰导弹的电视导引头 .
7.2.2 自寻的制导-15
kh-59空舰导弹电视导引头 .
7.2.3 复合制导-1
制导方式 主动雷达 被动雷达
红外 激光 电视
优点
缺陷
全天候、全向、可 易受电子干扰、欺
测距
骗
全天候、全向、隐 蔽
无距离信息
角精度高、抗电磁 无距离信息、非全
干扰、隐蔽
天候、诱饵
角精度高、抗电磁 大气衰减、距离近、
干扰、可测距
烟雾干扰
角精度高、抗电磁 非全天候、无距离
干扰、隐蔽 .
信息
7.2.3 复合制导-2
• 复合制导：采用多种制导方式和多传感器 信息融合技术，使制导系统具有以下特点： a) 抗干扰、适应各种作战环境； b) 提高捕捉和分辨目标能力； c) 提高制导精度。
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7.3.2 导引头的安装方式-4
d) OX2与视线相重合， 可以直接给出方位方式的选取，应体现以下几点： • 对目标的识别能力； • 远程制导能力； • 全天候、全天时工作能力； • 抗干扰能力； • 可靠性和可维护性； • 体积、质量和成本要求。
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7.2.1 遥控制导-3
• TVM制导：弹上导引头测量导弹和目标的 相对运动信息，并将测量结果与其他信息 一起下行传到制导站，制导站综合处理当 前的所有有用信息，并形成制导指令上传 至导弹。
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7.2.2 自寻的制导-1
• 自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种 特征能量(无线电波、红外线、激光、可见 光、声波等)导引导弹飞向目标。
道导弹、某些巡航导弹。
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7.2.1 遥控制导-1
• 遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引 信息的制导方式，有以下三种：
• 波束制导、遥控指令制导和TVM制导。 • 波束制导：保证导
弹在制导站给出的 波束中心飞行，即 制导站指提供导弹 方位信息。
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7.2.1 遥控制导-2
• 遥控指令制导：制导站根据导弹、目标的 运动参数给出导弹的导引指令。