大地坐标系建立及坐标换算基础
建立大地坐标系基本原理
建立大地坐标系基本原理建立大地坐标系基本原理一、概述大地坐标系是地球表面上点的位置测量所采用的一种坐标系。
其基本原理是通过对地球形状和尺寸的认识，将地球表面上任意一点的经纬度转换为三维空间中的直角坐标系，从而实现对地球表面上点的精确定位。
二、地球形状与尺寸1. 地球形状在建立大地坐标系之前，必须先了解地球的形状。
在古代，人们普遍认为地球是平面或圆盘状。
然而，随着科技发展和测量技术进步，人们逐渐认识到地球是一个近似于椭球体的三维物体。
具体来说，它在赤道处呈现出较大的半径（6378.137 km），在两极处则呈现出较小的半径（6356.752 km），因此被称为“扁球体”。
2. 地球尺寸除了了解地球形状外，还需要了解其尺寸。
目前采用最广泛的测量结果是WGS84（World Geodetic System 1984）。
根据该系统，地心到赤道面距离为6378.137 km，地心到极面距离为6356.752 km。
三、大地坐标系的建立1. 大地坐标系的定义大地坐标系是一种以地球椭球体为基础，以某一点为参考点，确定其他点位置的坐标系。
通常采用经度、纬度和高程三个参数来表示。
2. 大地坐标系的基准面大地坐标系的基准面是指一个与海平面相切的椭球面。
在国际上，使用最广泛的基准面是WGS84椭球体。
该椭球体是由美国国防部研制，在1984年发布，并被联合国通过为全球通用的测量基准。
3. 大地坐标系的参考点大地坐标系需要一个参考点来确定其他点的位置。
在中国，通常采用北京54号椭球体作为基准面，并以北京时间12时整所对应的经线（即东经120°）作为中央子午线。
此外，还要选取一个具有代表性和稳定性的测量点作为参考点。
在中国，这个测量点就是中国科学院紫金山天文台。
4. 大地坐标系参数大地坐标系采用经度、纬度和高程三个参数来表示一个点的位置。
其中，经度是指一个点所在的经线与中央子午线的夹角，以东经为正，西经为负；纬度是指一个点所在的纬线与赤道面的夹角，以北纬为正，南纬为负；高程是指一个点距离基准面的垂直距离。
2000国家大地坐标系转换指南
现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。
常用坐标系之间的关系与转换
7.5 常用坐标系之间的关系与转换一、大地坐标系和空间大地直角坐标系及其关系大地坐标系用大地纬度企丈地经度L 和丈地髙H 来表示点的位置°这种坐标系是经 典大地测量甬:両用座标紊7屜据地图投影的理论,大地坐标系可以通过一定的投影转 化为投影平面上的直角坐标系，为地形测图和工程测量提供控制基础。
同时，这种坐标系 还是研究地球形状和大小的 种有用坐标系°所以大地坐标系在大地测量中始终有着重要 的作用.空间大地直角坐标系是-种以地球质心为原点购亘墮®坐标系，一般用X 、化Z 表 示点BSSTSTT 逐碇SS 範菇飞両H 绕禎扭转冻其轨道平面随时通过 地球质心。
对它们的跟踪观测也以地球质心为坐标原点，所以空间大地直角坐标系是卫星 大地测量中一种常用的基本坐标系。
现今，利用卫星大地测量的手段*可以迅速地测定点的空间大地直角坐拯，广泛应用于导航定位等空间技术。
同时经过数学变换，还可求岀点 的大地坐标I 用以加强和扩展地面大地网，进行岛屿和洲际联测，使传统的大地测量方法 发生了深刻的变化，所以空间大地宜角坐标系对现今大地测量的发展’具有重要的意义。
、大地坐标系和空间大地直角坐标系的转换如图7- 23所示’尸点的位置用空间 大地直角坐标〔X, Y, Z)表示，其相应 的大地坐标为(E, L)a 将该图与图？一5上式表明了 2种基本坐标系之间的关系。
加以比较可见，图7-5中的子午椭圆平面 相当于图7-23中的OJVP 平面.其中 PPz=Z.相当于图7-5中的j7；OP 3相当 丫于图7-5中的仏两平面的经度乙可视为相同，等于"叽 于是可以直接写岀X=jrcQsi f Y=jrsinL, Z=y将式(7-21).式(7-20)分别代入上式, 井考虑式(7-26)得X=Ncos^cosZr ”Y =NcQsBsinL > (7—78)Z=N (1—护〉sin^ ；BB 7-231.由大地坐标求空间大地直角坐标当已知椭球面上任一点P 的大地坐标(B, L)时，可以按式(7-78)直接求该点的 空间大地直角坐标(X, Y, Z)。
测量中的常用坐标系及坐标转换概述
三、坐标转换
5、高斯投影的邻带换算
应用高斯投影正反算公式间接进行换带计算：实质是把椭球 面上的大地坐标作为过渡坐标，首先把某投影带（比如I带）内 有关点的平面坐标（x，y） I ，利用高斯投影反算公式换算成椭球 面上的大地坐标（B ，ι），进而得到L=L10+ ι，然后再由大地坐 标（B ，ι），利用投影正算公式换算成相邻带第Ⅱ带的平面坐标 （x，y） Ⅱ，在这一步计算中，要根据第Ⅱ带的中央子午线L20来 计算经差ι，此时ι=L- L20
大地高H：某点沿投影方向到基准面（参考椭球面）的距离。
在大地坐标系中，某点的位置用（B ， L，H）来表示。
二、测量中的各种坐标系
2、空间直角坐标系
定义：以椭球体中心为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤 道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴。
在空间直角坐标系中，某点的位置用（X，Y，Z）来表示。
二、测量中的各种坐标系
3、平面直角坐标系
在小区域进行测量工作若采用大地坐标来表示地面点位置是不方便的， 通常采用平面直角坐标系。 测量工作以x轴为纵轴，以y轴为横轴 投影坐标：为了建立各种比例尺地形图的控制及工程测量控制，一般应 将椭球面上各点的大地坐标按照一定的规律投影到平面上，并以相应的 平面直角坐标表示。
三、坐标转换
3、大地坐标同空间直角坐标的变换
X N cos B cos L Y N cos B sin L Z N (1 e 2 ) sin B
三、坐标转换
4、大地坐标与高斯平面坐标的变换
将大地坐标转换为高斯平面坐标，按照高斯投影正算公式 进行。
高斯投影正算公式：
x X 0 0.5 N sin B cos B l 2 y N cos B l 1 / 6 N cos3 B l 3 (1 t 2 2 )
2000国家大地坐标系转换指南
2000国家大地坐标系转换指南现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：短半径b(m) 6356752.31414－12－－13－ 极曲率半径c (m)6399593.62586 第一偏心率e0.0818191910428 第一偏心率平方e 20.00669438002290 第二偏心率e '0.0820944381519 第二偏心率平方e '20.00673949677548 1/4子午圈的长度Q(m)10001965.7293 椭球平均半径R 1(m)6371008.77138 相同表面积的球半径R 2(m)6371007.18092 相同体积的球半径R 3(m) 6371000.78997椭球的正常位U 0(m 2s -2)62636851.7149 动力形状因子J 20.001082629832258 球谐系数J 4-0.00000237091126 球谐系数J 60.00000000608347 球谐系数J 8-0.00000000001427 22/m a b GM ω= 0.00344978650678赤道正常重力值γe （伽） 9.7803253361两极正常重力值γp （伽） 9.8321849379正常重力平均值γ（伽）9.7976432224 纬度45度的正常重力值γ45°（伽） 9.8061977695采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
我国的大地坐标系
L2 ＝ 215° 59′ 04.338″ 正解 B2 ＝ -30° 29′ 20.9642″
A2 ＝ 290° 32′ 53.388″
S ＝ 14999999.91(m) 反解 A1 ＝ 100° 00′ 00.329″
A2 ＝ 290° 32′ 53.395″
计算实习安排
主要内容：
③ 大地坐标系与高斯平面直角坐标系的换算 （高斯投影正反算公式）(p.234与p.249）
3 、1980国家大地坐标系（1980西安坐标系）
1980国家大地坐标系大陆部分的大地水准面图
4、新1954北京坐标系
新1954北京坐标系是将1980国家大地坐标系采用的 IUGG1975椭球参数换成克拉索夫斯基椭球参数后，在 空间平移后的一种参心大地坐标系，其平移量为1980国 家大地坐标系按（7.35）式解得的定位参数 ΔX0、 ΔY0、 ΔZ0的值反号：
X 新1954 X 1980 Y新1954 Y1980
X Yo
o
Z 新1954 Z1980 Z o
5 、1978地心坐标系
1978（年）地心坐标系是将1954北京坐标系通过地心一 号（《DX－1》）坐标转换参数转换得到的地心坐标系
《DX－1》只有三个平移参数，与1954北京坐标系的关
2 、1954北京坐标系
④ 特点：
1）属参心大地坐标系 2）采用克拉索夫斯基椭球 a=6378245m =1:298.3 3）多点定位 4）εX=εY=εZ=0 5）大地原点在前苏联的普尔科沃 6）高程异常以苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算 值，按我国天文水准路线推算。 7）1954北京坐标系建立后，提供的大地点成果是局部平差结果
a＝6378137m GM＝3.986004418×10-14m3s-2 f＝1/298.257222101 ω＝7.292115×10-5rad s-1 正常椭球与参考椭球一致。
2000国家大地坐标系及其转换方法
244百家论坛2000国家大地坐标系及其转换方法刘焕国集安市国土资源局摘要：本文对2000国家大地坐标系的定义、实现及其与我国现行1954北京坐标系、1980西安坐标系的异同进行了介绍，分析了我国地方独立坐标系的情况，根据建立方法将地方独立坐标系概括为三种类型和组合，阐述了建立地方独立坐标系与2000国家大地坐标系的三种转换方法，对实现地方独立坐标系与2000国家大地坐标系的有效衔接，有利于地理信息系统与GPS有效的结合，可以进一步提升城市的综合服务能力，对推广2000国家大地坐标系和在2000国家大地坐标系原则下独立坐标系的继续使用具有重要的意义。
关键词：2000国家大地坐标系；地方独立坐标系；坐标转换1. 2000国家大地坐标系的特点1.1椭球定位方式不同参心坐标系是为了研究局部球面形状，在使地面测量数据归算至椭球的各项改正数最小的原则下，选择和局部区域的大地水准面最为吻合的椭球所建立的坐标系。
由于参心坐标系未与地心发生联系，不利于研究全球形状和板块运动等，也无法建立全球统一的大地坐标系。
2000国家大地坐标系为地心坐标系，它所定义的椭球中心与地球质心重合，且椭球定位与全球大地水准面最为密和。
.1.2实现技术不同我国现行参心坐标系是采用传统的大地测量手段，即测量标志点之间哦距离、方向，通过平差的方法得到各点相对于起始点的位置，由此确定各点在参心系下的坐标。
2000国家大地坐标系框架是通过空间大地测量观测技术、获取各测站在ITRF 框架下的地心坐标。
.1.3维数不同现行参心坐标系为二维坐标系，2000国家大地坐标系为三维坐标系。
.1.4原点不同现行参心坐标系原点与地球质量中心有较大偏差，2000国家大地坐标系原点位于地球质量中心。
.1.5精度不同参心坐标系由于当时客观条件的限制，缺乏高精度的外部控制，长距离精度较低，在空间技术广泛应用的今天，难以满足用户的需求。
2000国家大地坐标系有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，有利于测定高精度大地控制点三维坐标，提高测图工作效率等。
大地坐标系的建立
③通过 K、K、NK
和 X、Y、 Z
得到 LK、BK、H K、AK
④完成参考椭球定位与定向
3.2 广义垂线偏差和拉普拉斯方程式
B sin
L
sec
cos
tan
A tan cos sec
X
c os Y
cos X cosY
cos X cosY cos Z 1
sin X X ,
sin Y Y ,
sin Z
Z
sin X sin Y sin X sin Z sin Y sin Z 0
os H
cosB cosL
L
"
0
(M
N H )a
e2
sin
B cosB"
N a
(1
e2
sin 2
B)
cosL "
(N H ) cosB
sin B sin L "
M H cosB sin L
0
c os B M H
"
sin B
X 0
3.7 1954年北京坐标系
1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延 伸。它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相 应的椭球为克拉索夫斯基椭球。
椭球参数有较大误差。 参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的
系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达 +68m。 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不一致。 定向不明确
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0
cosB MH
"
sinB
X0
Y0
Z0
GDZ80
0
M(2e2 sin2 B)
(MH)(1)
sinBcosB"
a
M (1e2 sinB2)sin2 B
1
GDZ80
BJ 54新 的特点是： ① 采用克拉索夫斯基椭球参数。 ② 是综合 GDZ80 和 BJ54新 建立起来的参心坐标系。 ③ 采用多点定位，但椭球面与大地水准面在我国
第四章 大地坐标系建立及坐标换算基础
§18 椭球定位和定向概念 ➢椭球定位是指确定椭球中心的位置，可分
为两类：局部定位和地心定位。 ➢局部定位要求在一定范围内椭球面与大地
水准面有最佳的符合，而对椭球的中心位 置无特殊要求； ➢地心定位要求在全球范围内椭球面与大地 水准面有最佳的符合，同时要求椭球中心 与地球质心一致或最为接近。
(20-6)
上式表明，在大地原点 K 处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合， 椭球面和大地水准面相切。这时，由(20-4)式和(20-5)
LK K , BK K , AK K
H K H正K
(20-7)
因此，仅仅根据大地原点上的天文观测和高程测量结果，顾及(20-3)
式和(20-6)式，按(20-7) 式即可确定椭球的定位和定向。这就是一
20.4 1980年国家大地坐标系
• 1980年国家大地坐标系的特点是： ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会
(IUGG) 第16届大会上推荐的4个椭球基本参数. 地球椭球长半径 a=6 378 140 m ， 地心引力常数 GM=3.986 005×1014m3/s2, 地球重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 63×10-8, 地球自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s 。
21.1 极移与国际协议原点
地球自转轴相对地球体的位置并不是固定 的，地极点在地球表面上的位置是随时间 而变化的，这种现象称为地极移动，简称 极移。某一观测瞬间地球北极所在的位置 称为瞬时极，某段时间内地极的平均位置 称为平极。
• 国际天文联合会(IAU)和国际大地测量与地球物 理联合会(IUGG)在1967年于意大利共同召开的 第32次讨论会上，建议采用国际上5个纬度服务 (ILS)站以1900～1905年的平均纬度所确定的平 极作为基准点，通常称为国际协议原点CIO，它 相对于1900～1905年平均历元1903.0。另外国 际极移服务(IPMS)和国际时间局(BIH)等机构分
别用不同的方法得到地极原点，与CIO相应的地 球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。
极移
• 由于地球内部物质运动以及地球与其它天 体的相互作用都真实存在，地球自转轴在 地球内部也在不断运动，所以地球极点在 地表的位置随时间而改变，这种现象称为 极移（Polar Displacement）。
1900－1998年极移
坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴的指向和 尺度所定义的，对于地固坐标系，坐标原点选 在参考椭球中心或地心，坐标轴的指向具有一 定的选择性，国际上通用的坐标系一般采用协 议地极方向 CTP(Conventional Terrestrial Pole) 作为 Z 轴指向，因而称为协议坐标系。
§20 地球参心坐标系
54年北京坐标系的大地水准面
③ 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。 我国在处理重力数据时采用赫尔默特 1900～1909 年正常重力 公式，与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克 拉索夫斯基椭球是不一致的，这给实际工作带来了麻烦。
④ 定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上较普遍采 用的国际协议(习用)原点 CIO(Conventional International Origin)，也不是我国地极原点 JYD1968.0；起始大地子午面也不是 国际时间局 BIH(Bureau International de I’ Heure)所定 义的格林尼治平均天文台子午面，从而给坐标换算带来一些不 便和误差。
参数 X 0 , Y0 , Z0 、旋转参数 X , Y , Z 及新椭球几何参数
a新 a旧 a ,新 旧 。再根据(10-1，10-2)式可求得大地
原点的垂线偏差分量K ,K 及 NK (或 K )
20.2 大地原点和大地起算数据
大地原点也叫大地基准点或大地起算点， 参考椭球参数和大地原点上的起算数据的 确立作为一个参心大地坐标系建成的标志
20.5 新1954年北京坐标系(BJ54新)
• 新1954年北京坐标系，是在GDZ80基础上， 改变GDZ80相对应的IUGG1975椭球几何 参数为克拉索夫斯基椭球参数，并将坐标 原点(椭球中心)平移，使坐标轴保持平行而 建立起来的。
XBJ54新 XGDZ80X0 YBJ54新 YGDZ80Y0 ZBJ54新 ZGDZ80Z0
② 参心大地坐标系是在 1954 年北京坐标系基础 上建立起来的。
③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密 合，是多点定位。
④ 定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地 极原点 JYD1968.0的方向，起始大地子午面平行于我国起 始天文子午面， X Y Z 0 。
⑤ 大地原点地处我国中部，位于西安市以北 60 km 处的泾阳县永乐镇，简称西安原点。 ⑥ 大地高程基准采用 1956 年黄海高程系。
§21 地心地固坐标系 地心地固空间直角坐标系的定义是：原点 O 与地球质心重合，Z 轴指向地球北极，X 轴指 向格林尼治平均子午面与地球赤道的交点，Y 轴垂直于 XOZ 平面构成右手坐标系。 地球北极是地心地固坐标系的基准指向 点，地球北极点的变动将引起坐标轴方向的变 化。
• 地心地固大地坐标系的定义是：地球椭 球的中心与地球质心重合，椭球面与大 地水准面在全球范围内最佳符合，椭球 的短轴与地球自转轴重合(过地球质心并 指向北极)
境内不是最佳拟合。 ④ 定向明确，坐标轴与 GDZ80 相平行，椭球短轴
平行于地球质心指向 1968.0 地极原点 JYD1968.0 的方向，起 始子午面平行于我国起始天文子午面， X Y Z 0 。
⑤ 大地原点与 GDZ80 相同，但大地起算数 据不同。
⑥ 大地高程基准采用 1956 年黄海高程系。 ⑦ 与 BJ54旧 相比，所采用的椭球参数相同， 其定位相近，但定向不同。 BJ54旧 的坐标是局部 平差结果，而 BJ 54新 是 GDZ80 整体平差结果的 转换值，两者之间无全国统一的转换参数，只能 进行局部转换。
点定位的方法。
2． 多点定位
一点定位的结果，在较大范围内往往难以使椭球面与大
地水准面有较好的密合。利用许多拉普拉斯点(即测定了
天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点)的测量成果
和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程，根据使椭
球面与当地大地水准面最佳拟合条件
N新2
min(或
2 新
min)
,采用最小二乘法可求得椭球定位
21.2 协议地球坐标系
以协议地极CIP(Conventional Terrestrial Pole) 为指向点的地球坐标系称为协议地球坐标系 CTS(Conventional Terrestrial System)，而以 瞬时极为指向点的地球坐标系称为瞬时地球坐 标系。在大地测量中采用的地心地固坐标系大 多采用协议地极原点CIO为指向点，因而也是 协议地球坐标系，一般情况下协议地球坐标系 和地心地固坐标系代表相同的含义。
八○年坐标系的大地水准面
• 该坐标系建立后，实施了全国天文大地 网平差。平差后提供的大地点成果属于 1980年西安坐标系，它和原1954年北京 坐标系的成果是不同的。这个差异除了 由于它们各属不同椭球与不同的椭球定 位、定向外，还因为前者是经过整体平 差，而后者只是作了局部平差。
• 不同坐标系统的控制点坐标可以通过一 定的数学模型，在一定的精度范围内进 行互相转换，使用时必须注意所用成果 相应的坐标系统。
AK
K
K
tan
K
(20-4)
H K H 正K N K
(20-5)
参考椭球定位与定向的方法可分为两种：
一点定位和多点定位。
20.1.1 一点定位 一个国家或地区在天文大地测量工作的初期，由于缺乏必要的资
料来确定 K , K 和 N K 值，通常只能简单地取
K 0, K
NK 0
0
椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向，不论是局部定位还是地 心定位，都应满足两个平行条件：
① 椭球短轴平行于地球自转轴； ② 大地起始子午面平行于天文起始子午面。 这两个平行条件是人为规定的，其目的在于简化大地坐标、大 地方位角同天文坐标、天文方位角之间的换算。 具有确定参数(长半径 a 和扁率 )，经过局部定位和定向，同 某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球，叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外，在确定椭球参数时能使它 在全球范围内与大地体最密合的地球椭球，叫做总地球椭球。
20.3 1954年北京坐标系
• 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942 年坐标系的延伸。它的原点不在北京，而 在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉 索夫斯基椭球。
① 椭球参数有较大误差。 ② 参考椭球面与我国大地水准面存在着自西
向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大 地水准面差距最大达+68m。
LBJ54新 LGDZ80L BBJ54新 BGDZ80B HBJ54新 HGDZ80H
L (NsHin)LcosB"
B H
siM nBcH osL cosBcosL
"
0
N (MH)a
e2
sinBcosB"
N a
(1e2
sin2
Байду номын сангаас
B)
cosL "