基于CDD的智能车辆管理系统
智慧车辆管理系统解决方案
物联网技术
利用传感器、摄像头等设备实现对车辆的 实时监测与感知，获取车辆运行状态、周 围环境等信息。
大数据分析技术
通过物联网技术实现车辆与车辆、车辆与 路侧设备之间的信息互通，提高交通运营 效率。
云计算技术
对海量数据进行挖掘和分析，提供数据支 持和决策建议，优化车辆管理策略。
采用云计算技术，实现系统的快速部署、 配置和扩展，提高系统的可维护性和可靠 性。
降低运营成本
节能减排
通过智能调度和优化行驶 路线，减少车辆空驶和重 复行驶，降低能源消耗和 排放，降低运营成本。
减少人力成本
自动化管理减少对人力的 依赖，降低人力成本。
维护成本降低
通过实时监控车辆状态， 提前预测维护需求，减少 维修停机时间和成本。
提高安全性
监控驾驶行为
01
通过车载传感器和摄像头监控驾驶员行为，预防疲劳、酒驾等
04
智慧车辆管理系统的优势分析
提高管理效率
01
02
03
自动化管理
通过车辆识别、定位和监 控等技术，实现车辆进出 、停放、调度等自动化管 理，提高运营效率。
数据分析
收集车辆使用数据，进行 数据分析，为决策提供科 学依据，如优化车辆调度 、预测维护需求等。
信息透明度
实时监控车辆位置和状态 ，提高车辆信息的透明度 ，便于管理者掌握车辆运 营情况。
智能化：运用人工智能技术对数据进行深度挖掘和分析 ，提供智能化的调度、管理等功能。
特点
实时性：系统能够实时处理和传输数据，提供及时的车 况、路况等信息。
一体化：整合车辆、道路、运输等各个环节的信息，实 现资源的优化配置。
系统架构
数据采集层
通过各种传感器、GPS定位等设备采 集车辆位置、速度、加速度、油量、 路况等信息。
基于CCD检测的循线移动智能汽车控制系统的研究与设计
Ａ Ｄ 和 Ａ Ｄ 两组 ， Ｔ０ Ｔ１ 为保证 Ａ Ｄ转换 的精度 ， 给该模块加 ／ 要
采用 ７０ ，８６和一块 Ｖ １ ８ ５７０ Ｓ 开关 型 Ｄ Ｃ—Ｄ Ｃ升压集成 电路 实 现， 驱动电机 芯片直接 用 ７ ２Ｖ电池供电。 ． １２主控制器简介 ．
差控 制等 主要控制功能提 出了 图１ 智 能 汽 车控 制 系统 示 意 图 解决 方案 。如 图 １ 所示 。
中保持 一 定 的 稳 定性 和平 顺 性， 控制 系统 中对 导 引线 路径
信息识别 、 径定 位 与方 向偏 路
梯 形 视 野 区 域
电源模块 为系统其 他各 电路 运行 提供 合适 的 电压。车
载主 电源为 １ ７ ２Ｖ， ｈ可充电镍镉蓄电池。 由于主控 块 ． ２Ａ／
制器 、 机 、 舵 摄像头分别需要 ５ ６Ｖ １ Ｖ等 电压供 电， 别 、 Ｖ、 ２ 分
径识别电路、 电机驱动电路、 车速传感电路、 舵机驱动电路。采用边缘提取算法提取 出路径信息 ， 调试后最终完成 了偏重于行驶稳
定的理 想车模 ， 实现 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ小车 沿黑 线稳 定快速 的 前进 。
关 键词 ： 智能 汽车 路径 识 别 图像 采集 边缘提 取
中图分 类号 ：Ｐ７ Ｔ ２４
Ｊ ＡＯ ｎ ｉ Ｉ Ｘｉｘｎ，Ｗ ＡＮＧ ｉｈ ｉ Ｍ ｎ ｕ
Ａｂ ｔａｃ ：Ａ ｍａｔ ｃ ｒｏ ｕｔ—ｒ ｃ ｉｇ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓｒ ｔ ｓ ｒ ａ ｆａ ｏ ｔａ ｋｎ ａ ｅ ｎ ＣＣＤ ｍｅａ ｄｅｅ ｔｏ ｓ ｉｔｏ ｕ ｅ ． Ｍｏ ｅ ａ ｎ Ｃａ ｒ ｔｃ ｉｎ ｗａ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｄ ｌｃ ｒａ ｄ ＭＣ９ ２ Ｓ１ ＸＳ１ ８ ｗｅ ｅ ａ ｐｔｄ ２ ｒ ｄｏ ｅ ． Ｃｉｃ ｔ ｏ ｕｏ ｍａ ｔ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｒｕｉ ｆｒａ ｔ ｓｉ ｉｅ ｔｆ ａ ｉｎ，ｍｏｏ ｒｖ ｓ ｃ ｉ ｔｒｄ ｅ，ｓ ｅ ｄ ｓｎｓｒ，ｓ ｒ ｏｄ ｉｅ ｗｅｅ ｄ ｓｇ ｄ ａ ｄ ｐｒｄ ｃ ｄ．Ａｆｅ ｅ ａｅ ｘ ｅｉ ｎ ｓｏ ｈ ｉ ｐ ｅ ｅ ｏ ｅ ｖ ｒｖ ｒ ｅ ｉｎｅ ｎ ｏ ｕ ｅ ｔｒｒｐｅ ｔｄ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｎ ｔｅ ａ ｔａ Ｈ ｗａ ｃｕ ｌｒ ｎ ｙ，ｔ ｅ ｍｅ ｄ ｄ ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｄ，ｔｅ ａ ｓ ｍｂｌｄ ｍｏ ｅ ａ ｃ ｍｐ ａ ｉｅ ｎ ｓａ ｌ ｙｆｎ ｌｙｃ ｍｐｌｔｄａ ｄ ｃ ｕｄ ｒ ｎ ａｏ ｇ ｔｅ ｈ ｎ ａ ｎ ｅ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｓｅ ｅ ｄ ｌｃ ｒｗｈｉｈ ｅ ｈ ｓｚｄ ｏ ｔｂｉｔ ａｌ ｏ ｉ ｉ ｅｅ ｎ ｏ ｌ ｕ ｎ ｈ ｌ ｂｌｃ ｉｅ ｓａ ｌ ｎｄ ｆｓ． ａ ｋ ｌｎ ｔｂ ｙ ａ ａ ｔ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ：ｍａ ｔｃ ；ｕ ｏ ｔｃ ｉｅ ｔｆ ａｉｎ；ｍａ ｅ ｓ ｍｐｉ ｇ；ｄｇ —ｅｃ ｎ ｄ ｓ ｒ ａ ａ ｔｍａｉ ｄ ｎｉｉ ｔ ｒ ｃ ｏ ｉ ｇ ａ ｌｎ ｅ ｅ ｆｔｈｉｇ
基于人工智能的智能车辆管理与调度系统设计
基于人工智能的智能车辆管理与调度系统设计智能车辆一直以来都是科技领域的研究热点之一。
随着人工智能技术的不断发展，基于人工智能的智能车辆管理与调度系统也得到了广泛关注和研究。
本文将围绕该主题展开讨论，并设计实现一种智能车辆管理与调度系统。
一、智能车辆管理系统的需求分析智能车辆管理系统通过对车辆的信息进行收集、分析和处理，实现对车辆的管理和调度。
在设计该系统时，需要考虑以下需求：1. 车辆信息管理：系统需要能够对车辆的基本信息进行存储，如车辆型号、车牌号、车辆状况等，以便管理人员进行查询和调度。
2. 行驶数据采集：系统应能够实时采集车辆的行驶数据，包括车辆位置、速度、行驶路线等，以便进行实时监控和数据分析。
3. 异常事件预警：系统应能够对车辆的异常行为进行监测和预警，如超速、违规停车等，及时通知管理人员并采取相应的措施。
4. 路线规划和调度：系统需要能够根据车辆的位置和任务需求，自动规划车辆的最优路线，并进行智能调度，使车辆的行驶效率最大化。
5. 智能维修管理：系统应能够对车辆的维修记录进行管理，包括维修时间、维修项目和费用等，并能根据车辆状况进行维修调度，以提高车辆的可靠性和运营效率。
二、智能车辆管理系统的架构设计基于以上需求分析，我们可以设计一个基于人工智能的智能车辆管理系统的架构，主要包括以下几个模块：1. 车辆信息管理模块：负责对车辆的基本信息进行存储和管理，包括车辆型号、车牌号、车辆状况等。
同时，该模块还提供查询和修改功能，便于管理人员对车辆信息的管理。
2. 数据采集和分析模块：负责实时采集车辆的行驶数据，并进行数据分析。
通过对行驶数据的分析，可以实现对车辆行为的监测和预警功能。
3. 路线规划和调度模块：根据车辆位置和任务需求，通过智能算法实现最优路线规划和智能调度。
该模块可以帮助提高车辆运营效率和降低成本。
4. 维修管理模块：负责对车辆的维修记录进行管理和调度。
系统可以根据车辆状况和维修需求，智能调度维修任务，以提高维修效率和车辆的可靠性。
autosar中同步、异步与线程的关系
autosar中同步、异步与线程的关系前言汽车电子系统日趋复杂，数量庞大、功能多样的E/E组件相互协调、互相合作，成为了汽车电子系统设计的关键问题。
针对这一问题，汽车工程领域提出了一种名为AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）的标准化架构。
为了更好地理解和应用AUTOSAR 软件架构，需要深入了解其中的核心概念，本文着重介绍了AUTOSAR中同步、异步与线程之间的关系。
一、AUTOSAR基本概念AUTOSAR是一种汽车电子系统标准化架构，旨在为不同的OEM厂商提供标准化的软件架构，以便更好地整合和协调汽车电子各个方面的组件，提高汽车电子系统的可靠性和稳定性。
AUTOSAR定义了许多术语和概念，下面介绍几个基本概念。
（一）ECU计算机单元（ECU）是指安装在汽车上的电子控制装置，它负责控制和监测车辆的各项功能，如发动机控制、制动控制、空调控制等。
（二）SWC软件组件（SWC）是指AUTOSAR架构中的一个软件单元，它是ECU内部的一个独立模块，可以独立运行或组合成更复杂的应用程序。
（三）BswM基础软件管理（BswM）是指AUTOSAR架构中的一个基础软件组件，它负责管理ECU内部的所有SWC和对外部网络的通讯。
（四）CDD复杂驱动器器件（CDD）是指一种驱动器件的软件实现，它将底层的硬件驱动与高层应用程序分离，使得高层应用程序可以与不同的驱动器件相对独立地进行通讯和控制。
（五）RTE二、同步与异步的基本概念在AUTOSAR系统中，同步和异步通信是SWC之间进行消息传递的两种方式。
下面分别介绍这两种通信方式的基本概念。
（一）同步通信同步通信是指发送方和接收方之间的消息传递在时间上是同步的，即发送方发送消息后，必须等到接收方接收并处理完消息后，发送方才能继续执行后续的操作。
在AUTOSAR系统中，同步通信使用的是阻塞式方式，发送方发送消息后一直等待接收方处理完成，直到接收方返回确认消息，才能继续执行后续的操作。
如何利用AI技术进行智能车辆管理与控制
如何利用AI技术进行智能车辆管理与控制智能车辆管理与控制是近年来AI技术在交通运输领域的一个重要应用方向。
通过利用AI技术，可以实现对车辆的实时监测、管理和控制，提高交通运输的安全性、效率和便捷性。
在这篇文章中，我们将探讨如何利用AI技术进行智能车辆管理与控制。
一、智能车辆监测与识别1.1 基于图像处理的车辆检测与跟踪利用AI技术中的图像处理方法，可以对交通摄像头拍摄到的场景进行分析和处理，从而实现对道路上行驶的车辆进行检测和跟踪。
通过识别出车辆的位置、大小和速度等信息，可以为后续的交通管理决策提供基础数据。
1.2 基于传感器数据的车辆状态监控除了图像处理外，还可以利用传感器数据来监测和判断车辆状态。
例如，通过加速度传感器、陀螺仪等装置获取车辆加速度、转向角等信息，并结合机器学习算法对异常驾驶行为进行识别和预警。
二、智能车辆路线规划与优化2.1 基于历史数据的交通流预测AI技术可以利用历史交通数据和实时交通信息，进行交通流量的预测。
通过分析过去的车辆行驶数据以及当前道路状况，可以准确地预测出未来一段时间内各个路段的交通情况，为车辆导航系统提供更加准确的路线规划。
2.2 基于优化算法的车辆调度与路径选择利用AI中的优化算法，可以对车辆进行合理调度和路径选择。
例如，在城市物流配送中，通过考虑不同货物之间的关系、车辆容量限制等因素，将配送任务进行合理分配和路径规划，降低运输成本并提高效率。
三、智能车辆安全监控与应急管理3.1 基于行为识别的驾驶员监控通过AI技术中的行为识别算法，结合摄像头拍摄到的驾驶员行为特征，可以对驾驶员状态进行实时监测。
例如，识别出疲劳驾驶、注意力不集中等异常行为，并及时发出警告或采取其他措施保障交通安全。
3.2 基于智能传感器的车辆安全检测利用智能传感器可以对车辆进行实时安全检测。
例如，通过检测车辆的刹车距离、油门踏板位置等指标，及时判断车辆的驾驶状态和制动性能，并提供预警信息。
智慧车辆系统设计方案
智慧车辆系统设计方案智能车辆系统是指将最新的信息技术、通信技术和智能控制技术应用于汽车中，使汽车具有智能化、自动化的功能。
设计一个智能车辆系统需要考虑到安全、便利、效率等因素。
下面是一个智能车辆系统的设计方案。
1. 车辆安全系统：智能车辆系统的首要任务是确保车辆和乘客的安全。
安全系统可以包括：- 自动制动系统：通过感知前方障碍物和实时监测车辆速度，自动控制车辆制动，避免碰撞。
- 车道保持辅助系统：通过感知车辆所在的车道线，并自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
- 疲劳驾驶检测系统：通过监测驾驶员的眼睛和脸部表情，检测驾驶员是否疲劳，并及时提醒驾驶员休息。
- 盲点监测系统：通过感知车辆周围的盲点区域，并在驾驶员转向时发出警告，避免盲点事故发生。
2. 交通导航系统：智能车辆系统应该提供精准的导航功能，为驾驶员提供最佳的路线选择，并及时提醒驾驶员交通状况的变化。
交通导航系统可以包括：- GPS导航系统：通过GPS接收器定位车辆位置，并提供准确的地图和行驶路线。
- 实时交通信息：通过与交通管理中心通信，获取实时的交通状况信息，并将信息呈现给驾驶员，帮助驾驶员避开拥堵路段。
- 前方监测系统：通过感知前方路况，包括交通信号灯、道路工程等，并向驾驶员提供相应的建议和警告。
3. 智能驾驶辅助系统：智能驾驶辅助系统可以提供一系列的辅助功能，减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶效率。
常见的智能驾驶辅助系统包括：- 自适应巡航控制系统：通过感知前方车辆的距离和速度，自动控制车速和保持与前车的安全距离。
- 倒车辅助系统：通过倒车摄像头和距离传感器，提供准确的倒车镜像和倒车引导线，帮助驾驶员安全倒车。
- 自动停车系统：通过车辆的传感器和控制系统，自动控制车辆的停车和起步，提供更加准确和安全的停车体验。
4. 车辆信息娱乐系统：智能车辆系统还应该提供丰富多样的信息娱乐功能，提高乘客的体验。
信息娱乐系统可以包括：- 蓝牙音响系统：可以连接驾驶员和乘客的移动设备，提供高质量的音乐播放和电话通话功能。
车辆智慧化管理方案设计
车辆智慧化管理方案设计1. 背景随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展，车辆智慧化管理已经成为未来汽车行业发展的趋势。
车辆智慧化管理可以大幅提高车辆的安全性和运行效率，降低维护成本，提高用户满意度，为车企赢得市场优势。
2. 方案说明车辆智慧化管理的实现需要依托大量的传感器、通讯设备和数据分析平台。
以下是本方案的主要内容：2.1 车辆传感器为了实现车辆智慧化管理，必须在车辆上安装相应的传感器。
在本方案中，我们建议安装以下传感器：•温度传感器：用于检测车辆各部位的温度状况，从而及时发现发动机等零部件的异常情况。
•氧气传感器：用于检测车辆尾气中的氧气含量，从而判断发动机燃烧的效率，优化发动机控制程序。
•油位传感器：用于检测车辆油箱中油的含量，为驾驶员提供精准的油量显示，防止油量不足引起故障。
•压力传感器：用于检测轮胎气压、刹车液压力等，避免因为轮胎压力不足导致的事故。
2.2 车载通讯设备为了实现车辆与管理平台的实时通讯，建议在车辆上安装车载通讯设备。
在本方案中，我们建议使用4G通讯设备，以满足车辆数据的高速上传和管理系统对车辆的实时掌控。
通过通讯设备可以及时获取车辆数据，包括车辆状态、位置、速度等信息。
2.3 数据分析平台为了分析车辆数据，提高车辆的管理效率和运行质量，建议开发数据分析平台。
该平台可以分析车辆数据，反馈车辆状态，提供维护建议和预测车辆维修保养周期。
平台可以实现以下功能：•接受并处理来自车辆的数据，并与现有数据进行对比。
•分析数据，实现对车辆状态、驾驶习惯等的评估，以评估车辆的安全性和性能。
•发现并报警异常情况，以及提供维护和保养建议。
3. 方案优势通过本方案实现车辆智慧化管理，将带来以下几个方面的优势：•降低维护成本：通过智能化数据分析，可以提前发现维护问题，从而降低维护成本。
•提高安全性：通过传感器和数据分析，可以快速发现车辆故障，并提供适当的修理建议，提高车辆的安全性。
•增强驾驶乐趣：通过数据分析，可以了解驾驶员的驾驶习惯和车辆性能，为驾驶员提供合理的驾驶方式，从而提高驾驶乐趣。
电动汽车的车辆管理系统
电动汽车的车辆管理系统随着现代科技的快速发展，电动汽车作为一种环保和可持续发展的交通工具受到了越来越多人的关注和青睐。
而为了更好地管理和监控电动汽车的使用情况、维护情况以及提供更好的用户体验，车辆管理系统成为了不可或缺的一部分。
一、车辆管理系统的功能车辆管理系统是一种利用信息技术来实现对电动汽车进行远程监控、追踪和管理的系统。
它主要具备以下功能：1. 行车数据采集与分析：车辆管理系统可以通过车载传感器收集电动汽车的行车数据，如行驶速度、里程、电量消耗等，并对这些数据进行分析，帮助车主了解电动汽车的使用情况和性能。
2. 远程监控与控制：通过车辆管理系统，车主可以远程监控电动汽车的位置、电池状态、充电情况等，可以进行车辆解锁、启动、熄火等操作，实现远程控制，提供更便捷的使用体验。
3. 路况导航和优化：车辆管理系统可以通过实时获取交通信息和路况数据，为电动汽车提供最佳行驶路径，帮助车主避开拥堵路段，提供更加高效的导航服务。
4. 维护管理与预警：车辆管理系统可以对电动汽车的电池状态、轮胎压力、车身状况等进行实时监测，并通过预警系统提醒车主进行保养和维修，减少故障风险，延长电动汽车的使用寿命。
5. 数据存储与分析：车辆管理系统可以将电动汽车的行车数据、故障信息等存储在云端，方便车主随时查看和分析，为车主和车辆保养人员提供参考依据。
二、车辆管理系统的优势车辆管理系统的引入给电动汽车的管理和使用带来了诸多优势：1. 提高安全性：车辆管理系统可以实现对电动汽车的远程监控，当车辆遭受盗窃或发生意外时，可以及时定位和追踪车辆位置，增加车辆的安全性。
2. 提供更好的用户体验：车辆管理系统可以实现远程控制和管理，车主可以随时随地监控和控制自己的电动汽车，提高使用的便捷性和舒适性。
3. 减少能源消耗：通过车辆管理系统提供的行驶路线优化和能量管理，可以降低电动汽车的能源消耗，延长电池续航里程。
4. 方便维护和管理：车辆管理系统可以实时监测电动汽车的状态和故障信息，提前预警并提供维护建议，方便车主进行维护和管理，减少车辆故障和损坏。
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基于CDPD的智能车辆管理系统
上海邮电移动数据通信有限公司
黄平郑武
摘要：
本文主要阐述了智能车辆管理系统的各个子系统的结构并分析了各部分的原理，结合实际的车辆管理系统，介绍了其工作原理，对系统中的不足及其进一步修改提出了看法。
关键词：
智能车辆管理系统、TOC、CDPD、GPS
Abstract:
Each subsystem structure and principle of Intelligent Vehicle Information System is described. According to practical system, its working principle is introduced and some suggestion is given for the fault of the system.
Key Word:
Intelligent Vehicle Information System, TOC (Traffic Operation Center), CDPD (Cellular Digital Packet Data), GPS (Global Position System)
一、引言
随着交通事业的发展，人们对车辆管理的需求也越来越高，在公交、出租以及企事业单位的内部，如何行之有效地提高车辆的使用效率，加强管理也成为一个日益重要的问题，随之一系列的智能车辆管理系统应运而生。
二、系统体系结构及功能
智能车辆管理系统集成了现代移动通信技术、GPS技术以及计算机技术等。
系统由交通操作中心（TOC）、移动终端以及选择的移动通信网络三部分组成。
1．TOC是整个智能车辆管理系统的核心所在。
操作中心的功能达到的程度就决定了TOC 系统设计的复杂度。
TOC可以归纳为4个主要的子系统（子系统间关系如图1所示）：
数据库系统：用于存储从多个信息源接收到的数据；
用户接口：该模块提供给操作者执行管理和控制功能，例如监视网络的当前状态、
管理用户帐户等。
显然，一个很重要的需求就是快的系统响应速度和刷新速率；另
外还要求交互的友好以减少操作失败的可能；
与交通管理相关的功能（TRF）：该模块执行所有的计算为车辆提供相关的交通信
息，其利用来自于数据源的实时数据，对其进行分析并采用预测模型来进行交通管
理；
通信子系统：在TOC 和车载系统之间负责信息传输的主要接口，用于向车辆发送信
息，以指导车辆花费最短的时间到达目的地；从车辆接收定位信息以及来自于公路
感应器等传感器上的道路拥塞信息等。
图1 TOC 各子系统之间的关系
.
2．有关无线技术的选择：
当前存在着许多种的无线传输技术，因而对于车辆管理系统来说，面临着多
种选择，这种多样性也会大大影响管理系统的可行性。
这项决定必须基于对无线传输手段的成本和一系列的性能参数的清晰考虑之上。
主要考虑的内容包括：可靠性、网络覆盖状况、传输机制和系统安全性等（目前国内几种主要移动通信网的比较如表1所示）。
技术 可靠性 覆盖 平均数设备及安全性 模式 模拟 支持语
用户接口
与交通管理
相关的功能
通信接口
数据库
据速率(kbps)
通信
费用等
或
数字
音或数
据
第一代
蜂窝
一般较好9.6一般差双工模拟两者
均可
第二代蜂窝很好较好9.6一般~
较好
很好双工数字两者
均可
CDPD很好一般19.2很好很好双工数字数据
表1 目前国内几种移动通信网的比较
从以上目前国内存在的几种移动通信网可以看出，CDPD网络在可靠性、数据速率、成本费用和安全性等方面等都具有一定的优势：
CDPD系统采用了空间分集接收技术以及FEC同ARQ相结合的差错控制技术，改善了无线信号传输中由于衰落和多径效应等造成的信号损伤，提高了系统的可靠性；
无线终端在登录系统时，系统需比较其ARN和ASN，以决定其是否有获得网络服务的权限，随后动态交换一对密钥，采用RC40加密，加强了无线链路上数据的安全性；
CDPD是无线的IP网络，每个无线终端都有自己的IP地址，可以方便地与其它通信网络（如DDN、X.25和ISDN等）进行互联；
CDPD网络作为数据通信网络，一般按照数据量来计费，而且其链路的使用效率较高，因此费用比较便宜。
CDPD技术区别于以往的以电路交换为基础的移动通信技术，采用了分组数据传输，因此特别适合于突发数据的传输。
避免了电路交换进行的数据通信首先必须进行连接。
从而造成接续时间很长而实际传输时间又很短的弊病。
实际上，在车辆管理系统之中，不论是移动终端送至操作中心的定位数据还是下传的控制指令，都是属于小数据量的信息。
因此，作为这种应用，CDPD技术是一种优选的方案。
当然由于CDPD的发展的时间比较晚，正处于成长壮大期，网络的覆盖问题还有待于进一步完善。
3．无线终端
基于CDPD网络传输的车辆管理系统的无线终端部分由三个模块组成：GPS接收机模块、CDPD Modem模块和数据处理及串口通信模块。
GPS系统是基于卫星的无线电导航系统,提供了对无限数量用户的全球连续覆盖，用户配置了接收机后就可以处理由卫星广播的信号。
GPS导航卫星距离地面高度约为20200km，其覆盖区域之大是任何地面导航台所不及的，GPS的卫星数目较多且分布合理，所以地球上任何地点都可连续同步地观测到至少4颗卫星，从而构成全球定位。
CDPD网络用户必须通过CDPD Modem来获得无线通信的接入，其与网络之间的通信是通过A 接口来实现的。
根据定义，其物理位置可以随着时间的变化而变化，但必须保持连续的网络接入。
无线资源管理以及移动性管理能够保证无线终端平滑地进行越区切换和漫游。
三、智能车辆管理系统的实现
智能车辆管理系统实现的网络框图如图2所示。
由于CDPD作为无线的IP网络，可方便地与DDN、X.25和ISDN等网络互联，因此来自于移动终端的定位数据通过CDPD网络，再经过其它网络传输传送至指定的服务器。
在实际的车辆管理系统之中，交通操作中心（TOC）采用了客户机-服务器的体系结构。
服务器上的应用主要由两部分组成：
定位数据采集及其处理；
数据库采用的是Microsoft SQL Server6.5，用于存储定位数据、用户信息、车辆里程统计信息等。
其工作原理是：收集来自于移动终端的定位信息，写入数据库中，同时将包含定位信息的该份报文发送给客户机，以便于客户机的实时处理与轨迹显示；数据库中保存了一段时期的车辆轨迹信息，以便于历史回放等功能的实现。
另外，在数据库的设计之中，还加入了有关过桥及隧道的次数统计，通过连续分析车辆的经纬度进行实时统计。
图2 智能车辆管理系统网络结构图
M obile Term inal M obile Term inal
客户端的实现中，采用了电子地图，在客户机收到来自于服务器转发的定位信息时，根据经纬度值显示在电子地图上并进行动态地更新。
客户端中还包括一系列对数据库的处理操作，增加、删除和修改车辆信息、用户信息以及设定用户权限等。
另外，除了获取车辆的运行状态信息之外，操作控制中心还可以发出信息用于控制车辆的运行，从而做到对整个运行状况的纵览。
终端主要就是在单片机的控制之下，将来自于GPS接收模块的信息按照预先设定的发送频度，发送给CDPD Modem，通过CDPD网络发送给控制中心；同时还要将来自于控制中心的指令进行分析，以决定下一步的行动。
当然整个系统的设计中还是有一些不足的。
例如，终端的实现中，目前的产品还不能根据车速来动态地决定发送间隔，这就会造成车速很慢时，会发送大量冗余的数据，造成服务器的处理负担，也加大了CDPD的网络流量；智能车辆管理系统的“智能”程度还需要进一步地完善，如对道路拥塞程度的分析以指引其它车辆及时避开，还需要和其它智能系统的互联进行实时数据交换才能得到，而我们现在的相对还是一个独立的系统。
这一切都需要在软件的进一步开发中得到完善。
四、结束语
从智能车辆管理系统的框架体系结构和具体实现中可以看出，系统是顺应现代交通管理以及企业内部管理的需求，技术上是可行的，同时CDPD技术也为数据传输提供了一个优秀的网络基础。
实际上，无线数据通信领域的应用有着非常巨大的市场，许多原本为话音设计的移动网络也正在开展一系列的附加业务来支持分组服务，如GSM中的GPRS技术等。
CDPD在无线ATM、无线POS、车辆定位和遥感遥测等方面都有着出色的应用，同时CDPD也面临着严峻的挑战，其网络覆盖以及频率资源问题制约了许多应用的开展。
参考文献：
1.CDPD System Specification Release1.1-January 19,1995
2. Peter Rysavy, Wirelesss IP: Ready to Lift Off, March 1999
3.Scott D. Elliott, Daniel J. Dailey, Wireless Communications for Intelligent Transportation Systems, Artech House, Inc., 1995。