全自动多回转阀门电动装置的设计
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
HZD多回转核级阀门电动装置cn_b_11_115[1]
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HZD 型核电厂1E 级多回转阀门电动装置使 用 说 明 书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司目录一．概述 1 二．型号表示方法 1 三．工作环境和主要技术数据 1～3 四．结构 4～5 五．外形和连接尺寸 6～8 六．电气原理及接线 9～11 七．调整 11～13 八．故障及其排除方法 14 九．注意事项 141一 概 述HZD 系列1E 级阀门电动装置(以下简称1E 级电装)是为满足核电站使用要求专门设计的双位阀门电驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀等。
产品遵循并符合以下标准： 1）IEEE Std 382-1996《IEEE Standard for Qualification of Actuators for Power Operated Valve Assemblies with Safety-Related Functions for Nuclear Power Plants 》，等效于EJ/T531-2001《核电厂安全级阀门驱动装置的鉴定》。
2）EJ/T1022.11-1996《压水堆核电厂阀门电动装置》。
3）JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》。
本装置根据核电厂工作环境，分成三种类型：H1型：用于安全壳内，有事故、有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K1类环境） H2型：(a). 用于安全壳内，有辐照、抗地震，无事故的环境； (b). 用于安全壳外，受事故影响，有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K2类环境） H3型：用于安全壳外，无事故影响、无辐照，抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96中K3类环境）二 型号表示方法输出轴最大转圈数。
：r/min 。
T 为推力型（ISO5210），无字母为转矩型（JB2920）。
×10N ·m、H2、H3三种类型，Z 表示多回转，D 为开发序列三 工作环境和主要技术数据1.电源：动力线: 三相380V +5%-10%，50Hz +5%-10%可选：220V ～660V , 50Hz 、60Hz,订货时需说明。
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置用途非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。
本系列产品不仅适用于电站，还可以用于石化、冶金、公用事业等。
特点1．非侵入式，就地操作器件采用非接触感应元件。
2．人机界面，采用高亮度、高对比度显示器，中英文菜单，方便用户进行设置与调试。
3．红外遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
4．精确定位，准确的阀门定位。
采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。
5．控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
6．信号自由组态，最多可输出4路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。
7．相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，CPU可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。
8．缺相保护，CPU具有电源缺相和输出缺相保护功能。
9．故障自诊断，内部CPU不断收集执行机构的各种信息，监控执行机构的运行状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户即使快速地处理故障。
10．紧急操作，优先响应“紧急”开关里输入信号，一旦有效，执行机构运行至事先设定紧急位置。
11．调试方便，仅需设定与记录开、关方向终端位置，调试工作即可完成。
非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置用途非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
是F-DZW系列产品的派生产品。
可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置用途非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
是F-DZW系列产品的派生产品。
可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。
多回转阀门电动装置
多回转阀门电动装置一、产品[多回转阀门电动装置]的详细资料：产品型号：Z型产品名称：多回转阀门电动装置产品特点：多回转阀门电动装置，通称为Z型。
适用于阀瓣做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等。
用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。
按使用环境分：Z为普通型；ZW为户外型；ZB为隔爆型；ZZ为整体型；ZT为整体调节型。
二、特点：按输出作用力分：有转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528—1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
防爆型的性能符合GB3836.1—2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》，GB3836.2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》及JB/T8529—1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了防爆合格证。
三、型号表示方法：型号示例：1.Z30I—18/50W表示输入转矩300N.m（30Kgf.m），电站型接口，输出转速18r/min（18转/分），最大转圈数50，户外型。
2.Z45T—24/120B表示转矩450N.m（45kgf.m），推力型接口，输出转速24r/min（24转/分），最大转圈数120，隔爆型。
3.Z120—24/80TZ：表示输出转矩1200N.m（120Kgf.m），输出转速24r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
四、工作环境和特点：1.电源：电机为三相交流，380V（特殊订货660V或220V），50Hz（特殊订货60Hz）；控制线为220V，50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制为24VDC。
2.环境温度：-20～+60℃（特殊订货-60～+80℃）。
3.相对湿度：≤90%（25℃时）。
ZC型多回转阀门电动装置说明书
150 50 80, 100
37 ～ 110
600 600 450
120
YDF2132M2 4.0 10.5
600
160
YDF2100M2 1.1 4
900
YDF2100L1 1.5 5
1200 900
6
YDF2100L2 2.2
ZC9 0 120
Y
YDF2132M1
3.0
YDF2132M2 4.0
尺寸 型号
A
A1
H1
H2
ZC6
569
786
273
170
ZC7
635
921
300
202
H3
L
636
338～403
650
403
5
2 连接尺寸 连接尺寸见图 4 和表 5
转矩型 (JB2920) 表 5 连接尺寸表
图 4 连接尺寸图
推力型 (ISO5210)
转矩型 (JB2920-81)
推力型 (ISO5210 即 GB12222)
5 62 82 180 4-M20 235 275 2 14 5 F25 300 254 200 T60 8-M16 114 5
5I 46 72 150 4-M16 195 230 2 12 5
ZC180 250
7 73 98 220 4-M24 285 330 3 16 6 F30 350 298 230 T70 8-M20 130 5
100
ZC180 250
YDF2132M2
4.0
10.5
YDF2132L1 5.5 13.8
2500 1800 2500 1800 1800
多回转阀门电动装置功能讲解
多回转阀门电动装置功能讲解哟，这个多回转阀门电动装置，真是个让人眼前一亮的东东啊！别看它外表普普通通，但功能可是相当强大的哦！一、先说说这个多回转阀门电动装置的基本功能吧，它就像是一个工厂里的“脑袋”，负责控制阀门的开合。
就好比我们日常生活中的开关一样，一转就能把水流停止或者打开，简单易懂，不费力气，真是太方便了！1.1 利用电力来控制转动，让阀门的状态随心所欲，方便实用无比。
就像是按下按钮就能让网红们的粉丝们瞬间燃烧一样，简直太有用了！1.2 这个电动装置还能根据外部信号来自动运行，高效便捷，还能预防操作人员的疏忽大意，有点像是我们生活中的智能家居，事事都能“自己动手”，再也不用担心忘了关灯关电器了！二、再来说说这多回转阀门电动装置的“小秘密”吧，它其实还可以通过调整电流大小来控制阀门的开启速度哦！嗯，就像是我们在驾驶汽车时，踩油门就能控制车速一样，生动形象！2.1 这个“速度控制”功能带来的好处可不止这些，它可以让阀门的运动更加平稳无比，避免了瞬间启闭时给管道和设备带来的冲击，有点像我们人生中的“步步为营”，稳稳地走向成功！2.2 而且，还能有效减少能源消耗，延长设备的使用寿命，省钱又省力，简直是太贴心了！就好比我们生活中的物尽其用，不浪费才是硬道理啊！三、最后再说说这个多回转阀门电动装置的“智能化”设计吧，它还可以通过联网控制，实现远程操控，让我们坐在家里，就能轻松地操纵阀门开合，简直是太神奇了！3.1 这种“远程操控”不光提高了操作效率，还保证了安全性，避免了操作人员因为操作失误而带来的危险，简直是前所未有的便利啊！就像是我们生活中的“心有灵犀”，一点就中，简直是绝配！3.2 而且，通过数据采集和分析，还可以实现智能化预测和维护，提前发现问题，保障设备的稳定运行，真是马到成功啊！简直就像我们生活中的“有备无患”，时刻做好准备！总之，这个多回转阀门电动装置不仅功能强大，而且设计巧妙，简直就像是一个“小神器”一样，为工业生产带来了更便捷、更高效的解决方案。
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档5.8电气控制原理图5.8.1普通型、户外型、隔爆型电气控制原理见图（10）图10普通型、户外型、隔爆型电气控制原理图图12整体调节型、隔爆整体调节型电气原理图TMK调节模块*O-、O+为输出信号*I-、I+为输入信号*信号4~20mA、1~5V、2~10V可选*RPC为精密电位器*L、N为220V电源输入*KO、KC为接触器接入点*5、6、7、8为全关、全开、故障信号输出元件明细表代号名称型号规格数量普通型、户外型、隔爆型整体型/隔爆整体型整体调节型/隔爆整体调节型KO KC 交流接触器CJX8-9或CJ102 √√√FR* 热继电器JRS2-63/F1 √LSF 闪光开关V-157 1 √LSO LSC 行程开关MK2-1 4 √√√TSO TSC 转矩开关WK1-1或WK3-12 √√√SA 钮子开关E-TEN 1 √SBOSBC按钮MK1-1 2 √√QC 现场/远控转矩MK1-1 2 √√SO SC SS 按钮LA18/LA193 √TH* 热敏开关T11 1 √√√FU 熔断器BLX-1 1 √√√CB 开度表0~10mA 1 √√√W1 W2 电位器WX10-33Ω/2.2K1 √√RPC 精密电位器WX701-5.1KΩ√RH* 加热电阻RX20-25 1 √√M 电机YDF/YBDF1 √√√B 变压器220V/9V/6V1 √C 电解电容220Uf，10V1 √V 整流管2CP10 1 √YD RD GD 指示灯XD13/PL220V3 √√√TMK 调节模块自制件 1 √MK1 多功能模块自制件 1 √√DW 稳压二极管ian1 √MK2 远程控制模块自制件 1 √R 电阻1KΩ 1 √6.调整电动执行机构与阀门组装后，必须对力矩控制器、行程控制器、开度指示器分别进行调整，方可使用；调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开，（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏。
整体普通型及整体防爆型多回转阀门电动装置使用说明书
ZB5Z～40Z ZC45Z～1000Z ZB5BZ～40BZ ZC45BZ～1000BZ 整体普通型及整体防爆型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION INSTRUCTION MANUAL FOR INTEGRATED NORMAL TYPE AND INTEGRATED EXPLOSION-PROOF TYPE MULTI-TURNELECTRIC V ALVE ACTUATORS一、概述General Description整体普通型、整体防爆型多回转阀门电动装置由ZB5~ZB40、ZC45~250及ZB5～ZB40B、ZC45~ZC250B阀门电动装置附加控制电气元件组成，而ZC350~ZC1000BZ由ZC180~250BZ叠加减速装置组成。
本系列阀门电动装置内置控制模块，大容量接触器，可不再使用电控箱，因此具有体积小，功能全（加设了相序自动纠正及缺相保护功能，远程控制有四种方式，另加紧急关阀功能），安装接线简单（只需接入三相动力线，即可现场操作），检修方便（电气回路通过DC24V电压控制，电气部件之间采用接插件连接）等特点。
本产品性能指标达到GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》的规定，防爆型性能指标达到GB3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》及GB/T 24922-2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
Integrated normal type and integrated explosion type multi-turn electric valve actuators consist of ZB5~ZB40, ZC45~250 and ZB5B~ZB40B, ZC45B~ZC250B electric valve actuators and additional electric control elements. And ZC350~ZC1000BZ actuators are combined with ZC180~250BZ actuators and additional gear reducers. With control module and big capacity contactors built in, these series electric valve actuators need no more electric control box. And so they are small in size and of complete functions (provided with automatic correction of phase sequence, protection of phase-lacking, four modes of remote control, and the function of emergent valve shut in addition), simple in installation and wiring (once the 3-phase power supply is connected, can local operation be carried out), easy to maintain and repair (electric circuit is controlled by DC 24V voltage, electric elements are connected one another with plugs and sockets).Performance index of these products meets with the requirements of Std GB/T24923-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF NORMAL ELECTRIC V ALVE ACTUATORS and performance index of explosion-proof type actuators meets with Std GB3836.1—2010ELECTRICAL APPARATUS FOR EXPLOSIVE GAS ATMOSPHERES—PART I: GENERAL REQUIREMENTS and Std GB3836.1-2010 Explosive atmospheres-Part 1:Equipment-General requirements and Std GB3836.2-2010 Explosive atmospheres-Part 2:Equipment protection by flameproof enclosures“d”and Std GB/T 24922-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF FLAMEPROOF ELECTIRIC V ALVE ACTUATORS.二、型号表示方法Representation of TypeMeans integrated model表示防爆型，不标注表示普通型Means max. travel (revolutions)Output speed (r/min)T为推力型，I为电站型，无字母表示Connection mode: T means thrust mode,means connection mode for power station, normalOutput torque (10N·m)ZB或ZC Product type: ZB or ZC例：ZB30T－18/ 40BZ表示输出额定转矩300N·m（30kg·m)推力型，输出转速18r/ min，最大转圈数40，防爆型，整体式。
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文章编号: 1005 0329(2005)08 0042 03全自动多回转阀门电动装置的设计郝秀平1,王文付2,费 博2(1 天津百利二通机械有限公司,天津 300300;2 天津埃柯特阀门控制设备有限公司,天津 300240)摘 要:介绍了一种全自动多回转阀门电动装置,并就其工作原理、结构特点、设计方法等问题进行了分析探讨。
关键词: 电动装置;传动副;机构;特点分析中图分类号: TK730.4 文献标识码: ADesign of the Automatic Multi Valve Electric ActuatorHAO Xiu ping 1,WANG Wen fu 2,FEI Bo 2(1.Tianjin Baili Ertong Machinery Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China;2.T ianjin AC T Valve Control Equip ment Co.,Ltd.,Tianji n 300240,China)Abstract: Based on the working principle,characteristics of s tructure and design method,an automatic multi valve electric actuator was introduced and analyzed .Key words: electric actuator;drive;mechanism;characteristics;analysis收稿日期: 2005 04 281 前言阀门电动装置及其技术在我国的发展已有40多年的历史,作为一种机电产品其机械部分无论是设计还是制造均日趋成熟,其使用方式也被人们接受,其使用范围也从工业阀门扩大到某些非阀门类专用设备。
上世纪80年代中期,上海某大型设备制造厂在国内首先将阀门电动装置用于火电机组给煤机插板的驱动与控制。
之所以选择阀门电动装置用于非阀门类的专用设备,主要是阀门电动装置具备起动转矩大、短时工作制、行程控制精确、位置指示直观、用于保护的转矩控制机构可靠、手动机构能保证应急人工操作等诸多特点。
回顾二十年的使用情况,阀门电动装置基本能满足给煤机的动作与控制要求。
据不完全统计,目前国内已有数家给煤机制造企业对阀门电动装置有一定数量需求。
通常选用的电动装置输出转矩在300~600N m 之间,输出转速在12~36r/min,电器控制上无特殊要求。
2设计目的图1 电动装置安装位置示意目前国内阀门电动装置生产厂家的多回转产品手/电动切换型式基本是!半自动优先∀式,即当需要手动时应先按下切换手柄使电动装置进入手42 FLUID MACHINERY Vol 33,No 8,2005动状态,电动操作时切换手柄会自动复位。
由于电动装置在给煤机上安装位置较高(一般为3~4m 或更高,见图1)且无操作平台,因此用户要求将电动装置手动用手轮改为链轮,即必要时通过金属挂链完成手动操作。
这种常规型式阀门电动装置的手动与手/电动切换机构在给煤机上的使用存在下列问题:(1)300~600N m 输出转矩多回转电动装置的手电动切换机构多设置在输出轴上(亦称在低速轴上),带载荷切换(如被驱动设备卡阻电动装置输出轴转矩增大)比较困难,用绳索拉动手柄在这种极限情况下是无法完成手/电动切换的,这样会直接影响电动装置手动操作的可靠性。
(2)低速轴手/电动切换机构的电动装置其手轮直接与输出轴连接,因此手动时的手轮力相对大。
在产品的实际应用中允许设增力力臂来完成瞬间的手动启闭操作,用链轮操作会显得手动力过大。
(3)阀门电动装置初期用在给煤机时其手/电动切换手柄处是用金属链拉动,但金属链重量过大常使切换手柄无法自动弹回到电动位置,因此将金属链更换为绳索。
由于绳索的耐高温与抗老化性能较差所以又是使用故障的隐患。
综上所述,常规型阀门电动装置的手动机构还不能完全适合给煤机。
解决这一问题的理想方法是研制出!全自动∀手/电动切换型式的专用多回转阀门电动装置,使用户无须进行手/电动转换就能完成手动操作,同时亦应考虑手动速比与手轮力的合理性问题(在给煤机上为链轮力)。
3 全自动电动装置的主传动原理设计!全自动∀切换型式电动装置大多为输出轴90#回转的部分回转产品,最典型的是美国KE STON 公司产品。
而目前应用的!全自动∀切换多回转电动装置仅有法国JOUC OMATIC 公司的SR 系列产品,其最大输出转矩规格为600N m [1]。
虽然SR 系列电动装置主传动机构与相关零件的制造工艺等要求比较高,但它的结构设计可供参考。
图2所示为全自动多回转阀门电动装置主传动机构原理,它是蜗轮减速机构与NGW 行星减速机构的结合。
前面提到的SR 系列产品则采用了圆锥齿轮、蜗轮副、超越离合器相组合的传动机构。
下面简要介绍图2结构的传动原理。
图2 全自动电动装置传动机构当电动装置电动操作时:电动机驱动电动蜗杆、电动蜗轮,电动蜗轮与NGW 行星减速器中心轮为同轴,所以运动可通过中心轮、行星轮传递到内齿轮与输出轴,进而完成开启或关闭的操作。
应该注意的是,由于行星架与手动蜗轮为一体,所以手轮蜗轮的自锁使行星架固定,此时的行星轮作用是介轮。
当电动装置需要手动操作时:操作者可直接拉动链轮,此时手动蜗杆将运动传递到手动蜗轮与行星架。
由于电动蜗杆与电动蜗轮的自锁使得NGW 行星减速器的中心轮固定。
行星架的运动通过行星轮传递到内齿轮与输出轴,从而实现不切换完成手动操作。
上述原理设计的关键所在是电动蜗轮副与手动蜗轮副各自运动时另一方的自锁,而蜗轮副与NGW 行星减速器的结合使多回转电动装置手/电动切换的!全自动∀得以实现。
此外,NGW 行星减速器输入端与输出端的设置及其速比选择也十分重要,它可使电动装置的动力参数更为合理。
4 传动机构特点分析首先看一下NGW 行星减速器的情况,NGW 行星减速器属于2Z-X 负号机构,它由中心轮Z A 、行星轮Z C 、内齿轮Z B 、行星架X 等组成。
根据被固定件和输入端与输出端的不同它可得到6种不同的传动比:(1)内齿轮Z B 固定时两种传动比:i B XA =432005年第33卷第8期 流 体 机 械式中 Z2 内齿轮齿数Z1 中心轮齿数运动自中心轮Z A输入由行星架X输出,该传动比大于1为减速,是最常用的一种减速型式。
i B A X=1 i B XA运动自行星架X输入由中心轮Z A输出,该传动比小于1为增速。
(2)中心轮Z A固定时两种传动比:i A B X=1+Z1 Z2运动自内齿轮Z B输入由行星架X输出,该传动比大于1为减速。
i A XB=1 i A B X运动自行星架X输入由内齿轮Z B输出,该传动比小于1为增速。
(3)行星架X固定时两种传动比:i X AB=-Z2 Z1运动自中心轮Z A输入由内齿轮Z B输出,该传动比大于1为减速且输入与输出旋向相反。
i X BA=1i X AB =-Z1Z2运动自内齿轮Z B输入由中心轮Z A输出,该传动比小于1为增速且输入与输出旋向相反。
由于图2所示的传动机构是以电动与手动蜗杆的相互自锁实现!全自动∀手/电动转换的,所以只要在上述6种传动方式中选择两种合适的传动比。
选择传动比的原则:(1)电动操作时传动应为减速并且减速比不宜过大,原因是:采用减速传动使得电动蜗轮承载力相对小,同时也可使位于电动蜗杆上的转矩弹簧等件的几何尺寸较小。
速比不宜过大是为保证得到合理的输出转速,如果速比过大,输出转速为36r/min时须增速,由于需要蜗杆自锁不能用双头所以应控制减速比。
(2)手动操作时传动应为增速,因为蜗轮传动时速比较大手动时间较长,对于多回转产品不合理。
在行星减速器上采取增速以使手动速比相对减小。
由于NGW减速器手动时为增速会造成手动蜗轮副的载荷提高,为保证蜗轮副强度蜗杆与蜗轮均选择钢材料。
虽然该材料的选取不尽合理,但根据以往阀门电动装置的使用经验也是可行的。
(3)中心轮Z A不能为最终的运动输出,最终的运动输出应为内齿轮Z B或行星架X。
根据上述三个原则,全自动多回转电动装置NGW行星减速器的速比选为:电动时:i X AB=-Z2Z1行星架X固定,运动自Z A传递到Z B。
手动时:i A XB=1i A B X中心轮Z A固定,运动自行星架X传递到内齿轮Z B。
以下为具体参数选择与计算实例,NGW减速器齿轮传动的齿数组合应根据∃机械设计手册%,合理的齿数组合才能保证装配条件、同心条件与连接条件。
选择NGW行星减速器中心轮齿数Z1=43,行星轮齿数Z3=17,内齿轮齿数Z2=77。
电动时速比:i X AB=-Z2Z1=-1.79输入与输出方向不同不影响使用。
选择电动蜗轮速比为29,输出转速18r/min 时的电机齿轮齿数Z D=15,蜗杆齿轮齿数Z F= 23,这时整机传动比为:i总=2315&291&1.79=79.6输出转速为36r/min时蜗轮齿数不变,选择电机齿轮齿数Z D=22,蜗杆齿轮齿数Z F=16可获得整机传动比为:i总=1622&291&1.79=37.8上述两种传动比只是更换了电机与蜗杆齿轮,当使用1450r/min同步转速电动机时可分别获得18r/min和36r/min的常用输出转速。
手动时速比:i A XB=1i A B X=11+Z1/Z2=0.642选择手动蜗轮速比为40,此时手动速比为:i手=40&0.642=25.68上述手动速比虽然较大,但用户使用起来应很轻松。
根据掌握的资料,给煤机所需的输出轴转圈数最多不过13圈,因而该手动速比合理。
另外该手动机构还有以下优点,即改变蜗轮副的旋向可获得输出轴的不同旋向。
(下转第82页)各备选压缩机的第一大类指标集 !性能∀类指标(B1)的优劣,按最大隶属度原则,最优的备选压缩机应该为N4而非N5,即使按其他原则进行评判,仅从评价矩阵L也是很难看出N5是最优的,但得出的结论都是N5最优。
显然最终造成总的综合评价结果存在一些差异。
总的来说多目标综合评价和灰色关联评判都是评价和优选制冷压缩机的不错选择,如果指标类型分类相同、权重分配一致且计算无误,两者可以得出相似的结果。
5 结论(1)多目标综合评价应用结果表明,该方法是一种行之有效的制冷压缩机综合性能评价方法,其原理简单,算法简捷,评价结果客观可靠,而且所得结果较灰色评判法分辨率高,有很强的实用性;(2)实际分析时,多目标综合评判的指标因素可根据具体情况进行增减,当需要进一步分析时,还可进行多层次的多目标综合评价;(3)多目标综合评价结果可作为改进和提高制冷压缩机性能提供科学合理的参考,也可为用户优选不同的制冷压缩机提供新的思路和方法。