三菱F 系列PLC完整培训教程
三菱FXN系列PLC编程指令系统专题培训课件
X0
X1 X2 Y1
正转
Y0
Y0
输入
停止
输出
互锁
互锁
保持
X1
X0 X2 Y0
Y1
反转
Y1
输入
停止
输出
互锁
互锁
保持
END
电机启、保停+正反转控制程序
我要学PLC
（2）脉冲式触点指令
我要学PLC
电平触点：触点在其线圈有效电平内都动 作。表示形式为： 触 点 分 类 脉冲触点：触点只在其线圈电平变化的瞬 间动作。分为上升沿触点和下降沿触点。 表示形式为：
（1） 位逻辑运算指令
我要学PLC
位逻辑运算指令就是利用多个触点实现与、或、非等逻辑 关系运算。
与逻辑（串联）
X0
X1
Y0
与逻辑梯形图1
X0
X1
Y0
与逻辑梯形图2
（1） 位逻辑运算指令
或逻辑（并联）
X0 Y0
X1 或逻辑梯形图1
我要学PLC
X0 Y0
X1 或逻辑梯形图2
（1） 位逻辑运算指令
与、或逻辑组合（串、并联）
定时器应用1
我要学PLC
X0
T0 K20
T0
PLS Y0
RST T0
END
X0
T0
T0
T0 K20 Y0
定时器应用2
我要学PLC
形成脉宽可调脉冲
设计一段程序，当按下启动按钮X0后，小灯Y0先亮2秒， 再灭1秒，如此循环。
X0 2s
Y0 3s
X0
T0
Y0
T0 K20
T0
T1 K10
T1
RST T0
FXPLC培训教材
1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件
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6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
三菱fx系列plc教程
三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
三菱电机FX系列PLC培训教材(GXDeveloper)
常数
K（十进制常数）、H（十六进制常数）
指针
跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I
注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程 手册》 2-2项。
FX PLC的编程工具及编程电缆
便携式编程器：
FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）
GX-Developer（Windows版）：
8c199对计数条件的上升沿进行增计数计数值与设定值相等时计数器触点动作用rst指令复位触点和当前值计数器具体使用情况参见编程手册p4859fxplc应用指令说明cj跳转指令条件满足时向程序指定处跳转使用跳转指针pfxplc应用指令说明mov传送指令将一个源数据传送到目标数据可传送16位mov指令和32位dmov指令数据并可对指令进行脉冲化处理movpdmovp指令fxplc应用指令说明二进制四则运算add二进制加法sub二进制减法mul二进制乘法div二进制除法注意
缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与 特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位 存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。
特殊功能单元（FX2N-4DA）
FX2N-4DA缓冲存储器分配：
BFM地址号 #0 说明 输出方式选择
BFM #0
H O O O O
CH4 CH3 CH2 CH1
例）。
FX PLC的发展历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。
FX3U – FX系列的最新机种!
F Series
1981: F系列 发售
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱FX系列PLC教学课程
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
三菱电机FXPLC课程
电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点
即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需
使用不同的COM端； 电池：型号FX3U-32BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5 年
（建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。
2) FX2N-1RM(-E)-SET 的场合 FX2N-1RM(-E)-SET在1个系统最末端最多可以连续连接3台。 已连接的所有FX2N-1RM(-E)-SET单元No.，都与第一台（FX2N-1RM(-E)-SET）
的单元No.相同 3) 不分配单元No.的产品
• 输入输出扩展单元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 • 输入输出扩展模块: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 • 特殊功能模块: FX2N-16LNK-M • 连接器转换适配器: FX2N-CNV-BC • 功能扩展板: FX3U-232-BD等 • 特殊适配器: FX3U-232ADP等
编程工具
GX Developer
- 编程方式直观易懂 - 软件系统功能强大 - 自带 FX Configurator-EN界面 - 参数设定简便
GX Simulator
- 大幅缩短开发时间 - 无需PLC也可进行程序调试 - 使用 GT Simulator2可模拟测试完整的工程
顺控程序 RUN
编程软件
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第二章 系统构建
2.1 系统构成上的规则
2、关于特殊扩展设备的台数 功能扩展板、特殊适配器、特殊功能单元/模块的允许连接台数，分别如下所示。
*1.使用FX3U-CNV-BD以外的扩展功能板时最多9台