(完整版)南航考研机械原理简答题终极整理版
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理工程学考试简答题
7、为什么要划分加工阶段？ 答：A 在粗加工阶段，可以及早发现毛坯的缺陷（夹渣、裂纹、气孔等），以便及 时
处理，避免浪费； B 为粗加工引起工件的变形充分变现需要在粗加工后留一定时间； C 划分加工阶段可以合理利用机床； D 划分加工阶段可以插入必要的热处理工序。 8、为什么说夹紧不等于定位 ? 答： 目的不同：定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具有一个确定的
17、加工精度：是指零件加工后的几何参数（尺寸、形状及相互位置）与理想几 何参数的接近程度。 18、加工经济精度：是指在正常生产条件下 ( 采用符合质量标准的设备、工艺装 备和标准技术等级的工人，不延长加工时间 ) 所能保证的加工精度。 19、定位误差： 因定位不正确而引起的误差称为定位误差。 主要指由于定位基淮
与工序基准不重合以及定位面和定位元件制造不准确引起的误差。 20、夹紧误差：工件或夹具刚度过低或夹紧力作用方向、作用点选择不当，都会 使工件或夹具产生变形，形成加工的误差。 21、内应力：亦称残余应力， 是指在没有外力作用下或去除外力作用后残留在工 件内部的应力。 22、装配：按照规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联接，使之成为半成 品或成品的过程， 称为装配。 机器的装配是机器制造过程中最后一个环节． 它包
括装配、调整、检验和试验等工作。
23、工艺过程：在生产过程中凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性
能以及相对位置关系的过程、统称为工艺过程。
24、工序：一个工人或一组工人， 在一个工作地对同一工件或同时对几个工件所
连续完成的那一部分工艺过程，称为工序。
25、安装：在同一工序中， 工件在工作位置可能只装夹一次． 也可能要装夹几次。
安装是工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理各章问答答案
机械原理各章问答答案(共13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-机械原理问答题1.什么是机构、机器和机械答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。
机械：机器和机构的总称。
2.机器有什么特征答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。
⑵各部分之间具有确定的相对运动。
⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3.机构有什么特征答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。
⑵各部分之间具有确定的相对运动。
4.什么是构件和零件答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
1.什么是平面机构答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副平面运动副分几类，各类都有哪些运动副其约束等于几个答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。
3.什么是运动链，分几种答：若干个构件用运动副联接组成的系统。
分开式链和闭式链。
4.什么是机架、原动件和从动件答：机架：支承活动构件运动的固定构件。
原动件：运动规律给定的构件。
从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。
5.机构确定运动的条件是什么什么是机构自由度答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
26 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的其中符号代表什么答：F ＝3n- 2PL -PH其中：n----活动构件的数目，PL ----低副的数目，pH----高副的数目。
7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理简答题全
1.为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓有什么要求？答：齿廓在任意位置接触时其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2.计算机构自由度时有哪些注意事项？答：注意找出复合铰链，局部自由度，虚约束3.计算混合轮系传动比有哪些步骤？答：1）正确区分基本轮系;2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）找出相关条件,即找出各基本轮系之间的联系条件;4）联立方程式求解未知量。
4.铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？答：1）“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时;2) 固定最短杆，可得双曲柄机构。
5.简述凸轮机构的优缺点。
答：优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点：凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。
6.试述运动副及其分类答:运动副：二个构件相互接触且有相对运动的链接。
（1）低副转动副：两构件只能做相对转动移动副：两构件只能作相对移动（2）高副7解释三心定理答：机构中任取三个构件，其三个瞬心必在同一直线上。
8.什么是压力角和传动角。
答:压力角——曲柄通过连杆作用于从动件摇杆的力P的作用线与力作用点的绝对速度之间夹的锐角a成为压力角传动角——力P与Pn所夹的锐角成为传动角，即压力角度余角。
9.铰链四杆机构中，两构件作整周相对转动的条件是什么？答：（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件.(2)最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和10.简述齿轮机构的优点。
答：传动效率高，可保证传动比稳定，使用寿命长，工作安全可靠11.什么是极限夹角。
答:曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆两次共线时，摇杆处在左右极限位置曲柄所夹锐角。
12.写出凸轮机构中从动件等速运动规律公式。
13.解释速度瞬心并写出计算速度瞬心数目的公式。
答速度瞬心:就是作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零、瞬时绝对速度相等的重合点，也称瞬时回转中心。
南航考研复试资料机械原理真题 含答案完美版 (7)
08年评分标准及 参考答案一、（本题共12分）计算图示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出（12分）。
答案总 分：12 分。
(1)n p p ===9130,,,L H 自 由 度 F n p p =--=⨯-⨯-=323921301L H 二、（本题共6分）图示的曲柄滑块机构中， Q 为作用在构件3上的工作阻力，d M 为驱动力矩。
已知移动副摩擦角为ϕ，A 、B 、C 处细实线圆为摩擦圆，杆1为原动件。
试：在图上画出运动副反力 23R ，43R ，41R 作用线位置及指向（连杆本身的质量及转动惯量忽略不计）。
（每个力2分）三、（本题共16分）图示机构中，若已知构件1以等角速度101=ωrad/s 回转，机构各构件尺寸为：43=BC l mm , 35=AC l mm , 且 AC AB ⊥ , ED CB ⊥ ,ED CE BE l l l ==。
试用相对运动图解法求构件3的角速度3ω（4分）和角加速度3α（4分），以及D 点的速度D v （4分）和加速度D a （4分）。
答案：总 分 16 分。
（1〕8 分；（2）8 分 图 未 按 比 例 尺 画(1) 1212B B B B v v v += 方 向 ⊥BC ⊥AB //AB大 小 ？ ω1l AB ?v B 1025=.m s , ω3210==v l B BC rad/s , 顺 时 针 方 向 ,v pd D v ==μ0295. m/s(2) n 2B a + t 2B a = 1B a + r12B B a +k 12B B a方向 B C → ⊥BC B A → //AB 12B B v顺ω1转90︒大小 ω32l BC ？ ω12l AB ? 2121ωv B B3.4n 2=B a m s 2, 5.21=B a m s 2, 8.6k 12=B B a m s 2 ,5 ==a D d a μπ m s 2130043.06.5t 23===BC B l a α rad s 2, 顺 时 针 方 向e'四、解：根据已知条件作图如图所示。
机械原理考研题库及答案详解大全
机械原理考研题库及答案详解大全机械原理考研题库及答案详解大全机械原理是机械工程专业考研的重要科目之一，涉及到力学、材料力学、结构力学等多个方面的知识。
为了帮助考生更好地备考，本文将为大家提供一份机械原理考研题库及答案详解大全。
第一部分：力学基础1. 以下哪个不是刚体力学的基本假设？A. 刚体是一个质点系B. 刚体的形状和大小不变C. 刚体的内部无任何相对运动D. 刚体上任意两点之间的距离不变答案：A解析：刚体力学的基本假设包括刚体的形状和大小不变、刚体的内部无任何相对运动、刚体上任意两点之间的距离不变。
刚体是一个质点系并不是刚体力学的基本假设。
2. 以下哪个不是刚体力学的基本定律？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 动量守恒定律答案：D解析：刚体力学的基本定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
动量守恒定律是力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。
3. 以下哪个不是刚体力学的基本方程？A. 动力学方程B. 运动学方程C. 平衡方程D. 动量守恒方程答案：D解析：刚体力学的基本方程包括动力学方程、运动学方程和平衡方程。
动量守恒方程是力学的基本方程，但不属于刚体力学的基本方程。
第二部分：材料力学1. 以下哪个不是材料力学的基本假设？A. 弹性体的应力与应变之间存在线性关系B. 弹性体的体积不变C. 材料的应力与应变之间存在线性关系D. 材料的应力与应变之间存在非线性关系答案：D解析：材料力学的基本假设包括弹性体的应力与应变之间存在线性关系、弹性体的体积不变、材料的应力与应变之间存在线性关系。
材料的应力与应变之间存在非线性关系并不是材料力学的基本假设。
2. 以下哪个不是材料力学的基本定律？A. 霍克定律B. 应力应变关系C. 应力平衡定律D. 应变平衡定律答案：D解析：材料力学的基本定律包括霍克定律、应力应变关系和应力平衡定律。
应变平衡定律是材料力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。
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《机械原理》简答题考研论坛 @麻花 整理一、平面机构的结构分析1.平面机构基本定义：机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架零件：机器制造单元构件：机器运动单元杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链约束：对独立运动的限制自由度：构件具有的独立运动的数目运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度：与输出件运动无关的自由度2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架3.高副低代时，齿轮副如何处理？齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点二、平面机构的运动分析1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构矢量方程图：作图不是很准确3.什么是三心定理？作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？绝对运动：动点相对于定参考系的运动相对运动：动点相对于动参考系的运动牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =三、平面机构的力分析1.什么是摩擦角，移动副中总反力如何确定？摩擦角：总反力和法向反力的夹角总反力和法向反力夹角为摩擦角，偏斜方向和相对速度方向相反2.什么是当量摩擦系数和当量摩擦角？当量摩擦系数：摩擦力和铅锤载荷的比值当量摩擦角：由当量摩擦系数确定的摩擦角3.矩形螺纹和三角形螺纹副各有什么特点，适用于什么场合？矩形螺纹：当量摩擦系数小，传动效率高，适用于传动三角形螺纹：自锁性能好，联接强度高，适用于联接4.什么是摩擦圆，摩擦圆的大小和什么有关？以轴颈中心为圆心，与总反力方向相切的圆；摩擦圆半径与轴颈半径和当量摩擦系数成正比5.为什么实际设计中采用空心轴端？轴端压强和半径成反比，因此轴端中心部分的压强非常大，极易压溃6.什么是机械效率，其意义是什么？机械效率是输出功（有效功）和输入功（驱动功）的比值，它反映了输入功（有效功）的有效利用程度7.什么是自锁和自锁性能，移动副和转动副自锁的条件是什么，自锁时阻抗力和机械效率满足什么条件？自锁：由于摩擦力的作用，不管驱动力多大都不能使构件运动的现象自锁性能：机构反行程自锁而正行程不自锁移动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦角之内，转动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦圆之内。
自锁时，无论驱动力怎样增加，生产阻抗力和机械效率恒小于等于零四、平面机构的平衡1.什么是质径积和偏心距？刚性回转件平衡精度的常用定量指标是什么？质径积：偏心质量与质心向径的乘积偏心距：转子质心相对回转中心的偏距，也等于质径积与质量的比值选用许用不平衡量指标时，对于具体给定的转子，用质径积衡量比较好，因为比较直观，便于操作；偏心距则适于衡量转子平衡的优劣或平衡的检测精度，因为便于比较平衡精度的常用定量指标是是偏心距与转子回转速度的乘积2.机械平衡的目的是什么，分为哪几类？目的：尽量消除附加动压力，减轻有害的机械振动，以改善机器工作性能和延长使用寿命（完全或部分消除惯性力的不良影响）3.机构进行动平衡后是否还需要静平衡？做动平衡试验的试件多用于回转动态场合，所以当满足动平衡试验性能后即可当满足其性能要求，不需要再进行静平衡试验4.经过平衡设计的刚性转子，在制造出来后是否还需要进行平衡实验？为什么？设计出已平衡的转子，由于制造和装配的不精确、材质的不均匀等原因，仍会产生新的不平衡。
这时已无法用计算来进行平衡，而只能借助于平衡实验。
平衡实验就是用实验的方法来确定出其不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。
五、平面机构的速度波动调节1.一般机械的运转过程分为哪三个阶段？每个阶段各有什么特点？启动阶段：驱动功大于阻抗功，机械原动件的角速度由零逐渐上升稳定运转阶段：在一个运动循环内，总驱动功与总阻抗功相等，原动件角速度出现周期性速度波动，但平均角速度保持不变（周期变速稳定运转）PS：等速稳定运转停车阶段：驱动功为零，阻抗功将机械动能消耗完后机械便停车2.为什么要建立机器等效动力学模型，建立机器等效动力学模型时的原则是什么？目的：研究机械系统的真实运动，必须首先建立外力和运动参数间的函数表达式即机械动力学方程。
对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律可随之求得，因此将机械系统简化为一个构件即等效构件转化原则：转化前后系统的动力学效果保持不变a.等效构件的质量和转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能b.等效构件上的等效力和等效力矩所做功或产生的功率，应等于整个系统的力和力矩所做功或产生的功率3.机器波动原因的原因是什么？为什么要进行调节，调节的类型和方法？原因：作用在机械上的驱动力与阻抗力通常是变化的，在某一瞬时，由于驱动功与阻抗功不等出现盈亏功，从而产生速度波动目的：使速度波动限制在允许的范围内，以减少对运动副的附加动压力和弹性振动；防止非周期性速度波动引起的机器停车和破坏类型：周期性与非周期性方法：周期性安装飞轮，非周期性利用电机的自调性或安装调速器4.飞轮调速的原理是什么？有什么特点？飞轮调速是利用它的储能作用，其实质是一个能量存储器。
由于飞轮具有很大的转动惯量，故其转速略有变化就能储存或释放很大的能量。
当机械出现盈功或者亏功时，飞轮分别将能量储存和释放，从而降低速度波动的幅度。
a.过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重b.安装飞轮后机械的速度仍有波动，只是幅度有所减小c.为减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上5.等效动力学模型等效力：∑∑==±+=k i B i i ki B i i i v M v v F F 11cos ωθ 等效力矩：∑∑==±+=k i i i k i i i i M v F M 11cos ωωωθ 等效质量：2112)()(∑∑==+=k i B i si ki B si i v j v v m m ω 等效转动惯量：2112)()(∑∑==+=k i i si k i si i j v m J ωωω六、连杆机构及其设计1.连杆机构的特点是什么？a.运动副一般为低副，面接触压力小，方便润滑，容易加工b.可通过演化获得不同的运动规律和丰富的连杆曲线c.传动路线长，易产生误差累积d.惯性力不易消除，不宜用于高速运动2.平面四杆机构基本型式是什么，有哪些演化型式？基本形式：平面铰链四杆机构（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）演化方法：a.改变构件形状及运动尺寸（曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构）b.改变运动副尺寸（曲柄滑块机构→偏心轮机构）c.选择不同的构件为机架（曲柄滑块机构→导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构）d.运动副元素的互换（摆动导杆机构→曲柄摇块机构）3.什么是曲柄和摇杆，铰链四杆机构有曲柄的条件是什么，曲柄是否为最短杆？连架杆：与机架相连的杆件曲柄：能作整周回转运动的连架杆摇杆：不能做整周转动的连架杆周转副：两构件作整周相对转动的转动副摆动副：不能作整周相对转动的转动副铰链四杆机构有曲柄的条件：a.杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和b.组成周转副的两杆中有一杆为最短杆若连架杆为最短杆则为曲柄摇杆机构，若机架为最短杆则为双曲柄机构，若不满足杆长条件则一定是双摇杆机构4.什么是极位夹角、急回特性、行程比系数，它们有什么关系？极位夹角：当机构从动件处于两极限位置时，主动件在两相应位置时所夹角度，θ>0时有急回特性，θ越大急回运动越明显，θ=180*（K-1）/（K+1）急回特性：当连杆机构的主动件为等速回转时，从动件空回行程的平均速度大于从动件工作行程的平均速度行程比系数：K=（θ+180）/（θ-180）=快行程平均速度/ 慢行程平均速度5.什么是压力角和传动角，研究其有什么意义？压力角：不计摩擦力的情况下，构件受力方向与运动方向所夹的锐角，反映了力的利用程度传动角：压力角的余角，衡量机构传力性能好坏（曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置之一）6.什么是极位和死点，他们各自的特点，有什么不同？极位：当原动件与连杆共线时为极位。
在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果死点：当从动件与连杆共线时为死点。
此时传动角为零，主动件通过连杆作用于从动件上的力通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现顶死现象。
机构在死点时本不能运动，可借助惯性或采用机构错位排列的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。
如因冲击、振动等原因使机构离开死点而继续运动时，这时从动件的运动方向是不确定的，故机构的死点位置也是机构运动的转折点。
机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的原动件不同。
七、凸轮机构及其设计1.凸轮机构的特点是什么？a.结构紧凑，响应迅速，运动规律灵活多样b.易磨损，加工困难2.凸轮存在冲击时，其速度线图和加速度线图各有什么特点？柔性冲击：速度线图存在尖点，加速度线图存在有限跳跃刚性冲击：速度线图有间断点，加速度线图出现无穷大跳跃3.推杆常用的运动规律有哪些，各有什么特点？等速运动：刚性冲击等加速等减速：柔性冲击，有最大速度余弦加速度（简谐）：柔性冲击正弦加速度（摆线）：无冲击，有最大速度和最大加速度五次多项式：无冲击4.凸轮力锁合和几何锁合各有什么特点？力锁合：结构简单，设计自由，但有附加阻力，造成机械效率下降；高速时磨损加剧几何锁合：外廓尺寸大，加工精度高，对运动规律的采用有限制5.什么是凸轮的理论廓线和实际廓线，二者有何区别和联系？理论廓线：用滚子推杆与凸轮配合时产生的廓线实际廓线：用尖顶推杆与凸轮对心配合时产生的廓线以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径为半径作一系列的圆，再作该圆族的包络线，即为凸轮的实际廓线6.什么是凸轮机构压力角，在凸轮设计中有什么意义，如何处理？压力角：推杆与凸轮接触点处所受正压力方向（凸轮轮廓线接触点法线方向）与推杆上对应点速度方向所夹锐角（平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构的压力角为零）意义：影响凸轮机构受力情况，压力角过大时，凸轮将自锁处理方法：a.增大导轨长度l和减小悬臂尺寸b可使临界压力角数值提高b.采用正偏置方式和增大基圆半径可减小压力角7.什么是凸轮的变尖和失真现象？对于外凸的凸轮轮廓曲线，其工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径与滚子半径之差。