高纬度GNSS网络RTK虚拟基站法研究与实验

收稿日期：2017年12月9日，修回日期：2018年1月21日作者简介：陈子耕，男，硕士研究生，研究方向：全球导航定位系统。黄国勇，男，副教授，研究方向：复杂工业过程综合自动化技术。?

1引言

作为目前最主要的全球导航卫星系统（Global

Navigation Satellite System ，GNSS ）高精度定位技术，实时动态差分法（Real Time Kinematic ，RTK ）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它在测量过程中可以实时提供厘米级精度的三维坐标。流动站距离基准站比较近时，一般可以得到较好的精密数据，但随着流距离的增加，误差的相关性变就变得越来越差，定位精度有所下降，为了确保定位结果仍是厘米级，于是便产生了网络RTK

技术。目前，从国内外的资料中查到，RTK 技术常用的算法主要有三种：线性内插法、线性组合法和虚拟基站法［1~3］。

云南省昆明市官方数据海拔1891.4m ，湖北武汉市官方数据海拔23.3m ，两地海拔有很大差别。在以往的文献中，大部分数据采用的都是低海拔数据，文献［8］采用南方某省CORS 网三站实验数据得到精准定位；文献［9］采用苏通大桥控制网观测数据利用内差法得到精确定位。文献［10］采用陕西省CORS 站数据得到精确定位。以上文献都使用的是海拔较低的数据。本文使用北斗星通公司

高纬度GNSS 网络RTK 虚拟基站法研究与实验

?

陈子耕

黄国勇

（昆明理工大学信息工程与自动化学院

昆明

650500）

摘

要

网络RTK 技术相对于传统RTK 技术，具有定位精度更高，作业范围面积更大等优势，采用此方法可以得到厘

米级精度。高海拔地区由于地理优势高，空气水分稀薄，对流层和电离层延迟较低，有可能会使定位精度较高。而在以往的网络RTK 技术中并没有讨论过高海拔地区的定位精度是否比低海拔的定位精度要高，论文采用GNSS 观测数据，通过线性组合法而推导出的虚拟基站法，并利用虚拟基站法对二者进行对比，使用Matlab2015进行仿真实验，得出实验结果，从而验证高海拔定位精度比低海拔要高。

关键词

网络RTK 技术；电离层延迟；线性组合法；虚拟基站法；载波相位

中图分类号

P216

DOI ：10.3969/j.issn.1672-9722.2018.06.021

Research and Experiment on Virtual Base Station Method of High

Latitude GNSS Network RTK System

CHEN Zigeng

HUANG Guoyong

（Faculty of Information Engineering and Automation ，Kunming University of Science and Technology ，Kunming 650500）

Abstract

Compared with the traditional RTK technology ，the network RTK technology has the advantages of higher position ?

ing accuracy and larger working area ，and the method can obtain the centimeter precision.High altitude areas due to high geographi ?cal adva-ntages ，air moisture is thin ，the troposphere and ionospheric delay is low ，the positioning accuracy can be higher.In the past ，RTK technology is not discussed whether the positioning accuracy of high altitude is higher than that of low altitude.In this pa ?

per ，the GNSS observation data is used and the virtual base station method is deduced by linear combination method ，And use the virtual base station method to compare the two ，using Matlab2015simulation experiments ，the experimental results verify the high altitude positioning accuracy is higher than the low altitude.Key Words

network RTK technology ，ionospheric delay ，linear combination method ，virtual base station method ，carrier phase

Class Number

P216

万方数据