QWL,QWLZ球笼万向联轴器
球笼型万向联轴器
又因" ( ! " . "# ( ! #"$ ! ,)& ’， ! #"$ ! 所以 ’， ! +"$ ( " ! ! +"$ ( . ! ( ! +"$ ， ! ! %& ’ /. ’ / !， ! +"$ ! %& ! #"$ ! %& ! " . "# ! !， ,)& ’ / ! #"$ / . ’ /!， ! #"$ ! ! " . "# 。 ! ! %& 证明钢球中心是在两轴夹角平分线上， 这一
《轴承》 &$$& % : % !
球笼等速万向节的特性分析
瓦房店轴承集团公司 （辽宁瓦房店 !!"#$$） 李 科 王路军 李淑敏 郭亚利 吴文茁
万向联轴器有多种类型， 球笼等速万向节只 能产生轴间角而没有轴向滑移， 也称为固定端， 笔 者仅阐述它的运动特性、 等速性及偏心量等问题。
!
!%!
固定端的工作原理
《轴承》 .&&. + @ + ,
,+-+. 因为钢球和星形套沟道接触时， 钢球和星形 套两圆心距等于 （ %, ( & ） 始终成立。当钢球形成 星形套轴线 "", 绕 " 点转动， 方程为 ’ . 角! 时， 取圆上一点 $ ， 只要 #$ ! %, ( & ! % (( !) ，
. . ,
（%& ! ! "# "#$ ’ (!） ! )* + %*, 求点 $ 的坐标
! ( 钟形壳； & ( 钢球； # ( 保持架； ) ( 星形套
万向联轴器
万向联轴器简介：万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。
不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。
结构型式：万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。
在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
用途：用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
分类：联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
②可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、洛阳通豪热能提供万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。
伸缩型球笼式等速万向节设计
毕业设计说明书伸缩型球笼式等速万向节设计系 (院): 机械工程系专业：机械制造与自动化班级: 08112学号：22姓名:0.0指导教师：0.0成都工业学院2021年5月25日摘要伸缩型球笼式等速万向节是汽车的关键部件之一，它直接影响车辆的转向驱动性能。
本设计根据在汽车传动系统的结构的布置，确定球笼式等速万向节的结构特点与参数等。
对球笼式等速万向节的等速性、运动规律、受力情况、效率和寿命进行了深入分析。
对重要零件进行了材料的选择和工艺性分析。
并且运用三维制图软件Pro-e和二维制图软件caxa，进行了辅助分析。
关键词等速万向节汽车设计分析效率使用寿命软件ABSTRACTTelescopic type of ball cage patterned constant speed universal joint is one of the key components of cars, which directly affect vehicles to drive performance.This design according to the structure in auto transmission system, to determine the layout of ball cage patterned constant speed universal joint structure characteristics and parameters etc. Of ball cage patterned constant speed universal joint of constant sex, motion, stress, efficiency and analyzes the service life.An important part of the analysis of the choice of materials and workmanship. And to use 3d drawing software Pro - e and 2d graphics software caxa, the auxiliary analysis.Keywords: rzeppa constant velocity joins; Car; Design; Analysis; Efficiency; Service life; software.目录摘要 (1)0 引言 (6)0.1 汽车万向节与传动轴技术开展综述 (6)0.2 球笼式等速万向节的开展状况 (7)0.3 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状 (8)1 万向节结构与设计参数确定 (9)1.1 结构选择 (9)1.2 等速证明 (11)1.3 等速万向节等速的保证 (12)1.4参数确定 (15)1.4.1 万向节轴径和钢球直径 (15)1.4.2 钢球回转中心径 (17)1.4.3 筒形外壳沟道沟槽形状及设计参数 (17)1.4.4 沟道偏心距 (18)1.4.5 万向节根本尺寸确实定 (19)2 万向节运动分析与力学分析 (23)2.1 钢球的运动分析 (24)2.1.1 钢球的运动轨迹 (24)2.1.2 钢球沿y轴方向运动 (26)2.1.3 钢球沿径向运动 (27)2.1.4 钢球的切向速度与切向加速度 (28)2.2 万向节受力分析 (30)2.2.1 钢球位置计算 (30)2.2.2 钢球运动平面与原始平面对应半径的夹角 (32)2.2.4 椭圆上各钢球的圆周力 (33)2.3 保持架运动和受力分析 (34)3 万向节主要零件的材料选择及工艺流程 (36)3.1 筒形外壳 (36)3.1.1 筒形外壳材料的选择 (36)3.1.2 筒形外壳工艺流程 (36)3.2 球笼 (38)3.2.1 球笼材料的选择 (38)3.3 星形套 (40)3.3.1 星形套材料选择 (40)3.3.2 星形套工艺流程 (41)3.4 半轴 (42)3.4.1 半轴材料的选择 (42)3.5 钢球 (43)3.5.1 钢球材料选择 (43)3.6 星形套与半轴的固定 (43)4 制造技术 (43)5 球笼式万向节的润滑 (44)6 等速万向节的效率 (45)6.1效率公式的推导; (46)6.2 扭矩损失公式的推导: (46)6.3 钢球与内外滚道之间的摩擦损失： (47)6.4 钢球与保持架之间的摩擦损失： (48)6.5 外滚道与保持架之间的摩擦损失： (48)6.6 内滚道与保持架之间的摩擦损失： (49)7 万向节寿命分析 (50)8 设计总结 (56)10 谢词 (57)11 参考文献 (59)0 引言0.1 汽车万向节与传动轴技术开展综述在汽车传动系和驱动系中，万向节和传动轴作为一种重要的工程部件获得了广泛的应用。
万向联轴器样本
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
内蒙古招聘网
联轴器标准
100~100000 100~2500000
250~31500
弹性套柱销联轴器 GB4323-84
TL型（基本型） TLL型（制动轮型）
6.3~16000 125~16000
4000~460 4000~1500 4000~420
4000~950 8800~800 3800~1000
12~850 12~220 12~850
转速范围 轴径范围 r/min
5000~800 11~180 10000~1500 10~100
4500~900 16~190 4000~500 42~630
补偿量范围
△X
△Y
△α
mm
特点
具有减振缓冲性能，寿命长，拆装方便，径向尺寸大。用于
1~8
1~5 1°~1.5°
正反转及潮湿多尘的场合。
1~2 1.4~9.5
9~170 25~170
0.2~0.6 1°30′ 具有定量补偿两轴线队偏移和一般减振缓冲性能要求安装精
0.3~0.6 ~0°30′
度较高。用于正反转变化多、起动较频繁的场合。
第 2 页，共 2 页
联轴器的分类特点及应用范围
名称
型号
轮胎式联轴器 GB5844-86
滑块联轴器 JB/ZQ4384-86 滚子链联轴器
GB6069-85 鼓形齿式联轴器 JB/ZQ4223-86 鼓形齿式联轴器 JB/ZQ4378-86 鼓形齿式联轴器 JB/ZQ4379-86 鼓形齿式联轴器 JB/ZQ4380-86 带制动轮鼓齿联轴器 JB/ZQ4644-86 带制动轮鼓齿联轴器 JB/ZQ4645-86
传递功率范围8~760kW
联轴器的分类特点及应用范围
球笼式万向联轴器试验设计与性能分析
笼 式 同步 万 向联 轴 器是 目前 应 用最 为 广 泛 的 等 速万 向节 ， 它 的球 笼 本 体 由钟 形 壳 、 保持架、 星套 、 钢 球等 组成 ． 目前 ， 国 内很 多学 者 对 笼 式 同 步 万 向联 轴
降低 的主 要原 因． 本 文采 用正 交试 验 法 对球 笼 式 同步 万 向联 轴 器 的 性 能进 行 测 试 ， 利 用 极 差 分析 法对 正 交试 验 结 果 进 行 分析 ． 结 果 表 明对 球 笼本 体 发 热 量 大 小 的影 响 程度 依 次 是 转 速 、 摆角、 扭 矩， 最 后对球 笼 式万 向联 轴器 的设 计提 出 了建议．
ｕ ｓ ｅ ｆ ｕｌ ｌ ｉ ｆ ｅ ｏｆ ｂａ ｌ ｌ ｃ ａ ｇ ｅ ｓ ｙ ｎｃ ｈｒ ｏｎ ｏｕ ｓ ｕｎｉ ｖｅ ｒ ｓ ａ ｌ ｃ ｏ ｕｐｌ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｃ ｅ ｎｔ ｌ ｙ ．Ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ，ｔ ｈｅ ｏｒ ｔ ｈ ｏ ｇｏ ｎａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ｉ ｓ
ｓ ｕｇ ｇｅ ｓ ｔ ｉ ｏｎｓ ａ ｒ ｅ ｇｉ ｖ ｅ ｎ ｆ ｏｒ ｔ ｈｅ ｄｅ ｓ ｉ ｇｎ ｏ ｆ ｂａ ｌ ｌ ｃ ａ ｇ ｅ ｕ ｎｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｌ ｃ ｏｕ ｐｌ ｉ ｎｇｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｂ ａ ｌ ｌ ｃ ａ ｇ ｅ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｌ ｃ ｏ ｕ ｐ ｌ ｉ ｎ ｇ ； ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ ｇ ｏ ｎ ａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ； ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
２ ０ １ ４年 ２月
球 笼式 万 向联 轴 器 试 验 设 计 与 性 能 分 析
联轴器的分类及功能及图片
联轴器一．联轴器的种类十字滑块联轴器，膜片联轴器，万向联轴器1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、万向联有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同安全联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。
挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器联轴器的分类联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1.固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
夹壳联轴器2.可移式联轴器。
主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
（1）刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等。
球笼式同步万向联轴器开发可行性研究报告
十二.结论
本项目效益较好，成本估算和销售收入预测均留有余地，项目在
技术上和经济上都是可行的。
2.劳务费用：240万元。
3.辅材费用：40万元。
4.水电费用：40万元。
5.大修、维修费用：20万元。
6.折旧费用：25万元。
7.销售费用：45万元。
8.其他费用：50万元。
以上成本费用总计为860万元。
(二)销售收入预测
按达产后每年产500套，每套售价4000元计算，年销售收入
预计为2000万元。
扩大的趋势。
(一)。国际市场分析
国外球笼式同步万向联轴器技术、生产和市场几乎被日本ＮＴＮ，
英国ＧＫＮ等少数几家跨国公司所垄断，国产球笼式同步万向联轴器
在价格上将具有明显的竟争优势，因此，预计将有一定的出口前竟。
三。生产规模确定
根据市场需要，产品系列型谱及其经济规模、年产量拟定为5000套
球笼式同步万向联轴器。
四.物料供应
原材料、半成品和部分另件成品均购自国内。
五.厂址选择(略)
六.产品工艺方案
采用国内先进的技术装备和自制专用工装，按多品种、中小批量
生产和专业化协作的原则组建精加工及装配生产线，使之具有较好的
灵活性、适应性和先进性。
球笼式同步万向联轴器主要零部件的加工过程如下：
１。内(外)套：
序号 工序名称 设备名称 备注
实现批量专业化生产和建立量好的市场行象。
综上所述，估计近几年内用国产球笼式同步万向联轴器替代进口
仍有每年约一万套以上的缺口。
另一方面，随着国内“六五”、“七五”引进设备国产化的实施
和工业的发展，越来越多的设计部门开始在新设计中选用球笼式同步