台达人机介绍PPT

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

台达HMI问答

台 达 人 机 界 面 实用问题集 中达电通股份有限公司 人机产品开发处

目录 硬件篇 (9) 1、Q：台达的A系列HMI最多有几个通讯口，可以独立使用吗？ (9) 2、Q：台达触摸屏RS232通讯口与计算机连接的下载线怎么焊接？ (9) 3、Q：我的USB经常出现使用不正常，不能下载的问题。重新插拔或者重新启动电脑又正常， 请问是什么原因？ (9) 4、Q:程序的容量有多大啊，会不会我的程序过大不能下载呢？ (9) 5、Q：DOP-A的历史缓存区数据若存于掉电保持的SRAM中，可占用240K字节，我最多能存 多少笔掉电保存的数据呢？ (9) 6、Q：DOP提供的256K掉电保存和64K配方空间是集成的还是要另外买配件呢？ (10) 7、Q：DOP人机界面的使用温度是多少？能用到零下吗？另外我使用在室外可以吗？ (10) 8、Q：DOP人机界面屏幕的最大显示范围是多大？ (10) 9、Q:台达哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？ (10) 10、Q：我的触摸屏怎么一半有显示，一半没有了？ (10) 11、Q：我要做背光节能吗？这样有什么好处？ (10) 12、Q：这几天很冷，屏在现场显示的速度很慢，还有些拖影，有什么办法吗？ (10) 13、Q：DOP人机的记忆体备份电池没电了，可以充电吗？ (10) 14、Q:我看你们的人机要24V电源供电，我用PLC上的可以吗？ (10) 15、Q：各个型号的开孔尺寸是多少？ (11) 16、Q：工作时机器的电控柜有60摄氏度，贵公司人机能正常工作吗？ (11) 17、Q：台达人机目前有哪些系列？有什么不同？ (11) 18、Q:台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗？ (11) 19、Q:台达人机有I/O点吗？ (11) 20、Q:U盘支持即插即用吗？ (11) 21、Q:我现在开始用B系列触摸屏，感觉这个屏做工很好，功能很强。可是屏幕太小，只有7”， 你们将来会做更大的吗？ (12) 22、Q：我一直使用DOP-A10TCTD这个型号，最近停产了，是真的吗？如果用AE10THTD替 代好贵啊！ (12) 23、Q:厂里的设备要用到东北去，冬天有零下20多度，台达人机可以用吗？ (12) 24、Q:HMI在高温下使用会有问题吗？ (12) 25、Q:我在用B07S200，不知道前面的三个指示灯都做什么的？ (12) 26、Q:B07S200的COM口旁的指示灯做什么用？ (12) 27、Q：台达哪些触摸屏可以接鼠标？ (12) 28、Q：HMI上电黑屏。重新上电正常；屏保后无法点亮；使用过程中黑屏 (13) 29、Q：HMI LCD显示花屏，一半有显示，一半无显示；屏幕上有垂直数线；开机屏幕模糊， 慢慢显示正常；一片花白显示。 (13) 30、Q:原来使用的DOP-A75CSTD据说停产了，现在推荐我使用DOP-A80替代，安装尺寸有变 化吗？ (14) 31、Q:触摸屏不动作了，像死机了或者触摸不灵敏 (14) 32、Q:蜂鸣器报警、屏幕闪烁 (15) 33、Q：POWER灯不亮 (15) 软件篇 (16)

台达触摸屏常见100个问题

0、台达人机目前有哪些系列？有什么不同？A,AS,AE,B A标准型，提供5.7”~10.4” AS简易型，提供3.5”,3.8”,5.7”单色，彩色；3个通讯口，可以接U盘 AE高端型提供5.7”~10.4”，3个通讯口，可以接U盘，各种扩展模块 B真彩，高亮5.7”,7”TFT,3个通讯口，可以接U盘 1、台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗？ 是的，都是64KTFT，有3个独立通讯口 2、台达哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？ 目前可以通过AE系列+EXLNHJ1AE模块上以太网，支持MODBUSTCP/IP协议2009年将会推出集成以太网的B07E机种 3、台达人机有I/O点吗？ 有的，有14点，28点两种模块，插在AE系列的扩展口上。 4、EXIOPLC扩展卡如何编程？ 人机软件内嵌了一个编程界面，与台达PLC的软件操作一模一样，可以用梯形图的方式。 5、我用了一个DOP-AS57CSTD，需要2个RS485口，一个台达的变频器，一个连我自己开发的单片机，不知道是否可以？ 可以，AS57C有2个独立的485通讯口。 6您好，我用了一个B系列的触摸屏，但程序是原来用A系列软件做的，B系列软件可以打开吗？ 可以，B系列的软件可以兼容A系列的程序；但反过来不可以。 7、由于手自动操作比较频繁，想通过PLC输入口来控制画面的切换，却不知道如何下手?没有思路、方法，请指教！ 利用PLC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换 8我公司选用台达触摸屏与西门子S7-200通讯，控制堆取料机的自动运转，触摸屏界面突然不能切换了，从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面，请教大侠们问题是出在什么地方了 “从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以看出触摸屏硬件没有问题。 想到2个可能，第一个是操作等级被升高了，所有“取料界面却无法进入堆料界面”。这个你可以看看切换时是否有密码对话框弹出来。 另外一个可能是这种切换画面是靠系统控制区控制的，可能和PLC的程序和HMI程序的宏有关。如果程序不是你做的，你最好问问设备厂商。 9什么是间接寻址？ 间接寻址，规则如下： 如果：$100=23,$45=100 那么*$45=23，自己体会一下 10从哪个版本开始USB上下载比较好用？ 11啥为带符号的十进制，啥为无符号的十进制！ 有符号十进制数跟无符号十进制数啦。就是有无正负号的意思。

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

AOPA无人机概述练习题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27

A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备

B．配电系统 C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法 答案:B. 13.指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能p40 A．导航 B．任务规划

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成 无人机（ UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航 空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人 工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。 无人机与航模的区别 一、定义不同 无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同

唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。 四、组成不同 无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 五、使用不同 无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。 六、管理不同 在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。 按平台构型分类 按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按用途分类 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机（UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

AOPA无人机概述练习题2学习资料

A O P A无人机概述练习 题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C.

05.属于无人机飞控子系统功能的是p27 A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A.

09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备 B．配电系统 C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置 p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法

无人机系统组成

无人机系统组成 为读者介绍各个系统的功能，要记住所有分系统都不是孤立的，而是构成全系统的一部分。控制站 控制站通常是地面的，或舰载的，也可能是机载的位于母机上，控制站是飞行操控中心，实现人机交互，一般是无人机任务预规划中心。如果是这样，该站成为任务规划与控制站。有时也有这种情况，任务规划在指挥中心完成，然后将数据传输给控制站进行执行，这种应用方式通常比较少。 通过控制站，控制人员利用上行通信链路给飞机发送指令，控制飞机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路，飞机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息（监测数据）、位置信息等，飞机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站（辅助的）完成。 控制站经常集成有与外界联系的通信系统，主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输，接收上级下达的任务，给上级或其他部门回报信息等。 任务载荷 任务载荷的类型和性能是由所完成的任务决定的，包括： （1）简单的载荷子系统由固定焦距无稳定平台的摄像机构成。 （2）视频成像系统具有较强的功能，其焦距较长，具有局部放大能力。可摇摆倾斜、带有陀螺仪稳定的转台。 （3）高功率雷达，包括供电单元。 一些功能更强的无人机在一个任务载荷单元中或多个任务载荷单元，可携带多个不同类型的载荷，通过对于来自不同传感器数据的处理和融合，提高信息获取能力，或者得到单从一传感器不能获得的信息。 无人飞机 飞机的主要功能是承载任务载荷到达工作地点，同时也搭载飞机飞行所需的子系。这些子系统包括通信链路、增稳与控制设备、发动机以及燃油、发供电设备，飞机机体，还有用于发射、任务载荷、回收等装置。 飞机结构设计还需考虑的主要因素是作用距离、飞行速度、续航时间，这些性能是根据任务

应急无人机航摄系统的组成与应用

应急无人机航摄系统的组成与应用 摘要：灾害具有破坏性和突发性的特点，如何进行灾害预警，如何在灾后科学、迅速的开展应急救援工作是当前应急救灾面临的迫切任务。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，在应急救灾中有巨大应用前景。本文在全面分析了无人机航摄在应急保障应用需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念，并对应急无人机航摄中涉及的导航与定位、数据压缩编码、地理位置注册、空间信息直播等关键技术进行了研究分析，对于应急无人机航摄系统的设计和优化具有借鉴意义，对于拓展无人机航摄在应急保障中的应用具有参考价值。 1 引言 灾害具有突发性和强破坏性的特点，不仅造成重大的经济财产损失，甚至会造成重大的人员伤亡，应急救灾是人类活动面临的迫切任务[1]。无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，响应迅速，能深入到人员无法进入到的区域，已经在获取地震、洪涝等地质灾害灾情信息中得到广泛应用[2]。如何更好地发挥无人机航摄的技术优势，拓展和挖掘其在应急救灾中的应用，是值得研究的方向。 陆博迪等[3]分析了无人机航摄系统在重大自然灾害中的应用，马瑞升等[4]利用无人机搭载成像传感器进行了火情监测实验，陈为民等[5]对无人机在城市应急测绘保障体系建设中的应用进行了初步构想，但这些工作仅仅是对无人机航摄系统的在应急中的应用进行了探索，都未明确指出应急无人机航摄系统的概念，都没有对对应急无人机航摄系统涉及的关键技术进行系统分析。 本文在分析了地质灾害救援、森林火灾预警、大型活动应急保障、城市应急测绘等应急无人机航摄需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念，阐述了应急无人机航摄系统的组成与功能，并