电磁调速电机
电磁调速电机控制器

电磁调速电机控制器电磁调速电机控制器电磁调速电机控制器是一种用于控制电磁调速电机转速的设备。
电磁调速电机是一种广泛应用于工业领域的电动机,其转速可通过调节电磁调速电机控制器实现。
本文将介绍电磁调速电机的工作原理、电磁调速电机控制器的主要功能以及其在工业应用中的一些典型场景。
1. 电磁调速电机工作原理电磁调速电机是一种通过改变电磁场来调节转速的电动机。
它由定子和转子组成,定子上布有恒定电流的励磁绕组,转子上槽内安放有涡流损耗小的、可导电材料制成的导轮,导轮与电磁场之间的关系决定了转矩大小和转速。
当电机开启后,励磁绕组产生电磁场,将电流通过绕组导轮,导轮在电磁场的作用下产生涡流。
涡流产生的磁场与励磁绕组产生的磁场相互作用,产生转矩将转子带动转动。
调节励磁绕组的电流大小,即可实现对电磁调速电机转速的调控。
2. 电磁调速电机控制器的功能电磁调速电机控制器是一种重要的控制设备,其主要功能如下:- 转速调节:电磁调速电机控制器可以通过调节励磁绕组的电流大小来实现对电机转速的调节。
通过增加或减小励磁电流,可以精确控制电机的转速,满足不同应用场景的需求。
- 转向控制:电磁调速电机控制器还可以实现对电机的转向控制。
通过改变励磁电流的方向,可以改变电机的转向,使其正反转切换。
- 过载保护:电磁调速电机控制器还具备过载保护功能。
当电机负载过大或发生其他异常情况时,控制器会及时检测到,并通过减小电机转速或切断电源等方式,保护电机不受损坏。
- 自动控制:电磁调速电机控制器还可与外部设备进行联动,实现自动控制。
例如,可以与传感器、 PLC 等设备联动,根据外部信号实现电机的自动启停、自动调速等功能。
3. 电磁调速电机控制器的工业应用电磁调速电机控制器在许多工业领域中有广泛的应用。
下面介绍一些典型的应用场景:3.1 车间生产线在车间生产线中,电磁调速电机控制器常用于控制传送带等运输设备的转速。
通过根据生产需求动态调节运输设备的转速,可以确保生产线的均衡和高效运转。
调速电机型号及参数【一览表】

电磁调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无极调速电动机,它由拖动电机(三相异步电动机)电磁转差离合器,测速发电机和控制器组成。
其调速特点是调速范围大,无失控区,启动力矩大,可以强励起动。
频繁起动时对电网无冲击,稳速精度高等。
调速电机适合纺织、化工、冶金、建材、食品、矿山、造纸、塑胶等行业,要求精确控制运转速度的机械设备。
它更适用于变转矩的离心式水泵和风机负荷上,用转速调节来代替阀门的开闭,借以控制流量和压力,以达到较好的节能效果。
道马系列电磁调速电机安装方式为IMB3。
外壳防护等级IP21,冷却方式IC01,工作方式S1(连续),绝缘等级B级。
使
用条件:电磁调速电机使用于少尘、无铁磁性物质尘埃。
无腐蚀金属,无破坏绝缘和爆炸性气体的环境。
海拔高度不大于1000米,环境温度-15~+40℃。
1、调速范围。
在额定负载下,nmax与nmin之比,用D表示。
不同的工作机械要求的调速范围不同,不同类型的电动机以及采用不同的调速方法所能达到的调速范围也不同。
2、静差率。
电动机在某一转速下运行时,负载由理想空载到额定负载所产生的转速降落,与理想空载转速之比,称为静差率,用S表示。
在研究电动机调速方法时,不能单从可能得到的最高转速和最低转速来决定调速范围。
还必须考虑到负载变化对速度的影响,就是速度的稳定性问题,即静差率问题。
电磁调速电机与变频电机能耗_概述及解释说明

电磁调速电机与变频电机能耗概述及解释说明1. 引言1.1 概述本篇文章将重点探讨电磁调速电机与变频电机的能耗问题。
电磁调速电机和变频电机作为常见的传动设备,广泛应用于各个行业领域。
它们在工作原理、系统组成和能效方面存在一定差异,对能源消耗产生了不同程度的影响。
因此,通过比较和分析两者的能耗情况,有助于我们更好地理解它们的性能特点,并且为今后的工程应用提供指导和改进建议。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分进行阐述。
首先是引言部分,介绍文章的背景、目的和结构安排。
其次是第二部分,将对电磁调速电机和变频电机进行概述,包括它们的基本原理、工作方式及应用范围等。
之后,在第三部分中,我们将进行能耗对比分析,具体比较两种类型电机在不同负载条件下的能源消耗情况,并探究其中产生差异的原因。
然后,在第四部分中解释说明了两种电机工作原理、系统组成以及如何通过一些措施来提高能效。
最后,我们给出了文章的结论,总结了主要观点和发现,并对今后研究提供了一些建议。
1.3 目的本篇文章的目的在于探讨电磁调速电机与变频电机在能耗方面的差异,并解释其工作原理及系统组成。
通过此文,读者可以清楚了解两种电机的特点和性能表现,以便针对具体应用情景选择更为适合的驱动方式。
同时,借鉴能效改进措施的说明,有助于节约能源、降低生产成本,并推动环保型社会建设。
以上是引言部分内容撰写,请问是否还需要其他相关内容补充?2. 电磁调速电机与变频电机:2.1 电磁调速电机概述:电磁调速电机,也称为感应耦合调速异步电机,是一种常见的交流调速驱动设备。
它通过改变励磁状态的方式来实现转速的调节。
具体而言,当需要减小转速时,通过减小定子线圈中的电流来降低转子上感应出的转矩;而当需要增大转速时,则通过增加定子线圈中的电流来提高输出转矩。
2.2 变频电机概述:变频电机使用变频器作为驱动控制设备,可根据需要改变输出功率和供给频率以实现转速的调节。
它将直流或固定频率交流输入信号转换为可以任意调整幅值和频率的交流输出信号。
电磁调速电机原理

电磁调速电机原理
电磁调速电机是一种利用电磁感应原理进行调速的电机,其工作原理主要包括
电磁感应、电磁力和调速控制三个方面。
下面将详细介绍电磁调速电机的工作原理。
首先,电磁调速电机的工作原理基于电磁感应。
当电流通过电磁绕组时,会在
绕组内产生磁场,并且磁场的大小与电流的大小成正比。
当电机转子在磁场中旋转时,会产生感应电动势,从而在转子上产生感应电流。
感应电流产生的磁场与电磁绕组的磁场相互作用,从而产生电磁力,推动转子转动。
其次,电磁调速电机的工作原理还涉及到电磁力。
电磁力是电流通过导体时产
生的力,其大小与电流的大小成正比,与导体长度和磁场强度成正比。
在电磁调速电机中,电流通过电磁绕组时会产生磁场,而转子上的感应电流也会产生磁场,两者相互作用产生电磁力,推动转子旋转。
最后,电磁调速电机的工作原理还包括调速控制。
通过改变电磁绕组的电流大小,可以改变磁场的大小,从而改变电磁力的大小,实现对电机转速的调节。
通常情况下,可以通过调节电流的大小或者改变电磁绕组的绕组数目来实现调速控制。
总的来说,电磁调速电机的工作原理是基于电磁感应原理和电磁力原理,通过
调节电流大小和磁场大小来实现对电机转速的控制。
电磁调速电机在工业生产中具有广泛的应用,其工作原理的深入理解对于电机的设计和控制具有重要意义。
希望以上内容能够帮助您更好地理解电磁调速电机的工作原理,如果您对此有
更多的疑问,欢迎随时与我们联系。
电磁调速电机控制器原理

电磁调速电机控制器原理
电磁调速电机控制器是一种用于控制电机转速的装置。
其工作原理是通过改变电机的电磁场强度来调节电机的转速。
电磁调速电机控制器由电源、控制电路、电机、传感器和负载等组成。
当启动电机时,电源为电机提供所需的电能。
控制电路负责监测电机的转速,并根据需求调节电机的电磁场强度。
控制电路通常采用微处理器或其他控制芯片。
它通过接收来自传感器的信息来监测电机的转速。
传感器可以是编码器、霍尔传感器或其他类型的传感器。
传感器将转速信息转换成电信号,并将其传送给控制电路。
控制电路根据传感器提供的转速信息来确定电机的运行状态。
如果电机转速低于设定值,控制电路将增加电机的电磁场强度,使电机加速。
如果电机转速高于设定值,控制电路将减小电机的电磁场强度,使电机减速。
传感器还可以用来监测电机的负载情况。
当负载增加时,电机转速会下降。
控制电路可以通过监测转速的变化来调整电机的电磁场强度,以保持转速稳定。
通过这种方式,电磁调速电机控制器能够实现对电机转速的精确控制。
它可以在不同负载条件下维持电机的稳定转速,同时提供高效的能量利用和良好的速度响应性能。
这使得电磁调速电机在一些需要频繁调整转速的应用中得到广泛应用,如电动车、风力发电机组等。
电磁调速电机控制器

电磁调速电机控制器正文:⒈引言本文档是针对电磁调速电机控制器的详细说明和操作指南。
电磁调速电机控制器是一种用于电机速度调节的设备,通过调整电磁场的大小来控制电机的转速。
本文档将介绍电磁调速电机控制器的原理、组成部分、使用方法以及相关的法律名词和注释。
⒉电磁调速电机控制器原理电磁调速电机控制器通过改变电磁场的大小来控制电机的转速。
电磁场的大小由控制器中的调速电路控制,通过改变电磁铁中的电流来改变磁场的强度,从而实现对电机转速的控制。
⒊电磁调速电机控制器组成部分电磁调速电机控制器由以下几个主要组成部分构成:⑴控制器外壳,用于保护内部电路和组件。
⑵调速电路,用于控制电磁场的大小。
⑶电磁铁,产生电磁场的关键组件。
⑷控制按钮和指示灯,用于操作控制器和显示当前状态。
⑸电源,提供电力供应给电磁调速电机控制器的各个部分。
⒋电磁调速电机控制器使用方法⑴连接电机:首先,将电机的电源线和控制线连接到电磁调速电机控制器相应的接口上。
确保连接正确无误并紧固好接口。
⑵接通电源:将电磁调速电机控制器的电源线插入电源插座,然后按下电源开关,控制器将开始运行。
⑶调节转速:根据需要调节电磁调速电机控制器的转速。
通常可以通过旋转调速旋钮或按下加减按钮进行调节。
在调节的过程中,可以观察到电机转速的变化,并根据需要调整至合适的转速。
⑷停止运行:当不需要使用电机时,可以按下停止按钮或将调速旋钮调至最低档,这样电磁调速电机控制器将停止运行。
⒌附件本文档附带以下附件供参考:附件1:电磁调速电机控制器引线接口图附件2:电磁调速电机控制器原理图附件3:电磁调速电机控制器操作示例视频⒍法律名词及注释⑴版权:指作品的创作者对其作品所享有的独立的、专有的权利。
⑵专利权:指对发明者在专利法规定范围内的技术发明所享有的独占权利。
⑶商标:指用于区分商品或服务来源的标识。
⑷注册商标:指商标所有权人按照法定程序在商标注册机关申请注册并取得注册证书,享有专有权利。
电磁调速电机规格参数

YCT (卧式)系列电磁调速电机详细信息•产品描述: YCT(卧式)/ YCTL(立式)系列电磁调速电动机是机械工业部组织的Y系列异步电动机的主要派生系列。
电磁调速电动机由拖动电机(Y系列电动机)、电磁转差离合器和控制器三部份组成,可用于恒转距负载场合,特别适宜在递减转矩负载中使用(例如离心式水泵和风机),有较明显的节能效果。
YCT/ YCTL系列电磁调速电动机能在规定的调速范围内均匀地、连续地无级调速、并能输出额定转矩,电机在运行中当负载转矩变动时可通过控制器的速度负反馈系统自动调节离合器的励磁电流,使输出转速基本上保持不变。
本系列电机有全国统一的技术条件,并且外形安装尺寸、拖动电机及其它易损件全国各地生产厂均为统一,可以互换。
•规格与主要技术参数:•安装尺寸与外形尺寸:型号安装尺寸外形尺寸A WB WCDEFGH K AB AD HD LYCT112-4A-4B19 15.5 112 12 273 155 285 520 YCT132-4A-4B216 241 4 65 YCT160-4A-4B254 267 45 28 60 8 24 16 650 YCT180-4A----279 3 430 690YCT200-4A-4B 3 1 230 475805845YCT225-4A-4B 356 4 37 225 19 485 260 5319651005YCT250-4A-4B 4 0 14 42.5 25 011001140YCT280-4A----457 5 49 28 5 1230YCT315-4A-4B 51400YCT355-4A-4B -4C 610 630 1086575751401820205867.567.5355 28 780410415415765155016201670YCT4 8 32 8 0YCTG/JZTY系列电磁调速电机详细信息•产品描述: YCTG、JZTY系列电磁调速电动机是一种控制简单的交流调速电动机,由Y系列三相异步电动机、涡流离合器和测速发电机组成,通常与JD系列、TKZ系列控制器组成一套具有测速负反馈系统的交流无级调速驱动装置,能在比较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速。
电磁调速电机控制器简版

电磁调速电机控制器电磁调速电机控制器简介电磁调速电机控制器是一种用于控制电动机转速的设备,通过调整电磁调速电机的电流,实现电机的高效转速调节。
本文将介绍电磁调速电机控制器的原理、工作原理以及应用领域。
原理电磁调速电机控制器的原理基于电磁感应的原理。
当电磁调速电机受到电流的作用时,会产生一个磁场,进而产生转矩,驱动电机转动。
电磁调速电机控制器通过调整电机的电流,改变电机的转矩,从而实现转速的调节。
工作原理电磁调速电机控制器工作的基本原理是通过调节电机的电流,改变电机的转矩。
1. 电流调节:电磁调速电机控制器可以通过调节电机的电流大小来控制电机的转速。
当调节电流增大时,电机的转矩增大,转速也会相应增加。
反之,当调节电流减小时,电机的转速会降低。
2. 电压调节:电磁调速电机控制器还可以通过调节电机的电压来控制电机的转速。
通过改变电机的电压,可以改变电机的转矩大小,从而实现转速的调节。
3. 外部控制信号:电磁调速电机控制器还可以接受外部的控制信号,如模拟信号或数字信号,根据信号的大小或者频率来调节电机的电流或电压,实现转速的调节。
应用领域电磁调速电机控制器在工业生产中有广泛的应用,下面几个典型的应用领域。
1. 制造业:电磁调速电机控制器广泛应用于制造业中的生产设备,如机床、输送带、卷取机等。
通过精确控制电机的转速,可以提高生产效率,保证产品的质量。
2. 运输业:电磁调速电机控制器还被应用于运输领域,如电动汽车、电动船等。
通过控制电机的转速,可以实现对车辆的加速、减速和停车控制。
3. 环境工程:环境工程领域中的风机、水泵等设备也广泛采用了电磁调速电机控制器。
通过控制电机的转速,可以调整设备的风量、水流量,从而实现对环境工程的精确控制。
总结电磁调速电机控制器是一种用于控制电动机转速的设备,通过调整电流和电压,实现对电机转速的精确控制。
它广泛应用于制造业、运输业和环境工程等领域。
电磁调速电机控制器的出现,不仅提高了生产效率,同时也增加了设备的稳定性和可靠性。
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可控硅/晶闸管的应用:滑差电机电磁调速异步电动机又称滑差电机,它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点,因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机,J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880-01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后,能有效地控制胶膜厚度,操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速,能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是:在空载或轻载(小于10%额定转矩)时,由于反馈不足,会造成失控现象;在调速时,随着转速降低,离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要,在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
现将该电动机工作情况作简要介绍一、电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步电机作为原动机使用,当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转,电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器,图2-19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构,它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接,俗称主动部分;磁极做成爪形结构,装在负载轴上,俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场,爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转,那么它便切割磁场相互作用,产生转矩,于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转,前者的转速低于后者,因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时,电枢才能切割磁力线。
磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别,所不同的是:异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生,而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生,并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。
图2-19 电磁滑差离合器基本结构示意图1-原动机2-工作气隙3-主轴4-输出轴5-磁极6-电枢电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示:n=n0-KT2/I4f式中:n0-离合器主动部分(鼠笼电动机)的转速;n-离合器从动部分(磁极)的转速;If-励磁电流;K-与离合器结构有关的系数;T-离合器的电磁转矩。
当稳定运行时,负载转矩与离合器的电磁转矩相等。
由上述公式可知:(1)当负载一定时,励磁电流If的大小决定从动部分转速的高低,励磁电流愈大,转速愈高;反之,励磁电流愈小,转速就愈低。
根据这一特性,可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。
(2)当励磁电流一定时,从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低,并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重,如图2-20a所示,它具有较软的机械特性,这种软的机械特性在许多情况下,不能满足生产机械的要求。
为了获得范围较广,平滑而稳定的的调速特性,通常采用速度负反馈的措施,使电磁滑差离合器具有如图2-20b所示的硬机械特性。
图2-20 电磁调速异步电动机机械特性曲线图2-21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。
它是利用测速发电机把离合器的输出速度n换成交流电压U-,再经整流器变成直流电压U-。
将U-送入比较元件,与给定直流励磁电压Uf进行比较。
得电压差△Uf-U-。
所以输入离合器的励磁电流If不是正比于励磁电压Uf,而是正比于电压△U。
由于U~(U-)的大小与转速n有关,n增大,U~(U-)变大。
n减小,U~(U-)变小。
因此,在给定直流励磁电压Uf有变情况下,输入的励磁电流If的大小与转速n有关,即随着n的下降或上升,励磁电流If将自动增加或减小,由于负反馈的作用,提高了电磁离合器机械特性的硬度,这时调速的参数不再是电流If将自动增加或减小,由于负反馈的作用,提高了电磁离合器机械特性的硬度,这时调速的参数不再是电流If而是电压Uf。
显然,给定励磁电压Uf 愈高,则转速n愈高;反之则转速愈低,如图2-20b所示。
图2-21 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机框图从图中可以看出:在空载或轻载(小于10%额定转矩)时,由于反馈量不足,会造成失控现象,此外,在调速时,随着转速降低,离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
二、电磁调速异步电动机的起动与调速1.电磁调速异步电动机的起动。
该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器,起动时可以逐渐增加电流,能很平滑地起动。
在阻力较大的拖动系统中,例如J2203胶印机,电动机往往不能带负载直接起动,这时可在起动前先断开离合器的励磁电源,使鼠笼电动机先空载起动,然后再接上励磁电源就可起动了。
2.电磁调速异步电动机的调速。
由电磁调速异步电动机的工作原理知,电磁调速异步电动机的速度调节,可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。
下面介绍两种调节滑差离合器励磁电流的电路。
(1)用调压器调速。
在图2-22中,是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压,以达到调速的目的。
在此系统中,没有速度负反馈,电机的机械特性较软,一般可用于要求不高的调速差系统中。
例如,制铜锌版使用的无粉腐蚀机,胶印制版的烘版机等。
图2-22 用调压变压器控制的调速电路由于这种控制线路结构简单,便于维护,所以在印刷机构中仍有实用意义。
在图2-22中,TC是单机调压变压器,初级电压220V,次级电压为0-250V。
整流元件是2CZ型硅二极管,型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。
从电路图可看出,只要改变调压变压器的次级电压,就能改变整流输出直流电压,即改变滑差离合器励磁电流,这样就能调节电机的转速。
(2)速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路。
现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置,来实现宽范围无级调速,它比起其它调速电动机来说,具有以下主要优点:①交流无级调速,机械特性硬度较高;②结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉;③调速范围大,用在像印刷机这样的恒转矩负载时,一般可达10:1,有特殊要求(如轮转机)时亦可达50:1;④可调节转矩。
在现代化的联合轮转机中,都应用了自动化的纸张拉紧机械,它可以达到随着卷筒纸直径的变化,调节离合器的转矩经保持拉力不变。
下面以ZLK-10型调速装置为例,说明电磁调速异步电动机的调速线路的组成及其工作原理。
图2-23为ZLK-10自动调速系统的方框图,由图可知,它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管)整流等环节组成,图2-24是其原理图。
下面对它的基本环节进行分析。
图2-23 ZLK-10自动调速系统的基本组成①给定电压环节。
给定电压环节起始于变压器TC副边5端、6端间的绕组。
24V的交流电压经VD2、整流并经C2、R2、C3滤波和VZ稳压,得到16V的直流电压。
最后由R5和RP4“定速”档的转速。
“运转”、“定速”由中间继电器KA3控制。
②转速反馈环节。
ZLK-10自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR对转速进行采样。
所得交流经VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3滤液后,得到反馈电压,经过R8传至放大器的输入端。
由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异,所以采用RP2对反馈电压进行调节。
转速表PV的刻度值依靠RP3调节。
电容器C7用于减轻反馈电压的脉动,有利于调速系统动态稳定性的提高。
③放大器。
放大器是以晶体管V2为核心组成。
二极管VD4、VD5、VD6用作双向限幅保护,以避免V2的发射结承受过高的电压。
给定电压与转速反馈电压通过电阻R6、R7和R8进行组合,形成输入信号,其值正比于上述两个电压之差。
这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位,对单结晶体管触发脉冲形成电路进行控制。
④触发电路。
单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成。
TC的6、7端输出3V交流电压,当为负半周期时,V1截止,V1集射极间电压为16V,如图2-25b所示;当7.6端输出为正半周期时,经VD3整流后加到V1的集射极上使V1饱和导通,Vcel=0,放大器与触发电路不能工作,如图2-25b 所示。
由V3和R11组成的恒流源,再加上电容器C6,能产生锯齿波用作移相,如图2-25c所示。
其原理是这样的:设V3和R11恒流源的恒定电源是I0,恒定电流向C6充电,Uc6=1/C6∫t0Iodt,使C6上的电压上升,当上升到单结管VU的峰值时单结管导通C6放电。
放电到VU的谷值时又重新充电。
而恒定电流I0的大小又受放大器V2输出电压的控制。
如当V2的输入电压增大,V3的基极电压就降低,V3更加导通,V3集电极电流I0增大,这样充放电速度加快,可控硅触发提前,如图2-25d所示,导通角增大,导致励磁电压增大,如图2-25e所示;同理V2的输入电压减小时,I0减小,导致导通角减小,励磁电压减小。
可见输入电压的大小可以控制可控硅的触发时刻。
触发器最终在VU的第一基极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。
二极管VD7用以短路负脉冲,防止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
⑤可控硅整流电路。
该系统采用可控硅单相半波整流电路,波形如图2-25e所示。
整流电路的输出控制转差离合器的励磁线圈来产生励磁电流并最终影响电机的转速。
图中R1、C1和热敏电阻RV均对可控硅有过压保护作用。
VD1为续流二极管,其作用是,正半周时由于可控硅导通而使离合器工作;负半周时可控硅不导通,励磁线圈产生的反向电动势可经过VD1形成放电回路,使线圈中的电流连续,从而使离合器工作稳定。
图2-24 ZLK-10型调速系统的电路图2-25 ZLK-10型调速系统电路工作波形图综合上述,当ZLK-10自动调速系统处于“运转”状态,也就是调速状态时,通过调节电位器RP4改变电压给定环节的电压,来改变电动机的转速。
例如调节RP4使给定电压Uf增大,这时转速负反馈系统给出的电压U-保持不变,输入到V2的电压△U增加,由V3和11出增大,滑差离合器的励磁电流增大,最终电动机转速变快。
调速过程如下:Uf↑→△U↑→Uc充电加快→Ug触发提前→If↑→n↑当ZLK-10调速系统置于“定速”状态,也就是稳速状态时,通过调速系统可以稳定由于负载RL变化而引的转速变化。
例如当负载变小时,电机转速将变快,转速负反馈电路给出的电压U-将增大,经过R6、R7、R8给出的比较电压△U将减小,这样C6充电速度变慢,单机转速变慢。