电磁调速电动机,教案
初中电动机实验教案
初中电动机实验教案1. 知识与技能：了解电动机的原理，掌握电动机的构造和制作过程，以及电动机的优缺点。
2. 过程与方法：通过实验探究，培养学生动手操作能力和团队协作能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3. 情感、态度与价值观：培养学生对物理实验的兴趣，增强学生对科学探索的热情，培养学生珍惜能源、节约资源的意识。
二、教学重点与难点1. 教学重点：电动机的原理、构造和制作过程。
2. 教学难点：电动机的工作原理和能量转化。
三、教学准备1. 器材准备：电源、导线、开关、电动机模型、电池、滑动变阻器等。
2. 场地准备：实验室。
四、教学过程1. 复习导入：回顾上一节课所学的磁场对通电导线的作用，引导学生思考电动机的工作原理。
2. 实验探究：（1）教师演示电动机的制作过程，讲解电动机的构造，让学生了解电动机的基本组成部分。
（2）学生分组进行实验，观察电动机的工作原理，记录实验现象。
（3）教师引导学生分析电动机的工作原理，解释电动机如何将电能转化为机械能。
3. 知识拓展：介绍电动机的优缺点，以及电动机在生活中的应用。
4. 课堂小结：回顾本节课所学的电动机原理、构造和制作过程，强调电动机的工作原理和能量转化。
5. 作业布置：让学生结合实验现象，总结电动机的工作原理，并思考如何提高电动机的效率。
五、教学反思本节课通过实验探究，使学生了解了电动机的原理、构造和制作过程，掌握了电动机的工作原理和能量转化。
在实验过程中，学生动手操作，培养了动手能力和团队协作能力。
通过知识拓展，使学生了解到电动机的优缺点和应用，增强了学生对科学探索的热情。
在教学过程中，要注意引导学生思考，激发学生的思维能力，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
电磁调速电动机调速
电磁调速电动机调速电磁调速电动机由恒速笼型电动机和靠励磁电流调速的电磁离合器组成。
笼型电动机作为主动机,带动电磁离合器,为主动部分;其从动部分与负载连接,且与主动部分只有磁路联系而无机械联系。
通过控制励磁电流改变磁路磁通,使离合器产生可控涡流转矩,实现调速目的。
电磁调速电动机又称滑差电机或VS电机,国内已成系列,功率范围0.4~500 kW。
该调速方法的优点:结构及控制线路简单,加工方便,运行可靠,价格便宜,易于维修及对电网无谐波影响。
在闭环控制时,调速范围大于10:1,调速精度约2%。
适用于中小功率电动机。
缺点是:本身低速效率低,高速特性软(但对风机的负载特性影响不大),输出最大转速只有空载转速n0的80%~90%,损失较大。
变极对数调速当电网频率保持50Hz恒定时,根据n0=60f/P,只要改变极对数P,即可方便地得到3000r/min、1500r/min…,等不同的同步转速。
由于没有附加转差功率损耗,所以这是一种高效型的调速方法。
由于P都是正整数,因此调速不能做到连续平滑,只能是有级调速该法属于高效型调速方法,其优点主要是控制简单、初投资少、维护方便、可分段启动和减速,节能效果好。
双速电动机驱动风机的节电效果见表3。
缺点是只能有级调速,改造时原电动机需要被多速电动机所取代。
变频调速由于同步转速与电源频率f1成正比,所以只要能连续改变f1就可以实现无级调速。
变频调速不存在人为地附加转差损失,故该法已成为现代交流调速的基础和主力,也是风机比较理想且有发展前途的调速方法。
变频器可分成交流→直流→交流(简称交-直-交)变频器和交流→交流(简称交-交)变频器两大类。
前者又称带直流环节的间接式变频器;后者又称直接式变频器简言之,以改变异步电动机定子端输入电源的频率来改变电动机转速的方式称为变频调速。
在风机上经常使用的变频调速装置主要有交-直-交式中的电压型、电流型及脉冲宽度调制型(PWM)3种。
变频调速的优点是效率高,不存在因调频而带来的附加转差损耗;调速范围宽,一般可达20:1;调速精度高,易实现无级调速。
(完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析1 引言与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大;损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。
随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。
变频调速永磁同步电动机可分为两类，一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波（实际为梯形波）的无刷直流电动机，另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。
这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。
本文使用Ansoft Maxwell 软件中的RMxprt 模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D 中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。
2 调速永磁同步电动机的电磁设计2.1 额定数据和技术要求调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等.通过改变电机的各个参数来提高永磁同步电动机的效率η、功率因数cos ϕ、起动转矩st T 和最大转矩max T .本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下：计算额定数据:(1) 额定相电压:N 220V U U ==(2) 额定相电流：3N N N N N1050.9A cos P I mU ηϕ⨯== (3) 同步转速：160=1000r /min f n p= (4) 额定转矩：3N N 19.5510286.5N m P T n ⨯== 2.2 主要尺寸和气隙长度的确定永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度,它们可由如下公式估算得到:2i11P D L C n '= N N N cos E K P P ηϕ'=， 6.1p Nm dp C K K AB δα=' 式中，i1D 为定子内径，L 为定子铁心长度，P '为计算功率，C 为电机常数。
《电动机》教案
《电动机》教案
一、教学目标：
1. 知识与技能：了解电动机的基本构造和工作原理；掌握电动机的应用。
2. 过程与方法：通过实验、观察和分析，提高学生的实验能力和分析问题的能力。
3. 情感态度价值观：体会科学探究的乐趣，培养学生对科学的热爱。
二、教学重难点：
1. 教学重点
- 了解电动机的基本构造和工作原理。
- 掌握电动机的应用。
2. 教学难点
- 理解电动机的工作原理。
三、教学方法：
讲授法、讨论法、直观演示法
四、教学过程：
1. 导入
通过展示一些电动机的应用实例，引发学生的兴趣。
2. 新课教学
- 讲解电动机的基本构造和工作原理，包括定子、转子、电刷和换向器等部分的作用。
- 通过实验演示，让学生观察电动机的工作过程，加深对工作原理的理解。
3. 课堂练习
- 让学生分组制作一个简单的电动机模型，通过实践操作来巩固所学知识。
4. 课堂总结
对本节课的内容进行总结，强调电动机的基本构造和工作原理。
5. 作业布置
布置作业，让学生在课后查找一些关于电动机应用的资料，并写一篇小短文。
五、教学总结
通过本次教学，学生能够了解电动机的基本构造和工作原理，掌握电动机的应用，提高了学生的实验能力和分析问题的能力。
初中物理 电动机教案
初中物理电动机教案教学目标：1. 了解电动机的构造和工作原理。
2. 理解电动机的工作过程及能量转化。
3. 掌握电动机的应用和实际意义。
教学重点：1. 电动机的工作原理。
2. 电动机的能量转化。
教学难点：1. 电动机能够持续转动的原因。
教学准备：1. 教具：U形磁铁、电源、导线、开关、线圈和直流电动机模型。
2. 多媒体课件。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 引导学生回顾上一节内容，巩固对磁场和电流相互作用的理解。
2. 提问：我们已经学习了电流在磁场中的作用，那么电流是如何转化为机械能的呢？二、新课引入（10分钟）1. 向学生介绍电动机的概念和作用。
2. 展示电动机的图片和实物，让学生观察并描述电动机的特点。
3. 提问：电动机是如何工作的？它的构造是怎样的？三、电动机的工作原理（15分钟）1. 使用教具和多媒体课件，讲解电动机的工作原理。
2. 演示电动机的制作过程，让学生了解电动机的各个部分及其作用。
3. 提问：电动机的工作原理是什么？换向器的作用是什么？四、电动机的能量转化（15分钟）1. 讲解电动机的工作过程及能量转化。
2. 示例说明电动机在不同电器中的应用，让学生了解电动机的实际意义。
3. 提问：电动机是如何将电能转化为机械能的？电动机在工作过程中可能会遇到哪些问题？五、课堂小结（5分钟）1. 让学生总结本节课所学的内容，巩固对电动机的理解。
2. 强调电动机在现代科技中的重要性，激发学生对物理学科的兴趣。
六、作业布置（5分钟）1. 请学生绘制一个简单的电动机工作原理图。
2. 让学生查找相关资料，了解电动机在日常生活和工业生产中的应用。
教学反思：本节课通过讲解、演示和实验等多种教学手段，使学生了解了电动机的构造、工作原理和能量转化。
在教学过程中，要注意引导学生主动观察、思考和提问，培养学生的探究精神。
同时，结合实际生活中的例子，让学生了解电动机的广泛应用，提高学生的学习兴趣。
电磁调速器的操作方法
电磁调速器的操作方法
电磁调速器是一种用于调节电机转速的设备，可以根据需要改变电机的负载和转速。
以下是电磁调速器的一般操作方法：
1. 开启电源：将电磁调速器连接到电源上，并打开电源开关。
2. 设定转速：根据需要，设定电机的目标转速。
通常可以通过旋钮、按钮或数字显示屏来设置。
3. 启动电机：按下启动按钮或旋转旋钮以启动电机。
4. 监测转速：使用转速计等仪器监测电机的实际转速，并与设定的目标转速进行比较。
5. 调节输出：如果实际转速与目标转速不匹配，可以使用调节装置，如增加或减少输出电流或电压来调节电机的转速。
6. 停止电机：当达到所需的转速时，可以按下停止按钮或旋转旋钮来停止电机运行。
7. 关闭电源：在使用完毕后，应关闭电源开关以断开电磁调速器与电源的连接。
需要注意的是，不同型号和品牌的电磁调速器可能略有不同的操作方法，请根据使用说明书进行正确的操作。
同时，使用电磁调速器时应注意安全，避免触电和其他危险。
电磁调速器使用方法及注意事项
电磁调速器使用方法及注意事项一、电磁调速器的使用方法：1.电磁调速器的接线：将电磁调速器的电源线和电动机的电源线连接好，注意将相应的线缆接到正确的接线端子上。
同时，要确保电源线和调速器和电动机之间有足够的绝缘距离。
2.电磁调速器的设置：根据需要调节电动机的转速，可以通过调节电磁调速器上的旋钮或按钮来设置。
不同的电磁调速器可能有不同的设置方式，需要根据具体的产品说明书进行操作。
3.电磁调速器的启动：在设置完成后，按下电磁调速器的启动按钮或开关，使电动机开始运转。
同时，要注意检查电动机的运转方向是否正确，必要时可以通过调整电磁调速器的相序来改变运转方向。
4.电磁调速器的调速：在电动机运转过程中，可以根据需要随时调整电磁调速器的转速。
可以逐渐提高或降低电磁调速器上的旋钮或按钮，使电动机的转速达到所需的水平。
5.电磁调速器的停止：当不需要电动机运转时，按下电磁调速器的停止按钮或开关，使电动机停止运转。
同时，要注意及时切断电源，确保安全。
二、电磁调速器的注意事项：1.遵守使用规定：使用电磁调速器时，必须严格按照产品说明书和操作手册的要求进行操作。
不得随意更改设置或使用方法。
2.注意安全操作：在接线、设置和调试过程中，要注意安全操作。
尽量避免触摸裸露的电线和接触高压部件，必要时可以使用绝缘手套、绝缘鞋等防护装备。
3.避免过载运行：在使用电磁调速器时，要避免长时间的过载运行，以免损坏设备或引发安全事故。
必要时可以添加负载装置或配置额外的电磁调速器以增加承载能力。
4.注意散热问题：由于电磁调速器工作时会产生一定的热量，需要注意散热问题。
要确保电磁调速器周围有足够的通风空间，并定期清理灰尘和杂物，以保持散热效果。
5.定期检查维护：定期对电磁调速器进行检查和维护，包括清洁、润滑、紧固等。
对于存在问题的部件，要及时更换或修理，以确保设备的正常运行。
总结起来，电磁调速器的使用方法包括接线、设置、启动、调速和停止等步骤，需要根据产品说明书进行操作。
三相异步电动机的调速控制-变极调速电磁调速
三相异步电动机的调速控制-变极调速电磁调速变极调速不能实现连续平滑调速，只能得到几种特定的转速。
但在很多机械中，要求转速能够连续无级调节，并且有较大的调速范围。
目前除了用变频器进行无级调速外，还有较多用调电磁转差率进行的调速，也就是电磁转差离合器调速，其优点是结构简单、维护方便、运行可靠、能平滑调速，采用闭环系统可扩大调速范围；缺点是调速效率低，低速时尤为突出，不宜长期低速运行，且控制功率小，机械特性较软。
1.电磁转差离合器的结构及工作原理电磁转差离合器调速系统是在普通笼型异步电动机轴上安装一个电磁转差离合器，由晶闸管控制装置控制离合器绕组的励磁电流来实现调速。
异步电动机本身并不调速，调节的是离合器的输出转速。
电磁转差离合器（又称滑差离合器）的基本原理就是基于电磁感应原理，实质上就是一台感应电动机，其结构如图所示。
下图（a）所示为电磁转差离合器结构，它是由电枢和磁极两个旋转部分组成：一个称为磁极（内转子），另一个称为电枢（外转子），两者之间无机械联系，均可自由旋转。
当磁极的励磁线圈通过直流电流时，沿气隙圆周表面的爪极便形成若干对极性相互交替的空间磁场。
当离合器的电枢被电动机拖动旋转时，由于电枢与磁场间有相对移动，在电枢内就产生涡流；此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动磁极按同一方向旋转。
无励磁电流时，磁极不会跟着电枢转动，相当于磁极与电枢“离开”，当磁极通入励磁电流时，磁极即刻跟随电枢旋转，相当于磁极与电枢“合上”，故称为“离合器”。
因它是根据电磁感应原理工作的，磁极与电枢之间必须有转差才能产生涡流与电磁转矩，故又称“电磁转差离合器”。
因为工作原理和异步电动机相似，所以又将它及与其相连的异步电动机一起称为“滑差电动机”。
电磁转差离合器的磁极转速与励磁电流的大小有关。
励磁电流越大，建立的磁场越强，在一定转差率下产生的转矩越大。
当负载一定时，励磁电流不同，转速就不同，只要改变电磁转差离合器的励磁电流，即可调节转速。
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电机技术与控制—教案任课教师：罗钟祁2010年9月教师课时授课计划教师课时授课计划教师课时授课计划项目一电磁调速电动机（一）`教学组织1．检查学生出勤及着装情况2．安全训导（二）授课内容一、电磁调速电动机电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。
是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。
适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。
当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。
1 电磁调速电动机的规格型号（1）YCT系列电磁调速电动机目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。
产品型号含义Y C T □□□－4 □交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高（2）YDCT系列換极式电磁调速电动机YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。
它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。
（3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。
近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DA VIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。
该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果更加显著。
2．电磁调速电动机构造目前国产的YCT电磁调速电动机的结构有二种，一种是中小型电机为组合式结构，组合式结构如图1-1所示。
这种电磁调速电动机的型号有YCT系列和JZT2（JZT）系列的1-7号机座。
图1-1 图1-2另一种则为整体式结构，即将异步电动机与电磁转差离合器组装在一个机壳内成为一个整体，原动机转子部分套在空心轴上，空心轴通过轴承装在电动机两端盖上，整体式结构如图1-2所示。
这种调速电动机的型号有JZTT（JZTT2）系列、JZ2（JZT）系列8-9号机座。
它们的构造由三相交流笼型异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机及控制装置等组成。
（1）三相交流笼型异步电动机作为原动机拖动电磁转差离合器电枢一起旋转。
功率为0。
6～100KW （2）电磁转差离合器电磁转差离合器。
实质上也是一台电机，借磁场作用将主动轴的转矩传递到从动轴，即输出轴。
离合器有两个旋转部分，一个是电枢，另一个是磁极，因此电磁转差离合器由电枢、爪形磁极等部分组成，如图1-3所示。
图1-31）电枢也叫转子。
为圆筒形钢体，具有导磁、导电的作用，直接装在异步电动机的输出轴上，作为主动外转子，其转速与异步电动机同步。
在电枢上铸有或装有风叶、散热筋，起散热作用。
2）磁极磁极为一对相互交叉的爪极，通过非磁性材料将两个爪极焊接成为一个整体装在输出轴上。
磁极与电枢之间形成气隙，两者之间无机械硬連接，如图1-4所示。
磁极上装有励磁绕组，通过集电环由直流电源供电，对线圈励磁。
图1-4电枢作为主动转子与三相异步电动机转子硬連接以恒速旋转，磁极作为从动转子在电枢与静止导磁部分之间旋转，并输出转矩，帶动生产机械运转。
电磁转差离合器是一个传递转矩的装置，它把原动机（异步电动机）发出的转矩通过电磁作用传递到负载上。
传递的转矩和转速与电磁转差离合器励磁电流的大小有关。
励磁绕组不通电时，从动部分不会转动，相当于离合器分离。
直流励磁电流越大，输出的转矩也越大。
（3）测速发电机为三相永磁式测速发电机，与电磁转差离合器输出轴共轴，起转速负反馈作用来控制电磁转差离合器的转速，使电磁转差离合器稳速，实现自动调速。
3．电磁调速电动机的工作原理电磁调速电动机的无极调速主要是通过电磁转差离合器来实现的。
其工作原理是：当磁极上的励磁线圈通入直流电流后，沿磁极圆周交替产生N、S极，磁力线通过爪极－气隙－电枢－气隙－爪极形成闭合回路，在原动机起动后，离合器的电枢就随电动机在磁场中以转速n1旋转，于是电枢与磁极便有相对运动。
根据电磁感应定律可知，电枢切割磁场将产生电动势。
由于电枢由整体铸钢做成，就会产生涡流。
涡流与磁场互相作用产生电磁力，形成电磁转矩，使磁极带动輸出轴随电枢同方向转动。
电磁转差离合器的磁极的转速n2取决于励磁电流的大小，其转速n2必定小于电枢的转速n1，即有一定的转差率，若沒有（n1－n2）这个转差，电枢中就不能产生涡流，也就沒有电磁转矩了，则电枢与磁极就没有相对运动。
若改变励磁电流，即改变磁通，电磁转差离合器在一定负载下的转差率也随之改变，从而改变了输出軸的转速，实现了速度调节，因此改变励磁电流的大小，就可以达到调速的目的。
4．电磁调速电动机的特点（1）调速范围广，起动性能好，起动转矩大，控制功率小，便于手控、自动和遥控，适用范围广。
调速范围可达1：10（120～1200ｎ／min），功率为0.6～100KW。
（2）调速平滑，可以进行无级调速，但应注意，在一般情况下，电磁转差离合器在不同的励磁电流下的机械特性是很软的，励磁电流越小，特性越软。
为了得到比较硬的机械特性，增大调速范围，提高调速的平滑性，应该采用帶转速负反馈的闭环调速系统。
（3）结构简单，运行可靠，维修方便，价格便宜。
（4）电磁转差离合器适用于通风机负载和恒转矩负载，而不适用于恒功率负载。
（5）在低速时效率和输出功率比较低，在一般情况下，电磁转差离合器传递效率的最大值约为80％～90％。
在任何转速下离合器的传递效率η用下式计算：η＝ｎ2／ｎ1式中ｎ2—离合器输出转速；ｎ1—传动电动机转速。
因传递效率的最大值为80％～90％，故电磁转差离合器最大输出功率约为传动电动机功率的80％～90％左右。
随着输出转速的降低，传递效率亦相应降低，这是因为电枢中的涡流损失与转差，亦即与离合器的输出转速和输入转速之差成正比的缘故，所以这种调速系统不适宜于长时期处于低速的生产机械。
（6）存在不可控区，由于摩擦和剩磁的存在，当负载转矩小于10％额定转矩时可能失控。
（7）机械特性软，稳定性差。
4．电磁调速电动机的机械特性（1）电磁调速电动机的自然机械特性电磁调速电动机的机械特性是指其输出轴上的输出转矩T与转速ｎ的函数关系T＝ｆ（ｎ），且自然机械特性是指没有闭环控制时电动机自身的T＝ｆ（ｎ）曲线，如图1-5所示。
我们从自然机械特性可以看出，在一个励磁电流Iｆ下，存在一条机械特性曲线，其形状为下垂的，因此，改变励磁电流Iｆ，便得到一族机械特性曲线。
这种电磁调速电动机的机械特性可近似地用下列经验公式表示：If<If′<If″<If″′T2ｎ2＝ｎ1－K─Iｆ式中ｎ1─原动机转速；ｎ2 ─电磁转差离合器输出轴转速；T2 ─电磁转差离合器输出轴转矩；Iｆ─转差离合器励磁电流；K ─与电磁转差离合器类型有关的系数。
电磁调速电动机调速，其转差功率P S为：T1ｎ1 T2ｎ2P S＝P1－P１P1＝───P2＝───9550 9550式中P1 ─电磁转差离合器输入功率（KW）；P2 ─电磁转差离合器输出轴功率（KW）；T1─电磁转差离合器输入转矩（N.ｍ）；T2─电磁转差离合器输出转矩（N.ｍ）。
如T1＝T2＝T，有T（ｎ1－ｎ2）9550PSP＝──────则ｎ2＝ｎ1－────9550 T 由上式可见，当转差功率一定时，允许输出的转矩T将随转速的降低而降低，近似于通风机特性。
由于电磁调速电动机的原动机是三相异步电动机，在额定转矩范围內其转速变化不大，所以电磁调速电动机的机械特性基本上取决于电磁转差离合器的机械特性，从电磁调速电动机的自然机械特性可以看出，空载转速ｎ1是不变的，但随着负载转矩的增加，输出转速ｎ2急剧下降，故机械特性很软，是软特性，励磁电流Iｆ值越小，特性越软。
显然，这样的机械特性，不能直接应用于要求速度比较稳定的工作机械上。
（2）带转速负反馈闭环系统的电磁调速电动机的机械特性由于电磁转差离合器的固有机械特性很软，为了提高电磁调速电动机机械特性的硬度，扩大调速范围，应采用帶转速负反馈组成的闭环调速系统，以获得具有较硬的闭环调速系统静特性。
由安装在电磁调速电动机输出轴上的测速发电机，检出实际运行速度与设定速度比较，按速度偏差值控制电压来调节电动机的励磁电流，从而调节输出转矩，可以得到速度变化率较小的硬机械特性。
速度变化率在2％左右，如图1-6所示。
由图可知，静特性两端受到最大励磁电流和最小励磁电流的限制。
闭环系统的无级调速范围可达10：1，由于它在低速帶负载运行时损耗较大，效率较低，所以适用于经常在高速状态下运行，只有空载才须低速运行的情况。
图1-6（3）电磁调速电动机的调速特性0电磁调速电动机运行时，最高速度不可能超过原动机的转速，一般电磁调速电动机输出的最高转速为原动机速度的80％～95％，所以调速范围的大小主要取决于最低运行速度，此最低速度一般为额定速度的10％，因此调速范围为10左右。
电磁调速电动机是改变电磁转差离合器的励磁电流的方式来调速的，是一种平滑的无级调速系统。
但是由于该调速系统是依靠负载转矩的反作用来减速和停車的，而电磁转差离合器本身不产生制动转矩，所以当负载惯性大或减速时，负载反向转矩小时，调速系统的响应速度就低，故难于控制。
因此在要求迅速减速和停車准确时，应采用电磁制动器的电磁调速电动机。
二、.电磁调速电动机的修理及试車1．組合式电磁调速电动机的拆卸（1）拆除所有外接线，做好对应标记，已备装配时按原位置装接。
（2）拆卸联軸器或带轮。
（3）拆卸交流异步电动机，松开各紧固螺丝，取出端盖及转子。
（4）拆卸电磁转差离合器的紧固螺丝，抽出电枢部件。
2．装配装配顺序大致与拆卸时顺序相反。
拆卸和装配时，要避免碰撞擦伤励磁绕組和磁极。
并对电机等作绝缘检查和空载电流、负载电流检查。
其绝缘阻值不应低于5MΩ。
仔细将零部件做好清洁处理，清除内部灰尘。
检查轴承是否磨损及更換润滑脂等检修工作。
3．仪器仪表的使用（1）摇表的使用1）摇表的选用测量额定电压在500以下的设备或线路的绝缘电阻时，可选用500伏或1000伏摇表，测量额定电压在500伏以上的设备或线路的绝缘电阻时应选用1000～2500伏摇表，测量瓷瓶时，应选用2500～5000伏摇表。